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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

Articulo Técnico UTA, Enero de 2014

Influencia del Análisis Modal en la Prevención de Defectos en


Máquinas y Estructuras Mecánicas y/o Civiles

W Hernandez
Carrera de Ingeniería Mecánica
Universidad Técnica de Ambato

Ambato-Ecuador
wladim_1712bs@hotmail.com

RESUMEN

El conocer y anticiparse en el comportamiento de una estructura mecánica y/o civil es el


objetivo del ingeniero, con esto se logra optimizar diseños, elaborar planes de mantenimiento
predictivo y reducir costos de operación. El presente documento habló de una de las mejores
técnicas para determinar el comportamiento de estructuras y/ os sistemas, el Análisis Modal
Numérico. Se hizo hincapié a parámetros de gran influencia que no son tan abordados en el
momento del diseño como son los sistemas de vibración y amortiguación. Se describió los
tipos de excitación que se pueden provocar a un sistema para luego realizar el Análisis Modal
Numérico, así también se describió las aplicaciones de este tipo de análisis numérico en
diferentes ejemplos reales a nivel mundial.

Palabras clave: Análisis Modal Numérico, vibración, estructura, excitación.

ABSTRACT

Knowing and anticipating the behavior of a mechanical structure and / or civil engineer is the
goal, this is achieved with optimized designs, develop predictive maintenance plans and
reduce operating costs. This document spoke of one of the best techniques to determine the
behavior of structures and / os systems, Numerical Modal Analysis. It was emphasized
influential parameters that are not so covered at the time of design such as vibration damping
systems. Types of excitation that can lead to a system and then make the Numerical Modal
Analysis and applications of this type of numerical analysis in different real world examples
are also described described.

Keywords: Numerical modal analysis, vibration, structure, excitation.

1 Análisis Modal Numérico


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1. Introducción una estructura. Contribuyendo con esto a la


detección preventiva de posibles defectos,
El análisis modal numérico constituye una
aumentando la fiabilidad y seguridad de la
metodología para el examen del
estructura a evaluar, así mismo se posee un
comportamiento dinámico de estructuras,
histórico de datos los cuales servirán para un
sistemas y edificios. Las características
pre diseño de otro tipo de estructura
mecánicas de los sistemas estructurales se
describen mediante frecuencias de los
“parámetros", y valores de amortiguación y 1.1 Objetivo del análisis modal
modos de vibración. El conocimiento de estos
Las estructuras cargadas dinámicamente
parámetros modales facilita para interpretar la
tienen que ser diseñados de forma que las
vibración de un sistema sobre la base de
frecuencias de excitación no se superponen
mediciones. Además, estos parámetros
con sus frecuencias naturales. Por lo tanto, es
pueden utilizarse para formular requisitos para
de gran importancia para comprender y
la adaptación y modificación del sistema
visualizar los parámetros modales de los
estructural. Los datos modales se pueden
diferentes tipos estructurales en el proceso de
utilizar para las siguientes tareas:
diseño que también ayuda a identificar las
 Verificación del diseño, modificación y áreas débiles estructurales. El conocimiento
optimización de la amortiguación modal es importante, ya
 Desarrollo de prototipos que a menudo determina la vida de servicio de
 Mejora de los modelos numéricos una estructura. Sobre la base de los
dinámicos resultados del análisis numérico modal se
 Medidas para la reducción de la puede decidir si un modelo de análisis modal
vibración numérico cumple con la estructura existente.
 Verificación de la renovación y el éxito Una evaluación de los daños de las
de adaptación de las estructuras estructuras de carga dinámica se puede
 Monitorización de estado y la conseguir mediante la determinación de las
identificación de daños. frecuencias naturales, formas de los modos y
amortiguación modal. Una posible reducción
En este artículo se describen los principios y
necesaria de la carga dinámica no tolerable
métodos de análisis modal y presenta
causada por, por ejemplo, cambiantes
ejemplos que muestran la variedad de
condiciones de operación de las instalaciones
aplicaciones de los estudios numéricos y
de producción es a menudo sólo es
casos de análisis, pretendiendo que al final de
técnicamente posible tras el conocimiento de
este se tenga un conocimiento sobre la
los parámetros modales.
importancia de un análisis modal numérico en
2 Análisis Modal Numérico
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2. Estado actual del conocimiento puede contener las señales que tienen su
2.1 La excitación de las estructuras y origen en una instalación de producción
sistemas para el Análisis Modal circundante. Además, otros efectos pueden
causar una dispersión en los parámetros
La metodología apropiada para la excitación
modales, como las diferentes condiciones de
de las estructuras y sistemas tiene que ser
viento para edificios de gran altura [4].
elegido de tal manera que los parámetros
modales requeridas se pueden determinar de
forma única, y precisamente exhaustivamente.

Esto conduce a los requisitos para la escala y


para la gama de frecuencias, así como para la
localización y distribución de la excitación en la
estructura espacial. En general, las
excitaciones ambientales tales como las
actividades sísmicas, de viento y de las olas
de carga , el tráfico, las excitaciones de
operación y otros o excitaciones como un
martillo de impacto , caída de los pesos y de
los sistemas de osciladores se pueden aplicar
Figura 1 Comparación de los resultados del análisis
para la excitación de los sistemas dinámico con impacto ambiental y la excitación de un
estructurales. El primer paso para el diseño de puente de acero reforzado para peatones

un análisis modal es definir la frecuencia y la


forma del modo rango de interés. En general,
La posible gama de frecuencias de
estos intervalos se determinan sobre la base
excitaciones de importancia para la aplicación
de un modelo de análisis simplista o pre-
de sistemas de excitación.
mediciones. Por otra parte, los grados de
libertad son de interés por definir. En general, Por ejemplo, la primera frecuencia natural para
es conveniente utilizar fuentes de excitación edificios de torre es por lo general debajo de 1
naturales (ambiente), ya que tienen beneficios Hz. Para la excitación de tal sistema una
sustanciales en términos de costos porque no excitación "de saltos" supuesta es sensible.
desventaja de una excitación ambiente podría Una excitación "que salta" es realizada por
ser el hecho de que las frecuencias de una desviación del sistema estructural (con
excitación no son se requieren sistemas de una fuerza aplicada por un cable) seguido de
excitación. La uniformemente DIS - una liberación repentina. Los ejemplos de tal
contribuyeron en la gama de frecuencias de
interés (Figura 1). Además, la excitación
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excitación son representados en la Figura 2 y Figura 4 Excitador de vibración-Servo hidráulico para la


excitación de las grandes estructuras civiles, carga
3
dinámica ax=±5kN, f>2,3Hz

Figura 2 Cable Eccentric permaneció 60t barcaza de


Figura 5 Excitador de vibración electrodinámicos en un
carga en el Puente Vasco da Gama, la liberación de la
puente peatonal, carga dinámica max = ± 1,5 kN, 4 <f
carga y la señal correspondiente [3].
<1000 Hz

En principio, cualquier serie de tiempo de


fuerza puede ser impuesta con los agitadores
mencionados sobre el sistema estructural. La
ventaja de una excitación armónica consiste
en que la energía de excitación entera es
concentrada en una frecuencia que puede
conducir a una proporción de ruido de
respuesta óptima. Además, efectos posibles
Figura 3 Tegel Harbour Bridge: excitación debido a la
no lineales estructurales pueden ser
liberación de cable con un barco
descubiertos. A menudo, mucho tiempo mismo
Para un rango de frecuencia alrededor de 4 a
para pruebas es una desventaja para este tipo
1000Hz y más, el sacudidor es sobre la base
de excitación.
de servo hidráulico y principios
electrodinámicos están disponibles (Figura 4 y Para el uso de carga dinámica, una señal

5). limitada ruidosa que puede excitar en un


período de rato una gama de frecuencia
significativa también puede ser usada. El
tamaño limitado de las fuerzas de esta
metodología de excitación puede conducir a
varias repeticiones de las medidas y hacer
necesario a hacer un promedio para alcanzar
una proporción razonable ruidosa de señal.

4 Análisis Modal Numérico


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Con relativamente poco esfuerzo técnico, los Para todos los sistemas de excitación
sistemas y estructuras se pueden cargar descritos, es importante tener en cuenta que la
dinámicamente usando llamada de excitación masa adicional o interconexión a la estructura
de impulso. Puede ser inducida por martillos no va a cambiarlas propiedades dinámicas
de impacto, pesos que caen, sistemas de delos sistemas y estructuras que se investigan
encendido de cartucho o impactos de a una cantidad significativa.
vehículos, así como por arranque o maniobras
de frenado. La serie de fuerza-tiempo
realizado puede ser medido o se utiliza como
fuerzas iniciales de pruebas de vibración libres
adicionales para determinarla amortiguación
del sistema. Los martillos de impacto estándar
se pueden utilizar para la excitación de tamaño
de puentes mediano a una longitud de
aproximadamente 30m (Figura 6).

Figura 7 Excitación por el salto: la gente en la tribuna del


estadio de Colonia-Müngerdorf

2.2 Aplicaciones
2.2.1 Análisis Modal de Puentes

Para un puente de la carretera de hormigón


pretensado en Berlín (el puente Westend), que
Figura 6 Impulso por martillo para excitación de una
estructura civil carga máxima dinámica = 22kN, f<250Hz se muestra en la Figura 8, los procedimientos
específicos para la detección de la vigilancia y
el daño automatizado tuvieron que ser
Cuentan con una célula de carga integrada desarrollado y probado. En un primer paso, un
para la medición simultánea de las fuerzas extenso análisis modal experimental se llevó a
inducidas. Salto dirigida y /o sincronizado de cabo. El objetivo era utilizar los datos para la
los seres humanos (Figura 7) puede ya sea validación y la mejoría de un modelo de
inducir una fuerza de impulso o, mediante el elementos finitos numérico de una manera que
uso de un reloj de pulso, también puede el comportamiento estructural del modelo
inducir una fuerza de excitación periódica en la numérico es igual a la del puente real. Con la
estructura de examen. ayuda de estos modelos numéricos validados
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de estructuras reales y la utilización de series 4). La ubicación de la excitación se determinó


de datos medidos, el posible daño estructural, por análisis preliminar de una manera tal que
su ubicación, el tipoy la cantidad se puede como muchos modos de vibración como sea
determinar. posible podrían ser excitados dentro de la
gama de frecuencias de hasta
aproximadamente 20Hz.

Para la determinación de las frecuencias


propias estructuras y el modo deformas se
utilizaron las respuestas de excitación y de
vibración medidos simultáneamente el puente
Figura 8 Puente de la carreterade West End en Berlín
para identificarlas funciones de transferencia.
Para realizar el análisis modal de una trama de Las frecuencias propias pertinentes y formas
medición con cinco líneas de medición y un de los modos A continuación, se derivan de las
total de 245 puntos de medición se ha funciones de transferencia que utilizan el
instalado en la cubierta del puente. Otros 32 llamado procedimiento de separación de
puntos de medición se instalaron en las fases. La Figura 10 muestra algunos del modo
columnas del puente. Los sensores utilizados determinado experimentalmente da forma
fueron transductores de velocidad y hasta una frecuenciade11,56 Hz. Además, se
acelerómetros de tipo Bruel y Kjaer 8306 muestra un espectro de densidad de potencia
(Figura9). promedio de un punto de medición de puente.

Figura 9 Sensores para análisis dinámico: transductores


de velocidad de vibración (Typ HS1) (izquierda y
derecha) y acelerómetro (izquierda) con elementos de
fijación, bajo sensor de velocidad de frecuencia (derecha)
Figura 10 Frecuencias propias experimentales y formas
de los modos (arriba) de los 250 m de longitud del puente
West End
Para la excitación, se utilizó un agitador electro
El Kronprinzen-Bridge (Figura 11) se extiende
dinámica de APEM, Dübendorf, Suiza, (Figura
por el río Spree en Berlín-Centro y su longitud
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es de 75 m. La construcción de tubos de acero supuestos sobre el pronóstico daños por


con travesaños rígidos lleva una cubierta de fatiga.
acero ortotrópica. Para determinar el
La figura 11 muestra dos formas modales
comportamiento modal del puente, cinco
característicos de frecuencias 8,42 y 10,31 Hz.
líneas de medición en la dirección longitudinal
La forma del modo superior es una
del puente se han instalado en la cubierta, una
superposición de modos de flexión y torsión,
rejilla de medición total de 145 puntos de
en los que los apoyos de puentes también
medición. El comportamiento de los
están involucrados. El modo Eigen más baja
rodamientos de puente se registró en 20
es una superposición de modos de las vigas
puntos de medición.
longitudinales y transversales, que induce
vibraciones de la placa en el puente de flexión.
La excitación de esta prueba de vibración fue
inducida por un martillo de impacto (Figura 6).

Para la comparación, un análisis modal


experimental adicional se llevó a cabo, bajo
excitación ambiental

2.2.2 El examen dinámico de cimientos


de la máquina

El objetivo del examen dinámico de los


Figura 11 Lado inferior del puente con la cubierta cimientos de la máquina se muestra en la
ortotrópica (arriba). Espectro de densidad de potencia Figura 12 era para ajustar los parámetros de
(izquierda). Formas del modo determinado
un modelo numérico para valores realistas.
experimentalmente en las frecuencias naturales fN =
10,31 y fM = 8,42 Hz de la Kronprinzenbrücke (derecha)
Por lo tanto, calcula numéricamente y
parámetros modales medidos
Para la determinación del comportamiento de
experimentalmente se compararon. Una tarea
vibración del puente, se utilizan transductores
importante fue determinar los valores de
de velocidad de vibración de tipo HS1. El
amortiguación modales que dan como
objetivo de esta investigación consistió en
resultado, entre otros, desde el aire
utilizar un conjunto completo de datos modal
amortiguado suspensión del cimiento.
de la estructura para la validación de un
Principalmente se utilizan acelerómetros para
modelo numérico de la estructura a la realidad.
captar las formas de los modos elásticos y los
Con el modelo numérico mejorado se
modos de cuerpo rígido, que también son
revisaron los supuestos del análisis
relevantes para este sistema. La excitación del
estructural. Entre otros, se incluyen los
sistema se llevó a cabo por el salto y de
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excitación ambiente. Debido a que no hay determinado durante el diseño estructural de la


fuerzas de excitación pueden ser medidos construcción. La construcción y algunas
para estos dos mecanismos de excitación, los formas de los modos relevantes son
[1]
llamados de sólo salida métodos se mostradas en la Figura 13.
utilizaron para determinar los valores modales.
En la Figura 12 el modelo numérico de los
cimientos se muestran, así como una forma de
modo relevante, que consiste en dos
vibraciones de relajación corporal rígidos
superpuestos con deformaciones elásticas de
las paredes laterales de la cimentación.
Figura 13 Modosnaturalesde vibración (rojo) y modos de
vibración operacionales (azul,verde)de la planta de energía
eólica M5000_2

Durante el diseño estructural de la


construcción. La construcción y algunas
formas de los modos relevantes se dan en la
Figura 13. La excitación de la construcción
resultó de viento y operación. Usando el
llamado método de pico - recogiendo los datos
modales se determinan a partir de las
respuestas de vibración de la construcción. Un
análisis adicional de la aplicación de los
resultados de un análisis numérico modal se
hizo sobre la base de los modelos auto-
[2].
Figura 12 Cimentación de la máquina para rotores de regresivos Sólo la comparación con los
turbinas de gas (parte inferior). El modo de torsión en la
resultados numéricos permite la interpretación
frecuencia 14,4 Hz (arriba)
de los modos de vibración inherentes a las
frecuencias dominantes. La figura 13
En el seguimiento a largo plazo de un prototipo
representa los dos primeros modos de
de una planta de energía eólica en el mar, se
vibración de flexión (indicadas por 1 y 2B), y
midieron las vibraciones con acelerómetros.
un modo de vibración operativa (indicada por
Más tarde, se utilizaron estos datos para
3P) resultante de la frecuencia de paso de
análisis numérico modal. Esto también fue
álabes. Además, se muestra un más modo de
comparar los parámetros modales
vibración de la estructura (1RB) que es
experimentales con parámetros numéricos
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excitado por las vibraciones de las palas del ambientales en los parámetros modales. La
rotor en su primera frecuencia natural por el influencia de las cargas de viento en la
acoplamiento dinámico de los dos amortiguación del techo era de gran interés.
componentes de la planta. Debido al número La excitación ambiente se utilizó para esta
limitado de puntos de medida no se pueden investigación.
observar los modos más altos de vibración. Las respuestas de vibración según se
analizaron utilizando diferentes métodos solo
2.2.3 Seguridad de las construcciones
de salida [1]. En la Figura 15. Se presentan las
de techo
frecuencias naturales y determinadas formas
La Figura 15 muestra el resultado de un modales. Debido a una resolución de
análisis modal experimental de un estadio de frecuencia de 0,00488 Hz durante el análisis,
fútbol en Braga, Portugal (Figura 14).Se aproximadamente 12 frecuencias naturales y
examinó el comportamiento dinámico de la las formas de modo podrían ser identificados
construcción del techo que cubre ambas para frecuencias de entre 0 y 1.1 Hz. Modal de
tribunas con una anchura lapso de 202m y amortiguación para los tres modos se
está conectado con los cables. Para los muestran también en la Figura 15. El valor
techos, que tienen longitud parcial de 60m, se medio indica una muy pequeña amortiguación
adjuntan las redes de puntos de medición, modal. Como consecuencia, relativamente
cada uno con 15 puntos. grandes amplitudes de vibración en las
excitaciones operativas correspondientes
tienen que ser esperado.

Figura 14 Estadio de futbol en Braga, Portugal (3)

La posible vulnerabilidad de la cubierta con


respecto al comportamiento de resonancia era
de ser examinada por el uso de los resultados
del análisis numérico modal. Este tipo de
Figura 15 Los resultados del análisis modal experimental para
estrés influye significativamente en la
un techo de estadio de Braga, Portugal: los modos propios
resistencia a la fatiga y por lo tanto influye en identificados (superior), la distribución asociada de la
el ciclo de vida. Además del análisis modal, un determinada de amortiguación (inferiores)[3]

sistema de vigilancia fue instalado para


examinar la influencia delos factores
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2.2.4 Estabilidad de la Puerta de Las medidas previstas deben servir primero


Brandenburgo como base de la toma de decisiones para la
apertura propuesta de la puerta. También
En 1998 se preveía la apertura dela Puerta de
deben crear la base para las decisiones que
Brandenburgoen Berlín (Figuras 16 y 17) para
se dan cuenta de las medidas de saneamiento
el tráfico, aquí se llevo a cabo un análisis
adecuadas y evidentes dela Puerta de
modal descrito a continuación. Por las
Brandeburgo y sus casetas de los alrededores.
investigaciones visuales anteriores se
La determinación de los puntos de medición
detectaron una serie de grietas en la Puerta de
adecuados debería basarse en los resultados
Brandenburgo yen sus casetas que rodean.
delas investigaciones llevadas acabo en la
construcción, así como en un análisis de la
vibración global de la Puerta de Brandenburgo,
incluidos sus anexos.

Como resultado del análisis de los otros


puntos de medición se deben determinar en la
Figura 16 Puerta de Brandenburgo, construida que se observó el comportamiento estructural
durante un largo período. Al mismo tiempo el
comportamiento de las grietas también debe
determinarse en función de diversos impactos.

Debido a las acciones del tráfico las cargas


dinámicas causan deformaciones de toda la
estructura, con sus correspondientes
tensiones y deformaciones. Estas tensiones y
Figura17 Un bosquejo del diseño por el arquitecto por cepas dependen de la magnitud de las
Langhans1788-1791, un hito de Berlín y Alemania Carl amplitudes de vibración y en las curvaturas
Gotthard Langhans
locales distribuidos de los modos de vibración.

Los modos de vibración tendrán amplitudes de


Por lo tanto, las cargas debido a la sal y el los más altos, si las frecuencias de excitación
tráfico y otras excitaciones, así como los de las fuentes de vibración antes mencionados
comportamientos estructurales estáticos y coinciden con las frecuencias naturales de la
dinámicos de la puerta deben ser controlados estructura (excitación de resonancia). Los
continuamente durante un período de poco resultados del análisis modal llevan a cabo son
más de un año. las siguientes:

10 Análisis Modal Numérico


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El rango de frecuencia de las amplitudes de f3 = 3,17 Hz en la dirección de "Unter den


vibración de medición relevantes se encuentra Linden"
entre1,4<f <25 Hz. Las mayores amplitudes de f4 = 7,26 Hz en la dirección de "Unter den
la excitación de tráfico se centran en una Linden"
gama de frecuencias entre7.3<f <12 Hz. Las
Las frecuencias naturales mencionados
más altas amplitudes de vibración verticales se
anteriormente-son principalmente las
producen a partir de la excitación del tráfico,
vibraciones de cuerpo rígido. Vibraciones
mientras que los movimientos horizontales son
naturales elásticos (cizallamiento, torsión y
principalmente el resultado del
vibraciones de flexión) se producen sólo en las
comportamiento de vibración natural.
frecuencias por encima de aproximadamente
Las frecuencias naturales relevantes de la 7Hz
estructura están en un intervalo de 1.77<F
Los movimientos de las formas modales para
<7.26Hz, donde las dos primeras formas de
las frecuencias f1 y f2 se amortiguan
los modos se representan en las Figs. 18 y 19.
ligeramente (<1%). Esto significa que estos
modos de vibración pueden ser excitados por
pequeñas cargas dinámicas relativas (por
ejemplo, por el viento).

Las frecuencias naturales dominantes de los


edificios próximos a la puerta (Casa de la
azotea del norte y sala de columnas) no
Figura 18 En primer lugar la forma en modo de frecuencia
de1,77Hz coinciden con la frecuencia natural de la
puerta, y tampoco entre sí. No se espera que
los modos de vibración de estas frecuencias
sean sincrónicos con los de los edificios
colindantes, lo que conducirá a mayores
tensiones y las tensiones en la zona de
transición. Por lo tanto, "puerta" de los edificios
y las "casetas" necesitan ser abandonado de
Figura 19 Forma del modo segundo lugar a la frecuencia
forma constructiva.
de2,44Hz

f = 1,77 Hz en la dirección a 'Reichstag'


(rotación)
3. Discusión
f2 = 2,44 Hz en la dirección de "Unter den
(rotación) Linden '

11 Análisis Modal Numérico


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El análisis modal de fallos mediante demostró este es un tema importante en el


programas numéricos es un tema ámbito de la ingeniería, permitiendo
interesante debido a que nos anticipamos controlar el nivel optimo de seguridad de
en el comportamiento de una estructura una estructura que este sometido a
involucrando cargas vivas, cargas muertas, vibraciones por excitación.
también involucra un factor importante que
El estudio del comportamiento de
es la vibración de una estructura, siendo la
vibraciones en una estructura involucraría
resonancia un elemento detonante para un
otro estudio aparte, debido a la
sistema con el análisis modal de fallos se
complejidad y gran información existente
controla la vibración natural de un sistema
acerca del tema de vibraciones, por lo que
evitando que este entre en resonancia y
se recomendaría una investigación futura
que posteriormente falle o colapse por este
sobre este tema.
factor.

Como se mostro en los ejemplos de


aplicación en este documento el análisis 4. Conclusiones
modal de fallos es una parte importante del Todo diseño de una estructura civil y/o
diseño y posterior construcción de un mecánica se lo debe de realizar
sistema, iniciando desde la simulación de considerando y verificando el sistema
modelos matemáticos para observar el vibratorio en elcual la estructura se
comportamiento imaginario de una encuentra (libre, excitación forzada,
estructura a construir, y posteriormente es amortiguación), determinando frecuencias
aplicado en la etapa de construcción naturales y evitando que el sistema entre
verificándose vibraciones naturales y por en resonancia, debido a que este factor
excitación del sistema, controlando el provoca daños a los elementos de la
comportamiento dinamico de la estructura. estructura. En nuestro país en la mayoría

El análisis modal de fallos es una nueva de casos solo se realizan diseños en base

ideología de mantenimiento, que controla a los esfuerzos sometidos o a someterse

ciertas variables de la estructura mediante en las estructuras.

un histórico de datos, queriendo con esto Existe un tipo de análisis de fallos para
realizar un mantenimiento predictivo. cada tipo de estructura o en los puentes

El análisis modal de fallos es un tema que dependiendo de su longitud, los cuales

no se ha desarrollado en nuestro país, ni deben de ser aplicados por inspectores

enfocado a los Ensayos No Destructivos, ni calificados ya que este tema resulta

a planes mantenimiento, como se complejo desde la aplicación y selección

12 Análisis Modal Numérico


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de puntos a evaluar hasta la interpretación Analysis Conference, pp. 625-630, San


de los datos obtenidos. Antonio, Texas, USA (2000)

Cada elemento de una estructura poseen


diferentes frecuencias a la frecuencia
natural del sistema, esto ayuda a que
exista resonancia, mediante análisis modal
numérico podemos contribuir a que los
elementos coincidan en una frecuencia
cercana a la natural, esto refleja menores
daños internos, menor mantenimiento y
mayor control de la estructura.

5. Referencias

1. Farrar, C.R., James III, G.H.: System


identification from ambient vibration
measurements of a bridge. J. Sound
Vib. 205(1), 1-18 (1997)
2. Rücker, W., Fritzen, C.-P., et al.: IMO-
WIND integral system for monitoring
and assessment of offshore wind
turbines. Joint Final Report on the
Projects InnoNet 16INO326 and -327,
University of Siegen, BAM, Jan 2010
3. Magalhaes, F., Cunha, Á., Caetano, E.:
Installation of a continuous dynamic
monitoring system at Braga Stadium
suspended roof: initial results from
automated modal analysis. In:
Proceedings EVACES'09, Wro- claw,
Oct 2009
4. Brinker, R., Zhang, L., Andersen, P.:
Modal identification from ambient
responses using frequency domain
decomposition. In: Proceedings of
IMAC- XVIII, International Modal
13 Análisis Modal Numérico

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