TALADRO AUTOMATICO ELECTRONEUMATICO-PLC

PRESENTADO A:

ING. LUIS CARLOS ORTIZ GOMEZ

PRESENTADO POR:

JULIO CESAR ROJAS RUIZ

CURSO:
TMMI 24.

FICHA: 1884108

CENTRO:
CDTI

REGIONAL:
VALLE.

FECHA:
04-09-2020

TALADRO AUTOMATICO
La maquina se encuentra diseñada para que cumpla una sola
función la cual es que al ser accionado el pulsador manual haga
un solo ciclo, ahora se quiere automatizar, montando un pulsador
de enclava-miento, para así lograr que el ciclo sea repetitivo y
ademas que el operario tenga 5sg para retirar la pieza. Ademas se
cuenta
Con un sensor llamado S2, este tendrá la función como detector

de la presencia de la pieza a trabajar.

La maquina cuenta con 4 cilindros los cuales llevan la siguiente
secuencia la cual no puede llegar a ser afectada:

Por lo cual podríamos deducir que tenemos la secuencia:

A+A-B+C+C-B-D+B+C+C-B-D-
M1+...............................M1-
Podemos observar que el cilindro B, en este caso el encargado
del taladrado, debe bajar o tener su avance lentamente mas o
menos en un periodo de 3sg, esto sera así las dos veces que se
acciona para su avance.

Para llevar acabo este proyecto se realizo primero la creación el

circuito electroneumatico, en el cual se cuenta con:

Aqui encontramos la parte neumatica en la cual estan los 4 cuatro

cilindros y sus respectivas válvulas para poder lograr sus
funciones, con las respectivas alimentaciones y nombramiento en
cada final de carrera y cada bobina que recibe la señal desde la
parte eléctrica para lograr la activación en las válvulas 4/2 con
bobina y retorno a muelle.

En el siguiente gráfico encontraremos la parte eléctrica que la que

activara por medio de los pulsadores para que se realice ya se a
un ciclo S1 que sera un pulsador obturador y por el otro para que
la maquina trabaje en continuidad S3 este sera un pulsador con
enclavamiento, Se cuenta con unas fuentes de +24V y una de -0V.
Se tendrán las válvulas selenoides y otros tres obturadores que
serán los finales de carrera de los cilindro B, C y D.

Todo va enlazado mediante el Grafcet de la parte eléctrica al de

secuencia que se ha diseñado para esta maquina, y las válvulas
selenoides envían la señal a las válvulas de los cilindros.
 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento empieza desde el momento en el cual el
operario accione el pulsador de enclavamiento denominado
START, el cual energiza el circuito electrico ya sea para S1 para
un ciclo o S3 para continuidad de ciclos.

Si el operario acciona el pulsador obturador S1, se

energiza por O1, la válvula selenoide Y1, la cual envía
la señal a la bobina de la válvula 4/2 de accionamiento
por bobina y retorno por muelle, con lo cual da pasa
de fluido hacia el cilindro de doble efecto del circuito
neumático activándolo hasta el final de carrera S11, esto hace que
la caja se ubique en la posición para empezar el proceso de
taladrado. Al llegar a S1 hace su retorno a S10.
Por otro punto al llegar el cilindro a S10 se activa o energiza por
02-Y3, y el motor del taladro se enciende, Y3 al energizarse envía
la señal a la válvula 4/2 con retorno a muelle y accionamiento por
bobina Y3, con lo cual se activa el cilindro B y llega a su final de
carrera S13, en el cual se mantiene para así poder subjectar la
pieza, al esto ocurrir se activa el taladro y baja lentamente, este
baja gracias a que que al recibir la señal del final de carrera S13,
por O3, se energiza Y5 y envía la señal hasta la válvula 4/2 R.M y
A.B, del cilindro C, accionandolo hasta el final de carrera S15,
pero este montaje por la linea de evacuación tiene una válvula
estranguladora de presión la cual ayuda a que el cilindro avance
lento, se le gradúo a 3sg. Al llegar a su final de carrera acaba su
perforado y se regresa inmediatamente gracias al retorno a muelle
hasta S14.

Cuando esto termina el cilindro B vuelve a su final de carrera S12,

la pieza al quedar sin la sujetacion, se activa por 04 la válvula
selenoide Y7, al esto ocurrir envía l señal a la válvula 4/2 del
cilindro D, con lo cual se hace que se accione y salga el vástago
hasta su final de carrera S17, este ubicara la pieza para hacer el
segundo agujero, al esto pasar vuelve y se activa el cilindro B
hasta su final de carrera dando sujetacion a la pieza y sale luego
el vástago del cilindro C, con lo cual vuelve el mismo proceso de
taladrado al este terminar, los cilindros hacen su retroceso primero
el cilindro C, el cilindro B y por ultimo el cilindro D.
IMPORTANTE:
Si el operario activa S3, la maquina hará el mismo proceso pero
esta vez al llegar al ultimo paso que es el segundo regreso de D,
se demora 5 seg para que el operario pueda quitar la pieza por
ello se le adiciona un temporizador en el Grafcet para que la
condición sea posible y que el proceso pueda continuar, pero ya
esta vez sera continuamente.

GRAFCET:
Este tiene la programación en una forma de secuencia de los
pasos que realiza la maquina según como se necesita que se
realice su funcionamiento.
Con las condiciones se activan los sensores y con ello no llegar a
tener algún inconveniente y ademas pueda modificarse para lograr
realizar diversas funcionalidades.
Recordemos que esto es un control con el cual se logra sacar el
mayor provecho de la maquina en menor tiempo y mas ganancia
en producción, evitando el desgaste humano en parte.

CIRCUITO COMPLETO
.