EJEMPLOS OPERACIONES

VECTORIALES EN 3
DIMENSIONES
Ejemplo 1. El soporte está sujeto a las dos fuerzas mostradas. Exprese cada fuerza en forma de vector
cartesiano y luego determine la fuerza resultante. Encuentre la magnitud y los ángulos de dirección de
las coordenadas de la fuerza resultante.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐹1

𝐹1 = F1𝑥 𝑖Ԧ + F1𝑦 𝐽Ԧ + F1𝑧 𝑘

𝑐𝑜 𝑐𝑎
𝑠𝑒𝑛𝜃 = → 𝑐𝑜 = ℎ 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = → 𝑐𝑎 = ℎ 𝑐𝑜𝑠𝜃
ℎ ℎ
F1 *
35° 𝐹1∗ = 250𝑁𝑐𝑜𝑠35° = 204,79𝑁
P1
F1z
250N
P2 F1𝑧 = 250𝑁𝑠𝑒𝑛35° = 143,39𝑁

P1 F1y
25° F1𝑥 = 204,79𝑁𝑠𝑒𝑛25° = 86,55𝑁
P2 F1x
F1 *
F1𝑦 = 204,79𝑁𝑐𝑜𝑠25° = 185,60𝑁

𝑨 = 𝐴𝑥 𝒊Ԧ + 𝐴𝑦 𝑱Ԧ + 𝐴𝑧 𝒌 2 𝑨 = A 𝒖𝑨 8 𝑭𝟏 = 86,55Ԧ𝒊 + 185,60𝑱Ԧ − 143,39𝒌 𝑵

Ejemplo 1. El soporte está sujeto a las dos fuerzas mostradas. Exprese cada fuerza en forma de vector
cartesiano y luego determine la fuerza resultante. Encuentre la magnitud y los ángulos de dirección de
las coordenadas de la fuerza resultante.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐹2

𝐹2 = F2𝑥 𝑖Ԧ + F2𝑦 𝐽Ԧ + F2𝑧 𝑘

𝐹2 = F2 𝑢𝐹2 → 𝑢𝐹2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑖Ԧ + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑗Ԧ + 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑘

𝐹2 = 400𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛼 120°Ԧ𝑖 + 𝑐𝑜𝑠45° 𝑗Ԧ + 𝑐𝑜𝑠60° 𝑘

P2

P1 𝐹2 = 400𝑁 𝑐𝑜𝑠𝛼 120°Ԧ𝑖 + 𝑐𝑜𝑠45° 𝑗Ԧ + 𝑐𝑜𝑠60° 𝑘

𝑭𝟐 = −200Ԧ𝒊 + 282,84𝑱Ԧ + 200𝒌 𝑵

𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊Ԧ + 𝑨𝒚 𝑱Ԧ + 𝑨𝒛 𝒌 2 𝑨 = A 𝒖𝑨 𝟖 𝑢𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑖Ԧ + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑗Ԧ + 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑘 6

Ejemplo 1. El soporte está sujeto a las dos fuerzas mostradas. Exprese cada fuerza en forma de vector
cartesiano y luego determine la fuerza resultante. Encuentre la magnitud y los ángulos de dirección de
las coordenadas de la fuerza resultante.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = 𝐹1 + 𝐹2

𝐹𝑅 = 86,55Ԧ𝒊 + 185,60𝑱Ԧ − 143,39𝒌 + −200Ԧ𝒊 + 282,84𝑱Ԧ + 200𝒌 𝑵

𝐹𝑅 = 86,55 − 200 𝒊Ԧ + 185,60 + 282,84 𝑱Ԧ + −143,39 + 200 𝒌 𝑵

P2
𝐹𝑅 = −113,45Ԧ𝒊 + 468,44𝑱Ԧ + 56,61𝒌 𝑵
P1
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅2𝑥 + 𝐹𝑅2𝑥 + 𝐹𝑅2𝑥

𝐹𝑅 = −113,45 𝟐 + 468,44 𝟐 + 56,61 𝟐 𝑵 𝟐

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = ෍ 𝐹𝑥 𝑖Ԧ + ෍ 𝐹𝑦 𝐽Ԧ + ෍ 𝐹𝑧 𝑘 10
𝑭𝑹 = 𝟒𝟖𝟓, 𝟑𝟎 𝑵
Ejemplo 1. El soporte está sujeto a las dos fuerzas mostradas. Exprese cada fuerza en forma de vector
cartesiano y luego determine la fuerza resultante. Encuentre la magnitud y los ángulos de dirección de
las coordenadas de la fuerza resultante.
𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐹𝑅 = −113,45Ԧ𝒊 + 468,44𝑱Ԧ + 56,61𝒌 𝑵 𝐹𝑅 = 485,30 𝑁

𝐹𝑅𝑥 −113,45
𝑐𝑜𝑠𝛼 = → 𝑐𝑜𝑠𝛼 = → 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 −0,234
𝐹𝑅 485,30

𝛼 = 103,52°

P2 𝐹𝑅𝑦 468,44
𝑐𝑜𝑠𝛽 = → 𝑐𝑜𝑠𝛽 = → 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 −0,965
P1 𝐹𝑅 485,30

𝛽 = 15,15°

𝐹𝑅𝑧 56,61
𝑐𝑜𝑠𝛾 = → 𝑐𝑜𝑠𝛾 = → 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 −0,117
𝐹𝑅 485,30
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛽 = ; 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 4 𝛾 = 83,30°
𝐴 𝐴 𝐴
Ejemplo 2. Determine the magnitude and coordinate direction angles of the
resultant force of the two forces acting on the sign at point A.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇𝐴𝐶

𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝐴𝐶

𝑟𝐴𝐶 = 0 − 5 𝑖Ԧ + −2 − 0 𝑗Ԧ + 3 − 0 𝑘 𝑚

𝑟𝐴𝐶 = −5𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘 𝑚

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝐴𝐶

𝑟𝐴𝐶 = −5 2 + −2 2 + 3 2 𝑚 2 → 𝑟𝐴𝐶 = 38 𝑚

𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑇𝐴𝐶

𝑟𝐴𝐶 −5𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘 𝑚
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑢𝑟𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 = 400𝑁
𝑟𝐴𝐶 38 𝑚
𝐴 → 5,0,0 𝑚
𝑇𝐴𝐶 = 400𝑁 −0,811Ԧ𝑖 − 0,324Ԧ𝑗 + 0,487𝑘
𝑃𝑜 → 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐵 → 0,2,3 𝑚

𝐶 → 0, −2,3 𝑚 𝑻𝑨𝑪 = −𝟑𝟐𝟒, 𝟒𝟒Ԧ𝒊 − 𝟏𝟐𝟗, 𝟕𝟖Ԧ𝒋 + 𝟏𝟗𝟒, 𝟔𝟕𝒌 𝑵

Ejemplo 2. Determine the magnitude and coordinate direction angles of the
resultant force of the two forces acting on the sign at point A.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑇𝐴𝐵

𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝐴𝐵

𝑟𝐴𝐵 = 0 − 5 𝑖Ԧ + 2 − 0 𝑗Ԧ + 3 − 0 𝑘 𝑚

𝑟𝐴𝐵 = −5𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 𝑚

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝐴𝐵

𝑟𝐴𝐵 = −5 2 + 2 2 + 3 2 𝑚 2 → 𝑟𝐴𝐵 = 38 𝑚

𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑇𝐴𝐵

𝑟𝐴𝐵 −5𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘 𝑚
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝑢𝑟𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 = 400𝑁
𝑟𝐴𝐵 38 𝑚
𝐴 → 5,0,0 𝑚
𝑇𝐴𝐵 = 400𝑁 −0,811Ԧ𝑖 + 0,324Ԧ𝑗 + 0,487𝑘
𝑃𝑜 → 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐵 → 0,2,3 𝑚

𝐶 → 0, −2,3 𝑚 𝑻𝑨𝑩 = −𝟑𝟐𝟒, 𝟒𝟒Ԧ𝒊 + 𝟏𝟐𝟗, 𝟕𝟖Ԧ𝒋 + 𝟏𝟗𝟒, 𝟔𝟕𝒌 𝑵

Ejemplo 2. Determine the magnitude and coordinate direction angles of the
resultant force of the two forces acting on the sign at point A.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐵

𝐹𝑅 = −324,44Ԧ𝑖 − 129,78Ԧ𝑗 + 194,67𝑘 + −324,44Ԧ𝑖 + 129,78Ԧ𝑗 + 194,67𝑘 𝑁

𝑭𝑹 = −𝟔𝟒𝟖, 𝟖𝟖Ԧ𝒊 + 𝟎𝑱Ԧ + 𝟑𝟖𝟗, 𝟑𝟒𝒌 𝑵

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅2𝑥 + 𝐹𝑅2𝑥 + 𝐹𝑅2𝑥

𝐹𝑅 = −648,88 2 + 0 2 + 389,34 2 𝑁 2

𝑭𝑹 = 𝟕𝟓𝟔, 𝟕𝟐 𝑵
Ejemplo 2. Determine the magnitude and coordinate direction angles of the
resultant force of the two forces acting on the sign at point A.
𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑭𝑹 = −𝟔𝟒𝟖, 𝟖𝟖Ԧ𝒊 + 𝟎𝑱Ԧ + 𝟑𝟖𝟗, 𝟑𝟒𝒌 𝑵 𝑭𝑹 = 𝟕𝟓𝟔, 𝟕𝟐 𝑵

𝐹𝑅𝑥 −648,88
𝑐𝑜𝑠𝛼 = → 𝑐𝑜𝑠𝛼 = → 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 −0,857
𝐹𝑅 756,72

𝛼 = 149,03°

𝐹𝑅𝑦 0
𝑐𝑜𝑠𝛽 = → 𝑐𝑜𝑠𝛽 = → 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0
𝐹𝑅 756,72

𝛽 = 90°

𝐹𝑅𝑧 389,34
𝑐𝑜𝑠𝛾 = → 𝑐𝑜𝑠𝛾 = → 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0,515
𝐹𝑅 756,72

𝛾 = 59,04°