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Apuntes y Transparencias
14 de agosto de 2002
Índice general
1. Repaso 4
1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Análisis del Punto de Operación de la Primera Etapa . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2. Análisis del Punto de Operación de la Segunda Etapa . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3. Ganancia de Voltaje de la Segunda Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4. Ganancia de Voltaje de la Primera Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.5. Ganancia Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Problemas de Práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Respuesta de Frecuencia 10
2.1. Análisis de la Configuración Emisor/Fuente Común . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1. Frecuencias Bajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Análisis de Frecuencias Altas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1. Teorema de Miller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. Configuración Base Común a Frecuencias Altas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4. Colector Común a Frecuencias Altas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5. Frecuencia de Ganancia Unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6. Problemas de Practica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Amplificadores de Potencia 23
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Amplificadores Clase A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1. Punto de Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2. Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.3. Requisitos del Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Amplificadores Clase B y AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1. Polarización y Distorsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2. Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.3. Potencia disipada en los Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4. Amplificadores Operacionales 33
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2. Basic Opamp Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3. Limitations and Second Order Effects on Real Opamps . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.1. Gain, Input and Output Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.2. Input Bias and Offset Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1
ÍNDICE GENERAL 2
5. Amplificadores Retro-alimentados 48
5.1. Conceptos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1.1. Efecto de la retro-alimentación en la sensitividad del amplificador . . . . . 49
5.1.2. Efecto de la retro-alimentación en la respuesta a señales de baja frecuencia . 50
5.1.3. Efecto de la retro-alimentación en la respuesta a señales de alta frecuencia . 50
5.1.4. Efecto de la retro-alimentación en la distorsión . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. Topologı́as Empleadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.1. Resumen de las Formulas de Retro-alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.2. Discrete Feedback Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3. Amplifier Stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.1. Nyquist Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7. Filtros Activos 80
7.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2. Butterworth Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2.1. Polynomial Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3. Filter Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.1. First Order Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.2. Sallen-Key Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.3. Low-pass Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3.4. High-pass Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3.5. Finding the Filter’s Order and Corner Frequency . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3.6. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ÍNDICE GENERAL 3
8. Osciladores Senosoidales 87
8.1. Barkhousen Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2. Wein-Bridge Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.3. LC Oscillators: Colpitts Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.4. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.4.1. Extra Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Repaso
1.1. Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un amplificador de dos etapas.
vS RG RS
1k C5 RE
C3 BJT:
β=50
TWO-STAGE AMPLIFIER
La etapa de entrada utiliza un transistor de efecto de campo con junta (JFET). Su conjunto de
curvas caracterı́sticas de salida luce como sigue:
4
CAPÍTULO 1. REPASO 5
iD
ohmic saturation
vGS=0
IDSS=KVP2
vGS=vGS1
vGS=vGS2
vGS=vGS3
vGS=vGS4
cutoff
vGS VP vGS4 vDS
neg)
vGS1
vGS3
vGS2
C gd G D
G D
ro vGS gmvGS
FET
C gs g m vgs
S S
S
Cµ
B C B C
rπ rO vπ rπ gmvπ
BJT vπ Cπ
g m vgs
E E
small-signal incremental model E
simplified incremental model
PARASITIC CAPS LIMIT GAIN AT HIGH FREQS.
CAPÍTULO 1. REPASO 6
o '-
,
).
VP=-2 V RD
K=10mA/V2 5k
D C
2
G
S
RG RS
1k
Solo el segundo valor es consistente con la presunción de que el transistor opera en la región
de saturación. El primer valor es una solución valida desde el punto de vista matemático, pero
fı́sicamente es equivocada. Por lo tanto,
- H / ACFD9
RB RC
100k 1k
β=50
RE
/ < AGYJ9
WX&B 3 KTJA / B
L /43302 5 7
8
W
Z[ / BD9 /102 WXT\AG]'BD9
L
Los siguientes diagramas muestran los resultados obtenidos junto a las lineas de carga de las
dos etapas. Los puntos de operación deben siempre estar en la linea de carga, pues esta última
representa el conjunto de todos los puntos de operación posibles. En un buen diseño, los puntos
de operación deben estar cerca del centro de la linea, como muestran nuestros resultados.
iD iC
2.5mA 15mA
Q-point
1.6mA Q-point
7.15mA
B rπ C
+ vπ -
gmvπ
E
CAPÍTULO 1. REPASO 8
9
c
^`_ ba L W / T < AG] 2
d'e a 3 AG?fJg
^ _
B 174.8 C vOUT
+ + vπ -
vb .29vπ
-
E
G D
vb
+ +v -
vg gs gm1vgs RD||Rin2
-
S
Normalmente debemos incluir la carga la primera etapa impone sobre la fuente de señal,
5k
vg
vs RG
CAPÍTULO 1. REPASO 9
)@
pero en este caso somos libre de escoger el valor de . Si escogemos
).X / &2 )vc
rB 0-2
entonces podemos despreciar la reducción en ganancia que produce esta carga. Si la resistencia
de entrada de la primera etapa fuese comparable a la resistencia de Thevenin de la fuente de
entrada, entonces tendrı́amos que añadir un divisor de voltaje en nuestro calculo de la ganancia
total.
Respuesta de Frecuencia
frecuencias altas: efectos de acumulación de carga en las juntas de los transistores, normal-
mente representados como acumuladores parásitos, reducen la ganancia a frecuencias altas.
10
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 11
VDD
RD
RG2 CC2
RS CC1 1/sCC2
+
1/sCC1 RL vout
vS CS
RG1 RS -
1/sCS
RS CC1 RD vd 1/sCC2
vout
1/sCC1
+
vS vg Avvg RL
RG1||RG2 -
A1 A2 A3
).
7 n )vc+ : .) L : W+ C6n +J
)
n
7 ) : v ) L : W+C 6+-
Podemos observar que los polos están localizados en frecuencias iguales al recı́proco de
unos tiempos caracterı́sticos. Cada tiempo esta dado por el producto de la capacitancia y la
resistencia equivalente conectada a el acumulador.
Para investigar el efecto del acumulador de bypass, debemos determinar la ganancia 7 # ;
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 12
VDD
RD gmvgs
vg
vd vd
+ vgs -
vg
CS RD
CS RS
RS 1/sCS
1/sCS
donde /
E K) xx
Ası́ que
, d'e
)
7 # / : d'e E
A frecuencia intermedia o alta, debemos obtener la ganancia del emisor común con el emisor
directamente conectado a tierra:
¥¬ªv
§©¦ ¨ ® 7 # d e )
RD + RD
REQ RS REQ vs RS
-
vgs=-vs
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 13
/ )
)vZ q &). xx
de / : d'e )
Por lo tanto llegamos a la siguiente conclusión: los polos de baja frecuencia se pueden
obtener calculando los tiempos caracterı́sticos de cada acumulador. Los tiempos caracterı́sti-
cos pueden determinarse multiplicando la capacitancia de cada condensador y la resistencia
equivalente conectada al mismo.
Este resultado resulta del análisis de un circuito que contiene transistores de efecto de campo.
El hecho de que la impedancia entre el gate y el canal es enorme hace que cada polo sea indepen-
diente de los demás. Especı́ficamente, el acumulador de bypass no forma parte de la carga del
acumulador de acoplamiento con la fuente de entrada.
Esto no es cierto para el transistor bipolar, pues la resistencia entre la base y el emisor no
es usualmente muy alta. En el caso del BJT, el condensador de bypass y de acoplamiento de la
entrada están acoplados, en el sentido de que no podemos separar sus efectos en la ganancia.
VCC
R1 RC
CC2
RTH CC1
vS CE RL
R2 RE
El objetivo de nuestro análisis es, sin embargo, tener una idea de que acumuladores debemos
escoger para obtener una respuesta de frecuencia apropiada. Para esto es conveniente poder
estimar la posición de los polos de una forma relativamente simple, y de tal modo que podamos
asociar un polo con cada acumulador. Por esto usamos el siguiente método aproximado:
Método del Tiempo Caracterı́stico de Corto Circuito
Loa acumuladores de bypass están asociados con ceros localizados a una frecuencia igual
al recı́proco del producto de la capacitancia del acumulador y la resistencia directamente
conectada los mismos.
De este modo podemos estimar los polos y ceros de baja frecuencia de la función de transferen-
cia.
A menudo nos interesa solamente estimar la frecuencia ¯ a la cual la ganancia esta 3 deci-
belios por debajo la de frecuencia intermedia. A esta frecuencia la ganancia de potencia a sido
reducida a la mitad.
Si el polo de frecuencia más alta está localizado a dos o más octavas de el resto, entonces
podemos tomar este polo como el dominante. En tal caso podemos aproximar ¯ por la
frecuencia del polo dominante.
C gd
G D
rd
C gs g m vgs
S S
Cµ
B C
rπ vπ Cπ rO
g m vπ
E E
small-signal incremental model
PARASITIC CAPS LIMIT GAIN AT HIGH FREQS.
Para evitar la complejidad de un análisis completo de los circuitos, usualmente se utiliza un
método aproximado muy similar al que ya hemos visto para el análisis de baja frecuencia. La
diferencia más notable es que los acumuladores parası́ticos que no están siendo considerados
se remplazan por circuitos abiertos. Esto le da el nombre al método, que puede resumirse como
sigue:
5. Proceder del mismo modo con cada uno de los condensador parası́ticos.
6. Repetir el procedimiento para cada transistor en el circuito.
Del mismo modo que a frecuencias bajas, en las altas muchas veces nos interesa principal-
mente obtener la frecuencia a la cual la ganancia se ha reducido por 3 decibelios. Para estimarla
seguimos reglas similares a las ya vistas en nuestro análisis de baja frecuencia:
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 16
Si el polo de frecuencia más baja esta localizado a dos o más octavas de el resto, entonces
podemos tomar este polo como el dominante. En tal caso podemos aproximar ¯ por la
frecuencia del polo dominante.
Usualmente los ceros de alta frecuencia se encuentran a frecuencias muy altas y pueden igno-
rarse.
Aunque el único modo de cambiar las capacitancia de los acumuladores parası́ticos es rem-
plazando los transistores, veremos que la respuesta de un amplificador varı́a mucho con las
configuraciones que se escogen.
Considere el siguiente circuito:
VCC
R1 RC
CC2
RTH CC1
vS CE RL
R2 RE
RTH Cµ
B C
rπ RLL=RC||RL
vS RB vπ Cπ
g m vπ
RB=R1||R2 E
La resistencia equivalente para _ es
) _ ^ _ xx )R xx )vc
M¾
La que corresponde a podemos estimarla analizando el siguiente circuito:
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 17
itest RB||RTH||rπ
vπ
vtest Rµ
g m vπ RLL=RC||RL
Debe verificar que comprende el proceso que nos lleva este circuito equivalente.
Observe que
_ & j¿¡j À)vR xx )vc
xx ^ _ !
Y=sC
iIN iOUT
vin Am vout
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 18
'ÆÇ-cr
donde asumimos que la ganancia 7 e es independiente1 de la admitancia Å . Entonces
ÈÉ ÈÉrÆÇ-c
7 e , t7 e y por lo tanto .
vIN vOUT
Am
CIN COUT
Debemos notar que solo hace sentido aplicar el teorema de Miller si:
7 e es negativa
VCC
-VEE +VCC RE
vOUT
RE RC
RTH
vOUT
RTH
vS RL
vS C1
Ambos son configuraciones base común, y a frecuencias mediana y alta sus circuitos equiva-
lentes son muy similares. El circuito equivalente para frecuencias altas del diagrama mostrado a
la izquierda es:
gmvπ
RTH
vS vOUT
-
RE rπ vπ Cπ Cµ RC||RL
+ RLL
RTH
vS vOUT
- 1/gm
RE rπ vπ Cπ Cµ RC||RL
+ gmvπ RLL
De esta figura podemos determinar las resistencias equivalentes para cada acumulador por in-
spección. Las frecuencias de los polos correspondientes son:
/
n
¯ _ ) _
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 20
) _ K)vc
xzx ) Z zx x ^ _ xx
/ 'd e { / 'd e
t t
y /
¯ # ¾
Ë )
Configuración de Cascode
VCC
RE
vOUT
VBIAS
RTH
vS
RTH Cµ
VCC
Rb +
R1 vS rπ vπ Cπ
- gmvπ
RTH C1
Rb=R1||R2
vOUT
vS +
R2 RL vOUT RL
-
Cµ
ic
ic
ib rπ vπ Cπ
ib Zb g m vπ
¿
Note que la ausencia de componentes externos hace que la respuesta de frecuencia de ÎÐÏ
este determinada solamente por las caracterı́sticas internas del transistor. Aplicando la ley de
corriente de Kirchoff al nodo del colector obtenemos que
pÑÒ d'e _ _ ˾
donde
_ & m Em
L
/ /
Em ^ _ xx xx
_ ¾
/
nÁ : : Ë
_ ¾
Ó
^`_
/ : ^ _ _ : Ë ¾ !
Ñ
¿ Ô!
Î Ï
¤ m
d e ^`_ ^`_ ¾
/ : ^ _ _ : ˾ !
¡¿ Õ
{ ÎÏ
/ : ^ _ _ : ˾ !
¿oÖ ¿¼Õ d'eË^ _
A frecuencias intermedias Î¤Ï ÎÏ
¿
Podemos ver que la función de transferencia de Î6Ï contiene un polo en
/
¯E×`ØpÙ ^ _ _ : ˾ !
¿ /
Como dijimos antes, Ì'Í se define como la frecuencia a la cual ÎÏ . Por lo tanto:
c#
# ¿¼Õ / : ¯
Î Ï #
¯ ×`ØpÙ
¿¡Õ
# ¿¡Õ / { ¿¡Õ Î Ï
¯ Í ¯E×`ØpÙ`Ú Î Ï ÎÏ ¯E×`ØpÙ ^ _ _ : ˾ !
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 22
˾
La hoja de especificaciones del transistor usualmente especifica Ì\Í y . De esta ultima ecuación
podemos expresar _ como ¿¡Õ
_ ÎÏ ¾
?Û ^ _
Ì Í
_
Podemos ver que depende del punto de operación a través de su relación con ^ _ . Esta es
˾
otra razón por la cual es mas conveniente para el fabricante especificar Ì\Í y .
Amplificadores de Potencia
3.1. Introducción
Un amplificador usualmente consiste de varias etapas. La etapa de entrada es responsable del
interfase con el sensor que provee la señal de entrada. Las etapas intermedias se encargan de
amplificar la señal hasta que la misma alcanza el nivel adecuado para la aplicación. Eventual-
mente, la señal es amplificada lo suficiente y se vuelve necesario incorporar un etapa especial
que provea un interfase adecuado con la carga. Esta última etapa usualmente se llama etapa de
salida o etapa de potencia. En este capitulo estudiamos configuraciones capaces de cumplir esta
función.
La etapa de potencia tiene dos funciones principales. Por un lado debe permitir que el am-
plificador tenga la capacidad de entregarle a la carga la potencia requerida por la aplicación.
Además, usualmente es deseable reducir la impedancia de salida del amplificador. Debido a
esto, la etapa de potencia usualmente esta basada en la configuración colector común.
Los amplificadores de potencia que se utilizan en etapas de salida se clasifican en diferentes
clases. Los amplificadores clase A, clase B, y clase AB son de uso general y se describen en las
siguientes dos secciones. El uso de sumideros de potencia y algunos detalles sobre transistores de
potencia también se describen.
23
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 24
iC
VCC
IEE+VCC/RL
0.7V +
vCE load line
Q1
-
IEE Q
vi IEE RL
VCC+IEERL
o 9 -
W W
ZZ
)v (3.2)
El rango de voltajes de entrada que permiten que el amplificador opere sin recortar la señal
de salida esta limitado por el transistor y la fuente de corriente, pues estos dos aparatos deben
mantenerse operando en la región activa. Si asumimos que la fuente de corriente constante a
ZZ Þ9 W-W )v
sido seleccionada para operar en medio de la linea de carga (o sea que t , entonces
el voltaje de salida mostrará poca distorsión siempre y cuando se cumpla con la siguiente condi-
ción:
9 W-W : 9 W 1ß e uGwáàr 8à9 W-W r9 W
Z ß âÀj
En esta expresión hemos representado al voltaje de colector a emisor del transistor saturado
9 W+Z ß â$j 9 W }ß e uGw
por y al voltaje mı́nimo requerido por la fuente de corriente constante por . Por
9 W
Z ß âÀj 9 W 1ß e uGw 9 W-W
supuesto, si y son mucho más pequeños que , podemos decir que la salida
9 W-W
puede variar dentro del rango ã .
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 25
9 W-W )
Si, por otro lado, la fuente de corriente se escoge más grande o más pequeña que t ,
entonces el rango de voltajes que permiten operación en la región lineal es aun menor. Cual es
el rango depende de como se escoja la fuente de corriente. Vale la pena explorar este asunto en
más detalle. Note que el voltaje a través de la fuente de corriente es
9W &
£9W-W"!äK9W-W :
Ejemplos
1. Deseamos construir un amplificador clase A capaz de entregar un máximo de 20 watts a
B 32
una carga de . Esto nos exige que usemos
9 W-Wèç )v¤éJ¢êëì ? 3'í B 3'2 &Y / AGFD9
Ú L
Si escogemos
ZZ &9 W-W )v(&Y / ACFD9 B 32 &F'Y?
t t 5³7
Y / 9
entonces nuestra señal de salida podrá alcanzar valores pico de aproximadamente ã .
ZZN
FY'?
Este resultado también es correcto si 587 .
ZZ ÔB 3'3
Si escogemos 587 , entonces Ý n alcanzará corte cuando esta sea la corriente a
ZZ )v(, 3 ACB B 32 H;?BJ9
través de la carga. Esto ocurrirá cuando sea igual a L 7KL .
' @?BJ9 : Y / 9
O sea que podrá alcanzar voltajes entre y .
2. Aun cuando los transistores se mantengan operando en la región activa, la señal de salida
puede mostrar distorsión significativa debido a que la caracterı́stica de los aparatos no es
lineal del todo. Para prevenir esto podemos evitar que el voltaje de salida se acerque a las
fuentes de potencia utilizando potenciales más altos.
9 W-W < BJ9 Y / A©FD9
Supongamos que en el ejemplo anterior se escogió en lugar de . Determine
' ZZ &F'Y?
los valores que podrá alcanzar si 5³7 como en el ejemplo anterior.
=N 3 : 9 W-W
Respuesta: Si , Ý n entrará en saturación cuando la salida se acerque a . La
fuente de corriente constante debe operar en la región activa para cualquier valor positivo
de .
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 26
WJî N 3
Si se vuelve negativo, Ý n permanecerá en la región activa mientras . De otro
Z¤Z ïFY'?
modo entrará en la región de corte. Cuando toda la corriente 587 fluye a través
)v n
de , la corriente del colector se vuelve cero y Ý entra en corte. Esto ocurre cuando
K @FY'? B 3'2 { @Y / ACFD9 ;Y / ACFD9
587ðL . No es posible obtener voltajes menores que a
través de la carga.
3.2.2. Eficiencia
Dado el hecho que un amplificador de potencia debe manejar cantidades relativamente grandes
de potencia, su eficiencia es un aspecto importante. Para determinar la eficiencia máxima de un
amplificador clase A, recordemos que la potencia que removemos de la fuente de potencia es el
'(
uñ 3
producto de los promedios rms1 del voltaje y la corriente. Cuando ,
9 W-# W
é W ?D9 W-W ZZ ?
)v
Si la señal más grande que causa distorsión aceptable esta presente en la carga, la potencia de
9 W }ß e uGw 9 W+Z ß âÀj )*
salida es máxima. Si despreciamos y , la potencia máxima rms disipada en es
h # ß e âÀò 9 W-# W
é6
ß e â$ò
?D) ?J)
Este valor nos permite estimar la eficiencia máxima que podemos obtener de una etapa clase A:
é+ß e âÀò
ó e âÀò; é W L
/433oô &?B ô
Debemos notar que si la señal de salida es inferior a la máxima, la eficiencia será obviamente
inferior al 25 %. Además nuestro analisis a tomado en consideración únicamente la potencia
que disipa el transistor de salida de la fuente de corriente. Usualmente la fuente se implementa
con un espejo de corriente y por lo tanto la fuente disipará más potencia, ası́ que la eficiencia
será inferior a la estimada.
Ejemplos
1. Diseñe un amplificador clase A capaz de entregar un máximo de 20 watts a una carga de
B 32 ZZrð9W-W )
. Asuma que la fuente de corriente constante t , según lo descrito en los
párrafos anteriores. Determine la eficiencia del amplificador cuando la potencia de la señal
de es 20 watts. Tome en cuenta la potencia que se disipa en sección de referencia de la
fuente de corriente constante.
)õXB 3'2
Respuesta: Para obtener una potencia de 20 watts a través de la carga , necesita-
mos utilizar una fuente de potencia con un voltaje
9 W-W ? )v é6
ß e â$ò ì ? 3'33 9 # <'< AUT'9
Ú L L
ZZ ö9 W-W )v= << AT'9 B 3'2 { 3 ACf
La fuente de corriente es de t t 7 . Si implementamos esta
fuente con un espejo de corriente como el que muestra la siguiente figura,
1
Las siglas rms representan la raı́z cuadrada de el promedio de los cuadrados y provienen de el nombre ingles
de esta cantidadroot mean square.
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 27
+VCC
vin Q1
Rref vL
RL
Q3 Q2
-VCC
'J÷ « ß ø
) ¿ È¡ù ¿ ZZ 3 ACf
entonces debemos escoger Ó Ï æ ÙØ æ . Asumiendo que Ó Ï 587 , obten-
emos que << AT'9& 3 A©T9
) ¿ < f 2
Ó Ï 3 AGf
7
Para obtener la eficiencia del amplificador, debemos calcular la potencia que disipa la sec-
Z# Z ) ¿
ción de referencia de la fuente de corriente constante. La resistencia disipa L Ó Ï
3 AGf ! # < f 2 Yf+A©T 3 AUT'9 3 AGf 3 ACFY
7 L watts. El transistor Ý disipa solo L 7 watts, ası́ que la
sección de referencia disipa unos 40.3 watts. Esto debemos añadirlo a lo que extraen de la
? 9 W-W Z¤Z &? << AT9 3 AGf
fuente de potencia los transistores Ý n y Ý # , que es igual a L L L L 7
] 3 A< F
watts, para obtener una potencia total de aproximadamente 120.8 watts. La eficiencia
es ? 3
ó / ? 3 AG] L /13'3oô { / T ô
En términos de la potencia que el amplificador debe poder entregar a la carga, esto puede expre-
sarse como
ér? é+ß e âÀò
L (3.3)
Este estimado contempla el peor caso y por tanto asegura que el transistor no se fundirá mien-
tras el aparato funcione adecuadamente, no importa cual sea la señal de salida. En ocasiones
especiales es posible, aunque no aconsejable, relajar este requisito y escoger un transistor más
pequeño.
Ejemplos
1. Digamos que asumimos que nuestro amplificador siempre manejará una señal de salida
9 W-W
con valor pico igual a . Determine la potencia que disipara cada transistor.
Respuesta: Si la señal es sinodal,
(K9 W-W ý" !
¯äþ
La corriente del colector se podrá expresar como
W ZZ : ( Z¤Z :
)
Z¤ZSK9W-W )
Si asumimos que se seleccionó t , entonces
9 -
W W
W / : ÿ !
) ¯äþ
Además
Ñ ¿ &9 W-W K9 W-W / ÿ !
¯äþ
ası́ que la potencia instantánea disipada en el transistor esta dada por
9 W-# W
é !E& W 'Ñ ¿ / ÿ # !
þ ) ¯äþ
El voltaje de rompimiento debe ser igual o mayor al voltaje máximo que podemos tener de
9 W-W
colector a emisor. El voltaje de colector es fijo e igual a . El emisor puede llegar a tener
9 WW
un voltaje igual a , ası́ que el voltaje de rompimiento del transistor debe ser mayor
?D9W-Wè&f 3 9
que .
VCC VCC
R1
Q1 Q1
D1
vi vo vi vo
RL D2 RL
Q2 Q2
R2
-VCC -VCC
Class B Class AB
3.3.2. Eficiencia
En los amplificadores clase B y AB los transistores están en corte o muy cerca de corte cuando
la entrada es muy pequeña. Solo uno de los transistores conduce cantidades significativas de
corriente a la vez. La corriente de colector de cada transistor muestra una forma rectificada de la
señal de entrada.
Si despreciando el voltaje de colector a emisor de un transistor saturado y asumimos que la
\+ß u©Ñ h )v
señal es senosoidal, el valor máximo es de la corriente de colector es igual a ° t . Por lo
tanto la corriente promedio de cada colector es
ß u Ñ h
W ßâ ¿ °
Û")v
3
En ingles, crossover distorton.
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 31
Con este valor de corriente podemos estimar la potencia que se extrae de las fuentes de potencia:
9W-Wl +ß u©Ñ h
é6 W &? °
Û")
La señal de salida debe aproximar una señal senosoidal completa. Por lo tanto podemos
estimar la potencia disipada en la carga como
+# ß u©Ñ h
é °
?D)
lo cual compara muy favorablemente con la del clase A. Esto, combinado con el hecho de que
casi no se disipa potencia cuando la señal es pequeña, hacen del amplificador clase AB la con-
figuración de potencia más popular.
Debemos observar que la eficiencia máxima de 79 % esta presente solo si salida es una señal
9 WW
de amplitud constante { . Le ecuación 3.4 nos provee un medio de estimar la eficiencia
para cualquier amplitud de la señal de salida.n De esta ecuaci ø ón podemos ver que la eficiencia es
+ß u©Ñ h 9 W-W ó Yf+A©B ô
proporcional a ° - o sea que si el pico es # , # .
En un buen diseño debemos escoger transistores que puedan manejar la potencia más grande
éñq
que se pueda esperar que deban disipar. Para esto debemos determinar el valor máximo de ,
\+ß u©Ñ h
Igualando la derivada de la ecuación 3.6 a cero y resolviendo la ecuación resultante por ° ,
éÐq
obtenemos que el valor máximo de de ocurre cuando
?
+ß u©Ñ h &
ß u Ñ h ß e â$ò 9 W-W
° ° Û
ß u Ñ h
Sustituyendo este valor de ° en la ecuación 3.6 obtenemos que ambos transistores deben ser
capases de disipar ? 9 -
W# W
é6q ß e â$ò
Û # )
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 32
Esto significa que, si asumimos que la señal de salida puede asumir cualquier valor, debemos
requerir que cada transistor sea capaz de disipar al menos una potencia
/ 9 W# W
é ¿ ß q é ¿ ß
q ç
Ó Ó Û # )v
Debemos notar que la ecuación 3.6 nos permite calcular la potencia que disiparán ambos
transistores para cualquier valor de 'la
señal' de salida.
÷ ' Si, por ejemplo, la señal de salida muestra
+ß u©Ñ h { 9 W-W é6q # 6 6 _ 6
un ° _ æ #_ æ
' , entonces æ# . Dado que la potencia que extraemos de
#_
la fuente es æ la fracción de esta potencia que se disipa internamente en el amplificador es
÷
_ < Û Û
#_ /
_# < <
Este resultado esta de_ acuerdo con la ecuación 3.5, que especifica que la potencia disipada en la
carga es una fracción de la potencia total.
Ejemplos
1. Diseñe un amplificador clase B capaz de entregarle una potencia de 10 watts a una carga
/132
de .
2. Determine la eficiencia de un amplificador clase B que opera continuamente con una señal
# 9W-W
senosoidal de salida de amplitud igual a _ .
Capı́tulo 4
Amplificadores Operacionales
4.1. Introduction
The operational amplifier (opamp for short) is perhaps the most important building block
for the design of analog circuits. Combined with simple negative feedback networks, opamps
allow engineers to build many circuits in a simple fashion, at low cost and using relatively few
discrete components. Good knowledge of the opamp characteristics and aplications is essencial
for a sucessful analog engineer.
Opamps are differential amplifiers, and their output voltage is proportional to the difference of
the two input voltages. The opamp’s schematic symbol is shown below. The two input termi-
nals, called the inverting and non-inverting, are labeled with - and +, respectively. Most opamps
require two supplies that are most often connected to positive and negative voltages of equal
magnitute. The supply connections may or may not be shown in a schematic diagram.
inverting VCC
−
vO
+
non-inverting -VEE
An ideal opamp has infinite gain and input impedance, and its input terminals take no input
current. Negative feedback causes the voltage between inverting and non-inverting inputs to
vanish. It is said that they are virtually connected. When one of the two inputs is connected to
ground, the other one is said to be a virtual ground.
33
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 34
)vul) n
The input impedance . To find the output impedance, apply a test current source to
'u )
the output and ground to . Because of virtual ground, no current flows through n . Since
) 3
no current flows into the inverting input, the current through # must be as well. Thus,
h
independently of the test current, remains grounded in the ideal opamp. Consecuently
3
the output resistance is ideally .
Rf
R1
vi −
vo
+
2. Summing amplifier
A KCL at the inverting input yields
n w h
: # :: ,
) n ) )vw )
# Ï
Thus ) ) )
h ,! Ï : Ï :"}: Ï w$#
) n n ) # )vw
#
R1
v1
Rf
R2
v2
R3
v3 −
vo
+
Rn
vn
3. Non-inverting amplifier
Since the two opamp terminals must be at the same voltage,
@ u
n
) n
−
vo
vi +
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 35
5. Difference amplifier
This circuit provides an output voltage that is proportional to the difference of the two
inputs. Applying KCL at the inverting terminal yields
n =D÷ D÷ h
n &
) n # )
#
h
Solving for and reordering terms gives
) n : ) )
h # D÷ #
) n ) n n
'&
D÷8& ' (¬+' & #,
Since
) n : ) ) )
h # #
) n ) : ) # ) n n
) K)v ) K)
By choosing n and # one gets that
)
h # n !
) n #
R2
R1
v1 −
vo
v2 +
6. Current-to-voltage converter
Since the source current can not flow into the amplifier’s inverting input, it must flow
)
thorugh Ï . Since the inverting input is virtual ground,
h ; )
Ï
is −
vo
+
7. Voltage-to-current converter
In this cricuit, the load is not grounded but takes the place of the feedback resistor. Since
the inverting input is virtual ground,
uGw
& Cu w
) n
R1 ZL
vin
iin iL
−
vo
+
8. Instrumentation amplifier
This amplifier is just two buffers followed by a differential amplifier. So it is a differential
amplifier but the two sources see an infinite resistance load.
R2
−
v1 + R1
−
vo
+ +
v2 R3
− R4
9. Integrator
uGw uGw ¶ º
Let be an arbitrary function of time. The current through the capacitor is . From
the capacitor law, W
W
þ
or / /
h ,@ W , W , uGw
þ ) n þ
R1 C
vin
iin
−
vo
+
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 37
R1 C
vin
iin
−
vo
+
11. Differentiator
Here the input current is determined by the capacitor law,
uGw
uGw
þ
Thus uCw
h H) uGw ,)
Ï Ï
þ
C Rf
vin
−
vo
+
−
vo
+
R1
vin
iin
−
vo
+
16. Comparator
An opamp can be used as a comparator in a circuit like the one shown below. This is a
non-linear circuit in which the output saturates to about 90 % of the positive and negative
supply voltages. The polarity of the output voltage depends on the sign of the differential
u >
Z =
input, .
The sketch shows non-ideal characteristics tipically found in opamps. The offset voltage,
Æ =?= Z c
, is on the order of few millivolts and causes the transition from low to high to
'Æ ='= Z c
be slightly displaced from the origin. can be negative or positive, and is zero in
J c
an ideal opamp. The posibility of having voltages between plus and minus Ê , a conse-
cuense of the finite gain of practical opamps, is also shown. This part of the curve would
be vertical if the opamp is ideal. Special integrated circuits (like the MC1530) are specially
build to be used as comparators and minimize these non-ideal effects.
vO
vOFFSET
+VSAT
vi +
vO
− vi-vREF
-VSAT
vREF
vi
vO1
vi +
vO1 vO2
vO3 vO2
−
C
R RL
vO3
v2
v1 TMG
Σ vO
vO T1
v2 TMG
vO
βvO
R −βvO
− R1
vO
+
C R2 VZ
βvO
R3
VZ
non-inverting rO
+
vd rd avd
-
inverting
Inverting Amplifier
Voltage Gain
After replacing the opamp by its equivalent circuit, the schematic diagram of the inverting
amplifier looks as follows.
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 42
R1 A R2
vi vO
Reff
- rO
vd rd
+
avd
We can write the two node equations and solve them simultaneously to obtain the voltage
gain. However, the algebra becomes simpler if we invoke the voltage divider rule to express the
voltage in terms of the output voltage. This yields
ÆS : »@s k! ^ Æ
) : ^ Æ
#
After rearranging, this gives Æ
*
/ : ! ÓC+B
ÓB
/ :
Since is always very large, we can approximate as . This gives
M&Æ
t.D (4.1)
where )
#
^ Æ : ) # D
) )
We can now apply KCL to the node between n and # to get
u : Æ Æ Æ : Æ
t D H
. t D
$ t$D
) n ^ )
#
)
Multiplying the whole expression by D # gives
) ) )
# u : # ÆS, # : : / # Æ
D ) n ) n ^ D
After rearrangement, Æ )
# D
7õ u ) n / : :
D ÓEGFHF
) N N ^ Æ
å
A well designed inverting amplifier will use # to avoid excesive loading at the
) n àåà ^
output, and to avoid excesive loading at the input. Under these conditions,
Æ )
H #
7. u ) n / : :
Input Resistance
By inspection of the circuit diagram,
)uGw|) n : ^ xx ) ¿
ÏÏ
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 43
) ¿
where ÏÏ is the effective resisitance seen when looking from point A towards the right, as
,@
shown in the diagram. Applying a test source Ê at point A and observing that Ê ,
Ê : Ê
Ê
) : ^ Æ
#
so Ê ^ Æ : ) #
) ¿
ÏÏ Ê / :
Output Resistance
c Z 1c
Grounding the input and applying a test source to the output terminal yields a test
current given by c Z 1 c c Z }c '
c Z 1c³ :
).¿ ^ Æ
where
)*¿MK) ) n x x ^
# :
Applying the voltage divider rule ) n zx x ^
'M, c Z 1c
) ¿
Non-inverting Amplifier
After replacing the opamp by its equivalent circuit, the schematic diagram of the non-inverting
amplifier looks as follows.
rd A R2
vi vO
+ vd - rO
R1
avd
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 44
Applying the voltage divider rule to express the output voltage in terms of the voltage at
point A, Ê , yields Ê '
ÆS Æ :
) : ^ Æ ^
#
Ê 'u'
To elliminate , express it as tp obtain
u
ÆS ^ Æ :
) : ^ Æ
#
which, after combining the two terms on the right hand side, cancelling common terms with
opposite signs and rearranging, gives
ÆS ^ Æ u :
)
#
^ Æ
) : ^ Æ ) : ^ Æ
# #
Solving for yields ) : ^ Æ
I n Æ ; I u # Æ ^ Æ u
# ) ^ Æ ) ^ Æ
# #
I n I
where and # are defined in the equation. To simplify this expression further, let’s invoke the
) NåN ^ Æ
“good design rule” previously established: to avoid output loading, select # . Assuming
that the rule is followed, / / ^ Æ
{ Æ8 u
)
#
'uIà
Æ
Since for amplifiers ussually , the second term can be neglected and
{ Æ
t
\ B
Applying KCL at node A and replacing for â yield
Æ u Æ uÆ Æ
t t : t
^ ) n )
#
)
Multiplying the whole expression by # gives
) ) )
# ÆS # u # Æ : u- Æ8 Æ
^ ) n ) n
Input Resistance
Applying a test source at the input and applying KCL at node A gives
u' uä '
c Z }c( :
^ ) n )
#
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 45
Æ \
where ^ as been neglected. Solving for gives
^ zx x ) n xzx â» n
'* u
) n xzx )
#
Thus,
^ zx x ) n xzx â» n
u6 u
^ À) n zx x ) # !
and u ) n x x )
)uGw|
u
^ x x ) xzx #
^ n ⣠n
) àåà ) n )
Since for any practical design # , and assuming that for a good design n is selected
much smaller that ^ , ) n /
)vuGw { ^ ^ ^
) n : ) / : ß u ¿â 0
# 7
ß u© ¿â 0
where 7õ is the expected voltage gain for the non-inverting amplifier. Thus, it can be safely
assumed that the input resistance will be a few orders of magnitude larger than ^ , an already
large resistance.
Output Resistance
Inspection of the circuit diagrams for the inverting and non-inverting amplifiers after the in-
put node is grounded reveals that there is no difference between the two. Thus, our results for
the inverting amplifier’s output resistance apply to the non-inverting amplifier without modifi-
cation.
The offset currents is absolute value of the difference between the two input currents.
Æ| x w x
»°
R
The sense of is determined by the type of transistor used in the device’s input stage, en-
tering and exiting for NPN and PNP input transistors, respectively. The offset current sign can
not be predicted and changes from device to device. The offset current is typically an order of
magnitude smaller that the bias current.
To get an idea of the importance the bias current can have in the operation of a circuit, con-
sider the following diagram.
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 46
iR1 R1 R2
iR2
In −
EO
Ip
+
RX
By considering the bias currents with grounded inputs, we can find out the output error due to
) ò
the currents. Proper selection of resistor will allow us to partially cancel out such error, as we
will see. We assume that, in spite of the presence of the bias currents, the two input terminals are
virtually connected. Thus, from Ohm’s law,
wå& ) ò
° »°
and ) ò
,
) n »°
w& ] 3 ý ) ò 3
If, for example, we neglect the offset current and assume that Ä° ÷6 7 , ,
) n ?? 0-2 )
R1 R2
vi +VCC
− RB R1 R2
vO RC
+ −
+VCC -VEE RA vO
Rx +
RB
RC
Rx
RA vi
-VEE
inverting non-inverting
Amplificadores Retro-alimentados
wS wi ANF wO
LOAD
wF
í
muestra un sistema general que emplea retro-alimentación. En el mismo el sı́mbolo puede
representar una señal de voltaje o de corriente.
Definiciones y observaciones:
í Æ
La señal de salida es .
É = É =
í Æ 7 í = í 7
/ : É = 7 L (5.1)
a 7
48
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 49
É =
7 es la ganancia del sistema cuando la retro-alimentación es removida, pero en su cal-
culo se debe tomar en cuenta los efectos de carga de la red de retro-alimentación.
La ganancia del lazo, también conocida como la razón de retorno, se define como el producto
M= É =
a 7 .
L
La cantidad es llamada el factor de mejoramiento o la diferencia de retorno.
É = /
Si 7 ,
/
7
= {
a
Reduce la distorsión.
entonces U$V
©u 2U$V
= Ü! 7 e U$V
7 / : e u© 2U V
a 7
u©
7 e ¯
: : u©
¯ a 7 e ¯
©
u
7 e ¯
: @ / : e u©Ä!
¯ a 7
e u© ; / : u©k!
7 ¯ a 7 e
/ : u© L : ; / : u©`!
a 7 e ¯ a 7 e
Ası́ que el polo se mueve a el producto de su frecuencia y el factor de mejoramiento.
wD
wS wi ANF wO
LOAD
wF
í Æ í : É = í u
7
í : É = í å í "
Æ !
7 a
í É = í
: 7
/ : É = / : É =
a 7 a 7
Podemos ver que el efecto de la distorsión es reducido por el factor de mejoramiento.
voltage-series current-shunt
iIN
vIN + +
Amplifier vOUT Amplifier
- - iOUT
R2
R2
R1 R1
voltage-shunt current-series
iIN
+ vIN +
Amplifier vOUT Amplifier
- - iOUT
R2
R1
Figura 5.1: Diagrama simplificado que muestra los cuatro modos de conectar la red de retro-
alimentación.
4. draw a diagram of the non-feedback amplifier, including the loading effects of the feedback
network. Assume caps are shorts.
5. find the non-feedback amplifier gain that correspond to the type of feedback being used
u )
(i.e. 7 , 7 , \_^ or ^ )
)õu ) h
6. find the non-feedback amplifier input and output resistance, and
7. find the feedback amplifier gain, input and output resistance.
u
u* u
8. find the feedback amplifier voltage and current gains, 7; and 7 , respectively,
K)c+Ë
where .
/ 4
/
3 '
3 2 B 3
Use ^ _ and a .
Amplifier 1
+25V
47kΩ iO
10kΩ
150k 4.8k 10µF
F
vO
F
vS 10kΩ
50µF
100Ω
ANSWER:
1. Feedback is voltage-sampling, voltage-mixing.
2. The feedback network is:
i1 4.7k i2
+ +
v1 100 v2
- -
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 54
vO
vS 10kΩ
4.8k||4.8k
98Ω =2.4kΩ
33kΩ||47kΩ||10kΩ
47kΩ||150kΩ =6.6kΩ
36Ω
6.
)u 4/ 30-2 : )vuGw / B? / < 2
) h { ?
A < 02
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 55
7.
7õ
7 Ï / :
a 7
?f < õ ?f <
< / ACYD9 9
/ : n ú ?f < T\A / ? t
)vu )vup / : ! KT\A / ?
ä / B? / < 2 /43 ]+A©Y 0-2
Ï a õ
7 L
) h ? A < 02
) h & Y YJT 2
Ï / : T A/ ?
J
a 7
8. The voltage gain has been found. The current gain can be found from the voltage gain by
h ; h < AUT 0-2
observing that t , so that
h
u
7 Ï
h < AT 0-2
t
/430-2
t
/43
< AUT 7õ Ï
@]DTJACf
7t7
Amplifier 2
VCC
3kΩ io 500Ω
vO
1200
vS Q1 Q2
50Ω
1200
ANSWER:
i1 1200 i2
+ +
v1 v2
- 50 -
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 56
3.
n
) n$n x uW¬µ « / '? B 3'2
n
) # x µ « / ? 33'2yxzx B 3'2 < ] 2
#$#
#
n B 3 /
x µ « , ,
a / ? B 3 ?'B 7t7
#
vO
Q1 Q2
io
Y1 500Ω
iS=vS/1200Ω
612Ω 3kΩ Y2
48Ω
u
uv uz h pÑ ¿m
5. For this amplifier the non-feedback gain is 7 . Observe that # ÎÏ # , Using
)vuCw ^ _ : ¿ : / !£) ¿ / A /40-2 : B / < ] 2
Y B < ] 2
# # ÎÏ # L , a current divider on the base of Ý #
yields m Y 3'33
# H , 3 A < F
Ñn FB < ]
where the negative sign accounts for the fact that current flows into the collector. Similarly,
for Ý n ,
Ñ n
B 3 m n
Thus
h
u
7
3 GA YF B 3 £ 3 A < FJ! B 3
L L L
< / <
7t7
The output resistance that should be used in the formulae is the resistance seen by an ideal
load (a short) at the point where the output current is being measured, i.e. by the piece of
wire between Å n and Å # .Thus
/ A /10-2 : Y 0-2
) h { < ] 2 : / ?']+A < 2
B /
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 57
h ;B 33'2 h
8. The current gain has been found. To find the voltage gain, use L and
/ ? 33'2
L , so that B 33
H u &f
AG]J9 9
7õ Ï / ? 33l7 Ï t
Amplifier 3
VCC
io 4kΩ
40kΩ
vO
10kΩ
vS
ANSWER:
1. The feedback type is voltage-sampling, current-mixing.
< 30-2
2. The feedback network is just the resistor,
40k
+ +
v1 v2
- -
vO
4kΩ||40kΩ
iS=vS/10k
40kΩ||10kΩ
) u
5. For this amplifier the non-feedback gain is ^ . Observing that
h ;YF'YF pÑ",;Y'FYF B 3 m
L L L
and that ]
m
f A/
yields ]
) , Y'FY'F B 3 { / F 302
^ f A /8L
+ L
YF'YF 2
The output resistance is just about .
and )
u ^ Ï ,@]
7 Ï < 0-2 7t7
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 59
Amplifier 4
VCC
vO
RS
Q1 Q2 Q3
600Ω
vS RF
20kΩ
R1 R2
200Ω 330Ω
ANSWER:
i1 20k i2
+ +
v1 200 330 v2
- -
vO
RS
Q1 Q2 Q3
io RC3
600Ω RC1 RC2 Y1 5kΩ
vS 5kΩ 7500
Y2
R11 R2
198Ω 325Ω
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 60
u
5. For this amplifier the non-feedback gain is \ ^ . Observing that
h Ñ ¿ m &B 3 m
ÎÏ
h mn
To find the current gain t , we can apply the current divider rule at the bases of Ý # and
Ý .
Now use
mn
F 3'32 : /'/13'32 : B / / f] / / GA ] -
0 2
L
gives h
&?+ACF 9
\ ^ 7t
Gain Margin
« e
Defined as the number of decibels below zero of the loop gain’s magnitude at ¯ nú .
MË ! Ö !
Loop gain: ¯ a 7 ¯
Phase Margin h e
/ ] 3 g
Number of degrees above at ¯ n , where ¯ n is defined as the frequency at which the
amplifier’s gain magnitude is 1, or 0 db.
Stability
The amplifier is unstable if the gain/phase margins are negative. If the margins are zero, the
amplifier is marginally stable.
ç < B g
We normally want h e .
Easier Way
3
Observation: for us f a .
MM !
Express ¯ in decibels,
/
E m
? 3 ¥ij M
M M !ä&? 3 ¥iTj m ? 3 ¥iTj
¯ a 7 7
a
Thus examine stability by examining the difference between the two plots.
VCC
RC RC
+v-
od
vb1 vb2
I RTAIL
-VEE
m n & W : m & W
^ ?lk # ^ ?
Superposicion: consider
E
differential mode m ã #
W
common mode m ^
Differential mode
62
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 63
VCC VCC
RC RC RC RC
+v- +v-
od od
I RTAIL
-VEE
M, d'e ) W
7
)vu©v&? ^ _
Common mode
VCC VCC
RC RC RC RC
+v- +v-
od od
vCM vCM
2RTAIL
I RTAIL I/2
I/2 2RTAIL
vCM
-VEE -VEE
-VEE
Ñ n ) W
W , a
7 ^ W ^ _ : : / !$?D)c Ê È
^ a
)
d'e W
{
^ _ : d'e ?D)vc Ê È¬
/
);)K xK7 x / : ? d e ) c Ê È !
W ?
7 ^
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 64
n , n d'e ) W
where 7 E E # .
Common mode input resistance:
)vu Z ^ _ : : / !$?J)vc Ê È
a
Vcc
Iref Io
R
Q1 Q2
Q1 + Q2 R
V
- be Iref Io
-Vee -Vee
Basic C.S. Basic C.S. with PNP BJTs
Vcc Vcc
Io
R R
Io
Q3
Q3
Q1 Q2 Q1 Q2
-Vee -Vee
Mirror with base-current Wilson C.S.
compensation
Vcc Vcc
Iref Io Iref Io
R R
Q1 Q2 Q1 Q2
Iref R1 R2 Io RM
-Vee -Vee
Basic Source with Widlar C.S.
Emitter Resistors
Q2
Q1 ro
rπ Io
Io 2
Iref +v −
+ π2
g m vπ vπ
1 1 1 g m vπ
− 2 2
Q1 Q2
Iref R1 R2
R1 R2 Io
Thus : /
9
cz8ýI h !ä9
cz8ýI W n !I a h )
^
Q n a
Q { /
which after setting , yields
9
c W n
h ýI
8 !
) h
^
h
which can be solved iteratively to obtain .
Q2
ro
rπ I TEST
2 A
+v −
π2
g m vπ
2 2 + v
− TEST
R1
TH R2
).c
Figura 6.3: Test circuit with Q1 replaced by .
Since the voltagen accross Q1’s dependant current source is _ , the source is equivalent to a
resistor of value ~ ¢ . Thus the Q1 side of the circuit can be replaced by its Thevenin resistance
/
) c
^`_ : ) n
d'e
Á
ÓQ
Replacing de gives
)vc
r ^`_ ) n
:
: /
a
Our objective is to find the output resistance, so we will apply a test voltage source to the
output node and replace the independent current source with an open circuit. The resulting
circuit is shown in figure 6.3.
Applying KVL to the right hand side loop gives
c Z }c8,pc Z 1c| d'e _ ` ! ^ h : c Z 1cå» ^ _ : )vc
*! ) !
# (6.1)
c Z 1c
To find _
in terms of , find the voltage at node A and apply the voltage divider rule. This
yields ^ _
_ *H;c Z }cå£À)vc
: ^ _ ` ! ) !
# )vc
: ^ _
_ vK@c Z 1c `^ _ ) #
)vc
: ^ _ : )
#
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 70
Q3 Q4
gmvd/2
iOUT
gmvd/2 vOUT
gmvd/2
RLOAD
Q1 Q2
iOUT= gmvd
vd/2
-vd/2
vOUT=iOUTRO
-VEE RO=RLOAD||rO2||rO4
1
VCC
RC RC
+v - RO = ( 1 + gm4RP ) rO4
gmvd/2 od
Q3 Q4 RP = rO2||rπ4
vb1
VBIAS
vb2
RO = ( 1 + β ) rO4
Q1 Q2
I RTAIL
2
-VEE
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 71
VCC
Q5 Q6
gmvd/2
iOUT
gmvd/2
Q3 Q4 RLOAD
gmvd/2
VBIAS
iOUT= gmvd
Q1 Q2
vOUT=iOUTRO
vd/2
-vd/2
RO=RLOAD||rO6||(1+β)rO4
-VEE 3
VCC
Q5 Q6
gmvd/2
iOUT
gmvd/2
Q3 Q4 RLOAD
gmvd/2
VBIAS
iOUT= gmvd
Q1 Q2
vOUT=iOUTRO
vd/2
-vd/2
-VEE 4
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 72
Q3 C
rO gmvπ
vπ
REQ rπ E
Q3 C C
B B
gmvπ + + gmvπ
rO vπ vπ rO
Q1 Q2 rπ - - rπ
Q1 E E Q2
C
Q3
rO gmvπ
vπ
+
C rπ E itest
vtest
rO
i2
-
1/gm
E Q2
Q1
6
) hikj
_ h
To find an expression for , observe that _ . If we neglect the effect of ^ in Ý n ,
/
n jz¿¼j
# ?
/
_ ( j¿¡j ^ _ (
?
/ / /
jz¿¼j ^ h jz¿¡j : ? d'e j¿¡j ^ _ ( # : ? jz¿¼j
d'e
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 73
{ ^ h / : a jz¿¡j
R ? S
zj ¿¼j /
)*hikjü h
jz¿¡j { ? a ^
Parameter pnp
÷ n npn
÷ n
/13 /13
A A
a 50 200
9 Ê
50 125
÷ ÷
n Ê n R 3 AG?B 3 AUT}B /43 n /13 n
For Ý and Ý assume equal to L A and L A, respectively.
n «
The area of power transistors Ý and Ý # is assumed to be three times that of regular tran-
sistors.
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 74
−
+
+
0.5 v 0.5 v
d d
Q1 Q2
ib ib
1 2
Q3 Q4
virtual
ground
io
Q7
Q5 Q6
R1 R3 R2
Input Resistance
Because of virtual ground, each differential source sees the following circuit:
Q3
Vp Q1
R in R in
1 3
9
c 9
c
)vuGw ^ ¿¼
¿¼ ¿
#
9
c
) Cu w n ^`_ n : É : / !») uGw . ^`_ n : É : / ! ? ^`_ n
a a ¿¡ {
)*uGw| < ^ _ n
For differential signals: .
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 75
Output Resistance
)vÆ n K)vÆl÷Jq x¤x )vÆl÷Jq
K
Q4
RO_Q4
RO1=RO_Q4||RO_Q6
RO_Q6
Q6
R2
For Q6:
)vÆl÷Jq ^ Æ / : d'e ) !
K K K #
For Q4:
) Æñ÷\q ^ Æ / : d e ).¿ q !
) ¿q
where is the small signal equivalent resistance at the emitter of Q4. Thus
) ¿q ^ ¿#
and
)vÆl÷Jq ^ Æ / : d'e ^ ¿ # !
W W f+ACB
Using K 7 , we get the following values:
Quantity È kß ¾ Value
d'e d'e K
&
Ê 3 ACY]
9
# ae e 587t
^ ¿# æv È { a k# ß æ ¾ Ê &?+A F'Y 0-2
æÙ v a
« æ
^ Æ Èæw ) º& ) ka ß ¾ Ê B+AG?'F &2
a æ
Transconductance
Æ n
\ ^
n '
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 76
Æ n H; W = W ,@? ¿ n ¿ K É :
u
/ ! E Á # &' n
Use K and n a #Ó L Ó Ù . Thus
/ / / f+ACB
n , ? ¿ ? d'eän ? '? B 79 , 3 A / f 587
9
\ ^ ^ n 5
i o1 vo2
Q16
Q17
R9 R8
50kΩ 100Ω
Ro17
rπ rπ
b16 16 e16 17 c17 v
o2
i o1 + vπ - b17+ vπ - gm vπ
16 17 e17 17 17
R9 R8 ro
gm vπ 13B
16 16 50kΩ 100Ω
c16
Input Resistance
Transresistance
Æ Æ Æ
) # # K)vuGw #
mn ^ #
# L u ) uCw
v mn
K t # # K
ø
The output voltage at the collector of Ý n depends on the collector resistance. Let this resis-
)õÑ ø
tance be n . Then
)*Ñ n øM ^ h n ø` / : d'eän ø`) ú ! xx ^ h n R
«
W øM W RèBB 3 h ø* È 'º ) º n # « ¾ &??JT 0-2 h RS « ¾ f 3 A©f 0-2 . Thus
From n n 7 ,^ n æ a æÊ and ^ n a æ Ê
aa aa
B'B 3
).Ñ n *
ø &f 3 ACf 0-2,x¤x ??JT 0-2 / : 7 /13'32 # &] 3 AG] 02
L ?B 9
5
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 77
Output Resistance
) h K).Ñ n M
ø &] 3 AG] 02
#
+ GM1vd +
vd vO2
Io3
Q13A
Q19
Q18 R
EQ Q14
R10 R
EQ
Q15
v Q23 R6
o
2
R
in
3
R
out
i TEST
+ g m vπ 1
19 19 g m vπ gm g m vπ
rπ vπ 18 18 19 18 18
19 19 v vπ
Q19
- + π 18 - + 18 -
+ v
Q18 R
rπ rπ − TEST
EQ 18 18
R10
R10 R10
)*Z q
Figura 6.5: Simplified circuits used to find (see text).
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 79
on the right-hand-side sketch. Applying the voltage divider rule to the two resistors on the left
gives )
m
_
) : ~£¢ n
where
) Ö ) n«
^ _
Rearranging
c Z 1 c ) / : d e )
de / : d'e d'e ! d'e
c Z } c R d'e ) : / S de ) : /
Thus c Z }c / / : d e )
) Z qè
c Z 1 c d'e / : d'e )
Thus, W W
) n « 9+cz8ý
# { n Ê W
É
a
¬W
which is one equation in one unknown, , and can be solved by sucesive approximations to
W / F]$ W / B$ )vZ q / FB 2
obtain 7 . From this, we get that 7 , and .
Filtros Activos
7.1. Introduction
An electronic filter is a device that transforms an input signal in some specified way to pro-
duce the output signal. The filters discussed in this chapter are specified in the frequency do-
main, and attenuate a range of frequencies.
Filters are classified according to the way groups of frequencies are transmitted, as low-pass,
high-pass, pass-band, and band-stop. The frequency response of ideal filters are depicted in figure
7.1.
The transfer function of a real filter will only approximate these response. For the linear filters
that we will discuss, filters can be approximated by
/
!ä Õ !
7. 7õ éw
éw- !
where is a polynomial in with left half-plane zeros. Filter design techniques will generally
é6w- !
rely on representing higher order as the product of first and second order terms, which find
simple implementation.
80
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 81
Av Av
low-pass high-pass
Av0 Av0
1 ω/ω0 1 ω/ω0
Av Av
band-pass band-stop
Av0 Av0
ω/ω0 ω/ω0
U
«
Setting ½ 1Õ , where ¯ is the filter’s corner frequency,
U
w w
w w # #
x w+ ! x t / : » / ! ! # ¯ # t / : ¯ #
½ « «
¯ ¯
U w
NN « x w ! x { U1Õ ! ý ? 3
For ¯ ¯ , ¯ . Thus the filter rolls off at approximately L decibels per decade.
First Order
ýX / ! » !
For , the poles of 7õ 7
. are the roots of
/ : » / ! n # n / #M 3
n ß / n !
which are # ã . Since must be stable in order to be used in a filter, its root must be the
, /
one at . Thus
n !ä : /
Im
+j
s1 s0
-1 +1 Re
s2 s3
-j
! » !
Figura 7.2: Poles of # # .
½ and # a ½ . Thus
!ä, : 3 AUT 3 T@ 3 AGT 3 T'!k : 3 AUT 3 T : 3 A©T 3 T!M # : / A < / < : /
# ½ ½
ý
For an arbitrary even order , using the above arguments
w « «
# / 1 · e K nú
and thus the roots are at z e nú « « uw
/ 1 · ä
3 A / A
Aý /
where 5 . Selecting only the roots in the left side of the complex plane,
/ ] 3 g ! : f 3 g
f 3 g à 5 à
f 3 g
ý
w÷ n w÷ n
which can be solved to obtain a range # 5 # .
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 83
Im
s2 +j
s1
60o Re
-1 +1
s3 s0
s4 -j s5
4 ! » !
Figura 7.3: Poles of .
or «
/ 1 · e K
with 5 taking values 0, 1, 2, 3, 4 and 5. Thus we get the roots shown if figure 7.2.1.
, / 3 A B : AG]F'F
Selecting the three stable poles, we conclude that the roots of are , ½ and
3 AGB; A ]F'F
½ . Thus
4 !ä, : / !k # : : / !
ý
We can extend the above argument to an arbitrary odd order , and conclude that the roots
w
of will be at z « uw
/ 1 · eänú
3 ýX /
w
where w
5 assume integer values from to . For poles on the left half of the complex plane,
# 5 # .
p
Table of Polynomials
For easier implementation, it is convenient to express Butterworth Polynomials as product
of first and second order (quadratic) polynomials. The following table gives the Butterworth
polynomials from order 1 to 7.
w !
n
: /
1
A
# : / < / < : /
2
: / !k # : : / !
3
# : 3 AUT F'B : / !k # : / AG] < ] : / !
4
: / !k # : 3 ACF / ] : / !k # : / AGF / ] : / !
5
# : 3 AGB / ] : / !k # : / A < / < : / !k # : / AGf'Y? : / !
6
: / !k # : 3 A <
< B : / !k # : / AG? < T : / ! # : / AC] 3 ? : / !
7
The quadratic factors have the form
# : ? : /
where half of the coefficient of is represented by and is called the damping ratio.
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 84
R1 R2
−
R v0
vS +
R1 R2
−
z1 z2 v0
vS +
z3 z4
« / : ) )
where 7õ # t n.
To obtain a Sallen-Key filter, let n
#
)
and
n W . Then
Æ nW
«
n W ?J) : n W ! : ) # : W / « ! 7õ
7õ
We can write «
x n ! x n 7õ
7õ ¯ U
/ : U1Õ
ý
We should choose to be the smallest integer larger or equal to the value obtained in this
« ý
way. We can also find ¯ by substituting the calculated in one of the above expressions.
2. Find the attenuation at 5 kHz for the filter in the previous problem.
Capı́tulo 8
Osciladores Senosoidales
AMPLIFIER
vf FEEDBACK
NETWORK
M K ! ! «
If the loop gain 7 ¯ a ¯ is real and larger than one at a frequency ¯ , the circuit will
«
produce a sinusoidal output voltage with frequency ¯ .
Ï « ! « !ä « ! « !s : /
u 7 ¯ a ¯ ¯ f h ¯
« ! « !ä 3 g
This means that the magnitude ¯ must be unity and the phase angle f h ¯ .
Strategy:
M= ! !
find loop gain 7 ¯ a ¯
«
find frequency ¯ at which the loop gain is real; the imaginary part is zero
determine the amplifier gain required to make the loop gain larger than 1
«
the criterion must be satisfied at a single, well defined ¯
the amplifier gain A will depend on the input impedance of the feedback network, unless
the amplifier’s output impedance is zero (i.e. op amps)
87
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 88
R1 R2
−
vO
+
R C
R
C z1
z2
s! #
a Æ n :
#
/ ) : /
n
: )K
/ )
# n : ) : /
W+Â n
ü! W
n
a W : W+ n
)
) : ) : / ! #
)
# # ) # : Y ) : /
)
½\¯
# # ) # : Y ) : /
¯ ½ ¯
The loop gain is
) )
Ë
M !o , / : # ! ½¯
¯ 7 a ) n # # ) # : Y ) : /
¯ ½ ¯
For this to be real, denominator must be imaginary. Thus
«# # ) # /
¯ k
/
«
¯ )
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 89
L L
g v
ZIN
R rπ + m π
C1 C2 vπ R
C1 C2 -
/
ÈÉ n
n :
/
W
n :
n - W
The amplifier gain is
) È É
E! , d'e
7 ) : È É
Ë Ô
M ! ! !
7 a
È É
d'e ) !
a ) : ÈÉ
/
d e ) !
a / : @
[P
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 90
M ÈÉ
Since a is real,for to be real must be real. This is satisfied for a frequency
n : /
«õ #
¯ M n M ¿
#
W
ÈÉ © « !ä, W « !ä
At
W this frequency, and a ¯ . Thus the magnitude of the loop gain is ¯
d e ) W , which should be greater than 1 for sustained oscilations, and
n
d'e ) ç
#
R1 R2
− Rout
vout
+
R C
C R
2. The following circuit is used as the phase-shifting network for a two-stage FET oscilla-
!õ Ø
tor. Find the circuit’s beta, a . Determine the frequency of oscillation and the gain
required from the amplifier. (30 points)
R C
+ +
vo C R vf
- -
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 91
3. Design a 680kHz Wein-bridge oscillator. Use an ideal op-amp as your active element.
/ ACF 9
4. For the oscilator circuit shown below, the two transistors have d e 587t . Each part
below is 5 points.
VCC
RD RD
vO
vi
M1 M2
L=25mH
C=0.1µF
R=1MΩ
R1 R2
−
vO
+
C R
R
C
M )v
6. For the Colpitts oscillator shown below, find values for # , and appropriate to pro-
/433'0>ª n /13 ý¬« '
d e / 9
duce sustained oscillations at if . Use 587t .
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 92
vO
L2
RD
C1 C3
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 93
Solutions
1.
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 94
E¿
2. Let be defined as follows
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 95
R VA C
+ +
vo vf
C R
- -
Zeq
Then n
W ) : n W / ) : /
E¿
) : # W ) : ?
Applying the voltage divider rule,
) )
Ê Ê
Ï ) : n W ) : /
Ê E¿
h E¿ : )
) : /
W+
) : ?J!) : W©W+ n
#
) : /
# # )# : Y ) : /
Ê
Ï Ï
a h Ê h
)
# # ) # : Y ) : /
To satisfy the Barkhausen Criterion,
# # ) # : / , «# # ) # : / 3
¯
or /
«
¯ )
At ¯
¯
«
,a n ; thus the amplifier gain should be grater or equal than 3.
«. n W / : ç Y «.&?Û F'] 3
0 ª )
/40-2
3. From your lecture notes, ¯ and . So for ¯ L , select
3 AG?'Y < « /13 ) ) f ) f 0-2
and . You can set the gain to by selecting # t n , or # and
) n /40-2
.
The resulting circuit is the following:
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 96
1k 9k
−
vOUT
+
234nF 1k
234nF 1k
s! ¶
b) Find a from the diagram drawn in part (a).
)
n W : M
a ) :
)
# M : ) : /
c) The impedance seen looking into the phase-shift network is
/ # M : ) : /
Q K) : M :
so that the impedance connected to the drain is
) xx Q
# M : ) : /
)v
# :M $) : v ) M! : /
» d e )vM! L
£ d'e 1!
7õ
# M : ) : /
d e# ) #
# M : À) : ) ! : /
)
d e# ) #
a 7õ # M : À) : )vË! : /
d) The frequency of oscillation is
/
« /433 A 333 ^
¯ ì M t
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 97
)v
e) The minimum value of that would satisfy the Barkhausen Criterion should be
« )*
found from the gain at ¯ . For minimum ,
)
« !ä d e # ) # /
a 7. ¯ ) : )v
)*&Y / Y 2
is obtained. The solution is .
/ /
)v xx xx
# :
M #
n
/
n : : WTWT( ($
n n
)v # M : / !
)yM #
: # M : )vv n : !
# n #
d'e
7õ
: / # M
d'e )v )vyM #
: # M : )vv n : !
# n #
/
d'e )v )vyM
a 7. : # M : v ) v n : !
# n #
The Barkhausen Criterion requires that
M n : )vv n : !E 3
)v®
#
which leads to the following expression for the frequency of oscillation:
n :
«
¯
# n
M
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 98
n /13 ý¬« / ý¯«
Selecting and leads to
ý «
/'/ ¯
« /13
/43 n ø M
÷
¯ a
#
or
M /'/13ª
#
)*
To select , apply the magnitude criterion which requires that
d'e )
ç /
«# M
¯ #
«# M
) çb¯ #
d'e
A.1.3. Pre-requisites
INEL 4201 Required
99
APÉNDICE A. PRONTUARIO DEL CURSO E INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR 100
A.1.6. Requirements
All students are expected to :
Complete all lessons.
Bring to classroom their copy of the Lecture Notes and Slides.
Do all assigned readings and related homework.
Come to class prepared to answer questions or pop quizzes on previous material.
Come to class all the time and on time.
Pass all tests to receive credit for the course.
3. Final examinations: Final written examinations must be given in all courses unless, in the
judgment of the Dean, the nature of the subject makes it impracticable. Final examinations
scheduled by arrangements must be given during the examination period prescribed in
the Academic Calendar, including Saturdays. (see Bulletin of Information Undergraduate
Studies, pp 39, 1995-96).
4. Partial withdrawals: A student may withdraw from individual courses at any time during
the term, but before the deadline established in the University Academic Calendar. (see
Bulletin of Information Undergraduate Studies, pp 37, 1995-96).
5. Complete withdrawals: A student may completely withdraw from the University of Puerto
Rico, Mayagüez Campus, at any time up to the last day of classes. (see Bulletin of Informa-
tion Undergraduate Studies, pp 37, 1995-96).
6. Disabilities: All the reasonable accommodations according to the Americans with Disabil-
ity Act (ADA) Law will be coordinated with the Dean of Students and in accordance with
the particular needs of the student.
7. Ethics: Any academic fraud is subject to the disciplinary sanctions described in article 14
and 16 of the revised General Student Bylaws of the University of Puerto Rico contained
in Certification 018-1997-98 of the Board of Trustees. The professor will follow the norms
established in articles 1-5 of the Bylaws.
Feedback amplifiers
Office: T214
Telephone: x 3097
Email: mtoledo@ece.uprm.edu
The final exam will be comprehensive and will be administered at the time and place se-
lected by the registrar.
The lowest grade will be dropped. Each of the remaining three grades will contribute one
third of the student’s final grade.
Partial exams will take place at scheduled class times, according to the preliminary class
schedule shown below.