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Electrónica II

Apuntes y Transparencias

Manuel Toledo Quiñones


Catedrático Auxiliar
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y de Computadoras
Universidad de Puerto Rico
Mayagüez, Puerto Rico

14 de agosto de 2002
Índice general

1. Repaso 4
1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Análisis del Punto de Operación de la Primera Etapa . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2. Análisis del Punto de Operación de la Segunda Etapa . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3. Ganancia de Voltaje de la Segunda Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4. Ganancia de Voltaje de la Primera Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.5. Ganancia Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Problemas de Práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2. Respuesta de Frecuencia 10
2.1. Análisis de la Configuración Emisor/Fuente Común . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1. Frecuencias Bajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Análisis de Frecuencias Altas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1. Teorema de Miller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. Configuración Base Común a Frecuencias Altas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4. Colector Común a Frecuencias Altas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.5. Frecuencia de Ganancia Unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6. Problemas de Practica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3. Amplificadores de Potencia 23
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Amplificadores Clase A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1. Punto de Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.2. Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.3. Requisitos del Transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Amplificadores Clase B y AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1. Polarización y Distorsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2. Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.3. Potencia disipada en los Transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4. Amplificadores Operacionales 33
4.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2. Basic Opamp Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3. Limitations and Second Order Effects on Real Opamps . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.1. Gain, Input and Output Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.2. Input Bias and Offset Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1
ÍNDICE GENERAL 2

4.3.3. Input Offset Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46


4.3.4. Offset Nulling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5. Amplificadores Retro-alimentados 48
5.1. Conceptos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1.1. Efecto de la retro-alimentación en la sensitividad del amplificador . . . . . 49
5.1.2. Efecto de la retro-alimentación en la respuesta a señales de baja frecuencia . 50
5.1.3. Efecto de la retro-alimentación en la respuesta a señales de alta frecuencia . 50
5.1.4. Efecto de la retro-alimentación en la distorsión . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2. Topologı́as Empleadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.1. Resumen de las Formulas de Retro-alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.2. Discrete Feedback Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3. Amplifier Stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.3.1. Nyquist Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.4. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6. Circuitos usados en Amplificadores Operacionales 62


6.1. Differential Amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2. Current Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2.1. Basic Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2.2. Current Source with Base-current Compensation . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2.3. Wilson Current Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.4. Source with Emitter Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.5. Widlar Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.6. Output Resistance of Current Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3. Active Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4. Small Signal Analysis of the uA741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.1. Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.2. First Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.4.3. Second Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.4.4. Voltage Gain of Stages One and Two . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4.5. Output Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.5. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7. Filtros Activos 80
7.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2. Butterworth Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2.1. Polynomial Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3. Filter Implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.1. First Order Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.2. Sallen-Key Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.3. Low-pass Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3.4. High-pass Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.3.5. Finding the Filter’s Order and Corner Frequency . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.3.6. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
ÍNDICE GENERAL 3

8. Osciladores Senosoidales 87
8.1. Barkhousen Criterion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.2. Wein-Bridge Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.3. LC Oscillators: Colpitts Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.4. Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.4.1. Extra Practice Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

A. Prontuario del Curso e Información del Instructor 99


A.1. Course Syllabus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.1.1. General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.1.2. Course Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.1.3. Pre-requisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.1.4. Textbook, Supplies and Other Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.1.5. Course Goals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.1.6. Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.1.7. Laboratory/Field Work (If applicable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.1.8. Department/Campus Policies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.1.9. General Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2. Professor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2.1. Instructor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2.2. Student Evaluation Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A.2.3. Preliminary Class Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Capı́tulo 1

Repaso

1.1. Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un amplificador de dos etapas.

1st stage 2nd stage


VCC=15V
JFET:
VP=-2 V RD RB RC
K=10mA/V2 5k 100k 1k
Vout
C1 D C C4
RTH G
2
RL
5k S 1k

vS RG RS
1k C5 RE
C3 BJT:
β=50

TWO-STAGE AMPLIFIER

La etapa de entrada utiliza un transistor de efecto de campo con junta (JFET). Su conjunto de
curvas caracterı́sticas de salida luce como sigue:

4
CAPÍTULO 1. REPASO 5

iD

ohmic saturation
vGS=0
IDSS=KVP2
vGS=vGS1

vGS=vGS2

vGS=vGS3

vGS=vGS4

cutoff
vGS VP vGS4 vDS
neg)
vGS1
vGS3
vGS2

La segunda etapa utiliza un transistor bipolar (BJT).


Utilizamos análisis incremental para representar los transistores por los siguientes modelos
lineales:

C gd G D
G D
ro vGS gmvGS
FET
C gs g m vgs
S S
S

B C B C

rπ rO vπ rπ gmvπ
BJT vπ Cπ
g m vgs
E E
small-signal incremental model E
simplified incremental model
PARASITIC CAPS LIMIT GAIN AT HIGH FREQS.

1.1.1. Análisis del Punto de Operación de la Primera Etapa


Para operar en la región de saturación, el JFET debe cumplir con las siguientes condiciones:


   
CAPÍTULO 1. REPASO 6

Cuando opera en la región de saturación, el comportamiento del JFET se aproxima al que


predice la siguiente ecuación1
 "!$#

Además, la conexión con los componentes externos impone la siguiente relación:


%&'(%)*+

o '-
,
).

DC equivalent circuit 1st stage


15V

VP=-2 V RD
K=10mA/V2 5k

D C
2
G
S

RG RS
1k

Para el circuito en nuestro ejemplo,


'-
  # ;:=<  - :>< !
/436587  -
/102 9 #

Esta ecuación cuadrática puede resolverse para obtener dos soluciones,


'-%,@?+ACBD9EA1 / AGFD9

Solo el segundo valor es consistente con la presunción de que el transistor opera en la región
de saturación. El primer valor es una solución valida desde el punto de vista matemático, pero
fı́sicamente es equivocada. Por lo tanto,
 - H / ACFD9

De esto, deducimos que


 / AGF
587
 I% / BJ9K / AGF  B 0-2 : /102 !M : B+A < 9
587,L
'I 'INO%&9+
Debemos verificar que este valor de cumple con el requisito , y que por lo
tanto es consistente con nuestra presunción de que el transistor opera en le región de saturación.
1
El parámetro P es llamado Q por algunos autores.
CAPÍTULO 1. REPASO 7

1.1.2. Análisis del Punto de Operación de la Segunda Etapa


2nd stage
15V

RB RC
100k 1k

β=50

RE

Aplicando la ley de voltajes de Kirchoff en el lazo de la base obtenemos que


/ BD9  /43302 !$RS 3 AUT'9V 3

/ < AGYJ9
WX&B 3 KTJA / B
L /43302 5 7
8
W
Z[ / BD9 /102 WXT\AG]'BD9
L
Los siguientes diagramas muestran los resultados obtenidos junto a las lineas de carga de las
dos etapas. Los puntos de operación deben siempre estar en la linea de carga, pues esta última
representa el conjunto de todos los puntos de operación posibles. En un buen diseño, los puntos
de operación deben estar cerca del centro de la linea, como muestran nuestros resultados.

iD iC

2.5mA 15mA

Q-point
1.6mA Q-point
7.15mA

5.4V 15V vDS 7.85V 15V vCE

1.1.3. Ganancia de Voltaje de la Segunda Etapa

B rπ C
+ vπ -
gmvπ
E
CAPÍTULO 1. REPASO 8

9
c
^`_ ba L  W  / T < AG] 2

d'e  a  3 AG?fJg
^ _

B 174.8 C vOUT
+ + vπ -
vb .29vπ
-
E

'hikjl, 3 AG?'f  _ B 3'32 , / < Bm


L L

1.1.4. Ganancia de Voltaje de la Primera Etapa

G D
vb
+ +v -
vg gs gm1vgs RD||Rin2
-
S

d eon  ? L  L p -1q r9  s ! &]


587t
9

)vuCw  /43302yxzx ^ _|{ / T}B 2


#
 m
;] 9 B 0-2VxxJ/ T B 2  / AGYB
}~ 587t L

Normalmente debemos incluir la carga la primera etapa impone sobre la fuente de señal,

5k
vg

vs RG
CAPÍTULO 1. REPASO 9
)@
pero en este caso somos libre de escoger el valor de . Si escogemos
).X / €&2 )vc
‚rƒB 0-2

entonces podemos despreciar la reducción en ganancia que produce esta carga. Si la resistencia
de entrada de la primera etapa fuese comparable a la resistencia de Thevenin de la fuente de
entrada, entonces tendrı́amos que añadir un divisor de voltaje en nuestro calculo de la ganancia
total.

1.1.5. Ganancia Total


 h ikj  h ikj  m  ~
 , / < B  / A…Y'B /  / fB
„ 'm L }~ L '„ L L

1.2. Problemas de Práctica


Capitulo 4: problemas 83, 89 y 96.
Capitulo 5: problemas 57 y 75.
Capitulo 6: problema 121.
W  / A3 ? W  3 ACff W
‡  3 AGfDT )vuGwˆ&?
AGYJT 0-2 ) hikj  / ? 3'2
Respuesta: (a) † n 587 , † # 587 , † 587 . (b) , (c)
 h  u‰?+AG] / /13 Š 9 9
t L t
Capı́tulo 2

Respuesta de Frecuencia

La ganancia de un amplificador es función de la frecuencia de operación. Se consideran tres


grupos, o bandas de frecuencia:

frecuencias bajas: la ganancia es reducida por los acumuladores de acoplamiento y de by-


pass.

frecuencias altas: efectos de acumulación de carga en las juntas de los transistores, normal-
mente representados como acumuladores parásitos, reducen la ganancia a frecuencias altas.

frecuencias intermedias: en esta banda los acumuladores de acoplamiento y de bypass son


corto-circuitos, y los parası́ticos son tan pequeños que se pueden considerar circuitos abier-
tos. En esta banda la ganancia de voltaje es la que hemos estimado hasta ahora.

Dividimos el análisis en tres partes que corresponden a cada banda.

2.1. Análisis de la Configuración Emisor/Fuente Común


2.1.1. Frecuencias Bajas
El análisis “completo” consistirı́a en representar los acumuladores de acoplamiento y bypass
por sus impedancias, y proceder a analizar el circuito.

10
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 11

VDD

RD
RG2 CC2

RS CC1 1/sCC2
+
1/sCC1 RL vout
vS CS
RG1 RS -
1/sCS

La ganancia de este circuito puede dividirse en tres partes:


‹}~ '„
7 n t
&Π ~
7 # t
‡ & hikj ' Œ
7 t
La ganancia total seria
 ‡
7. 7 n7 #7

RS CC1 RD vd 1/sCC2
vout
1/sCC1
+
vS vg Avvg RL
RG1||RG2 -

A1 A2 A3

).

7 n )vc+‚ : .)  L : W+Ž ‘C’6n “•”+’—–J˜
Ž
)š™
‡  n
7 )š™ : v )  L : W+›‘CŽ ’6›•”+’—œ-˜
Ž
Podemos observar que los polos están localizados en frecuencias iguales al recı́proco de
unos tiempos caracterı́sticos. Cada tiempo esta dado por el producto de la capacitancia y la
resistencia equivalente conectada a el acumulador.
Para investigar el efecto del acumulador de bypass, debemos determinar la ganancia 7 # ;
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 12

VDD

RD gmvgs
vg
vd vd
+ vgs -
vg

CS RD
CS RS
RS 1/sCS
1/sCS

ŒvK de  ~„ )v

 ~„ ƒ ~  „   ~  'd e  ~„žE„


/
 ~„ & ~
/ : d'e žE„

donde /
žE„ K) „ xx
Ÿ „
Ž
Ası́ que
, d'e 
š
)
7 # / : d'e žE„

Después de algunos pasos, podemos escribir que


: W+ ¡n ’— 
, d'e )v ”n D~£¢¤’— 
7 # Ž: W  ’  
Ž
Podemos verificar esto asegurándonos que predice comportamiento ya conocido. Bajo corri-
ente directa (frecuencia cero) el circuito es un emisor común con resistencia en el emisor:
¥$„§©ªM
¦¨ « , de )v
7 # / : d'e ) „

A frecuencia intermedia o alta, debemos obtener la ganancia del emisor común con el emisor
directamente conectado a tierra:
„­¥¬ªv
§©¦ ¨ ® 7 #  d e ) 

Debemos también notar que la resistencia equivalente conectada al acumulador es:


gmvgs gmvs
vg
vd vd
+ vgs -

RD + RD
REQ RS REQ vs RS
-

vgs=-vs
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 13

/ ) „
)vZ q &).„ xx 
de / : d'e ) „

Por lo tanto llegamos a la siguiente conclusión: los polos de baja frecuencia se pueden
obtener calculando los tiempos caracterı́sticos de cada acumulador. Los tiempos caracterı́sti-
cos pueden determinarse multiplicando la capacitancia de cada condensador y la resistencia
equivalente conectada al mismo.
Este resultado resulta del análisis de un circuito que contiene transistores de efecto de campo.
El hecho de que la impedancia entre el gate y el canal es enorme hace que cada polo sea indepen-
diente de los demás. Especı́ficamente, el acumulador de bypass no forma parte de la carga del
acumulador de acoplamiento con la fuente de entrada.
Esto no es cierto para el transistor bipolar, pues la resistencia entre la base y el emisor no
es usualmente muy alta. En el caso del BJT, el condensador de bypass y de acoplamiento de la
entrada están acoplados, en el sentido de que no podemos separar sus efectos en la ganancia.

VCC

R1 RC
CC2

RTH CC1

vS CE RL
R2 RE

El objetivo de nuestro análisis es, sin embargo, tener una idea de que acumuladores debemos
escoger para obtener una respuesta de frecuencia apropiada. Para esto es conveniente poder
estimar la posición de los polos de una forma relativamente simple, y de tal modo que podamos
asociar un polo con cada acumulador. Por esto usamos el siguiente método aproximado:
Método del Tiempo Caracterı́stico de Corto Circuito

Se analiza el efecto de un acumulador a la vez.


) Z q
Determine la resistencia equivalente conectada a cada acumulador cuando los demás
son remplazados por corto-circuitos.
 W+’6n ± ²
Calcule la frecuencia del polo utilizando la formula ¯I°
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 14

Estos pasos se repiten para cada acumulador.

Los acumuladores de acoplamiento están asociados además con un cero localizado en el


origen.

Loa acumuladores de bypass están asociados con ceros localizados a una frecuencia igual
al recı́proco del producto de la capacitancia del acumulador y la resistencia directamente
conectada los mismos.

De este modo podemos estimar los polos y ceros de baja frecuencia de la función de transferen-
cia.
™
A menudo nos interesa solamente estimar la frecuencia ¯ a la cual la ganancia esta 3 deci-
belios por debajo la de frecuencia intermedia. A esta frecuencia la ganancia de potencia a sido
reducida a la mitad.

Si el polo de frecuencia más alta está localizado a dos o más octavas de el resto, entonces
™
podemos tomar este polo como el dominante. En tal caso podemos aproximar ¯ por la
frecuencia del polo dominante.

Si no existe un polo dominante, podemos estimar la frecuencia de un polo efectivo, local-


izado en w e
™³ ´  ´
¯ u©µ n ¯l°¶ ¯I¡¸ ¹
·µ n
» 
donde ¯l°º representa la frecuencia del esimo polo y ¯E¸¼¹ la del ½ esimo cero.

2.2. Análisis de Frecuencias Altas


A medida que la frecuencias de la señal aumenta, las pequeñas capacitancias parası́ticas ya
no pueden ser consideradas circuitos abiertos. Estas capacitancias están asociadas con la acumu-
lación de cargas en las juntas en de los BJTs y con la estructura gate-dieléctrico-canal de los FETs.
En términos de análisis, condensadores son añadidos a los modelos lineales para aproximar las
limitaciones que le imponen a la ganancia del amplificador. Estos modelos de alta frecuencia son
los que se muestran en la siguiente figura:
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 15

C gd
G D
rd

C gs g m vgs
S S


B C

rπ vπ Cπ rO
g m vπ
E E
small-signal incremental model
PARASITIC CAPS LIMIT GAIN AT HIGH FREQS.
Para evitar la complejidad de un análisis completo de los circuitos, usualmente se utiliza un
método aproximado muy similar al que ya hemos visto para el análisis de baja frecuencia. La
diferencia más notable es que los acumuladores parası́ticos que no están siendo considerados
se remplazan por circuitos abiertos. Esto le da el nombre al método, que puede resumirse como
sigue:

Método del Tiempo Caracterı́stico de Circuito Abierto

1. Simplificar el circuito substituyendo los acumuladores de acoplamiento y de bypass por


cortos circuitos, del mismo modo que para el análisis de frecuencia intermedia.
2. Remplazar un de los transistor en el circuito por su modelo de alta frecuencia. El compor-
tamiento de los demás transistores debe tomarse como el que se espera de ellos a frecuencia
intermedia.
3. Escoger uno de los acumuladores parası́ticos, y estimar la resistencia equivalente desde
sus terminales cuando los demás acumuladores parası́ticos son remplazados por circuitos
abiertos.

4. Calcular la frecuencia del polo correspondiente al acumulador seleccionando invirtiendo


el tiempo caracterı́stico obtenido multiplicando la capacitancia del acumulador por la re-
sistencia equivalente.

5. Proceder del mismo modo con cada uno de los condensador parası́ticos.
6. Repetir el procedimiento para cada transistor en el circuito.

Del mismo modo que a frecuencias bajas, en las altas muchas veces nos interesa principal-
mente obtener la frecuencia a la cual la ganancia se ha reducido por 3 decibelios. Para estimarla
seguimos reglas similares a las ya vistas en nuestro análisis de baja frecuencia:
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 16

Si el polo de frecuencia más baja esta localizado a dos o más octavas de el resto, entonces
‚
podemos tomar este polo como el dominante. En tal caso podemos aproximar ¯ por la
frecuencia del polo dominante.

Si no existe un polo dominante, podemos estimar la frecuencia de un polo efectivo, local-


izado en w
/
‚  ´
¯ u©µ n
¯l°¶
»
donde ¯l° º representa la frecuencia del esimo polo.

Usualmente los ceros de alta frecuencia se encuentran a frecuencias muy altas y pueden igno-
rarse.
Aunque el único modo de cambiar las capacitancia de los acumuladores parası́ticos es rem-
plazando los transistores, veremos que la respuesta de un amplificador varı́a mucho con las
configuraciones que se escogen.
Considere el siguiente circuito:

VCC

R1 RC
CC2
RTH CC1

vS CE RL
R2 RE

A frecuencias altas, el circuito equivalente es

RTH Cµ
B C

rπ RLL=RC||RL
vS RB vπ Cπ
g m vπ

RB=R1||R2 E

Ÿ
La resistencia equivalente para _ es
) _  ^ _ xx )šR xx )vc
‚

ŸM¾
La que corresponde a podemos estimarla analizando el siguiente circuito:
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 17

itest RB||RTH||rπ


vtest Rµ
g m vπ RLL=RC||RL

Debe verificar que comprende el proceso que nos lleva este circuito equivalente.
Observe que
 _ & j¿­„¡j À)vR xx )vc
‚ xx ^ _ !

Aplicando la ley de voltajes de Kirchoff al lazo exterior obtenemos que


 jz¿­„¼j   _ :   j¿­„¡j : de  _ !»)š™™
  jz¿„¡j À)šR xx )vc
‚ xzx ^ _ !
:  / : 'd e À)vR xx )v
c ‚ xx ^ _ !»!¬ jz¿„¡j )v™'™

Por los tanto


 zj ¿„¡j
) ¾ 
­j¿­„¡j
 )vR xzx )šc+‚ xzx ^ _ : )v™™
: d'e À)šR x x )vc
‚ zx x ^ _ !£)v™™

 WJÁ`n ’ÂÁ ¾  WJÃÄn ’ÂÃ


Las frecuencias de los polos son pues ¯ _ y¯ .
Veamos ahora un método alterno más simple que utiliza un teorema de análisis de redes
eléctricas y que muchas veces puede aplicarse a la configuración de colector común.

2.2.1. Teorema de Miller


Considere la siguiente situación

Y=sC

iIN iOUT

vin Am vout
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 18
'ƗÇ-cr
donde asumimos que la ganancia 7 e es independiente1 de la admitancia Å . Entonces
ÈÉ ÈÉr‹ ƗÇ-c
7 e , t7 e y por lo tanto .

ÈÉ  pÈÉ= —Æ ÇÂc‰!


Å
 Ÿ /  $! 'ÈÉr Ÿ ÈÉM'ÈÉ
7 e
Ž Ž
Ÿ
O sea que desde la entrada la capacitancia aparenta ser una de valor más grande, igual a
Ÿ /  e !
7 .
Podemos aplicar un procedimiento similar en la salida del circuito para obtener que
ƗÇ-c   Æ6Ç-c|'ÈÉ*!
Å
/
 Ÿ /  !¬ ƗÇ-c( Ÿ ƗÇÂc ƗÇ-c
Ž 7 e Ž
Ÿ /  n ! Ÿ
O sea que en la salida la capacitancia aparenta ser una de magnitud Ê ¢ { .

vIN vOUT
Am
CIN COUT

Debemos notar que solo hace sentido aplicar el teorema de Miller si:

7 e es negativa

la carga es resistiva y consecuentemente 7 e es real.

2.3. Configuración Base Común a Frecuencias Altas


Considere los circuitos que se muestran en la siguiente figura.
1
El teorema de Miller es exacto si esta condición aplica. En el análisis de amplificadores esto es cierto solo aprox-
imadamente. Los resultados que obtenemos de su uso son, pues, aproximados y no exactos.
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 19

VCC

-VEE +VCC RE

vOUT
RE RC
RTH
vOUT
RTH
vS RL
vS C1

Ambos son configuraciones base común, y a frecuencias mediana y alta sus circuitos equiva-
lentes son muy similares. El circuito equivalente para frecuencias altas del diagrama mostrado a
la izquierda es:

gmvπ
RTH
vS vOUT
-
RE rπ vπ Cπ Cµ RC||RL
+ RLL

Podemos observar que, al no tener un acumulador parası́tico conectando las secciones de


entrada y salida, el circuito no reflejara el efecto de Miller.
Note que, dado que el potencial que controla la fuente dependiente esta directamente conec-
tado a la misma, podemos desde la izquierda por una resistencia. Obtenemos el siguiente dia-
grama:

RTH
vS vOUT
- 1/gm
RE rπ vπ Cπ Cµ RC||RL
+ gmvπ RLL

De esta figura podemos determinar las resistencias equivalentes para cada acumulador por in-
spección. Las frecuencias de los polos correspondientes son:
/
‚ n 
¯ Ÿ _ ) _
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 20
) _ K)vc
‚ xzx ) Z zx x ^ _ xx
/ 'd e { / 'd e
t t
y /
‚ 
¯ # Ÿ ¾ š
Ë ) ™™

Configuración de Cascode

VCC

RE
vOUT

VBIAS

RTH

vS

Trate de determinar la frecuencia de los polos y la ganancia de frecuencia intermedia.

2.4. Colector Común a Frecuencias Altas

RTH Cµ
VCC

Rb +
R1 vS rπ vπ Cπ
- gmvπ
RTH C1
Rb=R1||R2
vOUT
vS +
R2 RL vOUT RL
-

2.5. Frecuencia de Ganancia Unitaria


Ÿ
Debido a la dificultad que representa la medición directa de la capacitancia de _ , la mayor
parte de los fabricantes no incluyen su valor en la especifican del transistor. En su lugar es otro
parámetro, llamado la frecuencia de ganancia unitaria ÌÍ , es el que especifica la hoja de datos del
ŸË¾ ŸM¾
transistor. De los valores de Ì'Í y podemos calcular el valor de utilizando las formulas que
derivaremos en esta sección.
¿  /
La frecuencia a la cual Î¤Ï es Ì Í . Para determinar su relación con los demás componentes
del modelo del transistor, consideremos el siguiente circuito.
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 21


ic

ic
ib rπ vπ Cπ
ib Zb g m vπ

¿
Note que la ausencia de componentes externos hace que la respuesta de frecuencia de ÎÐÏ
este determinada solamente por las caracterı́sticas internas del transistor. Aplicando la ley de
corriente de Kirchoff al nodo del colector obtenemos que
pÑÒ d'e  _  _ ŸË¾
Ž
donde
 _ & m žEm
L
/ /
žEm  ^ _ xx xx
Ÿ _ Ÿ ¾
Ž / Ž
 nÁ : Ÿ : Ë
_ Ÿ ¾
Ó
Ž ^`_ Ž

/ : ^ _ Ÿ _ : Ë Ÿ ¾ !
Ž
Ñ
¿  Ô! 
Î Ï
¤ m
Ž
 d e ^`_  ^`_ Ÿ ¾
/ : ^ _  Ÿ Ž _ : ŸË¾ !
Ž ¡¿ Õ
{ ΉÏ
/ : ^ _  Ÿ _ : ŸË¾ !
Ž
¿oÖ ¿¼Õ  d'eË^ _
A frecuencias intermedias Î¤Ï Î‰Ï
¿
Podemos ver que la función de transferencia de Î6Ï contiene un polo en
/

¯E×`ØpÙ ^ _  Ÿ _ : ŸË¾ !
¿  /
Como dijimos antes, Ì'Í se define como la frecuencia a la cual Î—Ï . Por lo tanto:
c#
# ¿¼Õ  / : ¯
Î Ï #
¯ ×`ØpÙ
¿¡Õ
 # ¿¡Õ  / { ¿¡Õ  Î Ï
¯ Í ¯E×`ØpÙ`Ú Î Ï Î‰Ï ¯E×`ØpÙ ^ _  Ÿ _ : ŸË¾ !
CAPÍTULO 2. RESPUESTA DE FRECUENCIA 22
ŸË¾
La hoja de especificaciones del transistor usualmente especifica Ì\Í y . De esta ultima ecuación
Ÿ
podemos expresar _ como ¿¡Õ
Ÿ _  Î‰Ï  Ÿ ¾
?Û ^ _
Ì Í
Ÿ _
Podemos ver que depende del punto de operación a través de su relación con ^ _ . Esta es
ŸË¾
otra razón por la cual es mas conveniente para el fabricante especificar Ì\Í y .

2.6. Problemas de Practica


Problemas 8, 10, 14, 21, 23, 29, 31, 41, 43, 44, 46, 51, 52, 58, 67, 68, 72 y 86 del capitulo 7.
Capı́tulo 3

Amplificadores de Potencia

3.1. Introducción
Un amplificador usualmente consiste de varias etapas. La etapa de entrada es responsable del
interfase con el sensor que provee la señal de entrada. Las etapas intermedias se encargan de
amplificar la señal hasta que la misma alcanza el nivel adecuado para la aplicación. Eventual-
mente, la señal es amplificada lo suficiente y se vuelve necesario incorporar un etapa especial
que provea un interfase adecuado con la carga. Esta última etapa usualmente se llama etapa de
salida o etapa de potencia. En este capitulo estudiamos configuraciones capaces de cumplir esta
función.
La etapa de potencia tiene dos funciones principales. Por un lado debe permitir que el am-
plificador tenga la capacidad de entregarle a la carga la potencia requerida por la aplicación.
Además, usualmente es deseable reducir la impedancia de salida del amplificador. Debido a
esto, la etapa de potencia usualmente esta basada en la configuración colector común.
Los amplificadores de potencia que se utilizan en etapas de salida se clasifican en diferentes
clases. Los amplificadores clase A, clase B, y clase AB son de uso general y se describen en las
siguientes dos secciones. El uso de sumideros de potencia y algunos detalles sobre transistores de
potencia también se describen.

3.2. Amplificadores Clase A


Un amplificador clase A difiere de la configuración colector común que hemos visto antes en
que está diseñado para manejar señales de salida de alta potencia y magnitud. La figura 3.1
muestra un ejemplo de una etapa clase A que utiliza una fuente de corriente para fijar el punto
de operación. Debido a esto, esta configuración es apropiada para implementarse en un circuito
integrado. Hay tres puntos importantes que debemos discutir sobre este tipo de amplificador:
como fijar el punto de operación, cuan eficiente puede ser y como escoger los transistores para
que puedan disipar la potencia necesaria.

23
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 24

iC
VCC

IEE+VCC/RL
0.7V +
vCE load line
Q1
-

IEE Q
vi IEE RL

-VCC VCC vCE

VCC+IEERL

Figura 3.1: Amplificador clase A y su linea de carga correspondiente.

3.2.1. Punto de Operación


3 A©T9
Analicemos la etapa descrita en la figura 3.1. Hemos incluido una fuente fija de para
'™r 3 9  u; 3
polarizar la etapa de tal modo que cuando . Como esencialmente tenemos un
colector común,
 ™ {  u

Aplicando la LCK en el nodo del emisor obtenemos


9 W-W  W+Z
WX Z‰Z :
† )š™ (3.1)
 W+Z  3  W  Z‰Z : 9 W-W )v™  W  3  W+Z 
Podemos observar que cuando , † t . Por otro lado, si ,
9 W-W : Z‰Z )v™
† . Por lo tanto, la linea de carga es la mostrada en la parte derecha de la figura 3.1.
\Ñ ¿ Ü9 W-W W  Z¤Z
En la ausencia de una señal de entrada, e † . O sea que el punto de op-
 9 WW Z‰Z
eración del transistor es Ý ( ,† ). Para poder proveer una señal de salida de magnitud
máxima sin distorsión, el punto de operación Ý debe fijarse en el medio de la linea de carga.
Z‰Z
Consecuentemente, debemos escoger † de tal modo que
9 WW
? Z‰ZS Z‰Z :
† † )v™

o 9 -
W W
Z‰Z 
† )v™ (3.2)

El rango de voltajes de entrada que permiten que el amplificador opere sin recortar la señal
de salida esta limitado por el transistor y la fuente de corriente, pues estos dos aparatos deben
mantenerse operando en la región activa. Si asumimos que la fuente de corriente constante a
Z‰Z Þ9 W-W )v™
sido seleccionada para operar en medio de la linea de carga (o sea que † t , entonces
el voltaje de salida mostrará poca distorsión siempre y cuando se cumpla con la siguiente condi-
ción:
9 W-W : 9 W 1ß e uGwáàr ™8à9 W-W r9 W
Z ß „­âÀj

En esta expresión hemos representado al voltaje de colector a emisor del transistor saturado
9 W+Z ß „â$j 9 W }ß e uGw
por y al voltaje mı́nimo requerido por la fuente de corriente constante por . Por
9 W
Z ß „­âÀj 9 W 1ß e uGw 9 W-W
supuesto, si y son mucho más pequeños que , podemos decir que la salida
9 W-W
puede variar dentro del rango ã .
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 25
9 W-W )š™
Si, por otro lado, la fuente de corriente se escoge más grande o más pequeña que t ,
entonces el rango de voltajes que permiten operación en la región lineal es aun menor. Cual es
el rango depende de como se escoja la fuente de corriente. Vale la pena explorar este asunto en
más detalle. Note que el voltaje a través de la fuente de corriente es
9W  & ™  £9W-W"!äK9W-W :  ™

Esta expresión implica las siguiente conclusiones:


Mientras la señal de salida sea positiva, la fuente normalmente operará en la región activa.
La señal de salida no sufrirá recortes drásticos hasta que sea muy grande y el transistor Ý n
alcance saturación.
 ™ å9 W-W Z‰Z 9 W-W )š™
Si se acerca demasiado a , la fuente se saturará. Si hemos escogido † t ,
n
Ý alcanzara la región de corte a este mismo nivel de voltaje pues su corriente de colector
se volverá cero.
Z¤Z 9 W-W )v™
Si † fue escocida más grande que t , Ý n estará operando en la región activa aún
cuando la fuente alcance saturación.
Z‰Z 9 W-W )v™ '™ON
Si hemos seleccionado † menor
n  a t , entonces Ý n alcanzará corte cuando
å9 WW Z‰Z  ’ › , cuando  ™³b 3 AGB L 9 W-W la corriente de colector de Ý n
. Por ejemplo, si † #‰æ
será cero, y por lo tanto el transistor estará en corte.

Ejemplos
1. Deseamos construir un amplificador clase A capaz de entregar un máximo de 20 watts a
B 32
una carga de . Esto nos exige que usemos
9 W-Wèç )v™¤é—™J¢êëì ? 3'í B 3'2 &Y / AGFD9
Ú L
Si escogemos
Z‰Z &9 W-W )v™(&Y / ACFD9 B 32 &F'Y?
† t t 5³7
Y / 9
entonces nuestra señal de salida podrá alcanzar valores pico de aproximadamente ã .
Z‰ZN FY'?
Este resultado también es correcto si † 587 .
Z‰Z ÔB 3'3
Si escogemos † 587 , entonces Ý n alcanzará corte cuando esta sea la corriente a
™  Z‰Z )v™(, 3 ACB B 32 H;?BJ9
través de la carga. Esto ocurrirá cuando sea igual a † L 7KL .
'™ @?BJ9 : Y / 9
O sea que podrá alcanzar voltajes entre y .
2. Aun cuando los transistores se mantengan operando en la región activa, la señal de salida
puede mostrar distorsión significativa debido a que la caracterı́stica de los aparatos no es
lineal del todo. Para prevenir esto podemos evitar que el voltaje de salida se acerque a las
fuentes de potencia utilizando potenciales más altos.
9 W-W  < BJ9 Y / A©FD9
Supongamos que en el ejemplo anterior se escogió en lugar de . Determine
'™ Z‰Z &F'Y?
los valores que podrá alcanzar si † 5³7 como en el ejemplo anterior.
 ™=N 3 ™ : 9 W-W
Respuesta: Si , Ý n entrará en saturación cuando la salida se acerque a . La
fuente de corriente constante debe operar en la región activa para cualquier valor positivo
 ™
de .
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 26
 ™  WJî  N 3
Si se vuelve negativo, Ý n permanecerá en la región activa mientras . De otro
Z¤Z ïFY'?
modo entrará en la región de corte. Cuando toda la corriente † 587 fluye a través
)v™ n
de , la corriente del colector se vuelve cero y Ý entra en corte. Esto ocurre cuando
 ™K @FY'? B 3'2 { @Y / ACFD9 ;Y / ACFD9
587ðL . No es posible obtener voltajes menores que a
través de la carga.

3.2.2. Eficiencia
Dado el hecho que un amplificador de potencia debe manejar cantidades relativamente grandes
de potencia, su eficiencia es un aspecto importante. Para determinar la eficiencia máxima de un
amplificador clase A, recordemos que la potencia que removemos de la fuente de potencia es el
'™(  uñ 3
producto de los promedios rms1 del voltaje y la corriente. Cuando ,
9 W-# W
é— W ‹?D9 W-W Z‰Z ‹?
† )v™

Si la señal más grande que causa distorsión aceptable esta presente en la carga, la potencia de
9 W }ß e uGw 9 W+Z ß „­âÀj )*™
salida es máxima. Si despreciamos y , la potencia máxima rms disipada en es
 h # ß e âÀò 9 W-# W
é6™
ß e â$ò  
?D) ™ ?J) ™

Este valor nos permite estimar la eficiencia máxima que podemos obtener de una etapa clase A:
闙+ß e âÀò
ó e âÀò; é— W L
/433oô &?B ô

Debemos notar que si la señal de salida es inferior a la máxima, la eficiencia será obviamente
inferior al 25 %. Además nuestro analisis a tomado en consideración únicamente la potencia
que disipa el transistor de salida de la fuente de corriente. Usualmente la fuente se implementa
con un espejo de corriente y por lo tanto la fuente disipará más potencia, ası́ que la eficiencia
será inferior a la estimada.

Ejemplos
1. Diseñe un amplificador clase A capaz de entregar un máximo de 20 watts a una carga de
B 32 Z‰Zrð9W-W ) ™
. Asuma que la fuente de corriente constante † t , según lo descrito en los
párrafos anteriores. Determine la eficiencia del amplificador cuando la potencia de la señal
de es 20 watts. Tome en cuenta la potencia que se disipa en sección de referencia de la
fuente de corriente constante.
)õ™XB 3'2
Respuesta: Para obtener una potencia de 20 watts a través de la carga , necesita-
mos utilizar una fuente de potencia con un voltaje
9 W-W  ? )v™ é6™
ß e â$ò  ì ? 3'33 9 #  <'< AUT'9
Ú L L
Z‰Z ö9 W-W )v™= << AT'9 B 3'2 { 3 ACf
La fuente de corriente es de † t t 7 . Si implementamos esta
fuente con un espejo de corriente como el que muestra la siguiente figura,
1
Las siglas rms representan la raı́z cuadrada de el promedio de los cuadrados y provienen de el nombre ingles
de esta cantidadroot mean square.
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 27

+VCC

vin Q1

Rref vL

RL
Q3 Q2

-VCC

'J÷ « ß ø
) ¿  È¡ù ¿  Z‰Z  3 ACf
entonces debemos escoger Ó Ï æ ÙØ æ . Asumiendo que † Ó Ï † 587 , obten-
emos que << AT'9& 3 A©T9
) ¿   < f 2
Ó Ï 3 AGf
7

Para obtener la eficiencia del amplificador, debemos calcular la potencia que disipa la sec-
Z‰# Z ) ¿ 
ción de referencia de la fuente de corriente constante. La resistencia disipa † L Ó Ï
 3 AGf ! # < f 2 ‹Yf+A©T ‡ 3 AUT'9 3 AGf  3 ACFY
7 L watts. El transistor Ý disipa solo L 7 watts, ası́ que la
sección de referencia disipa unos 40.3 watts. Esto debemos añadirlo a lo que extraen de la
? 9 W-W Z¤Z &? << AT9 3 AGf 
fuente de potencia los transistores Ý n y Ý # , que es igual a L L † L L 7
] 3 A< F
watts, para obtener una potencia total de aproximadamente 120.8 watts. La eficiencia
es ? 3
ó  / ? 3 AG] L /13'3oô { / T ô

La reducción en la eficiencia causada por la potencia disipada en la resistencia de referencia


‡
puede reducirse utilizando un transistor Ý con menos área de emisor que Ý # . Por ejemplo,
‡ ¿  3 AGf Bè
si utilizamos una ß ø área÷ « ß ø en Ý igual a un quinto del área de Ý # , entonces † Ó Ï 7t
/ ] 3 ) ¿  À
Š Š « ß n­ú Ê &? << 2 ) ¿  3 A / ] ! # ? <'< 2 {
587 , Ó Ï æ æ y la potencia disipada en Ó Ï seria solo 7 L
] ? 3 ]f /13'3oô  ??
AGB ô
watts. En este caso la eficiencia se vuelve aproximadamente t L ,
mucho más cercana al máximo teórico de 25 %.
Es necesario observar que solo hemos efectuado parte del diseño, pues debemos escoger la
potencia mı́nima que deben poder disipar los transistores sin sufrir daño. Esto lo veremos
en la siguiente sección.

3.2.3. Requisitos del Transistor


Es imprescindible escoger transistores que puedan manejar la potencia que deben disipar.
Para amplificadores de potencia estimar la potencia que disipará cada transistor se vuelve parte
importante del diseño.
En un amplificador clase A, el transistor disipará una cantidad máxima de potencia cuando
 Ñ ¿ûü9W-W WK Z‰ZÞ ’—› . Por lo tanto el
la señal de salida sea cero. En tales condiciones, e † æ
transistor tendrá que disipar una potencia igual a
9 W-# W
é6
)v™
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 28

En términos de la potencia que el amplificador debe poder entregar a la carga, esto puede expre-
sarse como
é—rƒ? 闙+ß e âÀò
L (3.3)
Este estimado contempla el peor caso y por tanto asegura que el transistor no se fundirá mien-
tras el aparato funcione adecuadamente, no importa cual sea la señal de salida. En ocasiones
especiales es posible, aunque no aconsejable, relajar este requisito y escoger un transistor más
pequeño.

Ejemplos
1. Digamos que asumimos que nuestro amplificador siempre manejará una señal de salida
9 W-W
con valor pico igual a . Determine la potencia que disipara cada transistor.
Respuesta: Si la señal es sinodal,
 ™(K9 W-W ý" !
¯äþ
Ž
La corriente del colector se podrá expresar como
 ™
W  Z‰Z : ™( Z¤Z :
† † )š™

Z¤ZSK9W-W ) ™
Si asumimos que se seleccionó † t , entonces
9 -
W W
W   / : ÿ  !
) ™ ¯äþ

Además
Ñ ¿ &9 W-W  ™ K9 W-W  /  ÿ  !
¯äþ
ası́ que la potencia instantánea disipada en el transistor esta dada por
9 W-# W
é  !E& W 'Ñ ¿   /  ÿ  # !
þ ) ™ ¯äþ

Para obtener la potencia promedio, podemos observar que


/  c /
ÿ  # 
 « ¯Òþ þ ?

ası́ que la potencia promedio disipada en el transistor es


/  c / 9 W# W
é—  W Ñ ¿ 
 « þ ? ) ™

lo que es igual a la disipada en la carga.

2. Diseñe un amplificador clase A capaz de entregar un máximo de 50 watts a una carga de


? 32 Z‰Zrð9W-W ) ™
. Asuma que la fuente de corriente constante † t , según lo descrito en los
párrafos anteriores. Determine la capacidad de disipación de potencia y de corriente de
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 29

colector mı́nima promedio e instantánea, y el voltaje de rompimiento mı́nimo requerido


para cada transistor.
Respuesta: Utilizando la ecuación 3.3,
é  &? é +
™ ß e âÀòå&B 3'í

L þ$þ
Ž
La fuente de potencia deberá tener un voltaje igual a
9 W-W  ?J)v™¤é—™+ß e âÀò Kì ? B 3í ? 3'2 { < BJ9
Ú L L

ası́ que la fuente de corriente constante debe tener


Z¤Z K9 W-W )v™8 < BJ9 ? 3'2  ?
AG? <
† t t 7
Z‰Z
La corriente de colector promedio será igual a † . La corriente de colector instantánea
Z¤Z
máxima será † más el máximo de corriente en la carga,
Ñß e â$ò  Z‰Z : 9 W-W )š™³ƒ? Z‰Z  < A < ]
† t † 7

El voltaje de rompimiento debe ser igual o mayor al voltaje máximo que podemos tener de
9 W-W
colector a emisor. El voltaje de colector es fijo e igual a . El emisor puede llegar a tener
9 WW
un voltaje igual a , ası́ que el voltaje de rompimiento del transistor debe ser mayor
?D9W-Wè&f 3 9
que .

3.3. Amplificadores Clase B y AB


3.3.1. Polarización y Distorsión
Una desventaja del amplificador clase A, además de su baja eficiencia, es que cuando la sal-
ida es cero sus transistores disipan una cantidad máxima de potencia. La utilización de ampli-
ficadores clase B permite un aumento sustancial en la eficiencia. Además, cuando la señal de
salida es cero, la potencia disipada en los transistores es cero. El costo de estas ventajas es la
introducción de distorsión sustancial. El uso de amplificadores clase AB permite mantener las
ventajas del amplificador clase B con niveles de distorsión más pequeños. Debido a esto el uso
de etapas de potencia clase AB es muy común.
Las configuraciones clase B y AB se muestran en la figura 3.2. Es conveniente entender
primero el funcionamiento de la configuración clase B, mostrada en la mitad izquierda de esta
figura. En este amplificador los transistores son polarizados en corte; la misma señal de entra-
da es responsable de hacer que los transistores entren en la región activa. Mientras la señal de
3 A BD9
entrada sea menor de , ambos transistores están en estado de corte y no disipan potencia.
 uGw 3 A BJ9
Una vez supera los , Ý n comienza a conducir mientras que Ý # permanece en corte; la
uCwv 3 AGBJ9 2  uCw  3 AGBJ9
señal de salida es aproximadamente igual a . Cuando se vuelve inferior a ,
Ý # conduce y Ý n permanece en corte. Si la señal es senosoidal, cada transistor es responsable de
amplificar aproximadamente la mitad de la onda de entrada. En la salida estas dos mitades se
unen y forman de nuevo una señal aproximadamente senosoidal.
2
Mientras no se acerque demasiado a   , pues entonces  entra en saturación.
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 30

VCC VCC

R1

Q1 Q1

D1
vi vo vi vo

RL D2 RL
Q2 Q2

R2

-VCC -VCC

Class B Class AB

Figura 3.2: Amplificadores clase B (izquierda) y clase AB.

 3 AGBD9ïà  uGw|à 3 A BD9


En la etapa clase B, si , la salida es cero. Esto produce la llamada distorsión
3
de cruce . Podemos reducir esta distorsión añadiendo al circuito componentes adicionales de
tal modo que una corriente pequeña fluya a través de ambos transistores cuando la señal de
entrada es cercana a cero. Un modo de implementar esto se muestra en el lado derecho de la
figure 3.2, y constituye una forma de implementar la llamada etapa clase AB. Para entender su
funcionamiento, considere lo que ocurre si la señal de entrada aumenta y se vuelve un poco
mayor de cero. Esto perturba el balance y hace que Ý n comience a conducir más corriente que
Ý # . La diferencia en la corriente en los dos transistores fluye a través de la carga y produce una
 uGw ) ™
señal de salida. Un aumento mayor en hace que Ý # caiga en corte y entonces en tenemos
n  uGw
toda la corriente que fluye a través de Ý . Si se vuelve levemente negativa, entonces es Ý # es
n
el que comienza a conducir más que Ý para producir una señal negativa n la salida.
Este tipo de funcionamiento identifica al amplificador como clase AB. Debido a que los transi-
uGwˆ 3
stores ya se encuentran conduciendo un poco de corriente aun cuando , señales pequeñas
pueden ser reproducidas. Esto reduce por mucho la distorsión y hace de esta configuración una
muy popular, pues combina la alta eficiencia del amplificador clase B con la baja distorsión del
clase A.

3.3.2. Eficiencia
En los amplificadores clase B y AB los transistores están en corte o muy cerca de corte cuando
la entrada es muy pequeña. Solo uno de los transistores conduce cantidades significativas de
corriente a la vez. La corriente de colector de cada transistor muestra una forma rectificada de la
señal de entrada.
Si despreciando el voltaje de colector a emisor de un transistor saturado y asumimos que la
\™+ß u©Ñ h )v™
señal es senosoidal, el valor máximo es de la corriente de colector es igual a ° t . Por lo
tanto la corriente promedio de cada colector es
 ™
ß u Ñ h
W ßâ ¿  °
†  Û")v™

3
En ingles, crossover distorton.
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 31

Con este valor de corriente podemos estimar la potencia que se extrae de las fuentes de potencia:
9W-Wl ™+ß u©Ñ h
é6 W &? °
Û")š™

La señal de salida debe aproximar una señal senosoidal completa. Por lo tanto podemos
estimar la potencia disipada en la carga como
 ™+# ß u©Ñ h
é ™  °
?D) ™

La eficiencia del amplificador clase B/AB es en general


Û  ™
ß u Ñ h
ó  ° /133äô
(3.4)
< 9-WW L
)*™
y es proporcional al voltaje en . Por tanto, la eficiencia máxima que podemos obtener de una
etapa clase A o clase AB es Û
ó e âÀò { 1/ 3'3oô { T}f ô
< L (3.5)

lo cual compara muy favorablemente con la del clase A. Esto, combinado con el hecho de que
casi no se disipa potencia cuando la señal es pequeña, hacen del amplificador clase AB la con-
figuración de potencia más popular.
Debemos observar que la eficiencia máxima de 79 % esta presente solo si salida es una señal
9 WW
de amplitud constante { . Le ecuación 3.4 nos provee un medio de estimar la eficiencia
para cualquier amplitud de la señal de salida.n De esta ecuaci ø  ón podemos ver que la eficiencia es

 ™+ß u©Ñ h 9 W-W ó  ‹Yf+A©B ô
proporcional a ° - o sea que si el pico es # , # .

3.3.3. Potencia disipada en los Transistores


Podemos obtener una expresión para la potencia que disipan los transistores observando que
la misma es igual a la diferencia entre la potencia extraı́da de la fuente y la entregada a la carga,
? 9 W-W  ™
ß u©Ñ h  ™+# ß u©Ñ h
é—q „ Ké— W r闙( °  °
Û )v™ ?J)v™ (3.6)

En un buen diseño debemos escoger transistores que puedan manejar la potencia más grande
éñq „
que se pueda esperar que deban disipar. Para esto debemos determinar el valor máximo de ,
\™+ß u©Ñ h
Igualando la derivada de la ecuación 3.6 a cero y resolviendo la ecuación resultante por ° ,
éÐq „
obtenemos que el valor máximo de de ocurre cuando
?
 ™+ß u©Ñ h & ™
ß u Ñ h ß e â$ò  9 W-W
° ° Û
 ™
ß u Ñ h
Sustituyendo este valor de ° en la ecuación 3.6 obtenemos que ambos transistores deben ser
capases de disipar ? 9 -
W# W
é6q „ ß e â$ò 
Û # )š™
CAPÍTULO 3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA 32

Esto significa que, si asumimos que la señal de salida puede asumir cualquier valor, debemos
requerir que cada transistor sea capaz de disipar al menos una potencia
/ 9 W# W
é ¿  ß q  é ¿  ß 
q  ç
Ó Ó Û # )v™

Debemos notar que la ecuación 3.6 nos permite calcular la potencia que disiparán ambos
transistores para cualquier valor de 'la 
 señal'  de salida.
÷ '  Si, por ejemplo, la señal de salida muestra
 ™+ß u©Ñ h { 9 W-W é6q „  # ’6›  ’6›  Š _ ’6›
un ° _ æ #_ æ
'  , entonces æ# . Dado que la potencia que extraemos de
#_ ’ ›
la fuente es æ la fracción de esta potencia que se disipa internamente en el amplificador es
÷
Š _ < Û Û
#_   / 
_# < <

Este resultado esta de_ acuerdo con la ecuación 3.5, que especifica que la potencia disipada en la
carga es una fracción Š de la potencia total.

Ejemplos
1. Diseñe un amplificador clase B capaz de entregarle una potencia de 10 watts a una carga
/132
de .

2. Determine la eficiencia de un amplificador clase B que opera continuamente con una señal
# 9W-W
senosoidal de salida de amplitud igual a _ .
Capı́tulo 4

Amplificadores Operacionales

4.1. Introduction
The operational amplifier (opamp for short) is perhaps the most important building block
for the design of analog circuits. Combined with simple negative feedback networks, opamps
allow engineers to build many circuits in a simple fashion, at low cost and using relatively few
discrete components. Good knowledge of the opamp characteristics and aplications is essencial
for a sucessful analog engineer.
Opamps are differential amplifiers, and their output voltage is proportional to the difference of
the two input voltages. The opamp’s schematic symbol is shown below. The two input termi-
nals, called the inverting and non-inverting, are labeled with - and +, respectively. Most opamps
require two supplies that are most often connected to positive and negative voltages of equal
magnitute. The supply connections may or may not be shown in a schematic diagram.
inverting VCC


vO
+

non-inverting -VEE

An ideal opamp has infinite gain and input impedance, and its input terminals take no input
current. Negative feedback causes the voltage between inverting and non-inverting inputs to
vanish. It is said that they are virtually connected. When one of the two inputs is connected to
ground, the other one is said to be a virtual ground.

4.2. Basic Opamp Circuits


1. Inverting amplifier
) )
Since the opamp takes no input current, the same current flows through n and # . Because
the non-inverting input is grounded, a virtual ground exist in the inverting input by virtue
 u ‹ ) n ho,@ )
of the infinite gain and the negative feedback being used. Thus ’  L and L #.
   ’ 

It follows that the gain of the inverting amplifier is  ¶ .

33
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 34
)vul) n
The input impedance . To find the output impedance, apply a test current source to
'u )
the output and ground to . Because of virtual ground, no current flows through n . Since
) 3
no current flows into the inverting input, the current through # must be as well. Thus,
 h
independently of the test current, remains grounded in the ideal opamp. Consecuently
3
the output resistance is ideally .
Rf

R1
vi −
vo
+

2. Summing amplifier
A KCL at the inverting input yields
 n   w  h
: # : : ,
) n ) )vw )
# Ï
Thus ) ) )
 h ,! Ï  : Ï  :"}: Ï  w$#
) n n ) # )vw
#
R1
v1
Rf
R2
v2
R3
v3 −
vo
+
Rn
vn

3. Non-inverting amplifier
Since the two opamp terminals must be at the same voltage,
@ u
n 
) n

and @ u- h


 
# )
#
 ,
But no current flows into the inverting terminal, so n # . Substituting into this equation
 h
and solving for yields )
 h %
 / : # #| u
) n
)vu
Input impedance is infinite. Output impedance is very low.
R2 Rf


vo
vi +
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 35

4. Voltage follower or buffer amplifier


)  3
Since Ï and this configuration is the same than the non-inverting amplifier, the gain is
unity. The input impedance is, however, infinity. So this configuration elliminates loading,
allowing a source with a relatively large Thevenin’s resistance to be connected to a load
with a relatively small resistance.
vi +
vo

5. Difference amplifier
This circuit provides an output voltage that is proportional to the difference of the two
inputs. Applying KCL at the inverting terminal yields
 n =D÷ D÷  h
n  & 
) n # )
#
 h
Solving for and reordering terms gives
) n : ) )
 h  # D÷  # 
) n ) n n
’'&
D÷8& ”  ' ’ (¬”+' ’ &  #,
Since
) n : ) ) )
 h  # Š   # 
) n ) ‡ : ) # ) n n
Š
) K)v‡ ) K)
By choosing n and # Š one gets that
)
 h  #   n !
) n #

R2

R1
v1 −
vo
v2 +

6. Current-to-voltage converter

Since the source current can not flow into the amplifier’s inverting input, it must flow
)
thorugh Ï . Since the inverting input is virtual ground,
 h ; „ )
Ï

Also, the virtual ground assumption implies that


)vul 3
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 36

for this circuit.


Rf

is −
vo
+

7. Voltage-to-current converter
In this cricuit, the load is not grounded but takes the place of the feedback resistor. Since
the inverting input is virtual ground,
 uGw
 ™ & Cu w 
) n

R1 ZL
vin
iin iL

vo
+

8. Instrumentation amplifier
This amplifier is just two buffers followed by a differential amplifier. So it is a differential
amplifier but the two sources see an infinite resistance load.

R2

v1 + R1

vo
+ +
v2 R3
− R4

9. Integrator
 uGw uGwˆ ’ ¶ º
Let be an arbitrary function of time. The current through the capacitor is . From
the capacitor law,  W
W  Ÿ 
þ
or /  / 
 h ,@ W , W ,  uGw
Ÿ þ ) nŸ þ

R1 C
vin
iin

vo
+
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 37

10. Active low-pass filter


Here we assume that the input is sinusoidal. Thus we can use the concepts of impedance
and reactance and work in the frequency domain. Thus, the circuit is an inverting amplifier,
ž ) Ÿ
but the feedback resistor as been replaced with Ï , the parallel combination of # and .
Therefore,
„­n W ) # )
#
ž  n 
Ï „­W : ) # / : Ÿ )
#
Ž
From the expression for the inverting amplifier’s gain,
ž ) /
 h  !ä, Ï , #  u !
) n ) n / : Ÿ )
Ž # Ž
Ž
which is small for large.
Ž
R2

R1 C
vin
iin

vo
+

11. Differentiator
Here the input current is determined by the capacitor law,
 uGw
 uGw  Ÿ 
þ

Thus  uCw
 h H) uGw ,) Ÿ 
Ï Ï



C Rf
vin


vo
+

12. Active high-pass filter


'uGw
Like in the low-pass filter, we consider to be sinusoidal and apply impedance concepts.
)
The configuration is again like the inverting amplifier, but the resistor n as been replaced
ž ) Ÿ
with n , which is n in series with . Thus
/ ) n Ÿ : /
ž n K) n : 
Ÿ Ž Ÿ
Ž Ž
and ) Ÿ )
'hMK Ï  Ï
ž n )Ž n Ÿ : /
Ž
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 38

which is small for small.


Ž
R1 C R2
vin
iin

vo
+

13. Precision half-wave rectifier


3 AUT'9
« ßø
In this circuit, the diode conducts when the opamp output is positive and larger than ,
h ¿ w ÷0 hh
Ê
i.e. when the non-inverting inputs exceeds the inverting by *) Ù º,+.- /*) volts, where 7 ° °
represents the opamp open-loop gain, taken to be infinity for an ideal device. Thus as soon
as the input becomes negative, the diode conducts and the output becomes virtual ground.
If the input is positive, the diode is an open circuit and the output is directly connected to
the input.
3 A©T9
The circuit is used to rectify signals whose amplitude is smaller than the required to
forward-bias the diode.
vin


vo
+

14. logarithmic amplifier


Here output and diode’s voltage are equal in magnitude and of opposite signs. Since
 
 {  143657
2 #
† 9+c
9+c ?B 9
where is the thermal voltage, equal to 5 at room temperature. It follows that
 h H; =H9
cˆ98: d p uGw ) n !I;8: d „ !
t †

and is thus proportional to the logarithm off the input.


R1
vin
iin

vo
+

15. Antilogarithmic amplifier


 ÈÉ
The current is given by  
 {  14365 #
† 9 c
or ÈÉ
 ÈÉ { 2143657 #
† 9
c
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 39

Thus the output voltage is


 È É
 Æ[H;ÈÉv) +)
Ï {
1<365 #
† Ï 9
c

R1
vin
iin

vo
+

16. Comparator
An opamp can be used as a comparator in a circuit like the one shown below. This is a
non-linear circuit in which the output saturates to about 90 % of the positive and negative
supply voltages. The polarity of the output voltage depends on the sign of the differential
 u  ’>
Z =
input, .
The sketch shows non-ideal characteristics tipically found in opamps. The offset voltage,
 Æ =?=  Z c
, is on the order of few millivolts and causes the transition from low to high to
'Æ ='=  Z c
be slightly displaced from the origin. can be negative or positive, and is zero in
J c
an ideal opamp. The posibility of having voltages between plus and minus Ê , a conse-
cuense of the finite gain of practical opamps, is also shown. This part of the curve would
be vertical if the opamp is ideal. Special integrated circuits (like the MC1530) are specially
build to be used as comparators and minimize these non-ideal effects.
vO
vOFFSET

+VSAT
vi +
vO
− vi-vREF

-VSAT
vREF

17. Zero-crossing detector


If the inverting input of a comparator is connected to ground, the device’s output switches
from positive to negative saturation when the input goes from positive to negative, and
 Æ
viceversa. Output n on the following sketch displays this vehavior.
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 40

vi

vO1

vi +
vO1 vO2
vO3 vO2

C
R RL

vO3

18. Timing-marker generator


) Ÿ
If an network is connected to the output of a zero-crossing detector, capacitor charging
'Æ
and discharging produce the waveform # shown in the above sketch. This signal is rec-
'Æ ‡
tified to produce the waveform labeled . The circuit is called a timing-markers generator,
or TMG, for obvious reasons.

19. Phase meter


Combining two TMG and an adder, as shown in the following figure, one can build the so
called phase meter. The time difference n is proportional to the phase difference between


the two sinusoidal inputs.


v1

v2

v1 TMG

Σ vO
vO T1
v2 TMG

20. Square Wave Generator


This circuit is an oscillator that generates a square wave. It is also known as an astable
multivibrator. The opamp works as a comparator. Let’s assume that the opamp output goes
 Æö : ?
9 @
high on power-on, thus making . The capacitor
’ (
' charges with a time constant
) Ÿ 'ÆS ’  ”+'’ (
A
. When the capacitor voltage reaches a , the opamp output switches low,
 ÆS,?9 @
and as shown in the graph.
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 41

vO

βvO

R −βvO

− R1
vO
+
C R2 VZ

βvO
R3
VZ

4.3. Limitations and Second Order Effects on Real Opamps


4.3.1. Gain, Input and Output Resistance
Real operational amplifiers have finite input resistance and gain, as well as non-zero out-
put resistance. We can represent the opamp by its two-port equivalent network, shown below.
Analysis of circuits consist on replacing the opamp by its two-port equivalent and performing
network analysis.

non-inverting rO

+
vd rd avd
-
inverting

Inverting Amplifier
Voltage Gain
After replacing the opamp by its equivalent circuit, the schematic diagram of the inverting
amplifier looks as follows.
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 42

R1 A R2
vi vO
Reff
- rO
vd rd
+
avd

We can write the two node equations and solve them simultaneously to obtain the voltage
gain. However, the algebra becomes simpler if we invoke the voltage divider rule to express the
Œ
voltage in terms of the output voltage. This yields
 ÆS Œ : »@Œs Œk! ^ Æ
) : ^ Æ
#
After rearranging, this gives  Æ
Œ*
  / : ! ÓC”+B ’ 
ÓB
/ :
Since is always very large, we can approximate as . This gives
ŒM& Æ
t.D (4.1)

where )
# 
^ Æ : ) # D

) )
We can now apply KCL to the node between n and # to get
 u :  Æ  Æ  Æ :  Æ
t D H
. t D 
$ t$D
) n ^ Π)
#
)
Multiplying the whole expression by D # gives
) ) )
#  u : #  ÆS, # : : / #  Æ
D ) n ) n ^ ΠD

After rearrangement,  Æ )
  # D ’ 
7õ  u ) n / : : ’ 
D ÓEGFHF
) N N ^ Æ
å
A well designed inverting amplifier will use # to avoid excesive loading at the
) n àåà ^ Œ
output, and to avoid excesive loading at the input. Under these conditions,
 Æ )
 H # ’ 
7.  u ) n / : : ’ 

Input Resistance
By inspection of the circuit diagram,
)šuGw|) n : ^ Œ xx ) ¿
ϕÏ
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 43
) ¿
where Ï•Ï is the effective resisitance seen when looking from point A towards the right, as
  ,@Œ
shown in the diagram. Applying a test source Ê at point A and observing that Ê ,
 Ê :  Ê
Ê 
) : ^ Æ
#
so  Ê ^ Æ : ) #
) ¿  
Ï•Ï Ê / :

The input resistance then becomes


Æ : )
)vuGw|&) n : ^ Πxx ^ #
/ :

Assuming a well design amplifier, )


)vuCw%) n : #
/ :

Output Resistance
 c Z 1c
Grounding the input and applying a test source to the output terminal yields a test
current given by  c Z 1 c  c Z }c  'Œ
­c Z 1c³ :
).¿  ^ Æ

where
)*¿MK) ) n x x ^ Œ
# :
Applying the voltage divider rule ) n zx x ^ Œ
'ŒM,  c Z 1c
) ¿ 

which yields  c Z 1c ^ Æ


)vƗÇ-c8 &) ¿ x x ’ 
 c Z } c / : ’ FHF î Ó E
Ù
For a well designed amplifier ^ Æ
)vƗÇ-c( ’ 
/ : ’ 

” ’ 

Non-inverting Amplifier
After replacing the opamp by its equivalent circuit, the schematic diagram of the non-inverting
amplifier looks as follows.
rd A R2
vi vO
+ vd - rO

R1
avd
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 44

Applying the voltage divider rule to express the output voltage in terms of the voltage at

point A, Ê , yields  Ê  'Œ
 ÆS Æ : Œ
) : ^ Æ ^
#
 Ê 'u‰'Œ
To elliminate , express it as tp obtain
 u  Œ   Œ
 ÆS ^ Æ : Œ
) : ^ Æ
#

which, after combining the two terms on the right hand side, cancelling common terms with
opposite signs and rearranging, gives

 ÆS ^ Æ  u :
)
#
 ^ Æ
Œ
) : ^ Æ ) : ^ Æ
# #
 
Solving for yields ) : ^ Æ
 Π
 I n Æ ;  I  u  #  Æ  ^ Æ  u
# )  ^ Æ )  ^ Æ
# #
I n I
where and # are defined in the equation. To simplify this expression further, let’s invoke the
) NåN ^ Æ
“good design rule” previously established: to avoid output loading, select # . Assuming
that the rule is followed, / / ^ Æ
Œ {  Æ8  u
)
#
'uIà  Æ
Since for amplifiers ussually , the second term can be neglected and
Œ {  Æ
t
\Œ B
Applying KCL at node A and replacing for â yield
 Æ  u‰ Æ  u‰ Æ  Æ
t  t : t
^ Π) n )
#
)
Multiplying the whole expression by # gives
) ) )
#  ÆS #  u‰ #  Æ :  u- Æ8  Æ
Œ^ ) n ) n

which, after rearrangement, becomes


 Æ )
  / : # # ’ 
7õ  u ) n / : : ’ 
Ó9EGFHF

Input Resistance
Applying a test source at the input and applying KCL at node A gives
Œ  u‰'Œ  uŒä 'Œ
c Z }c(  :
^ Π) n )
#
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 45
Æ \Œ
where ^ as been neglected. Solving for gives
’ 
^ Œ zx x ) n xzx ⻔ n
'Œ*  u
) n xzx )
#

Thus, ’ 
^ Œ zx x ) n xzx ⻔ n
­u6  u
^ Œ À) n zx x ) # !

and  u ) n x x )
)šuGw|
u
 ^ Œ Œ x x ) xzx # ’ 
^ n ⣔ n
) àåà ) n )
Since for any practical design # , and assuming that for a good design n is selected
Œ
much smaller that ^ , ) n /
)vuGw { ^ Œ  ^ Œ ’   ^ Œ
) n : ) / : ’  ß u Œ ¿­â 0
# 7 
ß u©Œ ¿â 0
where 7õ is the expected voltage gain for the non-inverting amplifier. Thus, it can be safely
Œ
assumed that the input resistance will be a few orders of magnitude larger than ^ , an already
large resistance.
Output Resistance
Inspection of the circuit diagrams for the inverting and non-inverting amplifiers after the in-
put node is grounded reveals that there is no difference between the two. Thus, our results for
the inverting amplifier’s output resistance apply to the non-inverting amplifier without modifi-
cation.

4.3.2. Input Bias and Offset Current


Non-ideal amplifier biasing requires a small amount of current to flow into the input termi-
nals. Due to unavoidable imperfections in the manufacturing process, the currents that flow into
w
the inputs, † and †»° , are not exactly equal. This gives place to two parameters, called bias and
offset currents, normally specified in the opamp data sheets. The bias current is defined as the
average current flowing into the inputs.
Rè : w
† †»° †

The offset currents is absolute value of the difference between the two input currents.
Ɨ| x  w x
† †»° †
R
The sense of † is determined by the type of transistor used in the device’s input stage, en-
tering and exiting for NPN and PNP input transistors, respectively. The offset current sign can
not be predicted and changes from device to device. The offset current is typically an order of
magnitude smaller that the bias current.
To get an idea of the importance the bias current can have in the operation of a circuit, con-
sider the following diagram.
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 46

iR1 R1 R2

iR2
In −
EO
Ip
+

RX

By considering the bias currents with grounded inputs, we can find out the output error due to
) ò
the currents. Proper selection of resistor will allow us to partially cancel out such error, as we
will see. We assume that, in spite of the presence of the bias currents, the two input terminals are
virtually connected. Thus, from Ohm’s law,
 wå&  ) ò
° †»°

and ) ò
 ’  ,
) n †»°

The output error is then given by J


) ò
ÆèH ) ò :  ;w  !»)
†»° † ) n †£° #

 w& ] 3 ý ) ò  3
If, for example, we neglect the offset current and assume that †Ä° ÷6 † 7 , ,
) n  ?? 0-2 ) 

? AG? €‹2 ?+AC? /13K ] 3 /43  A / T FD9


and # , the output error is L L L , a quantity
)
unaceptable for many applications. We can see, however, that by reducing the size of # the
error can be reduced. Also, if we select
) ò K) n xx )
#
R Ɨ
we can completely cancel out the error due to † , and be left out with smaller error due to † .
R Ɨ
For further reductions we can select an amplifier with smaller values of † and † , or trim the
error down manually.

4.3.3. Input Offset Voltage


If the two inputs of an opamp are connected together, ideally the output voltage should be
zero. An actual opamp, due to unavoidable fabrication errors, will yield a non-zero output even
if the inputs are tied together. To make the output zero, a suitable correcting voltage must be
9 Ɨ
applied at the input. This voltage is called the input offset voltage and is represented by .
9 Ɨ / 9
The polarity of is not known in advance. A value of 5 is typical, with something like
B 9
5 being the maximum. This voltage is amplified with the same gain than the input signal,
and can thus lead to a large output error. If the amplifier’s gain is, for instance, 1000, the output
BJ9
error can be up to ã !
CAPÍTULO 4. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 47

4.3.4. Offset Nulling


9Ɨ Ɨ
The reduction of errors due to both and † can be achieved by applying an external dc
input voltage such that the output voltage is made zero when no input is present. The required
voltage can be obtained from the supplies using a voltage divider network. The correction must
be adjusted once the circuit is assembled by means of adjusting a potentiometer.
Setups that can be used for offset nulling are shown below for both inverting and nonin-
verting amplifiers. Resistor values must be selected to make possible to correct for the largest
) R à&).W
possible offset. It is a good practice to select to avoid loading the potentiometer’s volt-
) Ê )*ò
age divider. For the inverting amplifier, should be much smaller that to avoid altering the
) Ê àåàV) n
resistance levels. Likewise, to avoid altering the gain of the non-inverting amplifier.
) n )
If this is not feasible, should be decreased to incorporate Ê and still have the same gain.

R1 R2
vi +VCC

− RB R1 R2
vO RC
+ −
+VCC -VEE RA vO
Rx +
RB
RC
Rx
RA vi
-VEE

inverting non-inverting

Offset Nulling Networks

4.4. Practice Problems


From chapter 2: problems 22 and 30. Also see old exams.
Capı́tulo 5

Amplificadores Retro-alimentados

5.1. Conceptos Básicos


El siguiente diagrama

wS wi ANF wO
LOAD
wF

í
muestra un sistema general que emplea retro-alimentación. En el mismo el sı́mbolo puede
representar una señal de voltaje o de corriente.
Definiciones y observaciones:
í Æ
La señal de salida es .

La red de retro-alimentación, representada por a en el diagrama, normalmente se imple-


menta con un circuito resistivo de dos compuertas - o sea un divisor de voltaje o de corri-
ente en alguna de sus formas.

La ecuación fundamental de cualquier sistema con retro-alimentación es

í Æ É = í ul É =  í  í Æ"!


7 7 a

É = É =
í Æ  7 í   = í   7
/ : É = 7 L (5.1)
a 7

48
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 49
É =
7 es la ganancia del sistema cuando la retro-alimentación es removida, pero en su cal-
culo se debe tomar en cuenta los efectos de carga de la red de retro-alimentación.

La ganancia del lazo, también conocida como la razón de retorno, se define como el producto
M= É =
a 7 .
L
La cantidad es llamada el factor de mejoramiento o la diferencia de retorno.
É =  /
Si 7 ,
/
7
= {
a

Dado que la red a usualmente se implementa como un divisor de corriente o voltaje,


N
La ganancia del amplificador retro-alimentado es insensible a los parámetros del am-
M  /
plificador siempre y cuando .
N
Como los divisores envuelven la razón entre dos o más resistencias, errores en las
resistencias tienden a cancelarse. También el efecto de cambios en temperatura es
grandemente reducido.

Ventajas del uso de retro-alimentación:

Reduce la sensitividad a cambios en los parámetros.

Aumenta el ancho de banda.

Reduce la distorsión.

Mejora la resistencia de entrada y salida.

Costo del uso de retro-alimentación:


Reducción en la ganancia.

5.1.1. Efecto de la retro-alimentación en la sensitividad del amplificador


La sensitividad se define como
é
g Ê   7   7t7
é 5 5
7   t
5
La sensitividad es la razón entre cambios relativos en la cantidad 7 y el parámetro .
Para el amplificador retro-alimentado,
é =
g  ÊO   7
= é
7 
ÊQP O
é ”2'
  n Ê P O
= é
7 
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 50
é É = É =
  7  7
= É = / : É = 5
7  7 a 7 
é É = / É =
  7  a 7
= 5 R / : É = / : É = ! #TS
7  a 7 a 7
é É = É =
  7 /  a 7
É = 5 R / : É = S
7  a 7
é É = /
  7
É = 5 / : É =
7  a 7
/
 g Ê P O
/ : É =
a 7

Vemos que el uso de retro-alimentación reduce la sensitividad por el factor de mejoramiento.

5.1.2. Efecto de la retro-alimentación en la respuesta a señales de baja fre-


cuencia
Se asume que podemos aproximar la función de transferencia del amplificador sin retro-
alimentación por la ganancia de frecuencia intermedia, un polo y un cero en el origen. Entonces
É  s!  u©Œ
7 e
=
7 : Ž ™
Ž ¯
Ž
La ganancia del amplificador retro-alimentado es
„
e u©Œ „­”2U ›
=  !ü 7 „
7 / : e u©Œ „­2 ” U ›
Ž a 7
u©Œ
 7 e
: ™ : Ž e ©u Œ
¯ a 7
Ž e u©Œ Ž
 7
/ : u©Ž Œ`! : ™
a 7 e ¯
Ž u©Œ
 7 e U ›
/ : e u©Œ L : n2 ” Ž Q ¢
a 7 Ê ¶E
Ž
Podemos ver que el polo de baja frecuencia se redujo por el factor de mejoramiento.

5.1.3. Efecto de la retro-alimentación en la respuesta a señales de alta fre-


cuencia
Asumiendo que el amplificador sin retro-alimentación puede representarse por su ganancia
de frecuencia intermedia y un solo polo,
‚
É =  e u©Œ ¯
7 7 : ‚
¯
Ž
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 51

entonces U$V
©u Œ ­„ ”2U$V
=  Ü!  7 e U$V
7 / : e u©Œ „”2U V
Ž a 7
u©Œ ‚
 7 e ¯
: ‚ : u©Œ ‚
¯ a 7 e ¯
Ž ©
u Œ ‚
 7 e ¯
: ‚@ / : e u©ŒÄ!
¯ a 7
Ž e u©Œ ‚; / : u©Œk!
 7 ¯ a 7 e
/ : u©Œ L : ‚; / : u©Œ`!
a 7 e ¯ a 7 e
Ž
Ası́ que el polo se mueve a el producto de su frecuencia y el factor de mejoramiento.

5.1.4. Efecto de la retro-alimentación en la distorsión


Debido a los aspectos no-lineales de la respuesta del amplificador, las señales de entrada y
í 
salida tendrán formas diferentes. Si denotamos la distorsión por , podemos representar al
amplificador por

wD

wS wi ANF wO
LOAD
wF

í Æ  í  : É = í u
7
 í  : É =  í å í "
Æ !
7 a
í  É = í 
 : 7
/ : É = / : É =
a 7 a 7
Podemos ver que el efecto de la distorsión es reducido por el factor de mejoramiento.

5.2. Topologı́as Empleadas


Amplificadores usan retro-alimentación en una de cuatro configuraciones. Cada una se iden-
tifica por el tipo de señal que se muestrea (voltaje o corriente) y el que se sustrae en la entrada.
La figura 5.1 muestra ejemplos de como se conecta la red de retro-alimentación para cada con-
figuración o topologı́a.
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 52

voltage-series current-shunt
iIN
vIN + +
Amplifier vOUT Amplifier
- - iOUT
R2

R2
R1 R1

voltage-shunt current-series
iIN
+ vIN +
Amplifier vOUT Amplifier
- - iOUT

R2
R1

Figura 5.1: Diagrama simplificado que muestra los cuatro modos de conectar la red de retro-
alimentación.

5.2.1. Resumen de las Formulas de Retro-alimentación


5.2.2. Discrete Feedback Amplifiers
The following four circuits are examples of feedback amplifiers that use discrete components.
For each,

1. identify the type of feedback being used

2. draw a diagram of the feedback network


// / ? ??
3. find the , and two-port network parameters that correspond to the type of feedback

Nombre en texto series-shunt series-series shunt-series shunt-shunt


Nombre abreviado voltaje-voltaje voltaje-corriente corriente-corriente corriente-voltaje
Señal de entrada voltaje voltaje corriente corriente
Señal de salida voltaje
 corriente
 corriente
u voltaje

  xu  µ «  Wu  x u  µ « Xu  x  µ «  x  µ «
a  Ê>Y  Z
? Ê'[  ’ Z
n2 ” Q  Ê Y ”n Q '  Z ” Q ?
n2 n ”2’Q1’ Z
’ Ê [
2
7 Ï
) u ) u/ : ! ) u/ : ! n2” Q ¶? n ”2’ Q1’ ¶ Z
Ï ’ a 7 a \_^
] Ê [
) h
Ï n2 ” Q Ê Y æ ) h / :
a`\ ^
! ) h / :
a 7
ÈÄ! n ”2Q1’  Z

Cuadro 5.1: Formulas para amplificadores retro-alimentados.


CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 53

tipo voltaje-voltaje voltaje-corriente corriente-corriente corriente-voltaje


fuente de entrada Thevenin Thevenin Norton Norton
fuente dependiente Norton  Thevenin  Thevenin  Norton 
) n$n  u  x ¬µ «  u  x Xu $µ «  u  x Wu $µ «  u  x $µ «
   u u 
  xu  µ «  uX x u  µ « Wu  x  µ «  x µ «
a   xu  µ «      x  µ «
)
#$#  Wu   Xu  x u  µ «  Wu  x  µ «  Xu 
 

Cuadro 5.2: Formulas para simplificar la red de retro-alimentación.

4. draw a diagram of the non-feedback amplifier, including the loading effects of the feedback
network. Assume caps are shorts.
5. find the non-feedback amplifier gain that correspond to the type of feedback being used
u )
(i.e. 7  , 7 , \_^ or ^ )
)õu ) h
6. find the non-feedback amplifier input and output resistance, and
7. find the feedback amplifier gain, input and output resistance.
u
    u* u  
8. find the feedback amplifier voltage and current gains, 7;  and 7 , respectively,
 „ K)šc+‚Ë „
where .
 
/ 4
/ 
3 '
3 2 ƒB 3
Use ^ _ and a .

Amplifier 1
+25V

47kΩ iO
10kΩ
150k 4.8k 10µF
F
vO
F
vS 10kΩ
50µF

47kΩ 50µF 50µF


33kΩ 4.7k

100Ω

ANSWER:
1. Feedback is voltage-sampling, voltage-mixing.
2. The feedback network is:
i1 4.7k i2

+ +
v1 100 v2
- -
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 54

3. For voltage-sampling, voltage-mixing,


 n
) n$n  x $µ «  < AUT 0-2VxxJ/433'2 &f] 2
n 

)  # x u  µ «  < UA T 0-2 : /433'2  < AC] 0-2
#$# 
#
 n 1/ 3'32 /
 xu  µ «   9 9
a  < AUT 0-2 : /133'2 < ] t
#

4. The non-feedback amplifier is:

vO

vS 10kΩ
4.8k||4.8k
98Ω =2.4kΩ

33kΩ||47kΩ||10kΩ
47kΩ||150kΩ =6.6kΩ
36Ω

5. The voltage gain is


1/ 3'0-2

7  /430-2 : )vuGw L 7  n LS7  #
B 3
  d'e ).Ñ , ?+A < 0-2  /13 f+A / 9 9
7õ # # # /'/13'32 t
).Ñ n  F
AGF 0-2Þxzx ^ _ &F+ACF 0-2,xx
/ A /102 &f < Y 2
#
d o
e n ) Ñn
 
7õ n / : d'eän ) ¿ n
«
$
n n «$«b f < Y 2
  a «
/ : n$n «$«Cb f] 2
a
 åTJAC]FD9 9
t
)vuGw  Y'F 0-2Vxzx  ^ _ n :  ¿ n : / !») ¿ n !
ΤÏ
 Y'F 0-2Vxzx  / A /40-2 : B / f'] 2 !
L
 B'? / < 2
B? / <
 åTJA ]F  /43 f+A / 9 9O‹?f < 9 9
7õ / B? / < L L t t

6.
)šu  4/ 30-2 : )vuGwˆ / B? / < 2
) h { ?
A < 02
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 55

7.
 7õ
7 Ï / :
a 7 
?f < õ ?f <
   < / ACYD9 9
/ : n ú ?f < T\A / ? t
Š
)vu  )vup / : ! KT\A / ?
ä / B? / < 2  /43 ]+A©Y 0-2
Ï a õ
7  L
) h ? A < 02

) h   & Y YJT 2
Ï / : T A/ ?
J
a 7 

8. The voltage gain has been found. The current gain can be found from the voltage gain by
 h ; h < AUT 0-2
observing that t , so that
h
u 
7 Ï „
 h < AT 0-2
  t
 „ /430-2
t
/43
 
< AUT 7õ Ï
 @]DTJACf
7t7

Amplifier 2
VCC

3kΩ io 500Ω

vO
1200
vS Q1 Q2

50Ω
1200

ANSWER:

1. The feedback type is current-sampling, current mixing.

2. The feedback network is:

i1 1200 i2

+ +
v1 v2
- 50 -
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 56

3.
 n
) n$n  x uW¬µ «  / '? B 3'2
n

)  # x  µ «  / ? 33'2yxzx B 3'2  < ] 2
#$#  
#
n B 3 /
 x µ « ,   ,
a   / ? B 3 ?'B 7t7
#

4. The small-signal equivalent non-feedback amplifier is:

vO

Q1 Q2
io
Y1 500Ω
iS=vS/1200Ω
612Ω 3kΩ Y2

48Ω

u
uv uz   h  pÑ  ¿m
5. For this amplifier the non-feedback gain is 7 . Observe that # Î‰Ï # , Using
)vuCw  ^ _ :  ¿ : / !£) ¿  / A /40-2 : B / < ] 2 
 
Y B < ] 2
# # Î‰Ï # L , a current divider on the base of Ý #
yields m Y 3'33
# H , 3 A < F
Ñn FB < ]

where the negative sign accounts for the fact that current flows into the collector. Similarly,
for Ý n ,
Ñ n  B 3  m n

Another current divider at the input gives


mn F / ?
  3 ACYF
„ / T / ?

Thus
h
u 
7  „
 3 GA YF B 3 £ 3 A < FJ! B 3
L L L
  < / <
7t7

6. The input resistance is


) u  / A /40-2Vxx F / ? 2 &Yf'Y+A©? 2

The output resistance that should be used in the formulae is the resistance seen by an ideal
load (a short) at the point where the output current is being measured, i.e. by the piece of
wire between Å n and Å # .Thus
/ A /10-2 : Y 0-2
) h { < ] 2 :  / ?']+A < 2
B /
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 57

7. Now we can apply the feedback formulae:


u
u  7
7 Ï / : u
a 7
 < / <
 7åtk7
/ : n < / <
#
 < / < a
 7åtk7 ;?'Y+ACF
/ TJACBF 7t7
)vu
)vu 
Ï / : u
a 7
Yf'Y+A©? 2
 &??
A < 2
/ TJACBF
) h  ) h / : u¼!ä / T\A©BF / ?']+A < 2
Ï a 7 L
 ??'BB 2

 h  ;B 33'2 h  „ 
8. The current gain has been found. To find the voltage gain, use L and
/ ? 33'2 „
L , so that B 33
H u &f
AG]J9 9
7õ Ï / ? 33l7 Ï t

Amplifier 3
VCC

io 4kΩ
40kΩ
vO
10kΩ

vS

ANSWER:
1. The feedback type is voltage-sampling, current-mixing.
< 30-2
2. The feedback network is just the resistor,
40k

+ +
v1 v2
- -

3. The feedback parameters are:


 n
) n$n  x $µ «  < 
3 02
n 

)  # x  µ 1«  < 3 02
#$#  
#
n /
 x  µ «1H 
a   < 3'0-2
#
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 58

4. The small-signal equivalent circuit for the non-feedback amplifier is

vO

4kΩ||40kΩ
iS=vS/10k
40kΩ||10kΩ

)   u  
5. For this amplifier the non-feedback gain is ^ . Observing that
 h ;YF'YF pÑ",;Y'FYF B 3 m
L L L

and that ]
m  „
f A/

yields ]
) , Y'FY'F B 3 {  / F 302
^ f A /8L
+ L

6. The input resistance is


)vul / A /40-2Vxx ] 0-2 ƒfFDT 2

YF'YF 2
The output resistance is just about .

7. Now we can apply the feedback formulae:


)
)  ^
^ Ï / : )
a ^
 / F 302

/ : «dn cCb / F 30-2
Š
 / F 3'0-2
 ,;Y'? 0-2
B
)vu
) u 
Ï / : )
a ^
fFJT 2
  / fY
A < 2
B
) h
) h 
Ï / : u
a 7
 T ?JT 2

 h  < 0-2 h  „  /13'0-2 „


8. To find the voltage and current gains, use L and L , so that
)
 ^ Ï ,@Y+A ?D9 9
7õ Ï /13'0-2 t

and )
u  ^ Ï ,@]
7 Ï < 0-2 7t7
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 59

Amplifier 4
VCC

RC1 RC2 io RC3


5kΩ 7.5k 5kΩ

vO
RS
Q1 Q2 Q3
600Ω
vS RF

20kΩ
R1 R2
200Ω 330Ω

ANSWER:

1. The feedback type is current-sampling, voltage-mixing.

2. The feedback network is

i1 20k i2

+ +
v1 200 330 v2
- -

3. The feedback parameters are:


 n
) n$n  x uW$µ « &
 ? 3'32Vxx ? 30-2 { / f] 2
n

)  # xu  µ « &  YY 32Vxx ? 30-2  { Y'?B 2
#$# 
#
 n ? 332 YY 3'2
 xu  µ « ,   L  Y+AC? / 9
&
a  ? 3 ACBY 02 t7
#

4. The small-signal equivalent circuit for the non-feedback amplifier is

vO
RS
Q1 Q2 Q3
io RC3
600Ω RC1 RC2 Y1 5kΩ
vS 5kΩ 7500
Y2
R11 R2
198Ω 325Ω
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 60
u
  
5. For this amplifier the non-feedback gain is \ ^  . Observing that
 h ‹Ñ ‡  ¿  m‡ &B 3  m‡
ΉÏ
h mn
To find the current gain t , we can apply the current divider rule at the bases of Ý # and
‡
Ý .

)vuCw ‡  / A /10-2 : B / Y ?'B 2


  / T FDT}B 2
 m‡ T}B 3'3 L
    3 AY
,
Ñ ?'B / T}B
#
)vuCw  / A /10-2
#
m B 333
#   , 3 AG]'?
Ñ n F /133
h
 B 3 » 3 AG]'?D! B 3  3 AGY B 3 &Y 3 T B 3
mn L L L L 7t7

Now use  „  „
mn  
F 3'32 : /'/13'32 : B / / f] / / GA ] -
 0 2
L
gives h
 &?+ACF 9
\ ^  „ 7t

6. The input resistance is


)vul F 332 : //13'32 : B / / f'] 2  /'/ A©] 02
L

The output resistance is that seen by the short between Å n and Å # ,


//13'32 : T}B 3'32
) h &Y?'B 2 :  < f < 2
B /

7. Now we can apply the feedback formulae:


 \ ^
\ ^ Ï / :
a \ ^
`
?+ACF 9
 7t
/ : Y+AC?D9 ?+ACF 9
t7VL 7t
?+ACF 9
 7t  3 AC?] 9
f+ACY 7åt
)vu
)vu 
Ï / :
a \
^
`
 f+ACY // A©] 0-2  /13 f+AT 02
L
) h  f+ACY < f < 2  < AGF 02
Ï L
Jhä,;B 333'2 h „ä&F 3'32 „
8. To find the voltage and current gains, use L and L , so that
K@B 33'32 , / < 33 9 9
7. Ï L \ ^ Ï t
and
u &F 33'2  / F]
7 Ï L \ ^ Ï 7åtk7
CAPÍTULO 5. AMPLIFICADORES RETRO-ALIMENTADOS 61

5.3. Amplifier Stability


Basic feedback equation:  !
 ä !  7
7 Ï / : Ž  !
Ž a 7
Ž
Thus, feedback moves the poles of the amplifier’s transfer function.
Poles of 7 Ï are roots of
/ :  !
a 7
Ž

5.3.1. Nyquist Theorem


« e  «Ge$!ä / ] 3Tg
Stated simply, it says that with ¯ n­ú defined by f a 7 ¯ nú
G
, if
x  « e$! x N /
a 7 ¯ n­ú
the amplifier is unstable. Otherwise, it is stable.
Nyquist theorem allows us to answer questions about the stability of 7 Ï by analysing a 7 .

Gain Margin
« e
Defined as the number of decibels below zero of the loop gain’s magnitude at ¯ n­ú .
MË ! Ö  !
Loop gain: ¯ a 7 ¯

Phase Margin h e
 / ] 3 g
Number of degrees above at ¯ n , where ¯ n is defined as the frequency at which the
amplifier’s gain magnitude is 1, or 0 db.

Stability
The amplifier is unstable if the gain/phase margins are negative. If the margins are zero, the
amplifier is marginally stable.
ç < B g
We normally want h e .

Easier Way
 3
Observation: for us f a .
MM !
Express ¯ in decibels,
/
EŒ m  ? 3 ¥ij M
M M  !ä&? 3 ¥iTj  Œ m ? 3 ¥iTj
¯ a 7 7
a
Thus examine stability by examining the difference between the two plots.

5.4. Practice Problems


From chapter 8: problems 1, 3, 7, 9, 11, 15, 19, 21, 23, 31, 35, 37, 39, 41, 43, 48, 50, 51, 53, 55, 61,
63, 65, 67 and 69.
Capı́tulo 6

Circuitos usados en Amplificadores


Operacionales

6.1. Differential Amplifiers


Differential Stage

VCC

RC RC

+v-
od
vb1 vb2

I RTAIL

-VEE

Œ Œ
 m n & W :  m & W 
^ ?lk # ^ ?

Superposicion: consider
E
differential mode m ã #
 W
common mode m ^

Differential mode

62
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 63

VCC VCC

RC RC RC RC

+v- +v-
od od

vd/2 0v -vd/2 vd/2 -vd/2

I RTAIL

-VEE

ŒM, d'e ) W
7

)vu©Œv&? ^ _

Common mode

VCC VCC

RC RC RC RC

+v- +v-
od od

vCM vCM
2RTAIL
I RTAIL I/2
I/2 2RTAIL
vCM
-VEE -VEE
-VEE

Ñ n ) W
W  , a
7 ^  W ^ _ :  : / !$?D)šc Ê È™
^ a
)
d'e W
{ 
^ _ : d'e ?D)vc Ê È¬™

Π/
Ÿ € );)K xK7 x  / : ? d e ) c Ê È™ !
W ?
7 ^
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 64

  n , n d'e ) W
where 7 E E # .
Common mode input resistance:
)vu Z  ^ _ :  : / !$?J)vc Ê È™
a

Input Offset Voltage


 hp o 3
Due to fabrication errors, even if we connect the two transistor bases to ground, . The
input offset voltage is defined as  h
 Ɨ|
Œ
’6 ’6 7
) W n &) W r: q ) W K) W  q
Example: # , # #
) W
 W n 9 WW  † $) W :ts !
D ? ?
) W
 W K9 W-W  † À) W  s !
# D ? ?

 h & W n = W , † ) W


# D ? s
Èu
ŒM, d'e ) W , # ) W
Using 7 D
æwv ).W
 Æ6|K9
c s
) W

Input Bias and Offset Currents


If perfectly symmetric ?
R[ R  R  † t
† † n † # : /
a
R o R Ɨ Ö x R n  R x
Offset current: † n Q † # , † † Q † #
n  : q   q
Example: a a # ,a # a #
?
R  † t
† n : q
Q
: /
a #
?
R  † t
† #  q
Q
: /
a #
Let / /
Q { /yx s a
: / q : / R ? S
a ã # a a
Then
Ɨˆ † s a  R s a
† ?
 : / ! †
a a a
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 65

6.2. Current Sources


Generally, analog integrated circuits use current sources for biasing. Because their large out-
put resistance, current sources allow the design of amplifiers with low sensitivity and high gain.
This is difficult to obtain from configurations that use resistors to set the operating point because
low sensitivity requires the use of an un-bypassed emitter resistor that would also reduce the
amplifier’s gain.
Some transistor circuits used to implement current sources are shown in figure 6.1 In the
remaining of this section, these circuits are analyzed. Notice that transistors with matched prop-
erties are required for proper operation in all these circuits.

6.2.1. Basic Configuration


The simplest current source is also known as a current mirror. It works because the two
transistors are matched and share the same base-to-emitter voltage, and therefore their collector
currents must be identical.
If we neglect the base currents, the collector current of Ý n (the reference transitor) is approx-
imately equal to reference current. Transistor Ý # mirrors the collector current of Ý n , and thus
? W
h  W n  ¿ ? R ¿  L † n
† † † Ó Ï L † † Ó Ï
a
W n W
where † and † # refer to the collector currents of Ý n and Ý # . After rearranging, we get that
ho a ¿
† : ? † Ó Ï
a
We can scale the collector cuurents by an arbitrary factor by fabricating the transistor with
different areas. The ratio of the areas is also the scale factor. Thus,
q
ho 7 # a ¿
† q n : ? † Ó Ï
7 a
q q n
where 7 # and 7 stand for mirror and reference transistor areas, respectively.
In hand analysis it is usual to consider a large, approximate the base-to-emitter voltage to
3 A©T9
, and neglect the two base currents. Thus
9 W-W : 9 Z¤Z  3 A©T
h { 7 e
† ¿ )
7 Ó Ï

6.2.2. Current Source with Base-current Compensation


By adding a third transistor to buffer the two base currents, reference transistor’s collector
and reference currents become related by
? R
W n  ¿  †
† † ÏÓ : /
ȏ a
R Q h  W n
replacing † for , setting † † and rearranging yields
# :
h  a a ¿
† # : : ? † Ó Ï
a a
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 66

Vcc

Iref Io
R
Q1 Q2

Q1 + Q2 R
V
- be Iref Io

-Vee -Vee
Basic C.S. Basic C.S. with PNP BJTs

Vcc Vcc
Io
R R
Io
Q3
Q3

Q1 Q2 Q1 Q2

-Vee -Vee
Mirror with base-current Wilson C.S.
compensation

Vcc Vcc

Iref Io Iref Io
R R

Q1 Q2 Q1 Q2

Iref R1 R2 Io RM

-Vee -Vee
Basic Source with Widlar C.S.
Emitter Resistors

Figura 6.1: Current sources.


CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 67

6.2.3. Wilson Current Source


‡
Ý ’s emitter transistor current is
: /
Z‰‡  a h &? R : W
† † † † #
a
È '
Rè W  W n
Setting † Q
and † # † gives
: / : ?
a h Oa W n
† †
a a
The reference transistor collector current is given by
h
W  ¿  †
† n † Ó Ï
a
Combining the last two expressions and rearranging give
# : ?
h  a a ¿
† # : ? : ? † Ó Ï
a a
where 9 W-W : 9 Z‰Z  / A< 9
¿
† Ó Ï { )

6.2.4. Source with Emitter Resistors


Applying KVL on the bottom loop gives, after rearranging
9
R Z  r9
R Z  : ¿ )
h { † Ó Ï n
† )
#
which, assuming equal base-emitter voltages, gives
) n
h { ¿
† ) † Ó Ï
#

with 9W-W : 9+Z‰Z  3 AUT9


¿
† Ó Ï { ) n : )

6.2.5. Widlar Source


Applying KVL on the left branch gives
9 W-W : 9 Z‰Z  3 AUT9
¿ 
† Ó Ï )

In the bottom loop, KVL yields


: /
 &9+R Z  Ka
9
R Z v h )
† ^
a
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 68

Q2

Q1 ro
rπ Io
Io 2
Iref +v −
+ π2
g m vπ vπ
1 1 1 g m vπ
− 2 2
Q1 Q2

Iref R1 R2
R1 R2 Io

Mirror with emitter resistors small-signal equivalent circuit

Figura 6.2: Mirror with emitter resistors and equivalent circuit.

The base-to-emitter voltages can be expressed in terms of the currents


W
9 R Z  &9 c 8ýI † n !ä&9 c 8­ý" W n !Ir9 c 8ýI  !
 † †
†

where † is the reverse saturation current, a transistor parameter. Similarly
h
c 8ýI † !ä&9+z
9
R Z *&9
z c 8­ý" h !Ir9
z
c 8ýI J!
 † †
†

Thus : /
9
cz8ýI h !ä9
cz8ýI W n !I a h )
† † † ^

Q ” n a
Q { /
which after setting , yields
9
c W n
h  ýI †
8 !
† ) h
^ †
h
which can be solved iteratively to obtain † .

6.2.6. Output Resistance of Current Sources


Ideal current sources have infinite output resistance. The above circuits will approximate
an ideal current source as long as the mirror transistor works in the active region. To estimate
their output resistances in a more or less general way1, we will consider the mirror with emitter
resistors, shown in figure 6.2.
The equivalent circuit is shown in the right side of the figure.
1
Indeed, you can apply the results of this section to any circuit consisting of a transistor with resistors {}|~ and
{€ at base and emitter, respectively.
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 69

Q2

ro
rπ I TEST
2 A
+v −
π2

g m vπ
2 2 + v
− TEST

R1
TH R2

).c
‚
Figura 6.3: Test circuit with Q1 replaced by .

 
Since the voltagen accross Q1’s dependant current source is _ , the source is equivalent to a
resistor of value ~ ¢  . Thus the Q1 side of the circuit can be replaced by its Thevenin resistance
/
) c
‚  ^`_  : ) n
d'e ƒ‚
Á
  ÓQ 
Replacing de gives
)vc
‚r ^`_  ) n
:
: /
a
Our objective is to find the output resistance, so we will apply a test voltage source to the
output node and replace the independent current source with an open circuit. The resulting
circuit is shown in figure 6.3.
Applying KVL to the right hand side loop gives
 c Z }c8,pc Z 1c| d'e •  _ ` ! ^ h : ­c Z 1cå» ^ _  : )vc
‚*! ) !
‚ # (6.1)
 c Z 1c
To find _

in terms of , find the voltage at node A and apply the voltage divider rule. This
yields ^ _ 
 _ *H;c Z }cå£À)vc
‚ : ^ _ ` ! ) !
‚ # )vc
‚ : ^ _ 

which after some algebra gives

 _ vK@c Z 1c `^ _  ) #
)vc
‚ : ^ _  : )
#
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 70

Substituting into equation 6.1 and simplifying yields


 c Z 1c ) )
)vƗÇ-c³  ^ h / : a # : )v { ^ h / : a #
c Z 1c R )vc
‚ : ^ _  : ) S R )vc
‚ : ^ _  : ) S (6.2)
# #
where
)vèÀ)vc
‚ : ^ _ `! )
Á  ‚ #
)  3 )vc
‚ { Q Ó ” : ) )
For the Midlar mirror, n n „ ^ _ # . If ^ _
 
and … is also much larger that #,
then
)vƗÇÂc7† ^ h  / : d'e 1) # !

6.3. Active Loads


VCC
NOTE:
Q3 and Q4 are PNP BJTs

Q3 Q4
gmvd/2
iOUT
gmvd/2 vOUT
gmvd/2
RLOAD
Q1 Q2
iOUT= gmvd
vd/2
-vd/2
vOUT=iOUTRO
-VEE RO=RLOAD||rO2||rO4
1

VCC

RC RC
+v - RO = ( 1 + gm4RP ) rO4
gmvd/2 od

Q3 Q4 RP = rO2||rπ4

vb1
VBIAS
vb2
RO = ( 1 + β ) rO4
Q1 Q2

I RTAIL

2
-VEE
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 71

VCC

Q5 Q6
gmvd/2
iOUT
gmvd/2

Q3 Q4 RLOAD
gmvd/2
VBIAS

iOUT= gmvd
Q1 Q2
vOUT=iOUTRO
vd/2
-vd/2
RO=RLOAD||rO6||(1+β)rO4
-VEE 3

VCC

Q5 Q6

gmvd/2
iOUT
gmvd/2

Q3 Q4 RLOAD
gmvd/2
VBIAS

iOUT= gmvd
Q1 Q2
vOUT=iOUTRO
vd/2
-vd/2

-VEE 4
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 72

Q3 C

rO gmvπ

REQ rπ E

Q3 C C
B B
gmvπ + + gmvπ
rO vπ vπ rO
Q1 Q2 rπ - - rπ

Q1 E E Q2

C
Q3
rO gmvπ


+
C rπ E itest
vtest
rO
i2
-
1/gm
E Q2
Q1

6
) hikj   ƒ
  _  h
To find an expression for , observe that _ . If we neglect the effect of ^ in Ý n ,
/
n     jz¿­„¼j
# ?
/
 _ (    j¿­„¡j ^ _ (
?
/ / /
 jz¿­„¼j  ^ h‡  jz¿„¡j : ? d'e ‡  j¿­„¡j ^ _ ( # : ?  jz¿­„¼j
d'e
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 73

{ ^ h‡ / : a  jz¿„¡j
R ? S

 zj ¿­„¼j /
)*hikjü h‡
 jz¿„¡j { ? a ^

6.4. Small Signal Analysis of the uA741


These are my class notes for sections 10.3 and 10.4 of Sedra and Smith. They cover the same
material than the book, but the approach is a bit different.
The output stage (section 10.5) is only partially included. More complete coverage will be
done in the classroom. Nevertheless, observe that since the output stage provides no gain and
has a very high input impedance, the voltage gain from differential input to intermediate (sec-
ond) stage approximates very well the overall amplifier gain.
Sugested practice problems from chapter 10, sections 1 through 4, are: 3, 9, 11, 15, 21, 23, 26,
27, and 31.

6.4.1. Device Parameters

Parameter pnp
÷ n npn
÷ n
 Š /13 Š /13
† A A
a 50 200
9 Ê
50 125
÷ ÷
‡n Ê ‡n R  3 AG?B 3 AUT}B /43 n Š/13 n Š
For Ý and Ý assume † equal to L A and L A, respectively.
n «
The area of power transistors Ý Š and Ý # is assumed to be three times that of regular tran-
sistors.
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 74

6.4.2. First Stage


+

+
0.5 v 0.5 v
d d

Q1 Q2
ib ib
1 2
Q3 Q4
virtual
ground

io
Q7

Q5 Q6

R1 R3 R2

Input Resistance
Because of virtual ground, each differential source sees the following circuit:

Q3

Vp Q1

R in R in
1 3

9
c 9
c
)vuGw ‡  ^ ¿¼‡  
¿¼‡ ¿
† † #

9
c
) Cu w n  ^`_ n :  É : / !») uGw ‡. ^`_ n :  É : / ! ? ^`_ n
a a ¿¡‡ {
†
)*uGw| < ^ _ n
For differential signals: .
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 75

Output Resistance
)vÆ n K)vÆl÷Jq x¤x )vÆl÷Jq
Š K

Q4
RO_Q4

RO1=RO_Q4||RO_Q6

RO_Q6
Q6

R2

For Q6:
)vÆl÷Jq  ^ Æ  / : d'e ) !
K K K #
For Q4:
) Æñ÷\q  ^ Æ Š  / : d e Š ).¿ q Š !
Š
) ¿q
where Š is the small signal equivalent resistance at the emitter of Q4. Thus

) ¿q  ^ ¿#
Š

and
)vÆl÷Jq  ^ Æ Š  / : d'e Š ^ ¿ # !
Š
W  W ƒf+ACB‡
Using † Š † K 7 , we get the following values:
Quantity ȏ kß ¾ Value
d'e Š  d'e K
&
Ê  3 ACY]


9
# ae e 587t
^ ¿# æˆv È  { a k# ß æ ¾ Ê &?+A F'Y 0-2
æˆÙ v a
« æ
^ Æ Š Èæw‰ ) º& )  ka ß ¾ Ê ‹B+AG?'F €&2
a æ

^ Æ K È戉 <º Š) º  kn ß # a ¾ Ê  / Y+A / F €&2


a æ
)vÆl÷Jq B
AG?F €&2Œ‹1/ : 3 ACY] e a Ê ?
AGF'Y 0-2y  /13 GA B ‹
€ 2
Š L
)vÆl÷Jq / Y
A / F €‹2"‹4/ : 3 ACY] æ e Ê /102y  / ]+A / F €&2
K L
)vÆ n /13 AGB €‹2Vx¤xC/ ]
A / æ F €&2 &F
AGFB €&2

Transconductance
Æ n
\ ^
n  'Œ
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 76
Æ n H; W = W ,@? ¿ n  ¿ K É :
u
/ !  E Á # &'Œ n 
Use K Š and n a #Ó L Š Ó Ù . Thus
/ / / f+ACB‡
n , ? ¿  ? d'eän  ? '? B 79 , 3 A / f 587
9
\ ^ ^ n 5

6.4.3. Second Stage

i o1 vo2
Q16
Q17

R9 R8
50kΩ 100Ω

Ro17
rπ rπ
b16 16 e16 17 c17 v
o2
i o1 + vπ - b17+ vπ - gm vπ
16 17 e17 17 17
R9 R8 ro
gm vπ 13B
16 16 50kΩ 100Ω
c16

Input Resistance

)vuGw  ^ _ n :  É : / ! $).f x‰x  ^ _ n ø :  É : / !») ú !£!


# K a L a
W  / F+AG?$‡ W ø= BB 3  ? 33 n # ß e ¾  Y 3 ]+AGF 0-2 ø
† nK 7 and † n 7 , we get ^ _ n and ^ _ n
‡
Using K Ka # æÊ
e
? '3 3 # « ¾  f
A 3 f 0-2
a æÊ . Thus we get
aa
)vuGw ‹Y 3 ]
AGF 0-2 : ? 3+/ £B 3'0-2Þx‰x pf+A 3 f 02 : ? 3+/ /133'2 !`!E < €&2
# L

Transresistance
 Æ  Æ  Æ
)  #  # K)vuGw #
 mn ^ #
# L u ) uCw
v  mn
K t # # K

ø
The output voltage at the collector of Ý n depends on the collector resistance. Let this resis-
)õÑ ø
tance be n . Then
)*Ñ n øM ^ h n ø` / : d'eän ø`) ú ! x‰x ^ h n ‡ R
«
W øM W ‡ RèƒBB 3 ‡ h ø* È 'º  ) Ž º  n # « ¾ &??JT 0-2 h ‡ RS « ¾ ƒf 3 A©f 0-2 . Thus
From † n † n 7 ,^ n æ ‰ a æÊ and ^ n a æ Ê
aa aa
B'B 3 ‡
).Ñ n *
ø &f 3 ACf 0-2,x¤x ??JT 0-2 / : 7 /13'32 # &] 3 AG] 02
L ?B 9
5
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 77

Using this value, we get


) ¿n  deän ø`).Ñ n ø
)  )vuCw K
^ # # L ^ ¿ n : ) ¿ n L / : d'eon ø`) ú
K K
«¾ Ê
/ ]
A < Y 0-2  ] 3 AG] 0-2
 < €&2 C
a # e «
a ¾ Ê
L / ]
A < Y 0-2 : n # ß e ¾ L / : a æ 1/ 3'32
Ka # æÊ #a e
a
 < €&2 3 ACf? ;B'BFˆ,;? 3 <'< €&2 a æ
L L

Notice that this can be expressed as a transconductance


Æ ; Æ ).Ñ n ø ) ;? 3 <'< €&2
 #  # 
‘  ^ #  &F
AGY 5³7
\ ^ #  u n u n )vu )vu ).Ñ n ø < €&2 ] 3 A©] 0-2 9
L # # L L
&F
AGB 9
Compare this result with the textbook’s of \ ^ # 587t (see page 829).

Output Resistance

) h K).Ñ n M
ø &] 3 AG] 02
#

6.4.4. Voltage Gain of Stages One and Two


The voltage gain can be found from the following two-port representation
ii2 RO2

+ GM1vd +
vd vO2

- rd=4rπ1 RO1 Rin2 RM2ii2 -

input stage intermediate stage

Using the current divider rule:


 h ) hn
 #  n L )
7  'Œ \_^ ) hn : v ) u L ^ #
#

Using our previous results,


 h F
AGFB &
€ 2
 # , 3 A / f 8
5 7 ;? 3 << €&2  ?
A < ? /13
7õ  Œ 9 L F+AGF'B €&2 = : < €‹2ðL L a

6.4.5. Output Stage


The output stage, shown in figure 6.4, consists of a push-pull amplifier. Transistors Q18 and
Q19 provide the diode drops necessary for class AB operation.
) Z q
In analysis, we will replace the Q18/Q19 network by an equivalent resistor, , whose value
we shall now determine. Consider figure 6.5. A source transformation yields the circuit shown
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 78

Io3

Q13A
Q19

Q18 R
EQ Q14

R10 R
EQ
Q15

v Q23 R6
o
2

R
in
3
R
out

Figura 6.4: Simplified diagram of the output stage.

i TEST

+ g m vπ 1
19 19 g m vπ gm g m vπ
rπ vπ 18 18 19 18 18
19 19 v vπ
Q19
- + π 18 - + 18 -
+ v
Q18 R
rπ rπ − TEST
EQ 18 18

R10
R10 R10

)*Z q
Figura 6.5: Simplified circuits used to find (see text).
CAPÍTULO 6. CIRCUITOS USADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES 79

on the right-hand-side sketch. Applying the voltage divider rule to the two resistors on the left
gives )
 m  ’   _ ’ 
) : ~£¢ n “

where
) Ö ) n«
‚
^ _  ’

Applying KCL on the top node yields


 c Z 1c  d e  “ $9 c Z 1c  _ ’ ! : d e ’  _ ’  d e “ 9 c Z }c :  d e ’  d e “ $!  _ ’

Rearranging
 c Z 1 c ) / :  d e  ’ )
 de “ / :  d'e  ’  d'e  “ !  d'e “
 c Z } c R d'e “ ) : / S de  “ ) : /

Thus  c Z }c / / : d e  “ )
) Z qè 
c Z 1 c d'e  “ / : d'e  ’ )

Ý n­ú and Ý n ’s bias currents. Observe that



To find the transconductances, we must estimate
 R Z ’ K9
’  Õ
. Neglecting the current in the base of Ý n Š , we have that
‡   W  ’ :  W “
† n Ê ± u
 W  ’  „ 1 ”  ’
†
 W ˆæ  v’
 R Z  ’  9
z c 8•ý #
„
†
 W ’
 Z  “  ) n«
R É S
a

Thus,  W  ’  W ’
) n « 9+cz8­ý
# { n ‡ Ê  W ’ 
„ † É
† a
¬W ’
which is one equation in one unknown, , and can be solved by sucesive approximations to
 W ’  / F]$‡ W “  / B$‡ )vZ q  / FB 2
obtain 7 . From this, we get that 7 , and .

Not done yet!


The analysis is not done yet. We still need to calculate the input resistance of the output stage.
This is the load of the second stage, and we can combine it with our previous results for the first
and second stages to obtain the overall voltage gain of the amplifier. We also need to figure out
the the amplifier’s output resistance, which is the output resistance of the third stage.

6.5. Practice Problems


) W  / A©T 0-2 : TJAC]D9
From chapter 6: problems 1, 3, 7 ( , ), 12, 18, 26, 30, 36, 42, 43, 46, 48, 51, 69,
71, 74, 78, 116, 118 and 120.
From chapter 10: problems 3, 9, 11, 15, 21, 23, 26, 27 and 31.
Capı́tulo 7

Filtros Activos

7.1. Introduction
An electronic filter is a device that transforms an input signal in some specified way to pro-
duce the output signal. The filters discussed in this chapter are specified in the frequency do-
main, and attenuate a range of frequencies.
Filters are classified according to the way groups of frequencies are transmitted, as low-pass,
high-pass, pass-band, and band-stop. The frequency response of ideal filters are depicted in figure
7.1.
The transfer function of a real filter will only approximate these response. For the linear filters
that we will discuss, filters can be approximated by
/
 !ä Õ  !
7. 7õ é—w
Ž Ž
é—w- !
where is a polynomial in with left half-plane zeros. Filter design techniques will generally
Ž Ž é6w- !
rely on representing higher order as the product of first and second order terms, which find
Ž
simple implementation.

7.2. Butterworth Filters


7.2.1. Polynomial Generation
Butterworth polynomials can be used to approximate the filter’s transfer function. The poly-
w  !
nomials – are easier to define by considering the square of the transfer function, i.e. the
Ž
product
#« #«
 ! » !s 7   7  w w
7õ 7õ w  ! w £ ! / : £ / ! #
Ž Ž – –
ý Ž Ž Ž
where is the filter’s order.
Notice that since
x #« x #«
x  ! x#  x  ! » ! x  7   x 7  w w x
7õ 7õ 7õ x w
 ! x # / : » / ! #
Ž Ž Ž –
Ž Ž

80
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 81

Av Av
low-pass high-pass
Av0 Av0

1 ω/ω0 1 ω/ω0

Av Av
band-pass band-stop

Av0 Av0

ω/ω0 ω/ω0

Figura 7.1: Frequency response of an ideal filter.

U
 «
Setting ½ 1Õ , where ¯ is the filter’s corner frequency,
U

Ž
w w
w w # #
x w+ ! x t  — / : » / !  ! # ¯ # t— / : ¯ #
– ½ « «
Ž ¯ ¯
U w
NN « x w ! x {  U1Õ ! ý ? 3
For ¯ ¯ , – ¯ . Thus the filter rolls off at approximately L decibels per decade.

First Order
ýX /  ! » !
For , the poles of 7õ 7 
. are the roots of
Ž Ž
/ : » / ! n # ˜ n  /  #M 3
Ž Ž
n ß  / n  !
which are # ã . Since – must be stable in order to be used in a filter, its root must be the
,Ž  / Ž
one at . Thus
Ž
–
n  !ä : /
Ž Ž

Second and Higher Even Orders


Second order filters will have
 ! £ !s / : » / !$# # ˜$#š / : Š
– # – #
Ž Ž Ž Ž
Setting this to zero, Š , /
Ž   « !
Since we are dealing with complex numbers (remember that ½ ¯ t ¯ ), we can use exponen-
 / Ž
tial notation to represent , · ‘ e ‡ «  ” n­ú «  ˜
 /  / 1 K
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 82

Im
+j

s1 s0

-1 +1 Re

s2 s3
-j

 ! » !
Figura 7.2: Poles of – # – # .
Ž Ž

3 ?'ý( /  <  / ‹Y


where 5 is a constant taking values from to . Thus, the four roots of – Š are
‘· e  «  ”  ˜
 / 1 Š
a
Ž ‡ ‡
 3 / ? Y «  1 ·Š  n  1 ·  n  1 · #$#  ‡  1 · n 
which yields, for 5 , , and , a , a , # a and a , respectively.
Ž Ž Ž Ž
These four poles are shown in figure 7.2.1. From the figure, we observe that there are two stable
and unstable roots. n n
Since these roots are the poles of R? ‘©„­˜ R' ‘ ÷ „­˜ and we know that the poles of R' ‘©„­˜ must ‡ be
 ! n  1 ·n  
stable in order to have a stable filter, we conculde that the roots of – # should be
 3 AUT 3 T : 3 A©T 3 T  1 · #À#  , 3 AUT 3 T; 3 AUT 3 T Ž Ž
a

½ and # a ½ . Thus
Ž
 !ä, : 3 AUT 3 T@ 3 AGT 3 T'!k : 3 AUT 3 T : 3 A©T 3 T!M # : / A < / < : /
– # ½ ½
Ž Ž Ž Ž Ž
ý
For an arbitrary even order , using the above arguments
w ‘ ‡ « ” « ˜
#  / 1 · e K  n­ú 
Ž
and thus the roots are at z‘ ‘ e nú «  ”  «  ˜ uw ˜
 / 1 · ä
 3 A / A 
Ž
Aý /
where 5 . Selecting only the roots in the left side of the complex plane,
/ ] 3 g ! : f 3 g
f 3 g à 5 à f 3 g
ý
w ÷ n ‡ w ÷ n
which can be solved to obtain a range # ™ 5 ™ # .

Third and Higher Odd Order


ýX&Y
For , ‡ ‡
‡  ! ‡4» !ä / : » / ! #˜  /  K
– –
Ž Ž Ž Ž
Setting this to zero, ‘· e ‡ «  ˜
K  /  / 1 K

Ž
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 83

Im

s2 +j
s1

60o Re
-1 +1
s3 s0

s4 -j s5

‡4 ! ‡ » !
Figura 7.3: Poles of – – .
Ž Ž

or ‘ «˜
 / 1 · e K

Ž
with 5 taking values 0, 1, 2, 3, 4 and 5. Thus we get the roots shown if figure 7.2.1.
‡ , /  3 A B : AG]F'F
Selecting the three stable poles, we conclude that the roots of – are , ½ and
 3 AGB; A ]F'F Ž
½ . Thus
‡4 !ä, : / !k # : : / !
–
Ž Ž Ž Ž ý
We can extend the above argument to an arbitrary odd order , and conclude that the roots
w
of – will be at ‘z‘ « ˜ uw ˜
 / 1 · eänú 
3 Ž ýX /
w
where ‡w
5 assume integer values from to . For poles on the left half of the complex plane,
# ™ 5 ™ # .
p

Table of Polynomials
For easier implementation, it is convenient to express Butterworth Polynomials as product
of first and second order (quadratic) polynomials. The following table gives the Butterworth
polynomials from order 1 to 7.
w  !
n –
: Ž/
1
A
# : /Ž < / < : /
2
 Ž : / !k # : Ž : / !
3
 # : 3 AUT Ž F'B : / Ž !k # Ž : / AG] < ] : / !
4
 : Ž / !k # : 3 ACŽF / ] : Ž / !k # : / AGŽF / ] : / !
5
 # : 3 Ž AGB / ] : Ž / !k # : /Ž A < / < : Ž / !k # : /Ž AGf'Y? : / !
6
 : Ž / !k # : 3 A <
Ž < B : Ž / !k # : / AGŽ? < T : Ž / ! # : / AC]Ž 3 ? : / !
7
Ž Ž Ž Ž Ž Ž Ž
The quadratic factors have the form
# : › ? š : /
Ž Ž
š
where half of the coefficient of is represented by and is called the damping ratio.
Ž
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 84

R1 R2


R v0
vS +

Figura 7.4: First order filter.

R1 R2


z1 z2 v0
vS +

z3 z4

Figura 7.5: Quadratic filter.

7.3. Filter Implementation


From the above discussion, we can see that an arbitrary order filter can be implemented by
cascading first and second order stages. If the filter’s order is odd, a first order stage must be
included. The circuit shown in figure 7.3.1 can be used. The voltage gain of this stage is
«
 !o 7.
7õ « : /
Ž t ¯
Ž
«  / : ) ) n «  / ) Ÿ
where 7õ # t and ¯ t .

7.3.1. First Order Stage


7.3.2. Sallen-Key Filters
One way of implementing a second order, or quadratic, stage is to use the so called Sallen-
ß ß‡ ß
Key. The circuit for a general quad filter is shown in figure 7.3.2, where œ n # Š are impedances,
) ß
and n # set the gain of the non-inverting amplifier.
To obtain the transfer function of this filter, invoke the superposition principle at the non-
inverting input to obtain
‡  : ! n œ # : œ Š !
 ”  œ Š œ œ # œ Š  : œ  Æ
 ‡ ! ‡  ! ‡  n : : Š ! : n  # : Š !
#œ : œ Š œ n œ # : œ : œ Š : œ œ # : œ Š
R S
œ œ œ # œ œ œ œ
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 85
 ” K9
Æ «
Setting tk7õ and rearranging gives
 Æ ‡ nœ Š
 œ œ Š ' : œ  Æ
« n : ‡ : ! : ‡4 : Š ! ‡1 n : ! : n œ # : !
7 œ #œ œ œ Š œ œ # œ œ œ œ # : œ Š œ œ Š
æ
or ‡
/  œ
nœ Š  Æ  œ œ Š  
‡  n : ! : n œ # : ! n œ # : ‡ : ! : ‡  !
# : # :
R
œ œ œ œ Š œ œ Š S
œ œ œ Š œ œ œ Š
which, after rearranging yields
 Æ ‡
 œ œ Š «
  ‡1 n : ! n œ Š  /  7  «1! 7 
œ œ œ # : œ Š : œ
nœ # : œ

«  / : ) )
where 7õ # t n.
To obtain a Sallen-Key filter, let œ n

œ #
)
and œ
‡ 
œ Š
 ­„ n W . Then

 Æ „  nW 
 ’ «
  ­„ n W ?J) : ­„ n W ! : ) # : „­W  /  « ! 7õ
7õ

which can be rearranged to obtain


 Æ «
 7 
õ
 # $) Ÿ ! # : Yå « !À) Ÿ ! : /
7õ
Ž Ž
) Ÿ 
Letting represent a scaled frequency ½ ¯ ,

Ž Ž$ 
 Æ «
 7õ
 # : pY  « ! : /
7õ
Ž  Ž 
whose denominator is of the form
# : ›? š : /
Ž Ž
Thus, the Sallen-Key filter can be used to implement the quadratic factorsŸ in a Butterworth
Yå « &›
? š / )
filter by just setting 7@ . The filter’s corner frequency is given by t .

7.3.3. Low-pass Examples


1. Design a fourth-order Butterworth with a cut-off frequency of 1kHz.

2. Design a fifth-order Butterworth with a cut-off frequency of 1kHz.

7.3.4. High-pass Filters


« «
If, in a low-pass filter, t ¯ is replaced by ¯ t , a high-pass filter is obtained. In the above filter
Ž Ž Ÿ )
design strategy, this is equivalent to interchanging the positions of capacitors and resistors .
Thus, an easy way to design a high-pass filter is to design a low-pass with similar specifications,
) Ÿ
and then exchanging the positions of and .
CAPÍTULO 7. FILTROS ACTIVOS 86

7.3.5. Finding the Filter’s Order and Corner Frequency


If the filter’s specs are given in terms of attenuation at two frequencies, the filter order must
be determined. Assume that the spec requires a gain n at frequency ¯ n and # at frequency ¯ # .

We can write «
x  n ! x  n  7õ
7õ ¯ ž U 
/ : ‹ U1Õ 

A similar expression can be written at ¯ # .


ý «
To design the filter, we need to determine and ¯ . Assuming that the d.c gain is specified,
then this can be done as follows. Rearrange the above equation to obtain
w « #
#
¯ n #  7. #  /
« n
¯

Taking the logarithm and rearranging,


« #
?'ýŸ8: d n ?ýz8: d «  8: d 7  #  /
¯ ¯ R n S

A similar equation can be written at ¯ # ,


« #
?'ýŸ8: d ?ýz8: d «  8: d 7õ #  /
¯ # ¯ R S
#
ý
Subtracting these two expressions and solving for we obtain that

Õ ÷ n
‹ ê 
‰$¥
d
8: ¢¡£¤
Õ

÷ nˆ¨¦§
‹ ê  
ý  ‰$¥
U 
?ýz8: d ‹ U  

ý
We should choose to be the smallest integer larger or equal to the value obtained in this
« ý
way. We can also find ¯ by substituting the calculated in one of the above expressions.

7.3.6. Practice Problems


1. Find the order n of a Butterworth filter that exhibit at least 1 dB attenuation at 1kHz and at
least 20 dB attenuation at 1.3 kHz. Assume the filter’s dc gain to be 0 dB. (Ans. n = 12)

2. Find the attenuation at 5 kHz for the filter in the previous problem.
Capı́tulo 8

Osciladores Senosoidales

8.1. Barkhousen Criterion


vi vO

AMPLIFIER

vf FEEDBACK
NETWORK

M K   !  ! «
If the loop gain 7 ¯ a ¯ is real and larger than one at a frequency ¯ , the circuit will
«
produce a sinusoidal output voltage with frequency ¯ .

Ï   « !  « !ä €  « !  « !s : /
 u 7 ¯ a ¯ ¯ f h ¯
€  « !  « !ä 3 g
This means that the magnitude ¯ must be unity and the phase angle f h ¯ .
Strategy:
M=  !  !
find loop gain 7 ¯ a ¯
«
find frequency ¯ at which the loop gain is real; the imaginary part is zero
determine the amplifier gain required to make the loop gain larger than 1
«
the criterion must be satisfied at a single, well defined ¯
the amplifier gain A will depend on the input impedance of the feedback network, unless
the amplifier’s output impedance is zero (i.e. op amps)

87
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 88

8.2. Wein-Bridge Oscillator

R1 R2


vO
+

R C
R
C z1

z2

 ”
 s!   œ #
a  Æ n :
Ž œ œ #

/ Ÿ ) : /
œ
n  Ÿ
: )K
Ž Ÿ
Ž / Ž)
 
œ # ’n : Ÿ Ÿ ) : /
Ž
Ž
’
„W+’” n
 ü!  „W
’‰” n ’
a ­„ W : „­W+’‰” n
Ž
Ÿ )

Ÿ ) : Ž Ÿ ) : / ! #
Ž ŽŸ )

# Ÿ # ) # Ž: Y Ÿ ) : /
Ž Ÿ )
 ½\¯ Ž
 # Ÿ # ) # : Y Ÿ ) : /
¯ ½ ¯
The loop gain is
) Ÿ )
Ë
M !o , / : # ! ½¯
¯ 7 a ) n  # Ÿ # ) # : Y Ÿ ) : /
¯ ½ ¯
For this to be real, denominator must be imaginary. Thus
«# Ÿ # ) #  /
¯ k

/
« 
¯ ) Ÿ
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 89

To satisfy the magnitude requirement,


/ )
/ : # ! ç /
Y ) n

Example: Design a Wein-bridge Oscilator for a frequency of 400kHz

8.3. LC Oscillators: Colpitts Oscillator

L L
g v
ZIN
R rπ + m π
C1 C2 vπ R
C1 C2 -

Colpitts Oscillator Equivalent Circuit


To simplify analysis, neglect ^4_ . Then

/
ž ÈÉ  n
Ÿ n : „ ™ ”    
Ž /
 „­W 
Ÿ n :
n ”-„ ™ W 

Ž
The amplifier gain is
) ž È É
 E! , d'e
7 ) : ž È É
Ž

The feedback network’s a is


„­W n  /
 s!  
a M : ­„ W n  # M Ÿ
# :
/
Ž
Ž Ž
which is a real quantity. The loop gain can then be expressed as

Ë Ô
M !   !  !
7 a
Ž Ž Ž ž È É
  d'e )  !
a ) : ž ÈÉ
Ž /
  d e )  ! ’
a / : @
Ž [P
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 90
M ž ÈÉ
Since a is real,for to be real must be real. This is satisfied for a frequency
Ÿ n : Ÿ /
«õ — #  —
¯ M Ÿ n Ÿ M Ÿ ¿
#
W 
ž Èɋ ©  « !ä, W  €  « !ä
At
W  this frequency, and a ¯ . Thus the magnitude of the loop gain is ¯
d e ) W  , which should be greater than 1 for sustained oscilations, and
Ÿ n
d'e ) ç
Ÿ
#

Since we neglected ^4_ , another condition the must be satisfied is that


/
^ _  « Ÿ
¯ #

8.4. Practice Problems


From chapter 12: problems 3, 9, 10, 13, 14, 21 and 22.

8.4.1. Extra Practice Problems


1. The following diagram shows a Wein-Bridge oscillator using an amplifoer with a non-
)õh­ikj
zero output resistance . The opamp is ideal. Derive expresions for the frequency of
) )
oscillation and the conditions that n t # must satisfy for sustained oscillations.

R1 R2

− Rout
vout
+

R C

C R

2. The following circuit is used as the phase-shifting network for a two-stage FET oscilla-
 !õ  Ø
tor. Find the circuit’s beta, a   . Determine the frequency of oscillation and the gain
Ž
required from the amplifier. (30 points)

R C

+ +
vo C R vf
- -
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 91

3. Design a 680kHz Wein-bridge oscillator. Use an ideal op-amp as your active element.
 / ACF 9
4. For the oscilator circuit shown below, the two transistors have d e 587t . Each part
below is 5 points.

a) Draw a diagram of the phase shift network.


 !s  ¶
b) Find a   from the diagram drawn in part (a).

Ž  !  !
c) Determine the loop gain, 7 a . HINT: THE GAIN WILL DEPEND ON THE PHASE
Ž Ž
SHIFT NETWORK.
d) Apply the Barkhausen Criterion to find the frequency of oscillation.
)*
e) Find the minimum value of that would satisfy the Barkhausen Criterion.

VCC

RD RD
vO
vi
M1 M2

L=25mH

C=0.1µF
R=1MΩ

5. For the oscillator shown below, derive an ’ expression


 for the frequency of oscillation in
) Ÿ ’ 
terms of and . What minimum value of is required for oscillations to be maintained?

R1 R2


vO
+

C R
R
C

M Ÿ ‡ )v
6. For the Colpitts oscillator shown below, Ÿ find values for # , and appropriate to pro-
/433'0>ª n  /13 ý¬« '
d e  / 9
duce sustained oscillations at œ if . Use 587t .
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 92

vO
L2
RD

C1 C3
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 93

Solutions

1.
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 94

žE¿
2. Let be defined as follows
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 95

R VA C
+ +
vo vf
C R
- -

Zeq

Then n
„W ‹ ) : „n W  / Ÿ ) : /
žE¿  
) : ­„ # W Ÿ Ž Ÿ ) : ?
Ž Ž
Applying the voltage divider rule,
) Ÿ )
   Ê   Ê
Ï ) : ­„ n W ŸŽ ) : /
Ž

 Ê žE¿

 h žE¿ : )
Ÿ ) : /
 „­W+’‰”
Ÿ  Ÿ ) : Ž ?J!‹•) : „W‰‘©„­W+’‰” n ˜ 
#
Ž Ž Ÿ ) : /

# Ÿ # )Ž# : Y Ÿ ) : /
   Ê
 Ž Ï  Ï Ž
a  h  Ê  h
Ÿ )

# Ÿ # ) # Ž: Y Ÿ ) : /
Ž Ž
To satisfy the Barkhausen Criterion,
# Ÿ # ) # : / , «# Ÿ # ) # : /  3
¯
Ž
or /
« 
¯ ) Ÿ

At ¯

¯
«
,a‡ n ; thus the amplifier gain should be grater or equal than 3.

’ 
«. ’‰n W / : ’  ç Y «.&?Û F'] 3
0 ª ) 
 /40-2
3. From your lecture notes, ¯ and . So for ¯ L œ , select
Ÿ  3 AG?'Y < ‡‘« /13 ) )  f )  f 0-2
and . You can set the gain to by selecting # t n , or # and
) n  /40-2
.
The resulting circuit is the following:
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 96

1k 9k


vOUT
+

234nF 1k

234nF 1k

4. a) The phase-shift network is


0.1µF
vo vf
25mH
1MΩ

 s!  ¶
b) Find a   from the diagram drawn in part (a).
Ž
)

­„ n W : M
a ) :
Ÿ )Ž

# M Ÿ :Ž Ÿ ) : /
Ž Ž
c) The impedance seen looking into the phase-shift network is
/ # M Ÿ : Ÿ ) : /
ž­Q K) : M : 
Ÿ Ž ŸŽ
Ž
Ž Ž
so that the impedance connected to the drain is
ž Œ  )  xx ž Q

# M Ÿ : Ÿ ) : /
 )v
# ŸŽ :M Ÿ $)Ž : v ) M! : /
 » d Ž e )vM! L
 Ž £ d'e ž Œ1!
7õ
# M Ÿ : Ÿ ) : /
 d e# ) #
# M ŸŽ : Ÿ À)Ž : )  ! : /
Ž Ž Ÿ )
 d e# ) #
a 7õ # M Ÿ : Ÿ Ž À) : )vË! : /
Ž Ž
d) The frequency of oscillation is
/
«   /433 A 333 ^
¯ ì M Ÿ t
Ž
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 97
)v
e) The minimum value of that would satisfy the Barkhausen Criterion should be
« )*
found from the gain at ¯ . For minimum ,
)
 « !ä d e # ) #  /
a 7. ¯ ) : )v

From this the second order equation


?
AGBFJ) # r)   /43 K  3

)*&Y / Y 2
is obtained. The solution is .

5. The feedback network is identical to the one shown in problem 1. Thus


)
/ : # ç /
) n
)
# ç ?
) n

6. The phase-shift network a is


„­WTn ( /
 n 
a M : ­
„ W # M Ÿ ‡ : /
# T(
#
Ž Ž
The impedance at the drain is

/ /
ž   )v xx xx
# :
M #
Ÿ n Ÿ ‡
Ž / Ž Ž
 n’ œ : Ÿ : „  ™„­ WTWT( ($”
n n
Ž )vš # M Ÿ ‡ : / !
 ‡ )šyM Ÿ Ÿ ‡ #
: Ž# M Ÿ ‡ : )vv Ÿ n : Ÿ ‡ !
# n #
  Ž d'e ž  Ž Ž
7õ
Ÿ ‡ : / # M
  d'e )v ‡ )vyM #
Ÿ Ÿ ‡ : Ž # M Ÿ ‡ : )vv Ÿ n : Ÿ ‡ !
# n #
Ž Ž / Ž
  d'e )v ‡ )vyM
a 7. Ÿ Ÿ ‡ : # M Ÿ ‡ : v ) v Ÿ n : Ÿ ‡ !
# n #
Ž Ž Ž
The Barkhausen Criterion requires that
‡
 M Ÿ n Ÿ ‡ : )vv Ÿ n : Ÿ ‡ !E 3
)v®
#
Ž Ž
which leads to the following expression for the frequency of oscillation:
Ÿ n : Ÿ ‡
«  —
¯ Ÿ Ÿ ‡
# n
M
CAPÍTULO 8. OSCILADORES SENOSOIDALES 98
Ÿ n  /13 ý¬« Ÿ ‡  / ý¯«
Selecting and leads to
ý «
/'/ ¯
«   /13
/43 n ø M
÷
—
¯ a
#
or
M  /'/13ݻ
#
)*
To select , apply the magnitude criterion which requires that

d'e š ) 
ç /
«# M Ÿ ‡
¯ #
«# M Ÿ ‡
)š çb¯ #
d'e

For the component values chosen,


)v ç /'/133'2
)  &Y 0-2
A good selection would be .
Apéndice A

Prontuario del Curso e Información del


Instructor

A.1. Course Syllabus


A.1.1. General Information
Course Number: INEL 4202
Course Title: Electronics II
Credit-Hours: 3 credits

A.1.2. Course Description


This is an intermediate level electronics design course. The course will begin by reviewing
basic concepts associated with the design of amplifiers and circuit analysis. This will be followed
by the introduction of frequency response analysis techniques and by the study of methods that
use feedback to improve amplifier performance. Operational amplifiers and their applications
will then be studied.

A.1.3. Pre-requisites
INEL 4201 Required

A.1.4. Textbook, Supplies and Other Resources


Adel S. Sedra, Kenneth C. Smith (1998) Microelectronic Circuits. Oxford, New York: Oxford
University Press.

Lecture Notes and Slides


A bound copy can be purchase them from the copy room. You can also download and print
them yourself from the instructor web page.

99
APÉNDICE A. PRONTUARIO DEL CURSO E INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR 100

A.1.5. Course Goals


By the end of the semester, students are expected to:
Apply math and science skills to analyze amplifiers to verify that frequency response spec-
ifications are satisfied.
Understand the operation and design of feedback voltage, current, trans-resistance and
trans-conductance amplifiers.
Design power amplifiers, active filters and sinusoidal oscillators.
Apply math and science skills to analyze analog integrated circuits.
Demonstrate ability to develop system solutions to solve engineering problems by design-
ing electronics systems.

A.1.6. Requirements
All students are expected to :
Complete all lessons.
Bring to classroom their copy of the Lecture Notes and Slides.
Do all assigned readings and related homework.
Come to class prepared to answer questions or pop quizzes on previous material.
Come to class all the time and on time.
Pass all tests to receive credit for the course.

A.1.7. Laboratory/Field Work (If applicable)


None

A.1.8. Department/Campus Policies


1. Class attendance: Class attendance is compulsory. The University of Puerto Rico, Mayagüez
Campus, reserves the right to deal at any time with individual cases of non-attendance.
Professors are expected to record the absences of their students. Frequent absences affect
the final grade, and may even result in total loss of credits. Arranging to make up work
missed because of legitimate class absence is the responsibility of the student. (Bulletin of
Information Undergraduate Studies, pp 39 1995-96)
2. Absence from examinations: Students are required to attend all examinations. If a student
is absent from an examination for a justifiable reason acceptable to the professor, he or
she will be given a special examination. Otherwise, he or she will receive a grade of zero
or ”F”in the examination missed. (Bulletin of Information Undergraduate Studies, pp 39,
1995-96)
APÉNDICE A. PRONTUARIO DEL CURSO E INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR 101

3. Final examinations: Final written examinations must be given in all courses unless, in the
judgment of the Dean, the nature of the subject makes it impracticable. Final examinations
scheduled by arrangements must be given during the examination period prescribed in
the Academic Calendar, including Saturdays. (see Bulletin of Information Undergraduate
Studies, pp 39, 1995-96).

4. Partial withdrawals: A student may withdraw from individual courses at any time during
the term, but before the deadline established in the University Academic Calendar. (see
Bulletin of Information Undergraduate Studies, pp 37, 1995-96).

5. Complete withdrawals: A student may completely withdraw from the University of Puerto
Rico, Mayagüez Campus, at any time up to the last day of classes. (see Bulletin of Informa-
tion Undergraduate Studies, pp 37, 1995-96).

6. Disabilities: All the reasonable accommodations according to the Americans with Disabil-
ity Act (ADA) Law will be coordinated with the Dean of Students and in accordance with
the particular needs of the student.

7. Ethics: Any academic fraud is subject to the disciplinary sanctions described in article 14
and 16 of the revised General Student Bylaws of the University of Puerto Rico contained
in Certification 018-1997-98 of the Board of Trustees. The professor will follow the norms
established in articles 1-5 of the Bylaws.

A.1.9. General Topics


Multi-stage amplifiers

Amplifier frequency response

Feedback amplifiers

Analog integrated circuits and Operational amplifiers

A.2. Professor Information


A.2.1. Instructor data
Name: Manuel Toledo Quiñones

Office: T214

Office Hours: Tuesdays and thursdays 9:00-10:30am, Wednesdays 12:00-3:00pm.

Telephone: x 3097

Email: mtoledo@ece.uprm.edu

Course Web Page: http://www.ece.uprm.edu/˜mtoledo


APÉNDICE A. PRONTUARIO DEL CURSO E INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR 102

A.2.2. Student Evaluation Criteria


There will be three partial and one final exams.

The final exam will be comprehensive and will be administered at the time and place se-
lected by the registrar.

The lowest grade will be dropped. Each of the remaining three grades will contribute one
third of the student’s final grade.

Partial exams will take place at scheduled class times, according to the preliminary class
schedule shown below.

A.2.3. Preliminary Class Schedule


THIS SCHEDULE IS SUBJECT TO CHANGE
APÉNDICE A. PRONTUARIO DEL CURSO E INFORMACIÓN DEL INSTRUCTOR 103

lecture Subject Reference


1 Introduction
Multi-stage amplifiers Notes
2 CS/CE amp. response, low freqs. 7.3
3 Design exercise Notes
4 CS/CE amp. response, high freqs. 7.4
5 CB/CG amplifier freq. response 7.5
Follower freq. response 7.6
6 CC-CE cascade 7.7
7 Power Amplifiers 9.1-3, notes
8 Class AB, biasing 9.4-5, notes
9 Exam 1
10,11 Operational Amplifiers 2.1-2.6, notes
12 Feedback amplifiers 8.1-3
13 Series-shunt 8.4
14 Series-series 8.5
15 Shunt-shunt and shunt-series 8.6
16,17 Loop-gain, stability 8.7-8, notes
18 Second Exam
19 Differential amplifiers 6.1,2
Non-ideal characteristics 6.3
20 BJT differential amps 6.4-5
21 Multistage amps. 6.9
u741 opamp, DC analysis 10.2
22 u741 opamp, first stage 10.3
u741 opamp, second stage 10.4
23 u741 opamp, output stage 10.5
24,25 Oscillators 12.1-3, notes
26 Third Exam
27,28 Active filters notes
29,30 Review notes

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