I.

Bute de la manipulation :

-Connaître Le principe du fonctionnement d’un pendule

tournant de Pohl .
-Etude de mouvement d’oscillations libres ,oscillations libres
amorties, oscillations forcées et oscillations forcées
amorties .
- Etude de la variation des courbes de résonances.

II.Etude théorique :

Définition :

Le pendule tournant de Pohl est un système mécanique

oscillant constitué d’un ressort spiral , d’un frein à courant
de Foucault et d’un moteur pour entretenir les oscillations .
 Son mouvement oscillatoire de rotation est régit par
l’équation différentielle :

d2a + 2λ da +ω2 .a =A. ℮jωt

dt2 dt

a: l’amplitude du mouvement
λ : coefficient d’amortissement = α/2J
ω : pulsation propre = √C/J
J : moment d’inertie
α : constante d’amortissement
C : couple antagoniste
δ : décrément logarithmique = λT =Ln [a (t)/a (t+T)]
T : période des oscillations

III.Etude expérimental :

1. Oscillations libres :

1
 λ = 0, pas de courant dans les bobines .
On écarte le pendule de sa position d’équilibre d’une
amplitude a = 3 et on lâche.
On mesure le temps t de n = 5 oscillations .
Donc la période T0 = t/n
On refait ces mesures de T0 pour a = 4 et a = 5.

Voici le tableau des résultats obtenus :

a 3 4 5
t (s) 10 10 10
T0 =t/n 2 2 2

Remarque :

On a trouvé la même période pour les trois différentes

valeurs de l’amplitude a .
Donc on déduit que la période T0 est indépendante de
l’amplitude a.

La moyenne = ∑ T0 /3 =(2+2+2)/3 T0 = 2s
F0 =1/T0 =1/2 F0 = 0.5 Hz

2. Oscillations libres amorties :

On allume le générateur de courant de freinage I (bornes

0.2A) .celui-ci étant branché aux bornes des bobines avec
ampèremètre monté en série.
Le rapport d’amortissement K est le rapport de deux
amplitudes successives sur le même côté : K = an+1 /an , (K ≤ 1)

a) La courbe K = f(I)

2
 On calcul le rapport d’amortissement K pour différentes
valeurs du courant de freinage I

I(A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1

a1 9.6 8.9 7.4 6 4
a2 9 7.6 5.6 3.4 1.92
K=(a1/a0+a2/a1)/2 0.94 0.87 0.74 0.58 0.44
A (t = 0) , a0 = 10

On trace la courbe K=f(I) …( la feuille millimétrique)

Analyse de la courbe :

La courbe est une droite décroissante qui a pour équation

Théoriquement : y= -a x + y0
Graphiquement : K= -a I + K0

a = tg α =(K2-K1)/(I2-I1) = (0.87-0.58)/(0.4-0.8) =-0.725

K0 est l’intersection de la droite et l’axe des K
K0 =1.17
Donc on a : K = - 0.725 I +1.17
1.17
K est inversement proportionnelle à I

b) La courbe a = f(t)

Pour les courants I = 0.2 , I = 0.4 et I = 0.6 on trouve :

I(A) 0.2 0.4 0.6

a1 9.6 8.9 7.4
a2 9 7.6 5.6
a3 8.6 6.2 4.4
a4 8.2 5.4 3.2

3
 On trace les courbe a =f(t) …(la feuille millimétrique )

Analyse des 3 courbes :

On a des oscillations amorties le mouvement est pseudo

oscillatoire .
T : est la pseudo période
Par comparaison entre les 3 graphes on remarque que plus la
valeur de I augmente , on obtient des oscillations plus amorties

- Pour I = 0.2A :
t = 10 s T = t/n T = 10/5 T=2 s
δ = Ln [a (t)/a (t+T)] δ = Ln [10/9.6] δ = 1.04
δ = λT λ = δ / T = 1.04 /2 λ  = 0.52 s
-1

-Pour I =0.4 A :

t = 13 s T = t/n T = 13/5 T = 2.6 s
δ = Ln [a (t)/a (t+T)] δ = Ln [10/8.9] δ = 1.12
δ = λT λ = δ / T = 1.12 /2.6 λ  = 0.43 s
-1

-Pour I =0.6 A :

t = 17 s T = t/n T = 17/5 T = 3.4 s
δ = Ln [a (t)/a (t+T)] δ = Ln [10/7.4] δ = 1.35
δ = λT λ = δ / T = 1.35 /3.4 λ  = 0.39 s
-1

3. Oscillations forcées :

On utilise un moteur à courant continu comme excitateur des

oscillations forcées .
Le générateur de tension (borne 24) étant connecté aux
bornes de ce moteur , le voltmètre est monté pour mesurer
la tension d’excitation Uex proportionnelle à la fréquence
d’excitation fex .
a0 :amplitude maximale du pendule
A : amplitude maximale de l’excitateur (supposé constante =
0.8)

4
Uex (v) 5 6 7 7.5 8 9 10
5 Tex 17 15 11 10 8 7
6
Tex 3.4 3 2.2 2 1.6 1.4 1.2
fex=1/Tex 0.29 0.33 0.45 0.5 0.62 0.71 0.83
fex /f0 0.58 0.66 0.9 1 1.24 1.42 1.66
a0 0.6 0.8 2 3 20 0.8 0.6
I=0 a0/A 0.75 1 2.5 3.75 25 1 0.75

En prenant pour Uex les valeurs allant de 5 à10 volts , on localise

la tension pour laquelle il y a résonance : Uex =8 v

On trace la courbe de calibrage fex = f (Uex) et la courbe de

résonance
a0/A = f (fex/f0) ... (la feuille millimétrique)

Analyse de la courbe fex = f (Uex) :

La courbe est une droite croissante qui a pour équation

Théoriquement : y= a x + y0
Graphiquement : fex= a Uex + fex0

a = tg α =(f2-f1 )/(U2-U1) = (0.62-0.29)/(8-5) = 0.11

fex0est l’intersection de la droite et l’axe des fex
fex0 = -0.24
Donc on a : fex=0.11 Uex – 0.24

fex est proportionnelle à Uex

Analyse de la courbe a0/A = f (fex/f0)

5
C’est une courbe de résonance dont la valeur maximale de a0/A
est 25

4 . Oscillations forcées amorties :

On allume le générateur de courant de freinage I .On obtient :

Uex (v) 5 6 7 7.5 8 9 10

fex/f0 0.58 0.66 0.9 1 1.24 1.42 1.66
I=0.2A,a0/A 1 1.25 2.25 4 7.25 1 0.75
I=0.4A,a0/A 1 1.25 2.25 3.25 4.75 1 0.75
I=0.6A,a0/A 1 1.25 2.25 4 2.25 1 0.75

On trace les courbes a0/A=f (fex/f0)… (la feuille millimétrique)

Analyse des courbe a0/A = f (fex/f0)

L’allure des 3 courbes est la même avec une différence de la

valeur maximale : plus I augmente, la valeur maximale de la
résonance diminue .
Pour I=0.2A  on a la résonance pour Uex =8 v
Pour I=0.4A  on a la résonance pour Uex =8 v
Pour I=0.6A on a la résonance pour Uex =7.5 v

IV.Conclusion

- Le rapport d’amortissement n’a pas vraiment une grande

influence si l’intensité du courant de freinage est très grande .
-la résonance d’un système forcé est plus considérable que
celle d’un système forcé amorti , donc la force d’amortissement
diminue la résonance .

6
- plus la valeur du courant augmente le coefficient
d’amortissement diminue , et aussi le point maximale du
résonance diminue .