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tulo 2
Pretende-se estender a no
~ao ja
onhe
ida de integral (denido) de uma
fun
~ao de uma variavel real ao
aso de duas e tr^es variaveis (o
aso de
varias variaveis seria analogo). A no
~ao de integral num
ontexto mais geral
esta fora do ^ambito deste
urso, pelo que vamos restringir-nos ao estudo de
fun
~oes
ontnuas em
ertos tipos de domnios.
Come
emos ent~ao por re
ordar o
aso das fun
~ao reais de variavel real.
A deni
a~o de integral foi motivada pelo
al
ulo da area da regi~ao limitada
pelo gra
o de uma fun
a~o denida num intervalo [a; b℄.
Seja f : I ! R uma fun
~ao real denida num intervalo limitado I = [a; b℄.
Se f (x) 0 para todo x 2 I , \area da regi~ao limitada pelo eixo dos xx e
pelo gra
o de f " vem dada pelo integral denido de f ,
Z Z b
fdx = f (x)dx:
I a
R
I f dx
x
a b
No
aso de uma fun
~ao real de duas variaveis a situa
~ao e analoga. Seja
f : D ! R2 uma fun
a~o
ontnua de duas variaveis denida num re
t^angulo
fe
hado e limitado D = [a; b℄ [
; d℄.
95
96 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
n
dos intervalos [a; b℄ e [
; d℄, isto e,
d
R
x
a b
z
z = f (x; y )
RR
Vol= D f (x; y )dxdy
d
y
a
z
z = f (x; y ) = k
k RR
Vol= D kdxdy
d
y
a
y
1
d y
Assim
ZZ Z b
b
x3 (d
)(b3 a3 )
f (x; y)dxdy = (d
) x2 dx = (d
) = :
D a 3 a 3
Vamos agora dar
ondi
~oes para que fun
~oes limitadas denidas em
re
t^angulos fe
hados e limitados sejam integraveis \a Riemann". Vamos
pro
eder
omo no
aso de fun
o~es de uma variavel e denir o integral
omo
o limite de somas de Riemann.
tal que
d = ym
.
.
.
yj
Ri;j
yj .
1
.
.
y1
= y0
a = x0 x1 : : : xi 1 xi ::: xn = b
A area de Ri;j e
Ai;j = (xi xi 1 )(yj yj 1);
e o respe
tivo di^ametro e
q
Diam(Ri;j ) = (xi x i 1 )2 + (y j yj 1)2 :
Chamamos di^ametro da parti
a~o P ao maior dos di^ametros dos sub-re
t^angulos
Ri;j , ou seja,
q
Diam(P ) = max Diam(Ri;j ) = max (xi xi 1 )2 + (yj yj 1 )2 :
i;j i;j
por
n X
X m
SP (f; (
i ; dj )) = f (
i ; dj )Ai;j :
i=1 j =1
Deni
~ao 2.1.1 Dizemos que uma fun
a~o limitada f : [a; b℄ [
; d℄ ! R
e integr a Riemann) em D = [a; b℄ [
; d℄ e que o valor do integral
avel (
RR
D fdxdy
e L se
lim SP (f; (
i ; dj )) = L;
Diam( P) ! 0
ou seja,
8Æ > 0 9" > 0 : 8P ; Diam(P ) < "; 8 es
olha(
i ; dj ) ) jSP (f; (
i dj )) Lj < Æ:
Vejamos agora algumas propriedades operatorias do integral duplo que
de
orrem da deni
~ao de integral.
100 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
ZZ ZZ ZZ
(f + g) dxdy = f dxdy + gdxdy:
D D D
ZZ ZZ
f dxdy g dxdy:
D D
ZZ Z b Z d Z d Z b
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx = f (x; y)dx dy:
D a
a
D 1 1
Z 1
1
x3
= + xy2 dy
3 1 1
Z 1
2
= + 2y2 dy
1 3
2 8
= y + y3 1 1 = :
3 3
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 101
r
y
h
r
Temos que
ZZ
1
V = fdxdy
2 D
Z r Z hp
= r 2 x dy dx
2
r 0
Z h Z r p
= r 2 x dx dy
2
0 r
Z r p
= h r2 x2 dx:
r
Z 2 1
2x
= dx
0 x2 + y2 + 1 0
Z 2
2x 2x
= + dx
0 x2 + 2 x2 + 1
2
= log(x2 + 2) + log(x2 + 1) 0
5
= log 6 + log 5 + log 2 log 1 = log :
3
y Tipo I y Tipo II
'2 (x) d
D 1 (y ) D 2 (y )
'1 (x)
x x
a b
z = f (x; y )
z = g (x; y )
R
D
1. Se D
e do tipo I ,
ZZ Z Z !
b '2 (x)
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx:
D a '1 (x)
2. Se D e do tipo II ,
ZZ Z Z !
d 2 (y)
f (x; y)dxdy = f (x; y)dx dy:
D
1 (y)
Em parti
ular, se D
e simult^
aneamente dos dois tipos, podemos efe
tuar
ZZ Z Z ! Z Z !
b '2 (x) d 2 (y)
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx = f (x; y)dx dy:
D a '1 (x)
1 (y)
Importa fazer as seguintes
onsidera
o~es sobre o teorema anterior:
1. As propriedades operatorias da proposi
a~o 2.1.1 s~ao ainda
validas neste
ontexto
om as adapta
o~es obvias.
2. Podemos estender a deni
a~o de fun
a~o integravel e o teo-
rema anterior para domnios D obtidos
omo a reuni~ao de
onjuntos elementares D1 ; : : : ; Dl ,
om interiores disjuntos
ZZ X ZZ
dois a dois:
l
fdxdy = f jDi dxdy:
D i=1 Di
x
1
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 105
D 0 x2
Z 1
1
y4
= xy + dx
0 4 x2
Z
1
1 x8
= x+ x3
dx
0 4 4
1
x2 x x4 x9 17
= + = :
2 4 4 36 0
36
RR
Exemplo 86 Queremos
al
ular D xy2 dxdy, em que D e o domnio lim-
itado pelo eixo dos yy, pela
urva x2 + 4y2 = 4 se x; y 0 e pela
urva
x2 + y2 = 4 se x 0 e y 0. Come
emos por representar geometri
amente
o domnio de integra
~ao D.
y
q
1
y= x2
1 4
x
2
p
y= 4 x2
-2
q 4
x2
2
xy 3 1 4
=
0 3 p4 x2 dx
2 s 3
Z 2 3
x x 2 xp
= 4 1 + (4 x2 )3 5 dx
0 3 4 3
2 5 32
x2 2 5
2 1 1 (4 x2 ) 2 7 12
= 6
4
4 5 = :
3 5
2
6 5
2
5
0
das variaveis; os domnios de integra
~ao terem uma des
ri
a~o mais simples
enquanto
onjuntos elementares de um dos tipos (I ) ou (II ).
Vamos agora ver exemplos para os quais n~ao e indiferente a ordem de
integra
a~o.
Exemplo 87 Pretende-se
al
ular
Z 2 Z 4
y
os(x2 )dxdy:
0 y2
A primitiva da fun
~ao
os(x2 ) n~ao e imediata nem pode ser
al
ulada re
or-
rendo a primitiva
a~o por partes nem por substitui
~ao. Por essa raz~ao vamos
efe
tuar uma mudan
a na ordem de integra
~ao. O domnio de integra
a~o D
e a regi~ao de R2 ,
f(x; y) : y x 4;
2
0 y 2g = f(x; y) : 0 x 4;
p
0 y xg:
y
x
4
Assim teremos
Z 2
Z 4
Z 4 Z px !
y
os(x2 )dx dy = y
os(x2 )dy dx
0 y2 0 0
Z px
4
y2
=
os(x2 ) dx
0 2 0
Z 4
x
=
os(x2 )dx
0 2
Z
1 4
=
os(x2 )2xdx
4 0
1 4
= sin(x2 ) 0
4
1
= sin(16):
4
Exemplo 88 Pretende-se
al
ular
ZZ
2xydx dy;
D
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 107
D1 D2
x
1 2
Se tro
armos a ordem de integra
~ao o
al
ulo do integral
a simpli
ado:
ZZ Z 1 Z 2 y
2xy dx dy = 2xy dx dy
D 0 y
Z 1
= [x2 y℄y2 y dy
0
Z 1
= (2 y)2 y y3 dy
0
Z 1
= (4y 4y2 )dy
0
4 3 1
= 2y y 2
3 0
4 2
= 2 = :
3 3
A es
olha da ordem de integra
~ao fa
ilitou o
al
ulo do integral.
Vejamos um ultimo exemplo onde o domnio de integra
a~o admite uma
parti
~ao em sub-domnios elementares.
108 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
RR
Exemplo 89 Cal
ular D (4 x2 y2 )dxdy em que o domnio de integra
a~o
D e a
oroa
ir
ular limitada pelas
ir
unfer^en
ias x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
O
onjunto D n~ao e elementar mas admite uma parti
a~o em 4
onjuntos
elementares, D1 , D2 , D3 e D4 :
n p p o
D1 = (x; y) : 1 x 1; 1 x2 y 4 x2 ;
n p p o
D2 = (x; y) : 1 x 1; 4 x2 y 1 x2 ;
n p p o
D3 = (x; y) : 1 x 2; 4 y2 y 4 y2 ;
n p p o
D4 = (x; y) : 2 x 1; 4 y2 y 4 y2 :
y 3
x2 y2
000
111 000000000
111111111 11
00
D1 4
000
111 000000000
111111111 00
11 3
00
11
D
000
111 000000000
111111111 00
11
000
111
000
111 000000000
111111111
00000
11111
00000
11111 00
11 x y
000
1110000011 00
-2 00000
11111
00000
11111
-1 1 2 1 2
000
1110000011 00
11111
4 11111
00000
000
1110000011 00
D 11111
00000
11111
11111
2 D x
D1 1 1 x2
Z p4 x2
1
y3
= (4 x )y2
dx
1 3 p1 x2
Z p
1
2p
= (4 x2 )3 (4 x2 ) 1 x2 +
1 3
1p
(1 x) 2 3
dx
3
=
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 109
Para terminarmos o
al
ulo deste integral teramos que efe
tuar uma mu-
dan
a de variaveis. Veremos mais adiante que o
al
ulo deste tipo de inte-
grais
a bastante simpli
ado se usarmos
oordenadas polares.
No
al
ulo do integral duplo e ne
essario por vezes efe
tuar uma mudan
a
de variaveis
om o obje
tivo de simpli
ar, ou tornar possvel, a integra
~ao.
Vamos estabele
er um resultado que generaliza a formula de integra
~ao por
substitui
a~o nos integrais denidos para integrais duplos. Para isso ne
essi-
tamos de introduzir a seguinte deni
~ao.
Deni
~ao 2.1.4 Dados um aberto A e uma fun
a~o ' 2 C1 (A), '(u; v) =
(x(u; v); y(u; v)), designamos por Ja
obiano de ' o determinante da derivada
de ', que denotamos por
(x; y)
= Det (J' (u; v)) = Det
x0u (u; v) x0v (u; v) :
(u; v) yu0 (u; v) yv0 (u; v)
ZZ ZZ
(x; y )
f (x; y)dxdy = f (x(u; v); y(u; v))
du dv:
D D 0 (u; v)
110 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
Note-se que a formula de integra a~o por substitui a~o de variavel referida
( ) = ( ( )) ()
I J
onde I = [a; b℄. De fa
to, se ' f^or
res
ente, '0 (t) 0, J = [; ℄ e
Z
f ('(t))'0 (t)dt =
Z f ' t '0 t dt Z f ' t j'0 t jdt:
( ( )) ( ) = ( ( )) ()
J J
Analogamente, se ' for de
res
ente temos que '0 (t) 0, J = [; ℄ e
Z
f ('(t))'0 (t)dt =
Z
f ('(t))( '0 (t))dt =
Z f ' t j'0 t jdt:
( ( )) ()
J
x x
b b
I ' I '
a a
t t
J J
x=y
x2 y2 = 4
4
D
2
x
2 4
x+y =2 x+y = 4
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 111
D0 uv = 4
2 4 u
y P x; y)
=(
x
x
P =( r; )
r
x
1 p5
1
ar
tg 2
2
y
1
2
6
p3 x
2
n o
onde D = (x; y) : x; y 0; x2 + y2 1 . Em
oordenadas polares este
domnio de integra
~ao vem dado por
n h io
D0 = (r; ) : r 2℄0; 1℄; 2 0; :
2
r y
T
D0 D
x
1
4
ZZ ZZ
x2 y 2 r2
e dx dy = e r dr d
D D0
Z Z
1 2 1
2
= e r ( 2r)dr d
2 0 0
Z h
1 2 2 i1
= e r d
2 0 0
Z
1 1 2
= (e 1) d
2 0
= (1 e 1)
4
z=4
z = x2 + y 2
2
D
D0 2
x
2
obtemos
ZZ
V = (4 x2 y2 )dx dy
D
ZZ
= (4 r2 )r dr d
D0
Z 2
Z 2
= (4 r )r dr d
2
0 0
Z 2
2
r4
= 2r 2
d
0 4 0
= 8:
116 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
RR
Exemplo 94 Cal
ular D(x2 + y2 )dxdy em que
n o
D = (x; y) : x2 + y2 x 0; x2 + y2 y 0; y 0 :
Come
emos por notar que as inequa
~oes
1 1
x2 + y 2 x 0 , x 2
x + + y2
4 4
2
1 1
, x
2
+ y2
4
determinam o
onjunto dos pontos
uja dist^an
ia ao ponto 1
2
; 0 e inferior
a 21 , ou seja, o
onjunto dos pontos do
r
ulo de
entro em 1
2
; 0 e raio 12 .
Analogamente, as inequa
~oes
1
x2 + y 2 y 0 , x 2
+ y2 y+
4
14
2
1
, x 2
+ y
2
41
determinam o
onjunto dos pontos
uja dist^an
ia ao ponto 0; 12 e superior
a 12 , ou seja, o
onjunto dos pontos exteriores ao
r
ulo de
entro em 0; 21
e raio 12 . Portanto D, que
orresponde a interse
~ao destes dois
onjuntos
om o semi-plano superior y 0, e o
onjunto representado na seguinte
gura.
y
x2 + (y 2
1=2) = 1=4
y=x
1 (x
2
1=2) + y = 1=4
4
2
D
1 x
2
D D'
x2 x + y2 0 r2 r
os 0 , r
os
x2 + y2 y 0 r2 r sin 0 , r sin
y0 r sin 0
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 117
p2
2 D0 r =
os r = sin
4
Assim,
ZZ ZZ
(x + y )dx dy =
2 2
r2 (rdr) d
D D0
Z Z
4
os
= r3 dr d
0 sin
Z
os
4 r4
= d
0 4 sin
Z
4 1
=
os4 sin4 d
0 4
Z
1 4
=
os2 sin2
os2 + sin2 d
4 0
Z
1 4
=
os(2)d
4 0
1 sin(2) 4
=
4 2 0
1
= :
8
Para terminar esta se
~ao observemos que o integral duplo pode ser
utilizado para
al
ular a area de uma regi~ao elementar tomando para fun
a~o
integranda a fun
a~o
onstante de valor um. Mais pre
isamente,
RR se D R2
e elementar ent~ao a sua area
orresponde ao integral D dxdy. Vejamos
ent~ao uma apli
a
~ao do integral duplo ao
al
ulo de areas planas.
D D'
x2 + y2 2x 0 r2 2r
os 0 , r 2
os , 2 [ 3 ; 2 ℄
x2 + y2 4 r2 4 , 0 < r 2
p p p
y 3x r sin 3 r
os , tg 3 , 2 [ 3 ; 43 ℄
y
y=
p3 x
r
x2 + y2 = 2
D1
D2
2
11
000000
1111 D
00
110000
1111
3
x
00
110000
1111 1 2
00
110000
1111
1
00
11
11
0000
1111 x2 2 x + 1 + y2 = 1
300
1111
0000
2 43
Assim,
ZZ ZZ
dx dy = rdr d
D D0
ZZ ZZ
= rdr d + rdr d
D1 D2
Z Z Z 4 Z
2 2 3 2
=
rdr d +
rdr d
3 2
os 2 0
Z 2 Z 4 2
2 r2 3 r2
= d + d
3 2 2
os
2 2 0
Z Z 4
2 3
= 2 2
os d + 2
2
d
3 2
sin(2) 2 4
= + +2
2 3 2
p 3
11 3 4
+ = +2
6 4 3 2
p
21 3
= + :
6 4
No
al
ulo da primitiva da fun
~ao 2 2
os2 usamos a rela
~ao trignometri
a
1 +
os(2)
os2 () = :
2
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 119
al ule o volume de V .
z=1
x2 + y 2 = 4
y
2
z=0
D = f(x; y) : x2 + y2 4g:
Tem-se que
ZZZ ZZ Z
x2 +y 2 2 +y2
1
z dxdydz = dxdy zx dz
V D 0
ZZ " #1
z x2 +y2 +1
= dxdy
D x2 + y2 + 1 0
ZZ
1
= dxdy:
D x + y2 + 1
2
D
x
ZZ Z x2 +y2 ZZ
2 x2 + y 2
dxdy dz = dxdy:
D 0 D 2
x2 + y2 2y = 0 ! r 2
2r sin = 0; 0
i.e. r = 2 sin ; 0 ;
obtemos
ZZ ZZ
x2 + y2 r2
dxdy = rdrd
D 2 D0 2
Z Z
2 sin
r3
= d rdr
0 0 2
Z 2 sin
r4
= d
0 8 0
Z
= 2 sin4 d
0
1 1
= 2 sin(4)
8 32 0
= :
4
x = r os ; y = r sin ; z = z;
oordenadas
il
ndri
as .
122 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
(x; y; z )
y = r sin
y
r
x = r
os
ZZZ ZZZ
f (x; y; z )dx dy dz = f (r
os ; r sin ; z )r dr d dz:
V V0
V
4
D2
D3
111111111
000000000
000000
111111
000000000
111111111
000000
111111
000000000
111111111
0000002 3
111111
y
000000000
111111111
V 1
V 2
D2
D3
111111111
000000000
000000000
111111111 111111
000000
000000000
111111111 y 000000
111111
0000002
111111
y
0000000003
111111111
x x
Daqui resulta que a proje
~ao de V1 no plano x0y e o
r
ulo
entrado na
origem de raio 3 que vamos denotar D3 . Analogamemente a proje
~ao de
V2 no plano x0y e o
r
ulo
entrado na origem de raio 2 que vamos denotar
D2 . Assim
ZZ ZZ
vol(V ) = (9 (x2 + y2 ))dxdy (4 (x2 + y2 ))dxdy:
D3 D2
ZZ ZZ
(9 (x + y ))dxdy
2 2
(4 (x2 + y2 ))dxdy
D3 D2
Z 2 Z 3 Z 2 Z 2
= (9 r )rdr d
2
(4 r2 )rdr d
0 0 0 0
Z 2
3 2 !
9 2 1 4 1 4
= d r r 2r2 r
0 2 4 0
4 0
81 81 65
= 2 8 + 4 = :
2 4 2
Vejamos agora
omo
al
ular o mesmo volume efe
tuando uma mudan
a
de variaveis para
oordenadas
ilndri
as, ou seja, temos que
al
ular
ZZZ ZZZ
dxdydz = r dr d dz;
V V0
z = r2 , r = pz (z 0):
p
V 0 = (r; ; z ) : 0 r z; 4 z 9; 0 2:
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 125
Assim,
ZZZ ZZZ
dxdydz = r dr d dz
pz
V V0
Z Z
2 9
r2
= dz d
0 4 2 0
Z 2 Z
1 9
= zdz d
0 2 4
Z
1 2 z 2 9
= d
2 0 2 4
Z
1 2 81 16
= d
2 0 2 2
Z
65 2
= d
4 0
65
= :
2
z = os '
(x; y; z )
'
x
126 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
V
1
2
y
3
x
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 127
e portanto
0' :
3
Assim
ZZZ ZZZ
dxdydz 2 sin '
p = p d' d d
V x2 + y 2 + z 2 V0 2
Z Z Z
2 3 1
=
1
sin ' d d' d
0 0 2
os '
Z Z 1
2 3 2
= sin ' d' d
2 1
0 0
2
os '
Z Z
2 3 sin ' 1 sin '
= d' d
0 0 2 8
os2 '
Z
2
os ' 1 1 3
= d
0 2 8
os ' 0
3
= :
4
Notemos que
sin ' (
os ') 2+1
P = P sin '(
os ') 2
= = (
os ') 1 :
os2 ' 2+1
128 CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL
p z 2 = x2 + y 2
2
4
11111111
00000000
p
00000000
11111111
2
y
00000000 2
11111111
2
x2 + y 2 + z 2 = 4
Efe
tuando uma mudan
a de variavel para
oordenadas esferi
as, obtemos
o volume V 0 des
rito pelas inequa
o~es,
0 2; 0' ; 0 2:
4
V0
2
4
'
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 129