Robot Millennium Version 14.

5 – Manuel d’Utilisation Page 419

10.7.Halle industrielle (pont roulant – charge roulante)

L’exemple ci-dessous présente la définition, analyse et dimensionnement d’une halle 3D simple
représentée sur la figure ci-dessous.

Unités utilisées dans l’affaire : (m) et (kN).

Le portique est sollicité par cinq cas de charge, trois d’entre eux sont représentés sur les figures ci-
dessous.

CAS 2 CAS 4 CAS 5

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Page 420 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Dans la description de la définition de la structure les conventions suivantes seront observées :

• une icône quelconque signifie un clic sur cette icône effectué avec le bouton gauche de la souris,
• { x } signifie la sélection (saisie) de l’option « x » dans la boîte de dialogue ,
• ClicBG et ClicBD - ces abréviations sont utilisées respectivement pour le clic sur le bouton gauche
et sur le bouton droit de la souris.

Afin de commencer la définition de la structure, lancez le système Robot Millennium (cliquez sur
l’icône correspondant ou sélectionnez la commande dans le menu affiché dans la barre des tâches).
Dans la fenêtre de l’assistant affichée par Robot Millennium (elle est décrite dans le chapitre 2.1)

sélectionnez l’avant-dernier icône au premier rang (Etude d’un portique spatial).

10.7.1. Définition du modèle de la structure

Définition des barres de la structure

ACTION EFFECTUEE DESCRIPTION

Dans la liste de bureaux disponibles dans le système

Robot Millennium, sélectionnez le bureau BARRES
MODELISATION / BARRES

ClicBG sur le champ Type et sélection Sélection des caractéristiques de la barre.

du type de barre : Poteau
ClicBG sur le champ Section,
sélectionnez la section : IPE 600
Attention : si le profilé IPE 600 n’est pas disponible dans
la liste, cliquez sur le bouton affiché à côté du champ
Section. Le logiciel affichera alors la boîte de dialogue
Nouvelle section. Dans l’onglet Standard, dans la zone
Sélection de section, sélectionnez les données suivantes :
Base de profilés – Catpro
Famille – IPE
Section – IPE 600
Cliquez sur le bouton Ajouter et, ensuite, Fermer. Ces
actions entraîneront l’ajout de la section IPE 600 à la liste
de sections disponibles et la fermeture de la boîte de
dialogue Nouvelle section.

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Dans les champs Origine et Extrémité
saisissez les coordonnées de l’origine
et de l’extrémité de la barre :
(-8 ;0 ;0) (-8 ;0 ;7)
(-8 ;0 ;7) (-8 ;0 ;14)
ClicBG sur le champ Type dans la
boîte de dialogue Barre, sélection du
type de barre Poutre
ClicBG sur le champ Section,
sélectionnez la section IPE 240
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Saisissez les coordonnées de la
poutre dans les champs Origine et
Extrémité :
(-8 ;0 ;10) (-6 ;0 ;10)
ClicBG sur le champ Type dans la
boîte de dialogue Barre, sélectionnez
Barre
ClicBG sur le champ Section,
sélectionnez UPN 240
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Saisissez les coordonnées de la barre
dans les champs d’édition Origine et
Extrémité :
(-8 ;0 ;8) (-6 ;0 ;10)
ClicBG sur le champ Type dans la
boîte de dialogue Barre, sélection du
type de barre Barre
ClicBG sur le champ Section,
sélectionnez la section HEA 240
ClicBG sur le champ Origine (la
couleur du fond change en vert)
Saisissez les coordonnées de la
barre dans les champs d’édition
Origine et Extrémité :
(-8 ;0 ;14) (0 ;0 ;16)
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Page 421
Début de la définition des barres de la structure (poteaux
de la structure).
Définition des poteaux dans la structure.
Début de la définition de la poutre et sélection des
caractéristiques de la poutre.
Attention : si le profilé IPE 240 n’est pas affiché dans la
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
ensuite, effectuez les actions décrites à l’occasion du
profilé IPE 600.
Début de la définition des coordonnées des poutres de la
structure.
Définition de la poutre formant le support du pont roulant.
Début de la définition de la barre, affectation des
caractéristiques de la barre.
Attention : si le profilé UPN 240 n’est pas affiché dans la
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus.
Début de la définition des coordonnées de la barre dans
la structure.
Définition de la barre.
Début de la définition de la barre, affectation des
caractéristiques de la barre.
Attention : si le profilé HEA 240 n’est pas affiché dans la
liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
ensuite, effectuez les actions décrites ci-dessus..
Début de la définition des coordonnées de la barre dans la
structure.
Définition de la barre.
Rétablissement de la vue initiale de la structure.
Page 422 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Définition des jarrets

ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau initial du système Robot Millennium.
bureaux du système Robot
Millennium.
MODELISATION / DEMARRAGE

Structure / Autres attributs / Jarrets Ouverture de la boîte de dialogue Jarrets permettant la

définition des jarrets pour les barres de la structure.

Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau jarret.

Dans le champ Longueur (L), Définition de la longueur du jarret.

saisissez la valeur 0,15 ; les autres
paramètres ne changent pas

Ajouter, Fermer Définition d’un nouveau jarret, fermeture de la boîte de

dialogue Nouveau jarret.

ClicBG dans le champ Barres, Sélection de la barre à laquelle le jarret sera affecté.
passez à l’écran graphique et
sélectionnez la barre dernièrement
définie (le champ Barres affiche la
barre n° 5)

Ajouter, Fermer Affectation du jarret à la barre sélectionnée ; fermeture de

la boîte de dialogue Jarrets. La structure défini est affichée
sur la figure ci-dessous.

Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Désactivez l’option Croquis sur Désactivation de la présentation des profilés des barres,
l’onglet Profilés fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
Appliquer, OK

Définition des appuis dans la structure

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 423

ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau du système Robot Millennium prévu
bureaux du système Robot pour la définition des appuis.
Millennium.
MODELISATION / APPUIS

Dans la boîte de dialogue Appuis, Sélection des nœuds dans la structure dans lesquels les
ClicBG sur le champ Sélection appuis seront définis.
actuelle

Passez à l’écran graphique, Le nœud n° 1 sélectionné sera entré dans le champ

maintenez enfoncé le bouton gauche Sélection actuelle.
de la souris et sélectionnez par
fenêtre le nœud inférieur du poteau

Dans la boîte de dialogue Appuis, Sélection du type d’appui.

sélectionnez l’icône représentant
l’appui encastré (il sera mis en
surbrillance de même que sa
description)

ClicBG sur le bouton Appliquer Le type d’appui sélectionné sera affecté aux nœuds
sélectionnés dans la structure.

ClicBG dans le champ de sélection Sélection d’un des bureaux du système Robot Millennium.
de bureaux du système Robot
Millennium
MODELISATION / DEMARRAGE

CTRL+A Sélection de tous les nœuds et de toutes les barres de la

structure.

Edition / Transformer / Miroir vertical Ouverture de la boîte de dialogue Miroir vertical

permettant d’effectuer la symétrie verticale des nœuds ou
des éléments sélectionnés dans la structure étudiée.

Sélectionnez en mode graphique la Miroir vertical des barres et nœuds sélectionnés et

position de l’axe de la symétrie fermeture de la boîte de dialogue Miroir vertical.
verticale (x = 0), ClicBG sur le
bouton Fermer
Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Dans l’onglet Structure cochez la Après l’activation de cette option, le logiciel affichera les
case Appuis - symboles symboles des appuis définis dans la structure.
ClicBG sur le bouton OK Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Rétablissement de la vue initiale de sorte que la structure

entière soit affichée à l’écran.
La structure définie est représentée sur la figure ci-
dessous.

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Page 424 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Définition des charges sollicitant la structure

ClicBG sur le champ de sélection de Début de la définition de la charge sollicitant la structure.

bureaux du système Robot L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique
Millennium présentant le modèle de la structure, la boîte de dialogue
MODELISATION Cas de charge et le tableau contenant la description des
/ CHARGEMENTS cas de charge.

ClicBG sur le bouton Nouveau dans Définition de la charge par poids propre et affectation du
la boîte de dialogue Cas de charge nom standard PERM1.

ClicBG sur le champ Nature Sélection du cas de charge : vent.

(Vent) ATTENTION : si le numéro de cas de charge ne change
pas de façon automatique, il faut saisir manuellement (2)

ClicBG sur le bouton Nouveau Création de deux cas de charge nature vent.
Affectation des noms standard : VENT1 et VENT2.
ClicBG sur le champ Nature Sélection du cas de charge : neige.
(Neige)

ClicBG sur le bouton Nouveau Définition du cas de charge nature neige.

Affectation du nom standard : NEI1.

Dans la première ligne du tableau, le poids propre a été

affecté automatiquement à toutes les barres de la structure
(direction „-Z”).

ClicBG dans le deuxième champ de Définition de la nature de la charge pour le deuxième cas
la colonne Cas dans le tableau de charge.
Chargements, sélectionnez le
deuxième cas de charge VENT1
dans la liste de cas de charge
disponibles

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 425

ClicBG dans le deuxième champ de Sélection du type de charge.

la colonne Type de charge,
sélectionnez le type de charge
(charge uniforme)

ClicBG dans le deuxième champ de Sélection du poteau auquel la charge uniforme sera
la colonne Liste, sélectionnez en appliquée.
mode graphique le poteau gauche Poteau en 2 parties, indiquer l’utilisation de la touche Ctrl

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de la direction et de la valeur de la charge

"px=", saisissez la valeur : (2.0) uniforme.

ClicBG dans le troisième champ de Définition de la charge pour le troisième cas de charge.
la colonne Cas, sélectionnez le
deuxième cas de charge VENT1
dans la liste de cas de charge
disponibles

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection du type de charge.

Type de charge, sélectionnez le
type de charge (charge uniforme)

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
Liste, appliquée.
Sélectionnez en mode graphique le Poteau en 2 parties, indiquer l’utilisation de la touche Ctrl
poteau droit de la structure

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de la direction et de la valeur de la charge

"px=", saisissez la valeur : (1.5) uniforme.

ClicBG dans le quatrième champ Définition de la charge pour le quatrième cas de charge.
dans la colonne Cas, sélectionnez le
quatrième cas de charge NEI1 dans
la liste de cas de charge disponibles

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection du cas de charge.

Type de charge, sélectionnez le
type de charge (charge uniforme)

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des barres auxquelles la charge uniforme sera
Liste, sélectionnez en mode appliquée.
graphique la poutre portante

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de la direction et de la valeur de la force nodale.
"pz=", saisissez la valeur de la
charge : (-0,75)

ClicBG dans la fenêtre Vue

CTRL + A Sélection de tous les éléments de la structure.

Quand la fenêtre active est l’écran Ouverture de la boîte de dialogue Translation.

graphique présentant le modèle de
la structure, sélectionnez l’option
Edition / Transformer / Translation
dans le menu principal

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Page 426 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du vecteur de translation.

saisissez les coordonnées de la
translation : (0 ;12 ;0)

ClicBG sur le champ Nombre de Définition du nombre de répétitions de l’opération de

répétitions : (3) translation effectuée.

Appliquer, Fermer Translation de la structure et fermeture de la boîte de

dialogue Translation.

ClicBG dans le champ de sélection Sélection du bureau initial du système Robot Millennium.
de bureaux du système Robot
Millennium
MODELISATION
/ DEMARRAGE

Affichage / Projection / 3d xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure.

Rétablissement de la vue initiale de la structure.

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10.7.2. Définition des éléments supplémentaires formant la

structure (poutres longitudinales, contreventements,
chemin de roulement)

Poutres longitudinales - définition

ClicBG dans le champ de sélection Sélection du bureau du système Robot Millennium prévu
de bureaux du système Robot pour la définition des barres.
Millennium
MODELISATION / BARRES

Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Dans l’onglet Structure, désactivez Désactivation de la présentation des numéros de nœuds et

les options : Numéros de nœuds et de barres ; fermeture de la boîte de dialogue Affichage
Numéros de barres des attributs.
Appliquer, OK

Dans la boîte de dialogue Barre Sélection des caractéristiques de la barre.

ClicBG sur le champ Type de la Attention : si le profilé IPE 200 n’est pas affiché dans la
barre, sélectionnez : liste de sections disponibles, cliquez sur le bouton et,
Poutre ensuite, ajoutez-le à la liste.
ClicBG dans le champ Section,
sélectionnez :
(IPE 200)

ClicBG sur le champ Origine (la Début de la définition des barres de la structure.
couleur du fond change en vert)

Saisissez les coordonnées suivantes Définition de la poutre longitudinale (voir la figure ci-
dans les champs Origine et dessous).
Extrémité :
(8 ;0 ;14) (8 ;12 ;14)
(8 ;12 ;14) (8 ;24 ;14)
(8 ;24 ;14) (8 ;36 ;14)

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Page 428 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Passez à l’écran graphique Sélection des barres composant la poutre longitudinale que
présentant la vue sur la structure, vous venez de définir.
cliquez du bouton droit de la souris,
ce qui entraînera l’ouverture du
menu contextuel. Sélectionnez la
commande Sélectionner (le menu
contextuel sera alors fermé) ;
sélectionnez les dernières barres
définies en maintenant enfoncé la
touche CTRL cf 10.7.2.1)

Toujours dans l’éditeur graphique, Ouverture de la boîte de dialogue Translation.

sélectionnez dans le menu principal
la commande :
Edition / Transformer / Translation

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du vecteur de translation.

(0 ;0 ;-7)

Appliquer Translation de la structure (les éléments de la structure qui

ont été soumis à la translation seront mis en surbrillance).

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du nouveau vecteur de translation.
(-16 ;0 ;0)

Appliquer Translation des éléments sélectionnés dans la structure.

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du nouveau vecteur de translation.
(0 ;0 ;7)

Appliquer Translation des éléments sélectionnés dans la structure.

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du nouveau vecteur de translation.
(8 ;0 ;2)
Appliquer, Fermer Translation de la structure et fermeture de la boîte de
dialogue Translation. La structure définie est présentée sur
la figure ci-dessous..

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 429

Contreventements – définition

ClicBG sur le champ Type, Sélection des caractéristiques de la barre.

sélectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
sélectionnez :
UPN 240

ClicBG sur le champ Origine (la Définition des contreventements.

couleur change en vert)
(8 ;12 ;0) (8 ;24 ;7)
(8 ;12 ;7) (8 ;24 ;0)

ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau initial du système Robot Millennium.
bureaux du système Robot
Millennium
MODELISATION / DEMARRAGE

Sélectionnez les barres définies en

tant que contreventements en
maintenant enfoncé la touche CTRL

Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation.

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du vecteur de translation.

(0 ;0 ;7)

Appliquer Translation des barres sélectionnées.

Passez à la fenêtre graphique Sélection des quatre barres que vous venez de définir.
présentant la vue sur la structure.
ClicBD pour ouvrir le menu
contextuel.
Sélectionnez la commande
Sélectionner (le menu contextuel
sera alors fermé) ; sélectionnez les
dernières barres définies en
maintenant enfoncé la touche CTRL.

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du vecteur de translation.

(-16 ;0 ;0)

Appliquer, Fermer Translation des barres et fermeture de la boîte de dialogue

Translation.

ClicBG dans le champ de sélection Sélection du bureau du système Robot Millennium prévu
de bureaux du système Robot pour la définition des barres.
Millennium
MODELISATION / BARRES

Dans la boîte de dialogue Barre Sélection des caractéristiques de la barre.

ClicBG sur le champ Type de la
barre, sélectionnez Barre
ClicBG sur le champ Section et
sélectionnez :
UPN 240

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Page 430 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

ClicBG sur le champ Origine (la Définition des contreventements sur les versants de la
couleur du fond change en vert) toiture.
(8 ;12 ;14) (0 ;24 ;16)
(0 ;12 ;16) (8 ;24 ;14)
(-8 ;12 ;14) (0 ;24 ;16)
(-8 ;24 ;14) (0 ;12 ;16)

Chemin de roulement – définition

ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau initial du système Robot Millennium.
bureaux du système Robot
Millennium
MODELISATION / DEMARRAGE

Ouverture de la boîte de dialogue Profilés.

Ouverture de la boîte de dialogue Nouvelle section.

Définition de la section utilisateur portant le nom standard

Sélectionnez l’icône affichée IASYM_1.
dans l’onglet Reconstitués

Dans le champ Dimensions Définition des dimensions de la section utilisateur.

saisissez : Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle section.
b1 = 40, h = 55, b2 = 25, La section utilisateur sera affichée dans la liste de profilés
tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5 actifs disponible dans la boîte de dialogue Profilés.
Ajouter, Fermer

Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Profilés.

Ouverture de la boîte de dialogue Barre.

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 431

ClicBG sur le champ Type, Sélection des caractéristiques de la barre.

sélectionnez : Poutre
ClicBG sur le champ Section,
sélectionnez : (IASYM_1)

ClicBG sur le champ Origine (la Définition du chemin de roulement.

couleur du fond change en vert)
(6 ;0 ;10) (6 ;36 ;10)

Ajouter, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Barre.

Sélectionnez la dernière barre

définie (chemin de roulement)

Edition / Transformer / Translation Ouverture de la boîte de dialogue Translation.

ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ), Définition du vecteur de translation.

(-12 ;0 ;0)

Appliquer, Fermer Translation de la barre, fermeture de la boîte de dialogue

Translation.

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Page 432 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Définition des charges supplémentaires

ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau du système Robot Millennium prévu
bureaux du système Robot pour la définition des charges sollicitant la structure.
Millennium
MODELISATION
/ CHARGEMENTS.

ClicBG dans la cinquième cellule Définition de la nature de la charge pour le cinquième cas
dans la colonne Cas dans le tableau de charge.
Chargements,
sélectionnez le troisième cas de
charge VENT2 dans la liste de cas
de charge disponibles

ClicBG dans la cinquième cellule Sélection du type de charge.

dans la colonne Type de charge,
sélectionnez le type de charge
(charge uniforme)

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection des poteaux auxquels la charge uniforme sera
Liste, sélectionnez les poteaux appliquée.
d’angle de la structure

ClicBG sur le champ dans la colonne Sélection de la direction et de la valeur de la charge

"py=", saisissez la valeur : (3.0) uniforme.

ClicBG sue la fenêtre Vue La charge définie est présentée sur la figure ci-dessous.

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 433

Définition de la charge roulante

ClicBG dans la fenêtre de sélection Retour au bureau initial du système Robot Millennium.
de bureaux du système Robot
Millennium
MODELISATION
/ DEMARRAGE

Outils / Préférence de l’affaire / Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire.

Catalogue de convois

Après un clic sur l’icône Créer nouveau catalogue

utilisateur affichée dans la partie supérieure de la boîte de
dialogue Préférences de l’affaire, le logiciel ouvre la boîte
de dialogue Nouvelle charge roulante.

Saisissez :
dans le champ Catalogue – le nom
du catalogue voulu (max. 10
caractères)
dans le champ Nom du catalogue –
Catalogue utilisateur
dans le champ Description du
catalogue – Convois utilisateur
dans le champ Unités internes du
catalogue, sélectionnez (kN) en tant
qu‘Unité de force et (m) en tant
qu’Unité de longueur

Créer Fermeture de la boîte de dialogue Nouvelle charge

roulante.
OK Fermeture de la boîte de dialogue Préférences de
l’affaire.
Chargements /Autres charges / Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.
Roulantes

Ouverture de la boîte de dialogue Charges roulantes.

Cette boîte de dialogue sert à définir les nouvelles charges
roulantes.

ClicBG sur le bouton Nouveau Ouverture de la boîte de dialogue Nouveau convoi.

Saisissez le nom du convoi : Pont Définition du nom du nouveau convoi.

roulant
OK

ClicBG dans la première ligne du Définition des forces.

tableau affiché dans la partie
inférieure de la boîte de dialogue
Charge roulante

Sélection du type de charge : force Sélection du type de charge.

concentrée

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Page 434 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

F = 20; X = 0; S = 12 Définition de la valeur et de la position de la force

concentrée.
ClicBG dans la deuxième ligne du Définition des forces.
tableau affiché dans la partie
inférieure de la boîte de dialogue
Charge roulante

Sélection du type de charge : force Sélection du type de charge.

concentrée

F = 20; X = 1.5; S = 12 Définition de la valeur et de la position de la force

concentrée.

ClicBG sur le bouton Enregistrer Ouverture de la boîte de dialogue Catalogues de charges

dans le catalogue roulantes.
Sélectionnez le catalogue Utilisateur Enregistrement du convoi défini dans le catalogue de
ClicBG sur le bouton OK convois utilisateur.

Ajouter, Fermer Ajout du convoi défini à la liste de convois actifs.

Fermeture de la boîte de dialogue Charges roulantes.

Dans le champ Nom, saisissez le Définition du nom de la charge roulante.

nom de la charge roulante (cas de
charge n° 5) : Charge par pont
roulant
ClicBG sur le bouton Définir Début de la définition de la route de la charge roulante.
Le logiciel ouvre la boîte de dialogue Polyligne - contour.
Sélectionnez l’option Ligne.
Dans la zone Géométrie définissez Définition de la route du convoi.
avec deux points définissant la route
de la charge roulante :
Point P1 (0,0,10)
Point P2 (0,36,10)

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Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 435

Appliquer, Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Polyligne - contour.

ClicBG dans le champ d’édition Pas : Définition du pas du convoi et de la direction de l’action de
{1} la charge roulante.
Gardez les valeurs par défaut
définissant la direction de la charge
(0,0,-1). Par conséquent, la direction
de l’action de la charge sera
parallèle à l’axe Z et son orientation
sera contraire à l’orientation de cet
axe.

Cochez les cases : Si ces options sont actives, les forces définissant la charge
Limitation de la position du convoi – roulante ne seront pas appliquées en dehors de la route du
début convoi.
Limitation de la position du convoi –
fin

ClicBG sur l’option Automatique Sélection du plan de l’application de la charge roulante.

dans la zone
Plan de l’application

ClicBG sur le bouton Coefficients Ouverture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.

ClicBG sur le champ dans les Définition des coefficients de majoration/réduction de la

colonnes : force longitudinale horizontale L du côté droit LD et du côté
coeff. LD et coeff. LG saisissez la gauche LG.
valeur 0.1 Les coefficients en question permettent de multiplier la
valeur de la charge (force concentrée) de sorte qu’il soit
possible de modéliser les forces de calcul résultant du
freinage du pont roulant.

OK Fermeture de la boîte de dialogue Paramètres de la route.

Appliquer, Fermer Ajout du nouveau cas de charge : Charge par pont roulant.
Fermeture de la boîte de dialogue Charge roulante.

10.7.3. Analyse de la structure

Outils / Préférences de l’affaire Ouverture de la boîte de dialogue Préférences de l’affaire

Analyse de la structure Sélection de l’option Analyse de la structure à partir de la

boîte de dialogue.

Méthode de résolution : itérative Sélection de la méthode résolution pour la structure

étudiée.
Désactivez l’option Figer Désactivation du verrouillage global des résultats de calcul.
automatiquement les résultats de
calcul de la structure

OK Validation des paramètres définis et fermeture de la boîte

de dialogue Préférences de l’affaire

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Page 436 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Début des calculs de la structure définie.

Quand les calculs auront été terminés, Robot Millennium
affichera dans la barre de titre l’information suivante :
Résultats MEF : actuels.

Présentation du cas de charge roulante

Affichage / Attributs Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Dans l’onglet Charges activez Présentation de la charge roulante définie pour la structure.
l’option : Charges roulantes –
convois Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
OK

Sélection du cinquième cas de charge (Charge par pont

roulant).

Menu Chargements / Sélectionner Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.

composante du cas

Dans le champ Composante Sélection de la première composante de la charge roulante.

actuelle, sélectionnez la composante
n° 1
ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Animation.

ClicBG sur le bouton Démarrer Lancement de l’animation de la charge roulante sollicitant la

structure.
Le convoi se déplacera suivant la route définie
préalablement.
Lors de la présentation de l’animation, le logiciel affiche une
barre d’outils permettant d’arrêter et de reprendre
l’animation et de la rembobiner etc.

Arrêtez l’animation (ClicBG sur le Arrêt de l’animation.

bouton Arrêter)
Fermez la barre d’outils

Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 437

ClicBG dans la zone de sélection de Ouverture du bureau Résultats du système Robot

bureaux dy système Robot Millennium.
Millennium L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique
RESULTATS / RESULTATS présentant le modèle de la structure, la boîte de dialogue
Diagrammes et le tableau contenant les valeurs des
réactions.

Sélectionnez le cinquième cas de charge (charge par pont

roulant).

Dans l’onglet Déformée de la boîte Sélection de la déformée du modèle de la structure (pour le

de dialogue Diagrammes, cochez cas de charge spécifique), le diagramme de cette déformée
l’option Déformée sera affiché à l’écran.

ClicBG sur le bouton Appliquer Présentation de la déformée de la structure.

Vous pouvez également visualiser les autres valeurs
disponibles dans la boîte de dialogue Diagrammes.

Chargements / Sélectionner Ouverture de la boîte de dialogue Composante du cas.

composante du cas

ClicBG sur le bouton Animation Ouverture de la boîte de dialogue Animation.

ClicBG sur le bouton Démarrer Préparation de l’animation de la grandeur sélectionnée à

base des paramètres donnés ; lancement de l’exécution de
l’animation.

Arrêtez l’animation, pour cela cliquez Arrêt de la présentation de l’animation.

sur le bouton ; fermez la barre
d’outils relative à la présentation de
l’animation

Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Composante du cas.

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Page 438 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Passez à l’onglet Déformée dans la Désactivation de la présentation de la déformée du modèle

boîte de dialogue Diagrammes de la structure.
Désactivez l’option Déformée
Appliquer

10.7.4. Dimensionnement de la structure

Norme française : CM66

ClicBG sur le champ de sélection Début du dimensionnement éléments acier de la structure.

des bureaux du système Robot L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique
Millennium présentant le modèle de la structure et les boîtes de
DIMENSIONNEMENT / dialogue Définitions et Calculs.
DIMENSIONNEMENT
ACIER/ALUMINIUM
ClicBG sur le bouton Liste Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des barres.
disponible à côté du champ
Vérification des pièces dans la boîte
de dialogue Calculs.
Saisissez les numéros des barres : Sélection des barres à vérifier.
1, 2, 6, 7 (poteaux), 68 (chemin de
roulement) dans le champ affiché au
dessus du bouton Précédent,
Fermer (voir la figure ci-dessous)
ClicBG sur le champ Sélectionner Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de cas.
cas de charge disponible dans la
boîte de dialogue Calculs
ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Sélection de tous les cas de charge.

Dans le champ Etat limite, activez Après la sélection de cette option, les calculs des barres
l’option Ultime, désactivez l’option seront effectués pour l’état limite ultime.
Service

ClicBG sur le bouton Calculer Lancement de la vérification des barres sélectionnées dans
la structure;
Le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée sur la
figure ci-dessous.

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 439

ClicBG sur le champ contenant les Ouverture de la boîte de dialogue Résultats pour la barre
résultats des calculs disponibles sélectionnée.
pour la barre n° 2

ClicBG sur le champ Résultats Présentation des résultats des calculs pour la barre n° 2 (cf.
simplifiés la figure ci-dessous).

OK Fermeture de la boîte de dialogue Résultats

Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Vérification des pièces

ClicBG sur le champ de sélection de Sélection du bureau du système Robot Millennium prévu
bureaux du système Robot pour le dimensionnement des barres acier.
Millennium L’écran sera divisé en trois parties : écran graphique et
DIMENSIONNEMENT / deux boîtes de dialogue Définitions et Calculs.
DIMENSIONNEMENT
ACIER/ALUMINIUM
ClicBG sur le bouton Nouveau dans Passage à l’onglet permettant la définition des familles de
l’onglet Familles de la boîte de barres.
dialogue Définitions

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Page 440 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Définissez la première famille avec Définition de la première famille de barres comprenant tous
les paramètres suivants : les poteaux de la structure.
Numéro : 1
Nom : Poteaux
Liste de pièces : ClicBG sur l’écran
graphique; sélectionnez tous les
poteaux en maintenant enfoncé la
touche CTRL
Matériau : Acier

Enregistrer Enregistrement des paramètres de la première famille de

Passez à l’écran graphique et,
ensuite, dans le menu principal,
sélectionnez la commande Affichage
/ Projection / Zx 3d
Affichage / Attributs
barres.
Après la sélection de cette option, la structure sera affichée
en mode 3D mais elle sera visible dans le plan ZX.
Ouverture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.

Dans l’onglet Structure désactivez Désactivation de l’affichage des numéros des barres.
l’option Numéros de barres Fermeture de la boîte de dialogue Affichage des attributs.
ClicBG sur le bouton OK

ClicBG sur le bouton Nouveau dans La sélection de cette option permet de définir la famille de
l’onglet Familles de la boîte de barres suivante.
dialogue Définitions

Définissez les paramètres de la Définition des paramètres de la deuxième famille de barres.

deuxième famille de barres :
Numéro : 2
Nom : Arbalétrier
Matériau : Acier

ClicBG sur l’option Liste de pièces. Sélection des barres de l’arbalétrier.

Passez à l’écran graphique et
sélectionnez par fenêtre tous les
arbalétriers.

Affichage / Projection / 3D xyz Sélection de la vue axonométrique de la structure

ATTENTION : en addition aux arbalétriers, d’autres barres
sont sélectionnées (barres des contreventements et des
poutres longitudinales).
Pour que la sélection contienne seulement les barres de
l’arbaléltrier, en maintenant enfoncée la touche CTRL,
cliquez sur les éléments qui ne font pas partie de
l’arbalétrier, par conséquent ces barres seront supprimées
de la sélection.

Enregistrer Enregistrement des paramètres de la deuxième famille de

barres.

ClicBG sur le bouton Liste affiché à Ouverture de la boîte de dialogue Sélection de familles.
côté de l’option Dimensionnement
des familles dans la boîte de
dialogue Calculs

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 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation Page 441

ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton Sélection des familles à étudier.
est affiché au dessus du bouton
Précédente),
La liste 1 2 sera affichée,
Fermer

ClicBG sur le bouton Sélectionner Ouverture de la boîte de dialogue Sélection des cas.
cas de charges disponible dans la
boîte de dialogue Calculs

ClicBG sur le bouton Tout (ce bouton Sélection de tous les cas de charge.
est affiché au dessus du bouton
Précédente),
La lista 1A5 7 8 sera affichée dans le
champ d’édition,
Fermer

Activez les options : Optimisation

dans la zone Options de vérification
et l’option Ultime dans la zone Etat
limite

Cliquez sur le bouton Options et,
ensuite, activez l’option Poids
Ouverture de la boîte de dialogue Options d’optimisation.
Après la sélection de l’option d’optimisation Poids,
l’optimisation prendra en compte le poids du profilé, par
conséquent, parmi les profilés satisfaisant les dispositions
réglementaires, les profilés les plus légers seront
recherchés dans la famille donnée.

OK Fermeture de la boîte de dialogue Options d’optimisation.

ClicBG sur le bouton Calculer Début du dimensionnement des familles sélectionnées.

Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés
représentée sur la figure ci-dessous.

ClicBG sur le bouton Changer tout
disponible dans la fenêtre
représentée sur la figure ci-dessus
Remplacement des profilés actuels pour les deux familles
par les profilés calculés (pour les poteaux, les profilés IPE
600 sont remplacés par IPE 330 ; pour les arbalétriers, les
profilés HEA 240 sont remplacés par HEA 160).
Après le changement des profilés, la barre de titre de
Robot affichera l’information : Résultats MEF - non actuels

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Page 442 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des

familles.

Recalcul de la structure pour les nouveaux profilés.

Une fois les calculs terminés, la barre de titre de Robot
affichera l’information : Résultats MEF – actuels

ClicBG sur le bouton Calculer Redimensionnement des familles sélectionnées (familles

disponible dans la boîte de dialogue 1,2) avec la prise en compte des options d’optimisation ;
Calculs Le logiciel affiche la fenêtre Résultats simplifiés
représentée ci-dessous.
Les profilés calculés sont les profilés optimaux pour les
familles sélectionnées.
Attention : Les calculs des profilés optimaux doivent être
répétées, parfois plus d’une fois, jusqu’à obtenir le jeu de
profilés optimal.

Fermer Fermeture de la boîte de dialogue Dimensionnement des

familles.

Ligne d’influence

ClicBG dans la fenêtre de sélection Retour au bureau initial du système Robot Millennium.
de bureaux du système Robot
Millennium
MODELISATION
/ DEMARRAGE

Résultats / Avancé/ Ligne d’influence Ouverture de la boîte de dialogue Lignes d’influence.

Dans la boîte de dialogue Lignes Sélection du moment fléchissant My et du cas de charge

d’influence, dans l’onglet NTM roulante.
activez l’option My ATTENTION : la ligne d’influence ne peut être créée que
Dans la liste de cas de charges, pour le cas de charge roulante.
sélectionnez Charge par pont roulant

ClicBG sur le champ Elément, en Sélection de la barre (poutre de roulement) pour laquelle le
mode graphique le chemin de logiciel affichera la ligne de l’influence.
roulement (poutre n° 68)

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ClicBG sur le champ Position Sélection de la coordonnée relative du point situé sur
Saisissez la valeur 0.25 l’élément pour lequel la ligne de l’influence de la grandeur
sélectionnée sera créée.

Activez l’option ouvrir nouvelle Après l’activation de cette fenêtre, le logiciel affichera une
fenêtre nouvelle fenêtre dans laquelle les lignes de l’influence des
grandeurs sélectionnées seront affichées.

Appliquer Ouverture de la fenêtre supplémentaire dans laquelle le

logiciel générera la ligne de l’influence de la grandeur
sélectionnée.

ClicBD dans la fenêtre dans laquelle Ouverture du menu contextuel.

la ligne de l’influence de la grandeur
sélectionnée est affichée.

Ajouter coordonnées Affichage des colonnes supplémentaires présentant les

coordonnées des points successifs (voir la figure ci-
dessous).

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Page 444 Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation

Dans l’onglet NTM désactivez Sélection de la grandeur pour laquelle le logiciel créera le
l’option My, et activez l’option : Fz ligne de l’influence.

Activez l’option : ouvrir nouvelle Ouverture de la nouvelle fenêtre dans laquelle le logiciel
fenêtre affichera la ligne de l’influence pour la force FZ.
Appliquer

ClicBD dans la fenêtre dans laquelle Ouverture du menu contextuel.

la ligne de l’influence de la grandeur
sélectionnée est affichée.

Ajouter coordonnées Affichage des colonnes supplémentaires contenant les

coordonnées des points successifs (voir la figure ci-
dessous).

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