PROYECTO DE INGENIERÍA I

FASE 4 – PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

RODNEY ROMERO ALGARÍN

MARIANA AGUDELO MONTOYA
RAFAEL DE JESUS DIMINGUEZ
MARIA JOSE SANCHEZ
STEFANIE MEZA

PRESENTADO AL TUTOR:
ALBERTO MARIO PERNETT

CURSO: 212020A_363
GRUPO: 212020_5

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

BARRANQUILLA – ATLÁNTICO
NOVIEMBRE DE 2017
 TÍTULO DEL PROYECTO.

INTRODUCCIÓN

Es un programa dedicado a la educación didáctica de las personas, basándose en un

novedoso y revolucionario sistema de aprendizaje utilizando la construcción de diversos
modelos con fichas de lego distribuidas en diferentes kits con los cuales se busca formar
integralmente a la persona y fomentar en ellos la autodisciplina y creatividad.
El programa ofrece ocho niveles en los que los niños tendrán la oportunidad de demostrar sus
diferentes habilidades, cumpliendo con los objetivos específicos planteados, los cuales se
explican a continuación:
NUEVO CONSTRUCTOR: Construir modelos de 25 piezas con fichas del kit duplo.
FUTURO CONSTRUCTOR: Construir modelos hasta 35 piezas con fichas del kit en 2
dimensiones.
CONSTRUCTOR: Construir modelos hasta de 50 piezas con fichas del kit en 3 dimensiones.
FUTURO ARQUITECTO: Construir modelos arquitectónicos hasta 70 piezas del kit.
NUEVO ARQUITECTO: Construir modelos hasta de 35 piezas (pines, ejes, rotores,
engranes).
ARQUITECTO: Construir modelos hasta de 65 piezas (pines, ejes, rotores, engranes).
ARQUITECTO AVANZADO: Construir modelos con y sin motor hasta de 85 piezas (pines,
ejes, rotores, engranes)
ARQUITECTO EXPERTO: Construir modelos con motor hasta de 110 piezas (pines, ejes,
rotores, engranes).
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona
aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede
entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La
sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. La carga se debe transportar usando un
robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo transportar dentro de una planta nuclear, una carga de 60g de un material altamente
radioactivo a través de un laberinto y sin que la carga entre en contacto con seres humanos
durante el transporte? 
 OBJETIVO GENERAL

Implementar el seguimiento de Instrucciones para poder trabajar las habilidades espaciales,

motoras y cognitivas de la persona, Promoviendo el cuidado del material y su organización.
Este programa se desarrolla en un tiempo aproximado de 16 a 20 sesiones en donde cada
una de ellas cuenta con tres momentos los cuales se distribuyen de la siguiente manera; el
primero es una corta clase teórica que va de acuerdo al modelo que se va a realizar, el
segundo es  la construcción del modelo y el tercero, juego libre en el cual deben realizar
mejoras a su modelo utilizando su creatividad e imaginación creando así un espacio no solo
de aprendizaje sino también de diversión, participación y convivencia. 

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

·      Diseñar y construir un prototipo del robot LEGO EV3 (Hardware) que permita transportar una
carga de 60 g a través de un laberinto.

·      Programar el prototipo de robot LEGO EV3 (Software) para resolver el laberinto.

·     Hacer la integración del hardware y del software para que el prototipo de robot LEGO EV3
transporte la carga de 60 g a través del laberinto en el menor tiempo posible.

·      Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer el programa específico, utilizando los
diferentes sensores que posee el robot LEGO EV3 para la solución del laberinto.
 JUSTIFICACIÓN

El programa LEGO3VE proveen un ambiente de aprendizaje relajado y seguro donde las

iniciativas y expresión de las personas son promovidas y celebradas. La creación de modelos
ofrece la oportunidad de resolver problemas y ayuda a desarrollar en las personas una
apreciación de cómo funcionan las cosas. Todo esto ocurre mientras las personas se divierten
y socializan en un ambiente no competitivo.
Con el uso de la ciencia y la tecnología con la que se cuenta actualmente para facilitar
procesos y para plantear soluciones a diversos casos que se pueden dar en el trabajo, en la
cotidianidad o en eventos que puedan ser complejos y vulnerables para las personas, se
desarrolla este trabajo para darle una solución al problema planteado de llevar una carga
radiactiva por medio de un robot en un laberinto aislado buscando minimizar el riesgo y
asegurar la vida de los seres humanos, de lo contrario las personas pueden ser afectas en su
salud, hasta poder perder su propia vida, al manipular sustancias radioactivas.
 MARCO TEÓRICO
Boceto robot lego EV3

Aplicativos y sensores propuesto para la solución del problema presentado.

1. Sensor táctil

Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados: tocado, en contacto y

liberado
2. Sensor de color

Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Motores

Motor grande (x2)

Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

Motor mediano

Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un tamaño compacto y una respuesta
más rápida.
 METODOLOGIA PARA LA SOLUCION DEL PROBLEMA

Inicialmente se hace una lluvia de ideas de cómo se puede solucionar  la situación problema.
Se concibe la idea de usar la tecnología LEGO 3VE, a partir de las necesidades y de las
herramientas a disposición, se trazan objetivos, cronograma de actividades y se asignan las
diferentes tareas.

Teniendo la idea clara de lo que será el proyecto, se da inicio a un diseño, tomando en cuenta
todas las variables que se presentan en la situación problema, tiempo, lugar, material, peso,
terreno, obstáculos, costos, horas hombre a implementar, se hacen prototipos y se escoge el
mejor.

Ya con el objetivo claro, y el diseño establecido se procede a implementar, verificando todas y

cada una de las situaciones positivas y negativas que a raíz de este se presentan, y si es
necesario mejorarlas, se hacen ensayos, para finiquitar cualquier detalle.

Por último se opera, este es el último paso de nuestra metodología sin embargo no es el
menos importante pues en este momento, nuestro proyecto LEGO 3VE se pondrá en
operación en la misión que inicialmente fue asignada, dando el resultado y ofreciendo una
lección aprendida de excelentes resultados. 
PRESUPUESTO
 CRONOGRAMA:

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313

2.1 The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. Recuperado de: 
http://hdl.handle.net/10596/8204
UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA]. Recuperado
de:http://hdl.handle.net/10596/8202
2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information Systems
and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954
2.3 Enríquez, C., Aguilar, O.  y Domínguez, F. (2016).  Using Robot to Motivate Computational
Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 11.
Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
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