1.

ESPACIO VECTORIAL TRIDIMENSIONAL

Un espacio vectorial E es un conjunto en el que se definen dos operaciones, una

operación interna (suma de vectores) y una operación externa (producto de un
numero por un vector). A los elementos del conjunto E se les llama vectores. Para que
el conjunto E con esas dos operaciones sea un espacio vectorial se deben cumplir las
siguientes propiedades
SUMA
u⃗ + ⃗v =⃗v + u⃗ ( propiedad conmutativa )
( u⃗ + ⃗v )+ ⃗
w =( ⃗v + u⃗ ) ( propiedad asociativa )
u⃗ + 0⃗ =⃗u ( existencia del elemento neutro )
u⃗ + (−⃗u )=⃗0 ( existencia del elemento opuesto )

PRODUCTO POR UN NUMERO

λ ( u⃗ + ⃗v )=λ u⃗ + λ ⃗v ( distributivade escalares respectode escalares )
( λ+ μ ) u⃗ =λ ⃗u + μ ⃗u ( distributiva de vectores respecto de escalares )
( λ . μ ) u⃗ =λ ( μ . ⃗u )( asociativamixta )
1 ⃗u=⃗u ( neutralidad )

El conjunto de los vectores de R3, con la suma de vectores y el producto de

escalares por vectores definidos anteriormente, es un espacio vectorial.
Se puede hablar indistintamente de puntos o de vectores ya que cada vector
AB es equipolente con un vector ⃗
⃗ OP donde O es el origen de coordenadas, es decir, el
vector de posición del punto, y se pueden asociar el punto p y su vector de posición.
 Figura 1.1. Relación entre dos puntos y su vector

Dados los puntos A=( a1 , a2 , a3 ) , B=( b1 , b2 , b3 ), el vector que los tiene por extremos es,
como se observa en la Figura 1, el vector:

AB=B− A=( b 1−a1 , b2−a2 , b 3−a3 ) .

⃗

ABy se escribe |⃗
Se llama módulo del vector ⃗ AB| al número positivo:

2 2 2
AB|= √ ( b1−a 1) + ( b2−a 2 ) + ( b3−a 3 ) .
|⃗

Que geométricamente, expresa la distancia entre el punto A y el punto B.

AB es unitaria si |⃗
El vector ⃗ AB|=1 .
EJEMPLO 1: Vectores entre dos puntos
Determine el vector si los puntos P1 y P2 están dados por P1=( 4,6 ,−2 ) y
P2=( 1,8,3 )
OP 1=( 4,6 ,−2 ) y ⃗
Solución. Si los vectores de posición de los puntos son ⃗ OP 2=( 1,8,3 ) ,
entonces tenemos.

P1 P2 =⃗
⃗ OP2 −⃗
OP1= ⟨ 1−4,8−6,3−(−2) ⟩ =⟨−3,2,5 ⟩.

EJEMPLO 2: Vector unitario

Encuentre un vector unitario en la dirección de a=⟨−2,3,6 ⟩
Solución. Puesto que un vector unitario tiene longitud 1, primero encontraremos el
a
módulo de a y después se usa el hecho de que es un vector unitario en la dirección
|a|
de a y su módulo se calcula como:
2
|a|= √(−2 ) +3 z +62= √ 49=7
El vector unitario en la dirección a es
a 1 −2 3 6
= ⟨ −2,3,6 ⟩ =
|a| 7 ⟨ , , .
7 7 7 ⟩
 2.LINEAS RECTAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Para escribir la ecuación de una recta en el plano debemos tener la noción de la

pendiente. La pendiente de una recta (o su ángulo de inclinación) proporciona un
indicio de la dirección. Una recta en el plano se determina especificando ya sea un
punto y una pendiente o cualesquiera dos puntos distintos. Básicamente lo mismo es
cierto en el espacio tridimensional.
A continuación, se usarán los conceptos de vectores para la obtención de la ecuación
de una recta en el espacio.
Ecuación Vectorial: Una recta en el espacio se determina especificando un punto P0(x0,
y0, z0) y un vector distinto de cero v. A través del punto P0 pasa sólo una recta L
paralela al vector dado. Suponga que P(x, y, z) es cualquier punto sobre la recta. Si
r =⃗OP y r 0=⃗O P0son los vectores de posición de P y P0 , entonces debido a que r −r 0 es
paralelo al vector v existe un escalar t tal que r −r 0=tv . Esto proporciona una
ecuación vectorial
r =r 0 +tv (1)

De la recta L. Al emplear componentes, r =⟨ x , y , z ⟩ , r 0= ⟨ x 0 , y 0 , z0 ⟩ y v=⟨ a ,b , c ⟩ que uno

(1) es igual a
⟨ x , y , z ⟩ =⟨ x0 + at , y 0 +bt , z 0+ ct ⟩ (2)
 Figura 2.1. Línea que pasa por P0 paralela a v

Cualesquiera dos punto distinto P0 ¿ en el espacio tridimensional determinan la recta

L entre ellos. Si r =OP ´ , r 0=⃗ OP 0 y r 1 =⃗
OP1 son vectores de posición, vemos en la figura
2.2 que el vector v=r 1−r 0 es paralelo al vector r −r 1. De tal manera,
r −r 1=t ( r 1−r 0 ) o r =r 1+ t ( r 1−r 0 ). Debido a que ( r −r 0 )tambien es paralelo a v, una
ecuación vectorial alterna para la recta es ( r −r 0 )=t ( r 1−r 0 ) o

r =r 0 +t ( r 1 −r 0 )
(3)

Figura 2.2 Línea que pasa por P0 y P0

EJEMPLO 1: Vectores entre dos puntos

Encuentre una ecuación vectorial para la recta que pasa por (4,6,-3) y es paralela a
v=5 i−10 j+2 k
Solución: con la identificación x 0=4 , y 0=6 , z 0=−3 , a=5 , b=−10 y c=2 obtenemos de
(2) una ecuación vectorial de la recta:
⟨ x , y , z ⟩ =⟨ 4,6 ,−3 ⟩ +t ⟨ 5 ,−10,2 ⟩ o ⟨ x , y , z ⟩= ⟨ 4 +5 t , 6−10 t ,−3+ 2t ,6 ,−3 ⟩

Ecuaciones paramétricas. Al igualar las componentes en (2) obtenemos.

x=x 0 +at , y = y 0+ bt , z=z 0 +ct (4)
Las ecuaciones en (4) se llaman ecuaciones paramétrica de la recta que pasa por P0.
La recta L completa, que se extiende indefinidamente en ambas direcciones, se
extiende indefinidamente en ambas direcciones, se obtiene al permitir que el
parámetro t aumente de −∞ a ∞; en otras palabras, el intervalo del parámetro es
(−∞ a ∞ ). Si el parámetro se restringe a un intervalo cerrado [ t 0 , t 1 ], entonces cuando t
aumenta (4) define un segmento de recta que empieza en el punto que corresponde a
t 0 y termina en el punto correspondiente a t 1

EJEMPLO 2: Ecuaciones paramétricas de una recta

Determine las ecuaciones paramétricas de la recta
a ¿ que pasa por (5, 2, 4) y es paralela a v=4 i+7 j−9 k, y b ¿ que pasa por
(−1 , 0 ,1 ) y (2 ,−1 , 6).
Solución.
a ¿ Con las identificaciones x 0=5 , y 0=2 , z 0=4 , a=4 , b=7 y c=−9, vemos de (4) que las
ecuaciones paramétricas de la recta son
x=5+ 4 t , y=2, z=4−9 t
b ¿ Procediendo a hallar un vector direccional de la recta ,tenemos .
v=⟨ 2 ,−1,6 ⟩ −⟨−1,0,1 ⟩= ⟨ 3 ,−1,5 ⟩ .

Con numero direccionales a=3 , b=1 y c=5, (4) produce

x=−1+3 t , y =−t , z=1−5 t
Si se limita el intervalo del parámetro en el inciso a ¿ del ejemplo 3, por ejemplo,
−1 ≤t ≤0. entonces
x=5+ 4 t , y=3+7 t , z=4−9t ,−1 ≤ t ≤ 0
Ecuaciones simétricas. De (4) se observa que es posible eliminar el parámetro
escribiendo
x−x 0 y− y 0 z−z 0
t= = =
a b c
siempre que cada uno de los tres números direccionales a, b y c sea distinto de cero.
Las ecuaciones resultantes
x−x 0 y− y 0 z−z 0 (5)
= =
a b c
se dice que son ecuaciones simétricas de la recta que pasa por P0. Si uno de los
números direccionales a, b o c es cero, empleamos las dos ecuaciones restantes para
eliminar el parámetro t. Por ejemplo, si a=0 , b ≠ 0 , c ≠ 0 , entonces (4) produce
 y− y 0 z−z 0
x=x 0= =
b c

En este caso
y− y 0 z−z 0 (6)
x=x 0 , =
b c

son ecuaciones simétricas de la recta. Puesto que x=x 0es una ecuación de un plano
vertical perpendicular al eje x, la recta descrita (6) yace en el plano

EJEMPLO 3: Ecuaciones simétricas

Encuentre las ecuaciones simétricas para la recta que pasa por los puntos (5,3,1) y
(2,1,1)
Solución.
Definimos a=5−2=3 , b=3−1=2 y c=1−1=0. De acuerdo con la discusión
precedente se deduce que las ecuaciones simétricas para la recta son.
x−5 y−3
= , z=1.
3 2
En otras palabras, las ecuaciones simétricas describen una recta en el plano z=1.

RECTAS PERPENDICULAR Y PARALELA. La siguiente definición proporciona una

manera de usar los vectores direccionales de dos rectas para determinar si las rectas
son perpendiculares o paralelas.
Definición.
Dos rectas L1 y L2 con vectores direccionales v1 y v 2 , respectivamente, son
i¿ perpendicuales si v 1 . v 2=0 y

ii ¿ paralelas si v 2=k v 1 , para algun escalar distinto de cero

EJEMPLO 4: Rectas perpendiculares

Determine si la rectas
L1 : x=−6−t , y=20+3 t , z=1+2 t
L2 : x=5+2 s , y=−9−4 s , z=1+ 7 t
Son perpendiculares.
Solución. Al leer los coeficientes de los parámetros t y s, observamos que
v1 =−i+ 3 j+ 2 k y v 2=¿ 2i −4 j +7 k ¿

Son los vectores direccionales L1 y L2 , respectivamente. Como v1 . v 2=−2−12+14=0

concluimos que las rectas son perpendiculares

EJEMPLOS 5: Rectas paralelas

Los vectores direccionales de las rectas
L1 : x=4−2 t , x=1+4 t , z=3+10 t
1
L2 : x=s , y =6−2 s , z= −5 s
2
1
Son v1  2i  4 j  10k ( )
y v2  i  2 j  5k . Como v1 =−2 v 2 o v 2= 2 v 1 , concluimos que
las rectas son paralelas

Bibliografía.

ARGUESO, M., BOROBIA, N., LÁZARO, Ó., PAJARES, A., & TOMEO , V. (2017). Matemáticas II.
Madrid: Paraninfo.

S., S. I., & Flores Godoy, J. J. (2012). ÁLGEBRA. McGrawHillEducation.

OBJETIVOS
• Analizar de manera intuitiva campos escalares y vectoriales del entorno.
• Identificar la manifestación de un vector en distintos contextos.
• Resolver con soltura operaciones entre vectores.
• Determinar ecuaciones de rectas y planos dados, así como asociar gráficas de
planos y rectas a ecuaciones dadas.
objetivo original de compilar un
texto de cálculo que no sea sólo una colección de definiciones y teoremas, habilidades y fórmulas
para memorizar, así como problemas para resolver, sino un material que se comunique con
sus lectores más importantes: los estudiantes. Deseo que estos cambios hagan más relevante e
interesante el texto tanto para el estudiante como para el profesor.

Así, el objetivo
principal de estudiar cálculo diferencial consiste en comprender qué son las razones de cambio
y cómo escribir ecuaciones diferenciales. El cálculo integral proporciona métodos para recuperar
las variables originales conociendo sus razones de cambio. La técnica para hacer esto se
denomina integración, y el objetivo fundamental del estudio del cálculo integral es aprender a
resolver las ecuaciones diferenciales proporcionadas por el cálculo diferencial.
A menudo estos objetivos están encubiertos en libros de cálculo, donde el cálculo diferencial
se utiliza para encontrar los valores máximo y mínimo de ciertas variables, y el cálculo integral
se usa para calcular longitudes, áreas y volúmenes. Hay dos razones para recalcar estas aplicaciones
en un libro de texto. Primero, la utilización completa del cálculo usando ecuaciones
diferenciales implica una teoría más bien complicada que debe presentarse de manera gradual;
entre tanto, al estudiante debe enseñársele algún uso de las técnicas que se proponen. Segundo,