Método de la respuesta en frecuencia

Parte II
Factor: 1 / (1+jωT)
La magnitud logarítmica del factor de primer orden 1 / (1 + jωT) es
(s+a) = a(1+s/a)
(1+ j ω T) = (1+ s/a) = (1+ j ω /a)
T = 1/a o a = 1/T
Factor: (1+jωT)
Factor:

La frecuencia ωn, es la frecuencia de esquina para el factor cuadrático considerado.

La asíntota de baja frecuencia es una recta horizontal en 0 dB.
La asíntota de alta frecuencia es una recta con pendiente de - 40 dB/década.
La asíntota de alta frecuencia corta a la de baja frecuencia en ω = ωn
 100

90

80

70

60

50

40

30

20

10
Axis Title

0
0.1 1 10 100 1000
-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80

-90

-100
ω (rad / seg)
 Margen de ganancia (MG)

El margen de ganancia es el recíproco de la magnitud |G( jω)| en la frecuencia a la cual el ángulo de

fase es.180°. Si se define la frecuencia de cruce de fase ω1 como la frecuencia a la cual el ángulo de
fase de la función de transferencia en lazo abierto es igual a -180°, se produce el margen de
ganancia Kg:

En términos de decibelios,

MG =

W 1 : frecuencia de cruce de fase

 Margen de fase (MF)

MF  180  G ( jWgc)

Wgc : frecuencia de cruce de ganancia

Las Figuras ilustran el margen de fase de un sistema estable y de un sistema inestable en
diagramas de Bode,

Wgc

W1