Principaux opérateurs mathématiques

Produit scalaire de deux vecteurs :

Le produit scalaire de deux vecteurs ⃗A et ⃗B est le scalaire P donné par : P = 

⃗A 
⃗B  cosα où 
⃗A  est le module du vecteur
⃗A et α l’angle formé par les deux vecteurs
⃗A et
⃗B . Si Ax, Ay et Az
sont les composantes du vecteur ⃗A , le module de ce vecteur est tel que : |
⃗A |2 = Ax2 + Ay2 + Az2
Si Ai et Bi sont les composantes des vecteurs A (A1,A2,A3) et B (B1,B2,B3), on a :
⃗ ⃗
P = A1B1+A2B2+A3B3, c’est-à-dire la somme des produits des composantes des deux vecteurs.

Gradient d’une fonction scalaire :

∂f ∂f ∂f
Le gradient d’une fonction scalaire est le vecteur grad
⃗ f= ∂x ⃗i + ∂y ⃗j + ∂z ⃗k où
⃗i ,
⃗j et
⃗k sont les vecteurs unitaires suivant les axes Ox
⃗ , Oy
⃗ et Oz
⃗ .
∂f ∂f ∂f
Les composantes, en coordonnées cartésiennes, du gradient sont donc : ( ∂ x , ∂ y , ∂ z ).
Différentielle :

La différentielle df d’une fonction scalaire de plusieurs variables f(u, v, r, p) est donnée par :
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
df = ∂ v dv + ∂r dr + ∂ p dp où ∂u est la dérivée partielle de f, par rapport à la
∂u du +
variable u, c’est-à-dire la dérivée lorsque l’on suppose que les autres variables (v, r et p) sont constantes.

Produit vectoriel de deux vecteurs :

Le produit vectoriel de deux vecteurs A et U est le vecteur C = ( A ˄ U ) perpendiculaire au

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
plan formé par les deux vecteurs et dont les composantes peuvent être déterminées, en coordonnées
cartésiennes, par le développement du déterminant symbolique suivant :

+ - +
⃗i ⃗j
⃗k

A1 A2 A3

U1 U2 U3

⃗C =
⃗A ˄
⃗U = (A2U3 – A3U2)
⃗i + (A3U1 – A1U3) ⃗j + (A1U2 – A2U1) ⃗k
Le produit vectoriel est anticommutatif, c’est-à-dire que
⃗A ˄
⃗U =-
⃗U ˄
⃗A
Le module du vecteur
⃗C est |
⃗C |=|
⃗A ||
⃗U | sinα où α l’angle formé par les deux vecteurs
⃗A
et
⃗U .

Divergence d’un vecteur :

 ∂V 1 ∂V 2 ∂V 3
La divergence d’un vecteur
⃗V est le scalaire div
⃗V = ∂x + ∂y + ∂z où V1, V2 et
V3 sont les composantes du vecteur
⃗V .

Rotationnel d’un vecteur :

Le rotationnel d’un vecteur U est le vecteur rot U dont les composantes peuvent être déterminées,
⃗ ⃗
en coordonnées cartésiennes, par le développement du déterminant symbolique suivant :
+ - +
⃗i ⃗j
⃗k

/x /y /z

U1 U2 U3
Ainsi :
rot
⃗U = (U3/y - U2/z)
⃗i + (U1/z - U3/x) ⃗j + (U2/x - U1/y) ⃗k

Laplacien :
Laplacien d’une fonction scalaire
2
∂2 f ∂f
Le Laplacien d’une fonction scalaire f(x,y,z) est la fonction scalaire Δf (x,y,z) = ∂ x2 + ∂ y2 +
2 2
∂f ∂f ∂ ∂f
∂ z2 où ∂ x2
= ∂x ( ∂ x ) est la dérivée partielle seconde, par rapport à la variable x, de la
fonction f, c’est-à-dire la dérivée obtenue lorsque les variables y et z sont supposées constantes.

Laplacien d’un vecteur

2
∂ V⃗ ∂2 V⃗
Le Laplacien d’un champ de vecteurs
⃗V (x,y,z) est le vecteur Δ
⃗V (x,y,z) = ∂ x2 + ∂y
2
+
∂2 V⃗
∂ z2 dont les composantes sont (ΔV1, ΔV2, ΔV3) si (V1, V2, V3) sont les composantes du vecteur
⃗V .
∂2 V 1 ∂2 V 1 ∂2 V 1
La composante, suivant x, de Δ
⃗V est donc ΔV1 = ∂ x
2
+ ∂y
2
+ ∂z
2

∂2 V 2 ∂2 V 2 ∂2 V 2
La composante, suivant y, de Δ
⃗V est ΔV2 = ∂ x2 + ∂ y2 + ∂ z2
∂2 V 3 ∂2 V 3 ∂2 V 3
La composante, suivant z, de Δ
⃗V est ΔV3 = ∂ x2 + ∂y
2
+ ∂ z2

Notation dyadique :
∂ ∂ ∂
⃗∇ ∂x ∂y ∂z
En introduisant l’opérateur vectoriel de composantes ( , , ), on a les équivalences
grad
⃗ ⃗∇
suivantes : f=≡ f
 ⃗V ⃗∇ ⃗V
div ≡ . (produit scalaire)
⃗U ⃗∇ ⃗U
rot ≡ ¿ (produit vectoriel)
⃗∇ ⃗∇ grad
⃗
Δf ≡ . f = div( f)