CAPÍTULO 1

ANTECEDENTES

1.1 Historia de la empresa

Inicia las operaciones en 2017 con el propósito de ofrecer a los clientes las
mejores opciones en instalaciones eléctricas y electromecánicas de control.
Vázquez Instalaciones Eléctricas S.A. empresa fundada por el empresario Daniel
Vázquez Uresti que vio una necesidad en el ramo de la electromecánica en
satisfacer las necesidades de una clientela creciente y de gran oportunidad.

En enero del 2018 se inaugura las instalaciones en calle chile 399 Col. América
unida en Benito Juárez, Nuevo león con el fin de extender la empresa y poderla
consolidar en el ramo de instalaciones eléctricas residenciales, comerciales e
industriales.

1.1.1 Misión
Proveer soluciones eléctricas y electromecánicas a hogares, comercios e industria
mediante un equipo competente y motivado, con los mejores proveedores y
herramientas de alta tecnología esto para crear clientes satisfechos.

1.1.2 Visión
Llegar a ser una empresa consolidada dentro de la industria de las instalaciones
eléctricas y electromecánicas.

1.1.3 Valores
Trabajo en equipo, lealtad, responsabilidad, creatividad, respeto y confianza

1.1.4 Servicios
Servicios directos en instalaciones eléctricas y electromecánicas a hogares,
comercios e industrias
1.2 Descripción de la problemática

En una empresa ensambladora de piezas de cobre que no cuenta con un sistema

automatizado de extracción de aire para sus motores eléctricos da como resultado
una mala eficiencia en cuestiones de ahorro energético, operación y
mantenimiento en los equipos y máquinas de la propia empresa, esto se hace
evidente por el número de motores eléctricos que se deben de automatizar y
optimizar dentro de la planta y lograr que cumplan sus objetivos en este caso la
extracción de aire, debido a esto la empresa enfrenta un atraso en cuestiones de
modernización y ahorros energéticos.
¿Cuál es el comportamiento histórico de la empresa? ¿Qué puntos
específicamente vas a resolver? ¿Cómo se va a resolver esta situación?
En este punto se ve la oportunidad de mejora que da origen al proyecto; se
definen o se establecen específicamente los puntos que va a resolver. Debe
contener las justificaciones del proyecto y como va a contribuir a resolver la
situación problemática de la empresa o la escuela.

Nota: La descripción de la problemática es donde se narra el

comportamiento histórico del problema de manera numérica, que da origen a
la justificación del proyecto.

1.3 Justificación
En las industrias una parte primordial es el ahorro de energía eléctrica ya que es
un recurso de alto costo y de enorme importancia, esto en cuestiones de
productividad y eficiencia, el uso adecuado de la energía, no solo lleva a tener un
mejor ahorro, sino que también una mejora en cuanto a los procesos productivos
que se llevan a cabo. Es por eso que los sistemas automatizados lleva a cabo esta
gran responsabilidad, al ser estos la única manera de llevar a cabo las mejoras de
eficiencia y productividad, por eso hoy en día se requiere de implementar sistemas
automatizados para motores eléctricos ya que son las maquinas eléctricas que
más consumen energía en el ramo industrial, Para esto, el diseño debe cumplir
satisfactoriamente las necesidades para las cuales son diseñados y que requiere
la industria mexicana, por lo tanto hacerlos más productivos, seguros y
sustentable con el medio ambiente será la prioridad.

Debe contener los “por qué” del proyecto que se va a realizar.

1.4 Objetivos
Implementación y optimización un sistema de automatización para la extracción
de aire para controlar una línea de motores trifásicos, haciéndolos más eficientes
para la extracción, todo esto dentro de una nave industrial de una planta
ensambladora de piezas de cobre.

Los objetivos planteados deben contener lo que se pretende lograr con el

proyecto. Deben ser de índole numéricos.
 CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO

2.1 Análisis Situacional

La falta de un sistema automatizado provoca un aumento en los costos de energía
eléctrica, esto derivado al número creciente de motores eléctricos y al mal uso de
estos por no operara eficientemente. Cuando los motores no son los adecuados y
tiene un arranque de forma no secuencial, su corriente se incrementa dando así
un mayor consumo en kilowatt/hora en sus inicios de operación.

Para ello y como parte de una mejora, en este proyecto se busca automatizar la
línea de extractores de aire sobresaliente de una nave industrial, con el fin de que
operen de forma correcta, y secuencial en intervalos de tiempos requeridos. Por
otro lado se debe analizar todos los detalles que involucren su óptimo
funcionamiento y mejoras en su operación.

Los dispositivos adecuados y analizados correctamente llevaran a un mejor

aprovechamiento en cuanto a la eficiencia de estos mismos, no obstante la falta
de esto provoca un incremento en las inconsistencias de los equipos tales como
fallas en los suministros, deterior de las máquinas, grandes consumos y perdidas
de energía eléctrica, fallos en las instalaciones, baja productividad en cuestiones
de mantenimientos, excesos de sobre voltajes y una mala seguridad para los
propios empleado.
Los dispositivos analizados llevan a un mejor aprovechamiento pero la falta
de esto provoca un incremento en las inconsistencias ( eso es obvio porque
lo estan mencionando en al parte sueprior)

Se hace referencia que los trabajos de los ductos, carcaza de los extractores ya
fueron realizados exitosamente, por lo que se hará caso omiso ( ¿de qué se hará
caso omiso?), dando así comienzo al diseño e implementación del accionamiento
automatizado de este proyecto.
Este punto debe redactarse en forma de párrafo, conteniendo las respuestas a las
siguientes preguntas ¿qué sucede?, ¿dónde sucede?, ¿por qué sucede?, ¿cómo
sucedió? ¿Cuándo sucedió? y ¿cómo se manifiesta la problemática?; que
permitan recolectar toda la información necesaria para realizar un análisis de la
situación del proyecto antes de iniciar
NOTA: (No anotar las preguntas en el documento).

2.2 Fundamento teórico

2.2.1 Introducción
En el contexto actual, la AUTOMÁTICA se puede decir que es la Ciencia y Técnica
de la automatización, que agrupa el conjunto de las disciplinas teóricas y
tecnológicas que intervienen en la concepción, la construcción y el empleo de los
sistemas automáticos. La automática constituye el aspecto teórico de la
cibernética. Está estrechamente vinculada con las matemáticas, la estadística, la
teoría de la información, la informática y técnicas de la ingeniería. Podría
realizarse una distinción entre: la automática teórica, conjunto de los métodos
matemáticos de análisis y de síntesis de los sistemas automáticos y de sus
elementos; y la automática aplicada, que trata más específicamente de los
problemas prácticos de automatización, que concierne a la teoría y a la tecnología
de los captadores, los accionadores y los ordenadores.

El funcionamiento de todo sistema automático se asienta en la confrontación de

una información de mando, que describe el programa deseado, con una
información de estado, confrontación de la que se derivan las órdenes de mando
que han de darse a los accionadores que actúan sobre el sistema, modificando así
su estado. Esta sucesión de operaciones se suceden en una estructura de bucle
cerrado, donde un centro de operaciones de mando y de control, asegura el buen
comportamiento de la instalación. Basados en el concepto matemático de
autómata, es decir, el ente constituido por un conjunto de reglas que definen
estados y condiciones de cambio de estado, en los automatismos secuenciales,
de los que el ascensor constituye uno de los ejemplos clásicos, la información de
estado viene proporcionada generalmente por captadores binarios, y el
tratamiento de la información es de naturaleza lógica. En suma, los automatismos
abarcan a los automatismos secuenciales, los servosistemas, los sistemas
adaptativos y los sistemas con autoaprendizaje.

Un automatismo secuencial, es un sistema cuyo funcionamiento emplea una

secuencia de fases claramente diferenciadas, según un conjunto de reglas
preestablecidas. En el caso más sencillo, el final de cada fase detectado por un
captador apropiado, da paso al inicio de la fase siguiente. Las condiciones de
transición entre fases adoptan la forma de condiciones lógicas más o menos
complejas provocando cambios de estado del sistema controlado. Los
automatismos secuenciales pueden funcionar ya sea sobre la base de la lógica
cableada, de forma específica mediante los denominados armarios de relés, que
ha sido en el periodo histórico anterior más reciente la implementación más usual
de un gran número de instalaciones industriales, ya sea sobre la base de un
programa registrado mediante ordenadores, autómatas programables o sistemas
basados en microprocesador. El concepto de automatización lleva implícita la
supresión total o parcial de la intervención humana en la ejecución de diversas
tareas, industriales, agrícolas, domésticas, administrativas o científicas. Se aplica
la automatización tanto a las tareas más sencillas, tales como la regulación de la
temperatura de un horno o el mando secuencial de una máquina herramienta,
como a las más complejas, tales como la dirección mediante ordenador de una
unidad química o la gestión automatizada de un establecimiento bancario. Al
confiar a órganos tecnológicos todas o parte de las funciones intelectuales que
intervienen en la conducción de un proceso, la automatización se sitúa en un nivel
superior al de la mera mecanización. En la actualidad los problemas de
automatización industrial y administrativa se confían respectivamente a los
especialistas en automática e informática, a los que se unen los especialistas del
proceso por automatizar, que constituyen así un equipo pluridisciplinar. La
automatización de un proceso se sitúa en un marco técnico-económico del que no
constituye más que uno de sus aspectos. La automatización en el contexto
histórico más reciente, no solamente está relacionada con el proceso mismo, sino
también con la distribución de los productos fabricados o con la prestación de
servicios. Forma parte integrante de la concepción y de la gestión de los grandes
complejos industriales, administrativos y comerciales. La automatización
constituye, particularmente, uno de los factores de aumento de la productividad y
de mejora de la calidad.
Los principales componentes de la automatización son los transductores y los
captadores de información, los preaccionadores (relés, contactores etc.) y
accionadores (motores, órganos desplazamiento lineal etc.), así como los órganos
de tratamiento de la información, en particular los ordenadores y en general los
sistemas basados en el microprocesador. Su naturaleza depende de la del
sistema contemplado, automatismo secuencial o servosistema. El desarrollo de los
controladores, su complejidad y eficacia, ha ido asociado al desarrollo tecnológico
experimentado a lo largo de los tiempos. Básicamente se puede establecer la
clasificación mostrada en el cuadro siguiente, partiendo de dos conceptos
principales: lógica cableada y lógica programada.

Fig. 2.1 Clasificación tecnológica

La lógica cableada su denominación viene dada por el tipo de elementos que

intervienen en su implementación. En el caso de la tecnología eléctrica, las
uniones físicas se realizan mediante cables eléctricos, relés electromagnéticos,
interruptores, pulsadores etc. En lo que respecta a la tecnología electrónica, las
puertas lógicas son los elementos fundamentales mediante los cuales se realizan
los controladores.

La lógica programada se trata de una tecnología desarrollada a partir de la

aparición del microprocesador, y de los sistemas programables basados en éste,
computador, controladores lógicos y autómatas programables. Constantemente,
debido a los altos niveles de integración alcanzados en la microelectrónica, el
umbral de rentabilidad de esta tecnología decrece y frente a la lógica cableada.
[ CITATION Gar99 \l 2058 ]

Escribir aquí Debe contener los conceptos o fundamentos teóricos del ámbito
industrial utilizados en el desarrollo del proyecto.

Eso que escribiste es solo conceptual de la automatización, pero debes de

profundizar en lo que sustenta lo que estas usando en el proyecto,
indicando los libros, autor fecha de edición, paginas etc.
Debes de suprimirlo y empezar a agregar 5 citas
2.2.2 Motores eléctricos de inducciones trifásicas
En la industria la gran mayoría de los movimientos que realizan las máquinas en la
industria, para tareas tan dispares como desplazar objetos, empaquetar, cerrar
puertas, subir y bajar materiales, agitar líquidos, etc., se realizan mediante
motores eléctricos. Un motor, es un receptor que al ser alimentado mediante una
corriente eléctrica, produce un movimiento giratorio en su eje que, a través de los
acoplamientos mecánicos adecuados, es aprovechado para efectuar diferentes
trabajos en el sector industrial y doméstico. Generalmente el funcionamiento y
arranque de los motores eléctricos suele estar gestionado por sistemas de
automatismos eléctricos.
Atendiendo al sistema de corriente utilizado en la alimentación, se pueden
establecer dos tipos de motores: corriente alterna y corriente continúa. Debido a
su fácil conexión, bajo mantenimiento y poco coste de fabricación, los más
utilizados en la actualidad son los motores de corriente alterna Figura 2.2,
dejándose para aplicaciones más específicas los de corriente continua.

Fig.2.2 Motor eléctrico

Un motor, y en general cualquier máquina eléctrica rotativa, está constituida por

dos partes bien diferenciadas: el rotor y el estator Figura 2.3. El rotor es la parte
giratoria de la máquina eléctrica y se aloja en el interior del circuito magnético del
estator. Desde el exterior lo único que se puede ver de él es su eje. Dependiendo
del tipo de máquina eléctrica, el rotor puede estar bobinado o no. En el primer
caso, el conexionado eléctrico se realiza desde la caja de bornes, a través de
escobillas, a un sistema de colector o anillos rozantes. El estator es la parte fija de
la máquina. Está formado por chapa magnética ranurada (o piezas polares), en la
que se aloja el devanado. La conexión eléctrica se realiza desde exterior a través
de la caja de bornes.

Fig.2.3 Partes externas de un motor eléctrico

La tensión dice que existe una tensión o diferencia de potencial entre dos puntos
cuando entre ambos existe un desequilibrio de cargas, es decir, uno tiene más
cargas que el otro. Cuando ambos puntos se unen a través de un elemento
conductor, se origina un movimiento de cargas desde el punto que tiene la mayor
acumulación hasta el otro punto, de tal forma que se trate de compensar dicho
desequilibrio.

En un circuito de corriente continua se produce un movimiento de electrones

desde el punto negativo hasta el positivo. Esto es lo que sucede en cualquier
fuente de tensión, como por ejemplo, con una pila que alimenta un receptor. La
tensión se mide en voltios (V).

La intensidad o corriente eléctrica se denomina a la circulación de cargas

eléctricas a través de un material conductor. Aunque actualmente se sabe que en
un circuito de corriente continua las cargas que se desplazan son las negativas,
por razones históricas, se ha establecido como sentido de circulación de la
corriente el de las cargas positivas, es decir, el contrario del que se produce en
realidad. La intensidad se mide en amperios (A)[ CITATION Mar09 \l 2058 ].
Los valores nominales más importantes que se presentan en ella son:
1. Potencia de salida (caballos de fuerza en Estados Unidos y kilowatts en el resto
del mundo).
2. Voltaje.
3. Corriente.
4. Factor de potencia.
5. Velocidad.
6. Eficiencia nominal.
7. Clase NEMA de diseño.
8. Código de arranque.
La placa de características de un típico motor de inducción de eficiencia estándar
sería similar, excepto en que tal vez no mostraría la eficiencia nominal. El límite de
voltaje del motor se basa en el máximo flujo de corriente de magnetización
aceptable, puesto que mientras más alto sea el voltaje más saturado está el hierro
del motor y más alta será la corriente de magnetización. Igual que en el caso de
los transformadores y máquinas síncronas, un motor de inducción de 60 Hz se
puede utilizar en un sistema de potencia de 50 Hz, pero sólo si se disminuye el
voltaje nominal en una cantidad proporcional a la reducción en frecuencia. Esta
degradación es necesaria debido a que el flujo en el núcleo del motor es
proporcional a la integral del voltaje aplicado. Para mantener constante el flujo
máximo en el núcleo mientras se incrementa el periodo de integración, debe
disminuir el nivel de voltaje promedio.

El límite de corriente en un motor de inducción se relaciona con el calentamiento

máximo aceptable de los devanados del motor y el límite de potencia lo determina
la combinación de voltaje y corriente nominales con el factor de potencia y
eficiencia de la máquina.[ CITATION Cha12 \l 2058 ]

2.2.3 Selección y aplicación de las motores de inducción trifásicas

Al adquirir un motor de inducción para un uso particular, con frecuencia
descubrimos que varios tipos pueden satisfacer nuestras necesidades, así que
debemos elegir uno. Por lo general, la selección se simplifica porque el fabricante
del torno, ventilador, bomba, etc., indica el tipo de motor más adecuado para
impulsar la carga. No obstante, es útil tener un cierto grado de conocimiento sobre
la construcción y las características básicas de los diversos tipos de motores de
inducción trifásicos que están disponibles en el mercado.

Las estructuras de todos los motores industriales de menos de 500 hp tienen

dimensiones estándar. De esta manera, podemos reemplazar un motor de 25 hp,
1725 r/min y 60 Hz de un fabricante por uno de cualquier otro fabricante, sin tener
que cambiar los orificios de montaje, la altura del eje o el tipo de acoplamiento. La
estandarización no sólo comprende las dimensiones de las estructuras, también
limita los valores de las características eléctricas, mecánicas y térmicas. Por lo
tanto, los motores deben satisfacer requerimientos mínimos en cuanto a momento
de torsión de arranque, corriente con el rotor bloqueado, capacidad de sobrecarga
y elevación de temperatura

El control industrial, en su sentido más amplio, comprende todos los métodos

utilizados para controlar el desempeño de un sistema eléctrico. Cuando se aplica a
maquinaria, implica arranque, aceleración, inversión de rotación, desaceleración y
paro de un motor y su carga.

Los Dispositivos de control Todo circuito de control constan de varios

componentes básicos conectados entre sí para lograr el desempeño deseado. El
tamaño de los componentes varía con la potencia del motor, pero el principio de
operación es el mismo. Con sólo una decena de componentes básicos, es posible
diseñar sistemas de control muy complejos. Los componentes básicos son los
siguientes:

1. Interruptores de desconexión
2. Cortacircuitos manuales
3. Interruptores de leva
 4. Botones
5. Relevadores
6. Contactos magnéticos
7. Relevadores térmicos y fusibles
8. Luces piloto
9. Interruptores de límite y otros interruptores especiales
10. Resistores, reactores, transformadores, capacitores entre otros.

Un sistema de control se puede representar mediante cuatro tipos de diagramas

de circuito. Se dan a continuación de acuerdo a su nivel de detalle y compleción
crecientes:
• Diagrama de bloques
• Diagrama unifilar*
• Diagrama de cableado eléctrico
• Diagrama esquemático

Un diagrama de blóquese compone de un conjunto de rectángulos, cada uno de

los cuales representa un dispositivo de control, y de una breve descripción de su
función. Los rectángulos están conectados por flechas que indican la dirección del
flujo de potencia o de señales Figura 2.4

Fig.2.4 Diagrama de bloques de un arrancador.

Un diagrama unifilar es similar a un diagrama de bloques, excepto que los

componentes se muestran por sus símbolos y no por rectángulos. Los símbolos
nos dan una idea de la naturaleza de los componentes; por consiguiente, un
diagrama de una línea da más información. Las líneas que conectan los diversos
componentes representan dos o más conductores. Figura 2.5

Figura 2.5 Diagrama de una línea de un arrancador

Un diagrama de cableado eléctrico muestra las conexiones entre los

componentes, teniendo en cuenta la ubicación física de las terminales e incluso
los colores de los cables. Estos diagramas se emplean cuando se instala equipo o
al reparar un circuito. Figura 2.6

Figura 2.6 Diagrama de

cableado eléctrico de un arrancador

Un diagrama esquemático muestra todas las conexiones eléctricas entre

componentes Figura 2.7, sin importar su ubicación física o disposición final. Este
tipo de diagrama es indispensable al reparar un circuito o analizar su modo de
operación
 Fig.2.7 Diagrama esquemático de un arrancador.

Los motores trifásicos de jaula de ardilla se arrancan conectándolos directamente

a través de la línea o aplicando un voltaje reducido al estator. El método de
arranque depende de la capacidad de potencia de la línea de suministro y del tipo
de carga. El arranque a través de la línea es simple y barato. La principal
desventaja es la alta corriente de arranque, la cual es 5 a 6 veces la corriente
nominal a plena carga. Esto puede producir una caída de voltaje de línea
significativa y afectar a otros usuarios conectados a la misma línea. Los
dispositivos sensibles al voltaje, como lámparas incandescentes, televisiones y
máquinas herramienta de alta precisión, presentan mal funcionamiento debido a
estas caídas de voltaje.

El choque mecánico es otro problema que no se debe ignorar. El equipo puede

sufrir daños serios si el arranque a todo voltaje produce un par o momento de
torsión muy brusco. Las bandas transportadoras son otro ejemplo en el que un
arranque repentino no es conveniente.

En grandes instalaciones industriales en ocasiones se puede tolerar el arranque a

través de la línea incluso en motores de hasta 10 000 hp. Obviamente, los fusibles
y cortacircuitos deben ser diseñados para soportar la corriente de arranque
durante el periodo de aceleración. Un circuito de control de motor contiene dos
componentes básicos: un interruptor de desconexión y un arrancador. El
interruptor de desconexión siempre se coloca entre la línea de suministro y el
arrancador.

En ocasiones, el interruptor y el arrancador se montan en la misma caja para

formar un arrancador combinado. Los fusibles del interruptor de desconexión son
para aproximadamente 3.5 veces la corriente a plena carga; en consecuencia, no
protegen el motor contra sobrecargas sostenidas. Su función primordial es
proteger el motor y la línea de suministro contra corrientes catastróficas
producidas por un cortocircuito en el motor o el arrancador o por una falla de
arranque. En condiciones de arranque normales, los fusibles no se funden, aun
cuando la corriente inicial sea 6 o 7 veces la corriente a plena carga.
La capacidad de los fusibles, en amperes, debe cumplir con los requerimientos del
National Electric Code. En algunos casos, el interruptor de desconexión y sus
fusibles son reemplazados por un cortocircuito manual.[ CITATION Wil06 \l 2058 ]
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