La république démocratique algérienne et populaire

Universités Ammar Telidji Laghouat

Faculté des sciences technique

Département d’électrotechnique.
Master 2 Automatique et système .

TP 1
Logique floue

Préparer par :

Année universitaire: 2019/2020

 Introduction

*La logique floue est une technique basé sur les connaissances imprécisée et vague
toute comme les réseaux neurones de l’être humain contrairement les pcs qui se
base sur la logique exacte.
*La naissance de la logique floue est né en 1965 avec le professeur Lotfi Zadeh ,il
a proposé des ensembles floues ,en 1973 Zadeh a introduit la notion des variables
linguistique ,en 1974 Mamdani a réaliser le premier contrôleur floue le moteur à
vapeur ,et dans les années 1980 été l’explosion de la LF en Japan ,aujourd’hui il
existe des produits floues.

But de notre TP 

Dans ce TP , vous apprendrez à réaliser un contrôleur par la logique floue pour une
machine à laver sous Matlab.

Partie théorique 
La machine à laver est la machine utilisée pour laver les différents types de
vêtements sans faire d’effort physique. Avec la machine à laver, vous n’avez pas
besoin de frotter les vêtements avec la main ou de les presser pour en retirer l’eau.
La machine à laver est aussi appelée laveuse ou simplement laveuse. La machine à
laver vous permet de laver votre linge automatiquement sans avoir à surveiller son
fonctionnement. Tout ce que vous avez à faire est de mettre les vêtements dans la
machine et de sélectionner le mode lavage. Le lave-linge prélève automatiquement
la quantité d’eau et de détergent nécessaire et il règle également automatiquement
la minuterie pour le lavage, le rinçage et le séchage en fonction du mode
sélectionné et de la quantité de linge.

Partie pratique
Le TP :
Soit une machine à laver avec 3 entrées type de tissue], [type de sale] et [saleté des
vêtements] et une seule sortie [temps de lavage des vêtements] par l’inférences
floues suivantes :
1/la réalisation du régulateur floue pour cette machine utilisant le logiciel Matlab
fonction fuzzy :

Types de tissue :

Types de sale :
Saleté des vêtements :
Temps de lavages des vêtements :
Rules :
On obtient cet résultat à la fin de l’exécution de notre programme 
 Travail a rendu :
On veut réaliser un régulateur flou pour un robot mobile autonome afin d’éviter les
obstacles comme illustrer dans la figure suivante :
-Distance d’obstacle avant (F.O.D.)
-Distance d’obstacle à droite (R.O.D.)
-Distance d’obstacleà gauche (L.O.D.)
-Tourner la roue droite (Rwv)
-Tourner la roue gauche(Lwv)
-Tourner la roue droite (Rwv)
-Tourner la roue gauche(Lwv)
On obtient cet résultat à la fin de l’exécution de notre programme