Cuscinetti FAG Handout

Introduzione
ai cuscinetti volventi
Si definiscono cuscinetti tutti gli organi
meccanici aventi la funzione sia di
sopportare i carichi applicati ad un corpo
in moto relativo di rotazione oppure di
traslazione da parte degli elementi della
catena cinematica cui il corpo appartiene,
sia la proprietà di originare coppie
resistenti di piccola intensità.
Pag. 2
ca. 700 AC
Pag. 3
Storia della tecnologia dei cuscinetti
Leonardo da Vinci (1452 - 1519) ·
Pag. 4
Produzione di sfere in pietra, 1683
Pag. 5
Pag. 6
La storia della tecnologia dei cuscinetti
La FAG Kugelfischer Georg Schäfer AG

è il più antico produttore di cuscinetti a sfere al mondo,
il pioniere dell‘industria dei cuscinetti volventi.
Friedrich Fischer Georg Schäfer

(1849-1899) (1861-1925)
Fondatore della Società ed Rilevò 10 anni dopo la morte di

inventore del processo di rettifica Friedrich Fischer la „Erste
delle sfere che ha permesso la Automatische
produzione in serie di sfere in Gußstahlkugelfabrik, vormals
acciaio di alta precisione, di Friedrich Fischer, AG“.
dimensione uniforme. La sua
Con grande dedizione personale
scoperta rivoluzionaria ha
rappresentato l‘inizio storico creò un‘impresa industriale
Macchina per rettifica delle
dell‘industria dei cuscinetti famosa a livello internazionale.
sfere progettata da Friedrich
volventi a livello mondiale. Fischer nel 1883.
Pag. 7
Gamma prodotti completa per industria
Tutte le esecuzioni – Tutte le dimensioni
Snodi sferici
Catalogo INA-FAG
con 40,000 articoli
Guide lineari
Componenti per cinematiche
parallele
Cuscinetti a rulli cilindrici
Cuscinetti a sfere con anello

di bloccaggio
Cuscinetti a rulli cilindrici

con gabbia
Rotelle e perni
folii
Azionamenti diretti
Cuscinetti
Cuscinetti orient. per mandrini
Cuscinettii a rulli Cuscinetti assialit/radiali a rulli cilindrici
a rullini con un diametro esterno di 4250 mm
Cuscinetti a rulli
conici Possibilità di realizzazione
fino a 12000 mm…
Microcuscinetto a sfere
con il più piccolo
diametro interno 1 mm
Macchine da Impianti Costruzioni e Apparecchiature Riduttori Macchine Ponti

stampa eolici strutture medicali utensili
Pag. 8
Si definiscono cuscinetti tutti gli organi
meccanici aventi la funzione sia di
sopportare i carichi applicati ad un corpo
in moto relativo di rotazione oppure di
traslazione da parte degli elementi della
catena cinematica cui il corpo appartiene,
sia la proprietà di originare coppie
resistenti di piccola intensità.
I cuscinetti si suddividono in :
- cuscinetti a strisciamento (radenti)
- cuscinetti a rotolamento (volventi)
Pag. 9
Altre tipologie di cuscinetti
- cuscinetti idrodinamici
- cuscinetti idrostatici
- cuscinetti pneumatici
- cuscinetti magnetici
Pag. 10
Composizione di un cuscinetto 1
volvente standard 5
4
Il cuscinetto si compone di
1. anello esterno
2. anello interno 3
3. corpi volventi
4. gabbia
5. con o senza tenute 2
6. lubrificante
Olio 6
Grasso
Pag. 11
Corpi volventi
Panoramica
Sfere Rulli cilindrici Rulli conici
Rulli a botte Rulli a botte Rullini

simmetrici asimmetrici
Pag. 12
Corpi volventi
Sfere: es. 6020 (100x150x24)

elevate velocità, nG = 9500 min-1
basso attrito
basso carico C = 60 kN
scarsa rigidezza del (10.000N) = 0,0406 mm
Rullini: es. NA4920 (100x140x40)

basse velocità nG = 4100 min-1
alti carichi C = 144 kN
attrito maggiore
elevata rigidezza del (10.000N) = 0,0250 mm
Rulli: es. NU 1020 (100x150x24)

velocità intermedie nG = 7500 min-1
carichi intermedi C = 116 kN
attrito intermedio
rigidezza intermedia del (10.000N) = 0,0343 mm
Pag. 13
Generalità sui cuscinetti volventi
Rigidezza
Esempio: Sfera 9 mm
Rullo 9 mm Lw = 9 mm
3 rullini 3 mm Lw = 9mm
Del [µm]
30
25
Sfera / Piano
20
15
10
Rullo / Piano
5
Rullino / Piano
0
0 500 1000 F [N]
Pag. 14
Nozioni di base
Principali tipologie
di cuscinetti
volventi
Cuscinetti radiali a sfere
Panoramica
radiali rigidi a sfere a contatto obliquo a quattro orientabili

a sfere monocorona,a due corone punti di
contatto
Pag. 16
Cuscinetti radiali a rulli
Panoramica
rulli a botte orientabili a

rullini rulli conici
cilindrici una corona due corone
Pag. 17
Cuscinetti assiali
Panoramica
assiali a sfere assiali a rulli
monodirezionali bidirezionali monodirezionali orientabili

rigidi
Pag. 18
Nozioni di base
Sigle dei cuscinetti volventi

Sigla dei cuscinetti volventi
Sigla
Prefisso Base Suffisso
Serie cuscinetto Codice foro
Tipo Serie dimensionale
Serie larghezze Serie diametri
IBS-M-2Pag. 20
· 27.08.2002
Sigle standardizzate di cuscinetti volventi
TIPO
Cuscinetti radiali
3, 4 , 5 cifre 4, 5 cifre 4 cifre 4 cifre 5 cifre 5 cifre
6 7 3 1,2 QJ N.. 3 2
Cuscinetti assiali
5 cifre 5 cifre 5 cifre
5 8 2
Serie larghezze
Larghezza dei cuscinetti radiali

8 0 1 2 3 4 5 6
Altezza dei cuscinetti assiali

7 8 1 2
Serie diametri
Ingombro radiale
8 9 0 1 2 3 4
Sigla dei cuscinetti volventi
Serie dimensionale
serie dim. serie dim. serie dim. serie dim.

00 10 20 30 40 02 12 22 32 03 13 23 33 04 24
serie largh. serie largh. serie largh. serie largh.
0 1 2 3 4 0 1 2 3 0 1 2 3 0 2
4
3
2
0
serie diam. 4
serie diam. 2
serie diam. 3
serie diam. 0
Pag. 24· 09.08.2002

IBS-M-2
Esempio: cuscinetti radiali a sfere
Normativa di riferimento : DIN 616
Pag. 25
Diametro effettivo
5 regole
1 d < 10 mm
da 3 a 9
e.g. 608 = Ø 8 mm
d 10 a < 20 mm
6200 = Ø 10 mm
2
6201 = Ø 12 mm da 00a 03
6202 = Ø 15 mm
6203 = Ø 17 mm
3 – x5 d 20 a 480 mm
da 04 a 96
es. 6204 = Ø 20 mm
4 d > 500 mm
es. 239/500 = Ø 500 mm
5 d /..
Eccezioni es. 320/22X = Ø 22 mm
Nozioni di base
Distribuzione dei carichi sui

corpi volventi
Contatto puntiforme
ri rw
1 / r w > 1 / ri
Pag. 28
Contatto lineare ri = rw =
1 / r w = 1 / ri
Pag. 29
Osculazione
piccola osculazione
grande osculazione
Pag. 30
Osculazione
Che cosa accade se si modifica il valore di osculazione?
Osculazione ampia Osculazione standard Osculazione stretta
• Incremento del gioco assiale • Diminuzione del gioco assiale

• Maggiore ribaltamento consentito • Minore ribaltamento consentito
• Cattiva guida dell'albero • Buona guida dell'albero
• Riduzione coefficienti di carico • Incremento coefficienti di carico
Rispetto allo • Incremento dell'attrito
• Riduzione dell'attrito
standard
• Incremento pressione hertziana • Diminuzione pressione hertziana
• Rumorosità praticamente invariata • Aumento rumorosità (frequenza più alta)
• Aumento carico assiale dovuto al • Riduzione carico assiale dovuto al
maggiore supporto dell'ellisse di contatto minore supporto dell'elisse di contatto
• Maggiore sensibilità alla • Minore sensibilità alla
tensione elettrica eccessiva tensione elettrica eccessiva
Angolo di pressione
Angolo di pressione = angolo tra il piano radiale e la linea di pressione
Piano radiale
Linea di
pressione
Pag. 32
Carichi sopportabili dai cuscinetti radiali
0 = 0° 0 45° 0 = 0° 0 45° 0 45°
Pag. 33
Cuscinetti radiali rigidi a sfere
Fr
Fa Fa
Fa Fa
Pag. 34
Per effetto dello

sfavorevole angolo di
pressione, una piccola
forza assiale fa nascere
una grande forza
risultante
Pag. 35
Cuscinetti radiali a sfere a contatto obliquo
Fr
angolo di pressione 40 ° Fa
Fa
Pag. 36
IBS-M-2 · 02.07.2002 WL43-02-97 D
Effetto di un carico radiale
L'angolo di pressione fa sì
che un carico radiale generi
un carico assiale sull'albero
Pag. 37
Effetto di un carico assiale
L'angolo di pressione fa sì
che un carico assiale possa
essere sopportato senza
generare eccessive tensioni
Pag. 38
Cuscinetti radiali a rulli cilindrici
Esecuzioni con gabbia
Fr
Pag. 39
Cuscinetti a rulli conici
Nascita del carico assiale
Pag. 40
Carico assiale sul bordino
Pag. 41
Cuscinetti orientabili a rulli
Caratteristiche
Fr
Fa Fa
Design
-E1
Pag. 42
IBS-M-2 · 02.07.2002 WL43-18-97 D
Effetto di un carico radiale
Per effetto dell'angolo di

pressione, il carico radiale
genera un leggero
sovraccarico sui rulli
Pag. 43
IBS-M-2 · 02.07.2002 WL43-18-97 D
Effetto di un carico assiale
Per effetto dell'angolo di

pressione, un leggero
carico assiale genera un
forte sovraccarico sui rulli
Pag. 44
IBS-M-2 · 02.07.2002 WL43-18-97 D
Carichi sopportabili dai cuscinetti assiali
0 = 90° 0 = 90° 0 > 45°

Pag. 45
Cuscinetti assiali a sfere
A doppio effetto
Ralla per
alloggiamento
Ralla per
albero
Ralla per
alloggiamento
Pag. 46
Compensazione
di errori angolari
Caratteristiche dei cuscinetti volventi
Disassamento
Disassamento
Flessione
Pag. 48
Cuscinetti volventi orientabili
Dinamici
Cuscinetti assiali orientabili a rulli

Cuscinetti a rulli Cuscinetti orientabili
a botte a rulli
Statici
Cuscinetti assiali rigidi a sfere con

piastra di orientabilità
Cuscinetti con anello di bloccaggio
Pag. 49
Scomponibilità
Cuscinetti volventi scomponibili
Pag. 51
Cuscinetti volventi non scomponibili
Pag. 52
Nozioni di base
Gabbie
Pieno riempimenti di sfere - Attriti
Gabbia dei cuscinetti volventi
Quali sono le funzioni della gabbia?

1. Separa i corpi volventi gli uni dagli altri
2. Mantiene i corpi volventi alla medesima distanza gli uni dagli altri
3. Nei cuscinetti i cui singoli componenti possono essere separati o
allontanati gli uni dagli altri, previene un’eventuale fuoriuscita dei
corpi volventi
Pag. 55
Quali altre funzioni ha la gabbia?

4. Guida i corpi volventi al di fuori della zona non caricata del cuscinetto
Zona non caricata

Gabbia in lamiera
J JN JPA
Pag. ·58
IBS-M-2 06.08.2002 WL43-02-87 D
Gabbia massiccia in ottone
M MP M1
Pag. 59
Gabbie massicce in plastica
TVP TVP2 TVH
Pag. 60
Gabbia
Guida sui corpi volventi Guida sull'anello esterno Guida sull'anello interno
Suffisso A Suffisso B
Pag. ·61
IBS-M-2 06.08.2002 WL43-02-87 D
Tenute
Z opp. 2Z RSD RSR BRS URS
Z schermo senza contatto - lamiera d'acciaio
RSD anello di tenuta senza contatto - NBR con armatura
RS / RSR anello di tenuta a contatto - NBR con armatura
BRS tenuta a labirinto senza contatto - NBR con armatura
URS tenuta a labbro a contatato - NBR con armatura
Pag. 62
Tenuta HRS
Caratteristiche tecniche:
• Tenuta HRS innovativa con una geometria del
labbro di nuovo design
• Contatto assiale tra anello interno e labbro di tenuta
• Scanalature di ventilazione
• Protezione per uscita grasso e ingresso impurità
Pag. 63
Nozioni di base
Precisione
Precisione
Suffissi
Classi di tolleranza
Nessun classe di tolleranza PN “Normale” (prima P0)
suffisso
P6 precisione superiore a PN
P5 precisione superiore a P6
P4S tolleranze di forma e dimensione secondo P4,

tolleranze di rotazione secondo P2
Pag. 65
Precisione
Pag. 66
Precisione
Cuscinetti radiali
Cuscinetto : 6006 – tolleranza foro ?

Cuscinetto 6006 P5 – tolleranza foro ?
Pag. 67
Precisione
dmp / Dmp
Vdmp / VDmp
Misurazione su due punti del diametro del foro d e del diametro esterno D.
Il diametro medio (dmp, Dmp) in un piano di misura è calcolato sulla base dei valori
massimo e minimo determinati nel piano.
La variazione (Vdmp, VDmp - parallelismo) del diametro medio è la differenza tra il
massimo ed il minimo diametro medio ottenuti da misurazioni su vari piani. I piani di
misura devono trovarsi ad una distanza minima 2r dalla superficie frontale del
cuscinetto.
Pag. 68
Precisione
Altezza - T
L'altezza T dei cuscinetti a rulli conici e dei

cuscinetti assiali è misurata sull'asse del
cuscinetto. Il comparatore è impostato alla quota
T tramite cuscinetti campione. I cuscinetti sono
caricati con 50 ± 5 N (in aggiunta al peso
proprio) e sono fatti ruotare ripetutamente prima
della misurazione. I rulli conici devono essere in
contatto con il bordo del cono.
Pag. 69
Precisione
Precisione di rotolamento dell'anello interno - Kia
Precisione di rotolamento Kia del

cuscinetto assemblato con anello
interno rotante La differenza tra il
valore maggiore e minore misurato è
la precisione di rotolamento dell'anello
interno Kia
Pag. 70
Nozioni di base
Giochi
Gioco del cuscinetto
Definizione
Il gioco del cuscinetto – in caso di cuscinetto non montato – è lo spazio entro cui gli
anelli del cuscinetto possono essere spostati da un’estremità all’altra in direzione
assiale o radiale. Si distingue tra gioco assiale e gioco radiale.
Pag. 72
Gioco radiale
Gioco radiale
Pag. 73
Gioco radiale / gioco assiale
Relazioni geometriche
Gioco radiale
Gioco assiale
Pag. 74
Categorie di giochi radiali
Le categorie di giochi radiali sono stabilite nella DIN 620, sezione 4.
C1 inferiore a C2
C2 inferiore al normale
CN1 gioco normale, in genere
non specificato
C3 superiore al normale
C4 superiore a C3
1) in passato C0
Pag. 75
Gioco radiale
Esempio:
6008-C3
Pag. 76
Gioco radiale / gioco assiale
Gioco radiale e assiale
È importante perchè ha impatto su …
Il precarico radiale causa un

Vita del supporto
incremento della pressione hertziana

Rumorosità incremento della rumorosità

Attrito, coppia di spunto
incremento della pressione hertziana
Un gioco radiale troppo piccolo non

Lubrificazione consente la formazione della pellicola
lubrificante elastoidrodinamica
Un gioco radiale errato è causa di cattive prestazioni

Giochi
Pag. 78
Accoppiamento forzato – influenza sul gioco radiale
Influenza del gioco sulla distribuzione del carico
Design of bearing arrangements

Pressure distribution of rolling bearing dependent on operating clearance
Cuscinetto a sfere Cuscinetto a rulli cilindrici
Pag. 79
Progettazione delle sedi
Influenza del precarico sulla durata
Cuscinetto NJ2210
P = 20.000 N
n = 1.000 rpm
CN : 0,030 – 0,060 mm
Rating life (nominal) Lh10 (kf)[h]
4000
3500
3000
Lh10 (kf)[h]
2500
2000
1500
1000
500
-100 0 100 200
Radial roller row 1 s [µm]
Pag. 80
Nozioni di base
Tolleranze di montaggio
Condizioni di rotazione
Con "condizione di rotazione" si intende il

movimento relativo tra anelli e direzione del
carico.
Carico circonferenziale (rotante)

Si ha una condizione di carico circonferenziale
quando la direzione del carico è rotante
rispetto agli anelli.
Ad ogni giro dell'anello in esame, ogni punto
della pista di rotolamento è sottoposto a carico.
L'anello che vede il carico come

carico circonferenziale va fissato sulla
sede con accoppiamento forzato
Pag. 82
Condizioni di rotazione
Carico puntiforme (fisso)
Si ha una condizione di carico puntiforme quando il carico agisce sempre sulla

stessa zona del cuscinetto.
In questo caso è possibile un accoppiamento libero.
Pag. 83
Anello interno Carico periferico
Anello esterno Carico puntiforme
Pag. 84
Anello interno Carico puntiforme
Anello esterno Carico periferico
Pag. 85
E8
Alloggiamento
F7
F6
H8
G7
G6
H7
JS7
H6
JS6
JS5
J7
H5
JS4
J6
+
K7
K6
K5
M7
Linea dello Dmp
zero
M6
-
N6
N7
P6
P7
R6
S6
Dmp = Tolleranza
diametro estermo
cuscinetto
dmp = Tolleranza
foro cuscinetto
s7
r7
s6
p7
r6
p6
p5
n6
m6
m5
n5
k6
n4
k5
+ js5
k4
js3
js4
Linea dello dmp
zero
h3
j5
j6
h4
h5
h6
g6
h7
f6
-
Albero
Accoppiamento Accoppiamento Accoppiamento
libero incerto forzato
Pag. 86
Scelta degli accoppiamenti
Carico puntiforme sull'anello interno

Cuscinetto
radiale
con
foro cilindrico
Pag. 87
Cuscinetto
radiale
con
foro cilindrico
Pag. 88
Carico puntiforme sull'anello esterno

Cuscinetto
radiale
Pag. 89
Cuscinetto
radiale
Pag. 90
Schema di un riduttore
cuscinetti n [rpm] P[kN]

Tolleranze di montaggio ?
ingresso 31315-N11CA 1000 37.3
albero : k5 – m6
ingresso NUP 2315 E 1000 40.7
alloggiamento : H6 – H7
intermedio 30320 396 56.2 / 40.52
uscita 23028 160 73.9
Pag. 91
Tolleranze di montaggio cuscinetto assiale e radiale ?
Cuscinetto assiale albero in h8

alloggiamento in H9
Cuscinetto radiale libero su albero. es h6
forzato su alloggiamento. es M7
Pag. 92
Tolleranze di forma delle sedi
La precisione del punto di

supporto è influenzata da :
• la precisione della struttura
circostante
• la precisione delle sedi del
cuscinetto
• il gioco in esercizio
• la precisione del cuscinetto
La precisione delle sedi è

funzione della classe di
precisione del cuscinetto.
Pag. 93
Tolleranze di forma delle sedi
Pag. 94
Nozioni di base
Configurazione del sistema di

supporto
Cuscinetto fisso – mobile
Cuscinetti flottanti
Cuscinetti registrabili
Configurazione : cuscinetto fisso – cuscinetto mobile
Cuscinetto fisso Cuscinetto mobile
Pag. 96
Cuscinetto fisso Cuscinetto mobile
Pag. 97
Movimento assiale Movimento assiale tra

entro il cuscinetto cuscinetto e alloggiamento
S S
S S
Pag. 98
OHM-M-2 · 28.05.2001 WL43-06-91 D
Configurazione : cuscinetti flottanti
Pag. 99
Configurazione : cuscinetti flottanti
Cuscinetto di Cuscinetto di
appoggio appoggio
Pag. 100
Configurazione : cuscinetti registrabili
Questa configurazione permette la registrazione dei giochi
Pag. 101
Configurazione : cuscinetti registrabili
Pag. 102
Nozioni di base
Calcolo della durata

La durata si riferisce al numero di rotazioni – e al tempo che ne consegue – che un anello

del cuscinetto effettua rispetto all’altro. La durata termina nel momento in cui uno dei due
anelli mostra i primi segni di affaticamento del materiale.
Fattori che influiscono sull’affaticamento (classica teoria dell’affaticamento):
la configurazione di carico dinamico sul cuscinetto volvente in rotazione
l’entità del carico
Il metodo di calcolo per cuscinetti volventi secondo ISO riduce l’affaticamento del materiale
all’ipotesi di massima tensione tangenziale alternata.
Tale ipotesi è supportata dalla presenza del maggior numero di rotture da fatica alla
profondità in cui la tensione tangenziale alternata raggiunge il suo valore massimo
Pag. 104
Vita teorica
Durata in milioni di giri oppure ore di esercizio
( CP ) p C p
L10 L10h (16666
n
) ( P
)
Durata raggiunta o superata dal 90% di un lotto significativo di cuscinetti

all’apparenza identici prima che compaiano i primi segni di affaticamento del
materiale.
C Capacità di carico dinamico
P Carico dinamico equivalente per cuscinetti radiali e assiali P X Fr Y Fa
p esponente Cuscinetti a rulli e rullini p 10

3
Cuscinetti a sfere p 3
Pag. 105
Coefficiente di carico dinamico C
0, 7
Dw<=25,4mm C bm f c i cos 0 z 2 / 3 DW 1,8
Cuscinetto a sfere radiale
0, 7
Dw>25,4mm C bm f c i cos 0 z 2 / 3 3,647 DW 1, 4
7 /9 3/4 29 / 27
Cuscinetto a rulli radiale C bm f c i leff cos 0 z DW
2/3 1, 8
Dw<=25,4mm C bm fc z DW
Cuscinetto a sfere assiale 2/3 1, 4
90 Dw>25,4mm C bm f c z 3, 647 DW
0
2 /3 1, 8
Dw<=25,4mm C bm f c (cos ) 0 , 7 tan 0 z DW
Cuscinetto a sfere assiale
1, 4
0 90 Dw>25,4mm C bm f c (cos ) 0 , 7 tan 0 z 2 / 3 3, 647 DW
7 /9 3/ 4 29 / 27
0 90 C bm f c leff z DW
Cuscinetto a rulli assiale 3/ 4 29 / 27
7 /9
0 90 C bm f c leff tan 0 z DW
Dw mm Diametro cuscinetto volvente
leff mm Lunghezza effettiva di contatto tra rullo e pista di
rotolamento
Dpw mm Diametro primitivo delle gabbie a sfere o a rulli
i - Numero di corone di corpi volventi in un cuscinetto
z - Numero di corpi volventi in una corona
0 ° Angolo di contatto nominale
D w cos 0
L‘entità del coefficiente fc dipende dal tipo di cuscinetto e dal rapporto D pw
L‘entità del coefficiente bm dipende dalla qualità del materiale, dalla qualità di produzione e dal tipo di cuscinetto.
Pag. 106
Condizioni equivalenti
Carico dinamico equivalente P e n per

cuscinetti assiali e radiali
Le equazioni della durata conformi a DIN ISO 281 presuppongono un carico costante P e una
velocità costante n
Se il carico e la velocità non sono costanti, è possibile calcolare i valori d‘esercizio equivalenti
che inducono il medesimo affaticamento prodotto dalle condizioni effettive.
Pag. 107
Il carico dinamico equivalente P
P X Fr Y Fa
è un valore matematico calcolato in base alla distribuzione della pressione e alla teoria
dell‘affaticamento.
Questo valore è costante in termini di dimensione e direzione; è un carico radiale per i
cuscinetti radiali e assiale per i cuscinetti assiali.
P dà come risultato la medesima durata generata dal carico combinato effettivamente
agente sul cuscinetto.
Tatsächliche und Äquivalente Lagerbelastung
X Coefficiente radiale
(valori tratti da cataloghi di cuscinetti volventi)
Y Coefficiente assiale
(valori tratti da cataloghi di cuscinetti volventi)
Pag. 108
Il problema di determinare un carico equivalente si pone anche quando il

cuscinetto è sottoposto ad un carico variabile e ad una velocità variabile.
Le formule per questo tipo di calcolo partono dall'ipotesi che ciascun carico Pi applicato
per un numero di cicli Ni = qi ni consumi una frazione di vita Ni / Ni* dove Ni* è il numero
di cicli che porterebbe il cuscinetto a rottura se fosse applicato il carico Pi.
L'ipotesi di partenza è quindi che:
N1 N2 N3 Nn
... 1
N1* N 2* N 3* N n*
L'equazione della durata L = (C/P)p può essere riscritta come C = cost = N Pa
Ne deriva:
N1* P1a NP a
N1 P1a N 2 P3a ... N n Pna NP a
dove: N N1 N 2 ... N n n1t1 n2t 2 ... nn tn nT

T t1 t2 ..t n
Pag. 109
Calcolo dei valori dinamici equivalenti
Carico e velocità variabili in modo graduale
velocità equivalente
carico equivalente
Pag. 110
Calcolo dei valori dinamici equivalenti
Carico e velocità variabili in modo continuo
Pag. 111
Movimento oscillante
n nosc
180
Angolo di oscillazione
n Velocità equivalente
Frequenza di oscillazione
nosc
Attenzione: la formula va utilizzata soltanto se l‘angolo di oscillazione

è maggiore di due volte il passo dei corpi volventi,
altrimenti vi è il pericolo di ondulazione della pista.
Pag. 112
Evoluzione nel calcolo della durata
La durata di un cuscinetto fa riferimento al
numero di rotazioni – e al tempo che ne
consegue – che un anello del cuscinetto
effettua rispetto all’altro.
La durata termina nel momento in cui si
evidenziano i primi segni di affaticamento
del materiale.
Pag. 114
Norma ISO 281
Approccio di calcolo secondo Lundberg-Palmgren
c e Q
1 0 N V
ln ~ h
max
S z0 z0
S = Probabilità di sopravvivenza
0= massima tensione tangenziale
z0= profondità della massima
N = numero di cicli di carico
V = volume sollecitato
c= esponente determinato in modo
empirico
Pag. 115
Norma ISO 281
c e h
1 0 N V e z 0
ln ~ N cost
S z0h c
0 V
0 0.25 pH
Dw
z0 ~ pH Dw 1
dm
1
V~ lw (d m Dw ) z0 e
c h 1 lw d m Dw
N cost pH e
h 1
Dw
Dw 1
dm
Pag. 116
Norma ISO 281
c
1 0 Ne V
ln ~ h
S z0
c h 1
N pH e cost f ( geometria )
pH
N
Pag. 117
Capacità di carico e durata a fatica
1 carico
0.8
durata a fatica
0.6
Q( )
0.4
Non è sufficiente far riferimento solo al contatto più caricato
0.2 L( )
-90 -60 -30 0 30 60 90
Pag. 118
Distribuzione del carico in un cuscinetto
cuscinetto a sfere :
3/ 2
4.37 1
Q( ) Fr 1 1 cos FR
Z 2
cuscinetto a rulli :
10 / 9
4.07 1
Q( ) Fr 1 1 cos
Z 2
Q( )
= (1-C/(2* r)) / 2
Pag. 119
Durata complessiva a fatica del cuscinetto
1.1
4.07 1
Q( ) Fr 1 1 cos
Z 2
1
c h 1
e
e
1 lw d m Dw
Ni cost Dw
h 1
p H ,i ( ) Dw 1
dm
Ni
Li
cicli di carico / giro
dipendente dalla sola geometria
1 1 1 1
e e e
... e
Ltot L1 L2 Ln
Pag. 120
Norma ISO 281
Coefficiente di carico dinamico
c h 1
N pH e cost f ( geometria )
c h 1 c h 1
pH e p
L pH QC 2e C
ˆ
106 giri p h ,C Q P
Tutti i termini dipendenti dalla
geometria sono riassunti nel
coefficiente di carico dinamico
c h 1
p N
C 2e C
L
P P
Pag. 121
Percentuale di rottura
Distribuzione di Weibull
1,00 99,99
90,00 63,2 %
0,80
50,00
Ausfallwahrscheinlichkeit
Ausfallwahrscheinlichkeit
1
ln
0,60 10,00 1 Fxy
5,00 Lxy L10 1
1
ln
1 F10
0,40 1,00
0,50
t
0,20 0,10 1
lg ln lg(t ) lg( )
F (t ) 1 e 0,05 1 F (t )
0 0,01
0 400,00 800,00 1200,00 1600,00 2000,00 1,00 10,00 100,00 1000,004000,00
Zeit Zeit
= 10/9 per cuscinetti a sfere
= 27/20 per cuscinetti a rulli es: L10 = 1000 ore (cusc. sfere)
L50 = 5449 ore
Pag. 122
1. Stadio – durata nominale
P L = ( C/P )p
1940 1956 1968 1974 1979
L&P S 301 D302 D303 D304

Norma ISO 281
Durata a fatica ampliata
Carico Carico
Durata a fatica Durata a fatica
Pag. 124
2° stadio – durata modificata
Lna = a1 * a2 * a3* ( C/P )p

P
Probabilità
di sopravvivenza
a) buona pulizia
Caratteristiche del materiale
a3 e adatti
additivi
Lubrificazione b) pulizia massima

e minima
sollecitazione
c) inquinamenti
nel lubrificante
1940 1956 1968 1974 1979 1989 1991
L&P S 301 D302 D303 D304 D305 D306

Stato dell'arte
LISO = a1 * aISO* ( C/P )p

P
aISO
1940 1956 1968 1974 1979 1989 1991 1997 2006
L&P S 301 D302 D303 D304 D305 D306 D307 HR1

P
Lundberg Ioannides e
e Harris
Palmgren
Norma ISO 281
Calcolo della durata a fatica ampliata
Ioannides - Harris :
F
c dV
1 u z0
ln ~
s z´h
con
z u dV
z´
u dV
Pag. 128
Revisione della Norma ISO 281
Carico limite di fatica Cu
Condizioni al contorno:
u= 1500 N/mm2 per cuscinetti normali

Cu
Ripartizione del carico idealizzata
per il cuscinetto senza gioco
Tensione di contatto dal modello esatto
Pag. 129
Stato della normativa
Pag. 130
Stato della Normativa
Il calcolo dei coefficienti di carico dinamico resta invariato
Pag. 131
Norma ISO 281
Fattore di durata aISO / aDIN
LI H
aDIN
LL P a DIN
P
C
LI H aDIN
P
Pu
a DIN f c
Pu
~
1
P P PH2
Pag. 132
Fattore di durata aISO

= fattore di durata aDIN
= fattore di durata avc / aSKF
(esempio: cuscinetti radiali a sfere)
Pag. 133
Norma ISO 281
Calcolo del fattore di durata aISO
Fa Fr
Distribuzione dei carichi nei cuscinetti assiali e nei cuscinetti radiali
Pag. 134
Norma ISO 281
aDIN
cuscinetti radiali
cuscinetti assiali a rulli
Cu/P
Pag. 135
Norma ISO 281
Rullo Sfera
radiale
assiale
Pag. 136
Nuovo modello
Comparazione tra i fattori di durata a3 - aVC
aDIN
aDIN
a23
eC*Cu/P
Pag. 137
Vita di esercizio
Influenza della lubrificazione
Pag. 138
EHD = ElastoHydroDynamic
considera accanto alle equazioni

fondamentali dell'idrodinamica anche
la deformazione elastica dei corpi a
contatto.
Zona di entrata
Andamento della
pressione
secondo la teoria EHD
Zona di uscita
Lubrificante
Pag. 139
Pag. 140
Calcolo del rapporto di viscosità k
Pag. 141
Determinazione della viscosità nominale 1
Pag. 142
Fatica con inizio superficiale
Stress
profondità
µ=0
F
µ = 0.4
µ = 0.25
F
In condizioni di attrito misto (lubrificazione insufficiente) il valore massimo delle tensioni di
taglio si sposta verso la superficie.
Pag. 143
Fatica con inizio superficiale
Lunghezza di contatto (2b)
=3
max = 0.62 GPa alla

F profondità di 340 µm
Lunghezza di contatto (2b)
= 0.3
= 1.45 GPa alla
F max
profondità di 30 µm
Pressione Hertziana nominale
= 2.3 GPa
Pag. 144
Pag. 145
Surface initiated fatigue
Micropitting causato da insufficiente viscosità dell'olio
Pag. 146
Pag. 147
Strati tribologici –
interazione tra olio e superficie
Concentrazione di fosforo
misurata utilizzando analisi
fluorescente a raggi X
Rullo cilindrico tratto da un

cuscinetto radiale dopo un
test su riduttore
Pag. 148
Strati tribologici –
interazione tra olio e superficie
SNMS depth profile

Cross section TEM
magnification
V = 160,000
FVA-oil no. 3 + 4 % A99 at 120 °C

42 h test run Schematic structure
Source: NMI, Reutlingen
Pag. 149
Comportamento ad usura di oli diversi
10
mg 80 °C FAG FE8 n = 7,5 min-1
8 81212 Fa = 80 kN
EP - Öl 1 EP - Öl 2
6 30 °C
Verschleiß
Wear
4
120 °C
2
30, 80, 120 °C
0
0 20 40 60 h 80
Laufzeit
Life
Pag. 150
Norma ISO 281
Influenza della contaminazione
Pag. 151
Fattore di contaminazione eC
Stato di tensione sotto la superficie di rotolamento
max,pulito
eC
F max,contaminato
Pag. 152
Concentrazione di tensione all‘improntamento
Pag. 153
Concentrazione di tensione all‘improntamento
tensione residua,
concentrazione di tensione
Pag. 154
Concentrazione di tensione all‘improntamento (calcolo FEM)
x
y
Pag. 155
Indentations from debris
Laminazione di particelle estranee
Impronte di particelle morbide, di acciaio e di sabbia
Pag. 156
Influenza della grandezza delle particelle
kappa = 1, dm = 100mm
0.9
0.8
Improntamento
fattore di contaminazione eC
0.7
Nessun impronta
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
2 20 200
log(dimensione particelle) [µm]
Pag. 157
Impatto della contaminazione
c
deformazione elastica
Influssi di:
dimensioni delle particelle

spessore dello strato lubrificante
durezza delle particelle
dimensioni del cuscinetto
pressione hertziana
...
deformazione
plastica
log dimensioni delle particelle

Coefficiente di contaminazione c
Massima pulizia
Particelle dell'ordine di grandezza del velo di lubrificante
Condizioni di laboratorio
Buona pulizia
Oli lubrificanti filtrati finemente
Cuscinetti con tenute e ingrassatri
Condizioni di normale pulizia

Oli lubrificanti filtrati finemente
Contaminazione leggera
Contaminazione tipica
Forte contaminazione
Tenute insufficienti
Contaminazione molto forte

log dimensioni delle particelle
Pag. 160
Norme sulla contaminazione
Pag. 161
Norme sulla contaminazione
Pag. 162
fattore di contaminazione eC per lubrificazione a circolazione d'olio

con filtro in linea con ß6(c) = 200, secondo ISO4406 code -/13/10
Pag. 163
Contaminazione con acqua
- vita utile significativamente ridotta - estremo rischio di corrosione

- collasso del film lubrificante - estrema riduzione della vita effettiva
- formazione di residui
Contenuto d'acqua [%]

Fonte: Pall, FAG
Pag. 164
Contaminazione con acqua
Acqua nel lubrificante provoca corrosione ed usura nei rulli (sinistra) e piste di
rotolamento (destra).
Pag. 165
Procedimenti di calcolo
Pag. 166
Calcolo della durata a fatica
Programmi di calcolo
p
C
L a ripartizione del carico approssimata
P esatta ripartizione del carico
Pag. 167
Ripartizione del carico nel cuscinetto a sfere
Mz
Fr
Pag. 168
Modello elastico per il cuscinetto a sfere
Pag. 169
Modello elastico per il contatto puntiforme
Pag. 170
Cuscinetti a rulli sotto carico radiale
e momento ribaltante
Pag. 171
Modello discretizzato dei rulli
Pag. 172
Pressione non hertziana (calcolo esatto)
elastico
elastico
Pag. 173
Tensioni di contatto
Tensione di contatto, rullo profilato

Tensione di contatto, rullo cilindrico
prH [N/mm²] Tensione di Hertz
3000
2500
2000
1500
1000
500
0 zKd [mm]
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Pag. 174
Cuscinetti a rulli soggetti a ribaltamento
qi
Pag. 175
Esponente di carico p
Cuscinetti a rulli: linea di contatto modificata
carichi elevati:
p 4
carichi molto bassi: p 3
10
carico normale: p
3
Pag. 176
Esponente di carico p
Cuscinetti a rulli: contatto lineare modificato
p 4
p {3,...,4}
Pag. 177
Durata a fatica di riferimento modificata L10mr
contatto singolo
Qc
Li
Qi Qi
p
elemento parziale 2 w
1 w
LS a DIN Li p d
2 0
1
e e
1
anello LR
LS
1
e e
1
cuscinetto L10 mr
LR
Pag. 178
DIN ISO 281 Allegato 4
Calcolo del fattore aDIN
aDIN viene
singolarmente calcolato
per ogni elemento
Fr
calcolo manuale:
aDIN può essere determinato solo
per l‘intero cuscinetto
Pag. 179
Nozioni di base
Durata di esercizio
Statistiche sui danneggiamenti
B 20%
A 20% Ca. 0,35% dei
cuscinetti cede
prematuramente
C 15%
I <1%
H 10%
D 20% G 5%
E 5% F 5%
A Lubrificante invecchiato F Errori di montaggio

B Lubrificante non adatto G Danneggiamenti consequenziali
C Mancanza di lubrificante H Scelta inadatta del cuscinetto
D Impurità solide (forma costruttiva, dimensione,
capacità di carico)
E Impurità liquide I Difetti del materiale e di
Q u e lle : A n trieb ste ch nik (1 9 79 )
produzione
Pag. 181
Durata d'esercizio
La durata d’esercizio e la durata effettivamente raggiunta dal

cuscinetto. La durata di esercizio puo divergere dalla durata
calcolata.
Le possibili cause sono :

dati d’esercizio effettivi diversi da quelli di progetto
disassamento tra albero e alloggiamento
gioco d’esercizio troppo piccolo o troppo grande
contaminazione effettiva
lubrificazione effettiva
temperatura d’esercizio troppo elevata
movimenti oscillanti del cuscinetto con angoli di oscillazione molto piccoli
vibrazioni e formazione di ondulazioni
carichi ad urto molto elevati – sovraccarico statico
danni causati durante il montaggio
A causa della molteplicita dei possibili fattori in fase sia di

esercizio che di montaggio la durata effettiva non puo essere
calcolata esattamente.
Il metodo di previsione piu sicuro e il raffronto con casi di
montaggio analoghi
Pag. 182
dati d’esercizio effettivi diversi da quelli di progetto
Esempio : NA 4910
Variazione della durata al variare del carico.
Effetto dell'esponente 10/3 che compare nella formula della durata
Rating life (nominal) L10 (kf) 10^6 U

200
180
160
L10 (kf) 10^6 U
140
120
100
80
60
40
11000 12000 13000 14000 15000 16000
Inner ring 1, Load data (Load case 1), Cumulated load 1 Fy N
Pag. 183
disassamento tra albero e alloggiamento
Esempio : NA 4910
Carico radiale Fr = 13.000 N
Variazione della durata al variare del disallineamento.
Effetto delle concentrazioni di tensione
Rating life (nominal) L10 (kf) 10^6 U

110
100
90
L10 (kf) 10^6 U
80
70
60
50
40
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
Inner ring 1, Load data (Load case 1), Displacement 1 Phiy mrad
Pag. 184
gioco d’esercizio troppo piccolo o troppo grande
Cuscinetti 32010 X
z x
P = 20.000 N
y
n = 1.000 rpm
Spostamento iniziale da -0,1 (precarico) a 0,2 (gioco)
Minimum rating life [h] Lhmin h

8000
7000
6000
5000
Lhmin h
4000
3000
2000
1000
0
-0.100 0.000 0.100 0.200 0.300
32010-X B DelVx mm
Pag. 185
contaminazione effettiva
Esempio : NA 4910
Variazione della durata al variare del fattore di contaminazione.
Carico radiale 13.000 N
Disassamento zero
Gioco radiale 0,020 mm
Olio ISOVG 150, temperatura di esercizio 70 °C
Modified reference rating life Lnmr 10^6 U

700
600
500
Lnmr 10^6 U
400
300
200
100
0.100 0.200 0.300 0.400 0.500
eC
Pag. 186
temperatura d’esercizio troppo elevata
Esempio : NA 4910
Variazione della durata al variare della temperatura.
Carico radiale 13.000 N
Disassamento zero
Gioco radiale 0,020 mm
Olio ISOVG 150
Fattore di contaminazione ec = 0,30
Modified reference rating life Lnmr 10^6 U
450
400
Lnmr 10^6 U
350
300
250
200
20 40 60 80 100
Theta °C
Pag. 187
movimenti oscillanti del cuscinetto
con angoli di oscillazione molto piccoli
Catalogo HR1
Se l'angolo di oscillazione è
troppo piccolo sussiste il
pericolo della falsa
brinellatura !
Pag. 188
Danneggiamenti da corrosione
Falsa brinellatura
Aspetto del danneggiamento:
Corrosione delle piste di rotolamento

da fermo, formazione di incisioni simili
ad effetti di usura.
Causa del danneggiamento:
Ossidazione delle superfici in acciaio

provocata da oscillazioni e
micromovimenti.
Annotazione:
Da non confondere con deformazioni

plastiche da sovraccarico!
carichi ad urto molto elevati – sovraccarico statico
Danneggiamenti da deformazioni plastiche

Effetto del carico troppo elevato
Aspetto del danneggiamento:
Deformazioni plastiche delle piste.
Cause del danneggiamento:
Sovraccarico del cuscinetto e

superamento delle massime pressioni
hertziane ammissibili.
V 1.0 AS 19
danni causati durante il montaggio

Errori di montaggio
Sintomi
– Scalfiture con materiale ricalcato in direzione
assiale
– Scalfiture multiple con lo stesso passo dei corpi
volventi
Cause
– Errore di montaggio
Rimedi
– Utilizzare strumenti di montaggio idonei
– Evitare disallineamenti
– Assemblare le parti facendole ruotare
Pag. 191
Errori di montaggio
Forze di montaggio applicate tramite i corpi volventi
Pag. 192
Altri effetti
Slittamenti
Errori sulle sedi – tolleranze di forma e posizione o rigidezza
Corrosione
Passaggio di corrente
Pag. 193
Slittamento per effetto dei bassi carichi
Lo slittamento è lo scorrimento (scivolamento)

dell‘anello interno sui corpi volventi
con carico troppo basso
Carico minimo:
Cuscinetti a sfere P/C > 0,01
Cuscinetti a rulli P/C > 0,02
P
AI gira
piccola
Pressione zona di carico
superficiale AE fermo
insufficiente per
l‘azionamento dei
corpi volventi
Pag. 194
Danneggiamenti da slittamento
Pag. 195
Slittamento per effetto dell'accellerazione
Lo slittamento è lo scorrimento (scivolamento)

dei corpi volventi all‘ingresso
nella zona di carico
AI fermo
Rottura del film

lubrificante
Pag. 196
Danneggiamenti da slittamento
Slittamento
Rottura del film EHD

Aumento del coeff. di attrito
Aumento della temperatura
Distruzione dello strato limite

Lo strato limite non si riforma
Contatto metallo su metallo

Aumento del coefficiente di attrito
Picchi di temperatura locali

Saldature!
Grippaggio
Pag. 197
Errori sulle sedi
Fretting corrosion
Sintomi
– Machie nere/marroni sulle sedi
– Usura sulle sedi
– Rumorosità
– Possibili rotture a fatica
Cause
– Micro-movimenti tra le parti a contatto
nei casi di accoppiamento non forzato
– Inflessioni di albero o alloggiamento
– Errori di forma delle sedi
Rimedi
– Rispetto delle tolleranze prescritte
– Ricoprire le sedi con lubrificanti adatti
Pag. 198
Corrosione
Ruggine su un cuscinetto nuovo, mai utilizzato,

causato da immagazzinamento non
approppriato.
Immagazzinare i cuscinetti in ambienti asciutti, a

temperatura costante. Rimuovere l'imballaggio
solo appena prima del montaggio.
Impronte digitali. Effetto del contatto tra

sudore e acciaio standard per cuscinetti.
Pag. 199
Danneggiamenti da erosione elettrica
Formazione di crateri per effetto del passaggio di corrente
Pag. 200
Danneggiamenti da erosione elettrica
Ondulazioni causate dal passaggio costante di corrente

- Fluting
Pag. 201
Nozioni di base
Carico statico
Capacità di carico e durata
Carico statico – nozioni generali
Si ha un carico statico in caso di - inattività

- lenti movimenti oscillanti
mm
- velocità pari fino a n dm 4000
Statische Beanspruchung tritt auf bei: min
(n=velocità al minuto, dm=diametro medio del cuscinetto)
Commenti: l‘aggettivo “statico” si riferisce alle condizioni d’esercizio del

cuscinetto volvente in regime di carico costante o variabile.
I carichi che comportano deformazioni plastiche permanenti

sulle piste di rotolamento costituiscono il limite massimo del
carico statico.
I solchi o le aree appiattite risultanti non devono compromettere

la scorrevolezza e la silenziosità del cuscinetto.
Pag. 203
Capacità di carico e durata
Carico statico – nozioni generali
1 F 2
Test e teoria mostrano l‘interazione tra
carico
rapporti di curvatura
deformazione plastica
F
Alla base della verifica statica del cuscinetto,
vale la teoria di hertz
Pag. 204
Carico statico ammissibile sui corpi volventi
Definizione
La deformazione (plastica) permanente

dei corpi volventi e della pista di rotola-
mento non deve superare lo 0,01% del
Dw diametro dei corpi volventi al punto di
contatto sottoposto al massimo carico.
Dw Nessun impatto sulla scorrevolezza

10000 Nessun impatto sulla durata a fatica.
Per una sfera del diametro di 10 mm,

ciò equivale a una deformazione plastica
pari a 1µm per entrambi i corpi.
Pag. 205
Carico statico ammissibile sui corpi volventi
Deformazione totale e pressione di contatto
La deformazione ammissibile totale, pari a 0, 01% Dw, equivale all‘incirca alle pressioni
di contatto ammissibili poper
N
p0 per 4600 2
per cuscinetti orientabili a sfere
mm
N
p0 per 4200 2
per altri cuscinetti a sfere
mm
N
p0 per 4000 2
per tutti i cuscinetti a rulli
mm
Pag. 206
Coefficiente di carico statico Co
Definizione
Il coefficiente di carico statico Co è il carico in corrispondenza al quale

il corpo volvente maggiormente sollecitato è sottoposto alla pressione hertziana
massima ammissibile.
F
F
Qmax = Qamm
Pag. 207
Coefficiente di carico statico C0a
Cuscinetti assiali
Fassiale
F
Qmax = Qper
C0
Qmax
z sin 0
Pag. 208
Carico statico – coefficiente di sicurezza statica
Definizione
Il coefficiente di sicurezza statica è il rapporto tra

il coefficiente di carico statico Co e
il carico massimo agente sul cuscinetto Fo.
Pag. 209
Nozioni di base
Attrito e riscaldamento
Fattori determinanti
Potenza assorbita dall’attrito di un

cuscinetto volvente:
Tipo di attrito Fattore determinante

Attrito volvente Entità del carico
Entità e direzione del carico
Attrito da strisciamento dei corpi volventi Numero di giri
Attrito da strisciamento della gabbia Stato di lubrificazione
Rodaggio
Attrito fluido Tipo e numero di giri

Tipo, quantità e viscosità d’esercizio del
- Resistenze di flusso - lubrificante
Attrito della tenuta Tipo e precarico della tenuta
Pag. 211
Attrito durante il funzionamento a vuoto – fattori determinanti
In seguito ai numerosi fattori coinvolti, la

coppia d‘attrito e la potenza assorbita
dall‘attrito possono essere calcolate
Attrito
soltanto
nel in maniera approssimativa e
funzionamento in presenza di condizioni d‘esercizio
a vuoto costanti Rodaggio
Tenute
Viscosità
d‘esercizio
del
N. giri lubrificante
Fattori determinanti
Le condizioni d’esercizio ottimali sono garantite dalla quantità di lubrificante, che
comporta una produzione di calore soltanto minima all’interno del cuscinetto.
Pag. 212
Smaltimento di calore
La potenza assorbita dall’attrito si trasforma in calore
Smaltimento di calore nella sede d’installazione tramite:
Lubrificante Sedi dei cuscinetti
• Albero
• In caso di lubrificazione a olio, parte del calore viene smaltito
• Alloggiamento
dall‘olio stesso.
• In funzione della differenza di temperatura
• E’ efficace soprattutto la lubrificazione a ricircolazione con
tra il cuscinetto e la struttura circostante
raffreddamento
• Il grasso non sottrae calore!
Va considerata qualsiasi ulteriore fonte di calore o irraggiamento termico vicina!
Pag. 213
Calcolo della potenza assorbita dall‘attrito – catalogo HR1
Pag. 214
Fattori fo ed f1
Fattori del cuscinetto f0 e f1 f0

Sono valori medi calcolati in
base a serie di test conformi a
DIN 732-2.
Sono validi per:

Lubrificazione a grasso per
cuscinetti rodati. Se appena
ingrassati, il fattore del
cuscinetto f0 potrebbe essere
superiore da 2 a 5 volte.
In caso di lubrificazione a
nebbia
d’olio, si presuppone uno
scarso
flusso di lubrificante.
In caso di lubrificazione a bagno d’olio, il livello

dell’olio deve arrivare fino alla metà del corpo
volvente inferiore. Se il livello dell’olio è maggiore,
f0 potrebbe superare di ben 3 volte il valore
indicato nelle tabelle di catalogo.
Pag. 215
Pag. 216
Pag. 217
Bilancio termico
Flow-chart
Selezione del cuscinetto in base al calcolo della durata
SL ....
2/3 3 7
M0 f0 n d M 10
Calcolo momenti d’attrito del cuscinetto
M1 f1 Fr d M MR M0 M1 M2
M2 f 2 Fa d M
Bilancio termico nel cuscinetto

NR M R QR
Flusso termico eliminabile

attraverso la sede cusc. Calcolo del flusso d’olio
Q QS QL QE
necessario
QS kq AS S
QL
VL
0,0286 L
QL Q QS QE
Q 0 Q 0 Flusso termico eliminabile

attraverso flusso olio
Lubrificazione a circolaz. Lubrificazione a circolaz. QL 0,0286 VL L
d’olio non necessaria d’olio necessaria
Pag. 218
Sottrazione di calore tramite olio lubrificante – catalogo HR1
Pag. 219
Sottrazione di calore tramite olio lubrificante – catalogo HR1
Pag. 220
Nozioni di base
Velocità di rotazione
Velocità di rotazione termica di riferimento e velocità ammissibile, velocità limite
Velocità di rotazione termica di

riferimento
Velocità limite
GRUPPO
SCHAEFFLER
Velocità di rotazione termica

ammissibile
Pag. 222
Velocità di rotazione limite
La velocità limite nG si basa su dati empirici!

Essa tiene conto di ulteriori criteri quali:
• scorrevolezza
• funzione di tenuta
• forze centrifughe
Attenzione! La velocità di rotazione limite non dev‘essere

superata neanche in condizioni d‘esercizio e di
raffreddamento favorevoli!
Pag. 223
Velocità di rotazione termica di riferimento
Calcolo secondo DIN 732-1
nB, è la velocità di rotazione termica di

riferimento utilizzata come grandezza di
confronto per il calcolo della velocità di
rotazione termica ammissibile nper,.
nB è la velocità di rotazione alla quale, a condizioni di riferimento predefinite, il cuscinetto

volvente raggiunge una temperatura di 70°C (cfr. DIN 732-1 e ISO 15312)
Condizioni d’esercizio secondo DIN 732-1 e ISO 15132

Temperatura media circostante Ar 20 C Viscosità d‘esercizio
Temperatura media sull‘anello esterno del cuscinetto r 70 C Cuscinetti radiali Cuscinetti assiali
Carico su cuscinetti radiali P1r 0,05 C0r
Carico su cuscinetti assiali
P1a 0,02 C0a 12mm2s 1
24mm2s 1
Smaltimento di calore attraverso le sedi del cuscinetto

Cuscinetti radiali Cuscinetti assiali
qr densitàdi flusso termico qr densitàdi flusso termico
Sede del cuscinetto Ar 50000mm2 qr 0,016 W / mm2 qr 0,020 W / mm2

0,34 0,16
Ar Ar
Sede del cuscinetto Ar 50000mm2 qr 0,016 W / mm2
qr 0,020 W / mm2
50000 50000
Pag. 224
Velocità di rotazione termica ammissibile
Bilancio termico – calcoli
Esecuzione – schema di calcolo Questo metodo di calcolo

non vale per
n • Cuscinetti schermati con
+ QR NR MR MR M 0 M1 M 2
9550 tenute striscianti, dato
M0 f0 n
2
3
3
dM 10 7 für n 2000
che la velocità massima
3
di rotazione viene
M0 f0 160 dM 10 7 für n 2000 limitata dalla velocità di
M1 f1 F d M strisciamento
ammissibile del labbro di
M2 f 2 Fa dM
tenuta.
2,1
A kB 10 3 dM • Rotelle e perni folli.
QE Calore da fonte esterna, es. temperature • Cuscinetti rigidi assiali e
+ ambiente elevate
cuscinetti assiali a sfere
QS QS kq Ar
- A
Q QS QL QE a contatto obliquo.
QL QL 0,0286 VL • I cuscinetti con gabbie
- L
speciali TBH e T9H
2
consentono di
3
6 10 7 f0 nB 3
dM raggiungere velocità più
kL 10 nB
kL f n
5
3
k p fn 1
30 Q elevate rispetto a quelle
f1 P1 dM calcolate secondo DIN
k p 10 6 nB
30 Q 732-2.
nzul nB f n
Pag. 225
Pag. 226
Bilancio termico – Nomogrammi di calcolo
cuscinetti assiali
cuscinetti radiali
Pag. 227
Bilancio termico – Nomogrammi di calcolo
Pag. 228
Elettrodomestici e motori elettrici
Indice di velocità
Indice velocità
n x dm
600 000
Cuscinetti radiali rigidi a sfere Per lubrificazione a grasso
500 000
Cuscinetti a sfere Indice di velocità

450 000 a contatto obliquo n x dm
Cuscinetti standard
Cuscinetti speciali
400 000 Cuscinetti speciali
Cuscinetti radiali
a rulli cilindrici 1 000 000
Cuscinetti radiali orientabili Cuscinetti

300 000 a rulli per mandrini
650 000
250 000
Cuscinetti assiali orientabili
a rulli
200 000
Cuscinetti assiali a sfere

150 000
Nozioni base di tribologia
Lubrificazione
A cosa serve la lubrificazione

• Formare nelle zone di contatto tra due corpi una pellicola di una sostanza
(lubrificante) che contrasti attrito ed usura
• Proteggere dalla corrosione
• Ridurre la rumorosità (attutire urti e vibrazioni)
Pag. 231
Lubrificazione
lubrificazione ad olio lubrificazione a grasso
possibilitá di smaltimento effetto deposito

di calore dal cuscinetto
Vantaggi
azione di tenuta
asportazione di particelle
causate dall'usura o di
impuritá
sistema di tenuta piú nessun smaltimento di calore

costoso tramite il lubrificante
Svantaggi
sistema di adduzione nessuna asportazione di particelle
piú costoso generate dall'usura o di impuritá
Pag. 232
Lubrificazione
Scelta del tipo lubrificante
Valutare:
le condizioni di esercizio
-temperatura, carico, velocitá di rotazione
la forma costruttiva e la dimensione del cuscinetto
-contatto lineare, contatto puntuale, materiale degli elementi rotanti e delle gabbie,
geometria sfavorevole al continuo rifornimento di lubrificante
la costruzione circostante
-aperto all'ambiente, compatibilitá con materiale anelli di tenuta e con eventuali
liquidi di esercizio, situazioni climatiche (umiditá, acqua salata, estremo freddo o
estremo caldo), oscillazioni/vibrazioni, urti
i condotti di lubrificazione
-lunghezza e geometria dei condotti, compatibilitá con materiale, pompe
Pag. 233
Oli lubrificanti
Oli lubrificanti - Struttura
Olio base 1 Additivi
Quelle: SKF
Pag. 235
Nozioni base - Viscosità
Resistenza per attrito NEWTONIANA:
dv
FR A
dh
viscosità dinamica [mPa x s]
Viscosità cinematica:
[mm²/s]
- densità
Pag. 236
Nozioni base - Viscosità
La viscosità viene normalmente misurata ricorrendo a viscosimetri nei

quali il lubrificante viene fatto scendere, per effetto del proprio peso,
attraverso un tubo capillare. La viscosità è intuitivamente collegabile al
tempo impiegato da una certa quantità di liquido per passare attraverso il
capillare.
Unità pratiche di viscosità :
gradi Saybold (USA), Redwood (GB) ed Engler (Europa continentale)
Bassa Alta
viscosità viscosità
acqua melassa
Per la maggior parte dei liquidi, la viscosità è inversamente proporzionale alla temperatura.
Pag. 237
Oli lubrificanti – Viscosità ISO
Viscosity Kinematic Limits of the kinematic approx. kinematic viscosity at approx. correlation
grade viscosity viscosity at 40°C correlation to
to the engine oil gear oil
ISO at 40°C previous
mm2/s 2
mm /s DIN 51502
min. max.
2 2.2 1.98 2.42
3 3.3 2.97 3.63
5 4.6 4.14 5.06
7 6.8 6.12 7.48
10 10 9.0 11.0
15 15 13.5 16.5
22 22 19.8 24.2
32 32 28.8 35.2
46 46 41.4 50.6
68 68 61.2 74.8
100 100 90.0 110.0
150 150 135.0 165.0
220 220 198.0 242.0
320 320 288.0 352.0
460 460 414.0 506.0
680 680 612.0 748.0
1000 1000 900.0 1100.0
1500 1500 1350.0 1650.0
Pag. 238
Andamento V – T di diversi oli
Viscositá
Olio PAO (ISO VG 320, 460)

Poliglicolo (ISO VG 220)
Olio minerale (ISO VG 220, 320, 460)
Temperatura
Pag. 239
= viscosità dinamica [mPas] alla pressione p
La viscosità dell'olio lubrificante cambia
= viscosità dinamica [mPas] alla pressione atmosferica
in funzione della pressione nell'area di o
contatto volvente e = 2,71828

= coefficiente viscosità pressione [mm2/N]
normalmente 0,01- 0,02 [mm2/N]
= p
* e p = pressione [N/mm2]
Pag. 240
Oli lubrificanti – Tipi di olio
Oli minerali
• naphtenic based
• paraffin-based
• aromatic
Oli sintetici
• synthetic hydrocarbon (SHC)

• ester oil (E)
• polyglycol oil (PG)
• silicone oil (SI)
• alkoxyfluoroether oil (PFAE)
Oli animali e vegetali
• rape oil
• olive oil etc
Pag. 241
Pag. 242
Principali additivi
EP (pressioni estreme)
Riduzione attrito
Antiusura
Anticorrosione
Inibitore di invecchiamento
Adesività
Pag. 243
Grassi lubrificanti
Grassi lubrificanti - Struttura
Pag. 245
Grasso lubrificante – Effetto riserva
L'addensante trattiene l'olio base

come una spugna
L'olio è rilasciato per effetto
della pressione o della gravità
Pag. 246
Grassi lubrificanti – Possibili composizioni
Tipi di addensante
litio litio calcio- bario-

poliurea bentonites PTFE
complesso complesso complesso
olio minerale alkoxy

estere silicone poliglicole
PAO fluoretere
Tipi di olio base
Pag. 247
Lubrificazione a grasso –
criteri per la selezione del grasso
La scelta del tipo di grasso avviene in funzione di

- tipo di cuscinetto
- velocità di rotazione
- temperatura
- carico
- costi
e delle condizioni ambientali
nel rispetto delle normative di legge e dei parametri applicativi.
Pag. 248
criterio: tipo di cuscinetto
Contatto puntiforme Contatto lineare
basso consumo consumo elevato e

Sollecitazione grasso: di grasso costante di grasso
Parametri tipici dei grassi lubrificanti:
Viscosità olio base ISO VG 68 - ISO VG 100 ISO VG 150 - ISO VG 220 (460)
Additivi ad alta pressione (EP),
Additivi Antinvecchiamento (AO)
antinvecchiamento (AO)
Denominazione secondo
K3 KP2
DIN 51825
Pag. 249
criterio: velocità di rotazione
parametro di velocità n x dM in min-1 x mm
0 2 x 105 5 x 105 1 x 106 2 x 106
bassa velocità, grasso alta velocità, altissime velocità,

grassi per standard grassi a basso attrito grassi con attrito minimo
alti carichi per cuscinetti
attrito = f (velocità, viscosità)
+ =
velocità viscosità attrito
Pag. 250
criterio: temperatura
Pag. 251
Lubrificazione a grasso -
criterio: carico
In caso di carichi pari a C/P < 10 (P/C > 0,1) si consigliano lubrificanti con additivi EP
I lubrificanti siliconici possono essere utilizzati in caso di contatto acciaio/acciaio

soltanto in presenza di carichi ridotti (P 3 % C).
In caso di carichi combinati (radiali e assiali), si consigliano lubrificanti con additivi

EP.
L‘intervallo di rilubrificazione per

cuscinetti lubrificati a grasso
dev‘essere ridotto, in caso di carichi
inferiori a C0/P = 20 (in funzione del
tipo di cuscinetto), di un fattore Kp.
Pag. 252
criterio: condizioni ambientali
Contaminazione
Lubrificanti più consistenti ai fini di una migliore tenuta
Acqua
Lubrificanti più resistenti o insensibili all‘acqua
Vibrazioni
Pericolo di tribocorrosione, impiego di lubrificanti speciali
Vuoto
Lubrificanti con tensione di vapore ridotta, come PFAE.
In alto vuoto, è opportuno ricorrere a una lubrificazione a secco.
Pag. 253
criterio: situazione di montaggio
• Come e con che cosa vengono lubrificati eventuali pezzi adiacenti?

Compatibilità con lubrificanti presenti nell’ambiente
• Quali elastomeri o materie plastiche si trovano nelle immediate vicinanze?

Impiego di lubrificanti chimicamente compatibili
• In quale posizione viene montato il cuscinetto volvente?

In caso di lubrificazione a grasso, se il cuscinetto viene montato in posizione
verticale o obliqua occorrono lubrificanti a maggiore consistenza.
• Vi sono particolari normative in vigore per il lubrificante?

Industria alimentare (H1 o H2);
prodotti biodegradabili;
requisiti ambientali e sostanze vietate
Pag. 254
Grassi lubrificanti – Catalogo HR1
Pag. 255
Grassi lubrificanti –
vita di esercizio – catalogo HR1
Valore guida della durata di utilizzo del grasso tfG:
t fG t f KT K P K R KU K S
tf [h] - durata base di utilizzo del

grasso
Fattori correttivi
KT, effetto temperatura
KP, effetto carico
K R, effetto oscillazioni
K U, effetto ambiente
Ks effetto posizione verticale.
Pag. 256
La durata base tf è funzione del fattore velocità di rotazione Kf x n x dM.
Pag. 257
fattore KT: deve essere considerato quando si supera la temperatura Tlimite superiore
(funzione del grasso utilizzato)
Pag. 258
fattore KP: deve essere considerato quando il carico sul cuscinetto eccede il rapporto
C0/P = 20
Pag. 259
fattore KR: deve essere considerato quando il cuscinetto ha un movimento oscillante

con angolo inferiore a 180°
Per angoli molto piccoli tali da non permettere una rotazione completa
dei corpi volventi è necessario utilizzare lubrificanti speciali
Pag. 260
fattore KU: deve essere considerato in presenza di umidità, vibrazioni, urti
Influeza ambientale KU
bassa 1,0
media 0,8
elevata 0,5
Questo fattore non permette la valutazione di condizioni ambientali estreme

come acqua, agenti aggressivi, impurità radiazioni radioattive e elevate vibrazioni
Pag. 261
fattore KS: deve essere considerato in presenza di installazioni

a rischio di fuoriuscita del grasso
Pag. 262
Intervallo di rilubrificazione – catalogo HR1
Pag. 263
Quantità di rilubrificazione – catalogo HR1
Pag. 264
WL 81 115/ 4 EA
Pag. 265
Sistemi di lubrificazione
Lubrificazione ad olio
Pag. 267
Lubrificazione a goccia d'olio
Pag. 268
Lubrificazione a bagno d'olio
Pag. 269
Lubrificazione a circolazione d'olio
Pag. 270
Lubrificazione a nebbia d'olio
Pag. 271
Lubrificazione aria-olio
Pag. 272
Alimentazione del lubrificante al cuscinetto
Alimentazione del grasso
Pag. 274
Nei cuscinetti a sezione asimmetrice e nei cuscinetti ad asse verticale, il disco paragrasso impedisce al
grasso di staccarsi e di abbandonare troppo rapidamente il cuscientto
Pag. 275
Con un'adduzione diretta e simmetrica si alimenta

in ugual modo ciascuna corona di rulli. Per
asportare il grasso esausto prevedere camere di
raccolta oppure aperture per la fuoriuscita.
Pag. 276
Pag. 277
Alimentazione dell'olio
Pag. 278
Alimentazione dell'olio
Pag. 279
Calcolo analitico dei cuscinetti volventi
Calcolo analitico - BEARINX®
Applicazioni di cuscinetti volventi
Pag. 281
Programma con struttura modulare
Calcolo del sistema completo :

- Trasmissione
- Sistema di guide lineari
Calcolo del sistema di alberi
Calcolo del singolo cuscinetto
Calcolo del singolo contatto
Pag. 282
Livello di calcolo : albero
Elasticità di alberi e cuscinetti

Forze e momenti
Materiali e tolleranze
Pag. 283
Livello di calcolo : cuscinetto
Cuscinetti elastici
Spostamento e ribaltamento
Distribuzione interna dei carichi
Rigidezza e giochi
Vita teorica secondo DIN ISO 281 - 4
Pag. 284
Calcolo analitico- BEARINX®
Livello di calcolo : contatto singolo
Pressione Hertziana modificata

Ribaltamento / effetto spigolo
Pag. 285
Analisi statica agli elementi finiti
Modello FE di un riduttore
(messo a disposizione dal
cliente)
Modello FE del cuscinetto
(introdotto dalla Schaeffler)
Pag. 287
FEA – Cuscinetto volvente ed alloggiamento
Deformation
of housing
(scaled)
3000
Pressure [N/mm2]
2500
2000
1500
1000
Considerare l'elasticità 500 Elastic housing

Rigid housing
dell'alloggiamento porta a 0
progettazioni più realistiche -leff/2 leff/2
Pag. 288
Composizione di BEARINX® e FEA
FEA – matrice di rigidezza dell'alloggiamento
Importazione della matrice di

rigidezza FEA dell'alloggiamento in
+ in BEARINX®
Pag. 289
Contatti meccanici
Contatti meccanici
Analisi di superfici strutturate
Esempio:
palla da golf
pressione di contatto
spessore film d'olio
Analisi di superfici strutturate

Determinazione del film d'olio e dell'attrito
Pag. 291
Simulazione di cuscinetti volventi
Esempio : Simulazione dell'effetto heathcote nei cuscinetti a sfere
Esempio:
Slittamenti:
heathcote slip
Simulazione degli slittamenti in un cuscinetto a sfere

Pag. 293
Esempio: cuscinetto a sfere con momento ribaltante
Esempio:
Distribuzione di carico:
Pag. 294
Esempio: cuscinetto a sfere con momento ribaltante
Esempio:
Distribuzione di carico
Pag. 295
Analisi dinamica agli elementi finiti
Esempio: Cambio automatico - planetario
Pag. 297
Esempio: gabbia a rullini per planetario
Satellite
Portatreno
Rullini
Gabbia
Pag. 298
Esempio: cinematica dei rullini (scala 10 :1)
Vista
Pag. 299
Esempio: deformazioni elastiche della gabbia (scala 50 : 1)
Vista
Pag. 300
Esempio: gabbia per planetario – Ottimizzazione
Design monocorona Design a doppia corona
La FEA dinamica permette di considerare

effetti dinamici e attriti
Interazione tra effetti diversi
Risultati della simulazione aderenti alla
realtà
Deformazioni
elastiche
(100 volte)
Riduzione della flessione

dei ponti
Pag. 301
Evoluzione di prodotti e processi tecnologici
Prodotti X-Life
Cuscinetti
orientabili E1 Snodi sferici
Cuscinetti a Elges
rullini
Cuscinetti per
mandrini Cuscinetti a
rulli cilindrici
Unità a Unità a
ricircolazione ricircolazione
di rulli RUE di sfere KUVE
Pag. 303
Cuscinetti a rulli cilindrici X-Life: superfici
Confronto delle superfici
Superficie
standard
Superficie
ottimizzata
Pag. 304
Cuscinetti X-Life: influsso della rugosità
Asimmetria della rugosità
Rsk è identico a Ra,

ma descrive l'andamento
dei picchi e delle valli
Werkstoff
Con Rsk negativo:
a basse velocità di rotazione
è già possibile la lubrificazione
elastoidrodinamica.
Risultato
Werkstoff
minore attrito ed usura
Pag. 305
Cuscinetti X-Life: influsso della rugosità
0.99
0.95 Cuscinetti a sfere
Lubrificazione ad olio
0.80
Probabilità di cedimento
=1
0.50
Fr = 4,9 kN
0.30 n = 9000 1/min
0.20 Ra, IR = standard
Ra, AR = standard
0.10 Ra, IR = ottimizzata
Ra, AR = ottimizzata
0.05
0.99
0.02 0.95
Cuscinetti a rulli
0.01 0.80 Lubrificazione ad olio
10 100 2 3 5 1000 2 3 5 10000 =1
2 3 5
Durata in [h] 0.50
Fr = 4,9 kN
0.30 n = 9000 1/min
0.20
0.10 Ra, IR = standard

Ra, AR = standard
0.05
0.02 Ra, IR = ottimizzata

Ra, AR = ottimizzata
0.01
10 2 3 5 100 2 3 5 1000 2 3 5 10000
Durata [h]
Pag. 306
Evoluzione dei materiali
Requisiti dei materiali per cuscinetti volventi
Requisiti cuscinetti volventi = requisiti materiali

trasmissione
compatibilità carico a basso sicurezza
con il attrito dinamica
alto coefficiente di
lubrificante carico in spazio di
installazione ristretto
requisiti sicurezza
generali statica
durata
requisiti dei non magnetico &

cuscinetti no interazioni con campi
volventi magnetici
requisiti
speciali
resistente
alla altri
requisiti tecnologici / temperatura conducibilità
efficienza economica elettrica
Pag. 308
Materiali per cuscinetti volventi
100 Cr 6 corrisponde approssimativamente a SAE 52100

Acciaio standard per cuscinetti
Pag. 309
Trattamenti termici standard
Pag. 310
Materiali – trattamenti termici
esempi
1000
Temperatura
Acciaio al cromo.
100 Cr 6 °C
Tempra martensitica 500
Vantaggi 0
- Elevata durezza
- Proprietà omogenee
Uso: cuscinetti standard
- Costi moderati
ma:
- Tensioni residue di trazione
- Limitazioni dimensionali
1000
Acciaio 100 Cr 6 °C
tempra bainitica 500
0
Pag. 311
Materiali – trattamenti termici
esempi
Processo termico Tensione residua / sezione Durezza
ottenibile
Compressione Tensione
(HRC)
Tempra
a cuore 100 58...65
martensitica N/mm2
Tempra 58...62
bainitica 100...200
N/mm2
Cementazione 58...65
200...400
N/mm2
Pag. 312
IBS-M-2 · 22.03.2002 WL40-02-96 E
Carburazione e tempra di acciai
a basso tenore di carbonio
Temperatura
1000 Tempra
°C
500 Carburaz. Normalizz. Rinvenimento
6...90 h
0
Tempo
Uso: cuscinetti di grandi dimensioni e sottoposti ad urti
Vantaggi
- Cementazione, cuore duttile
- No limitazioni dimensionali
- Tensioni residue di compressione
Pag. 313
Carbonitrurazione di acciai a basso tenore di carbonio
Temperatura
1000
°C Tempra
500 Carbonitr. 7- 90 h Rinvenimento
0
Tempo
Uso: cuscinetti per condizioni gravose
Vantaggi
- Aumento della durata
- Elevata durezza ii
- Buona resistenza all'usura 1000x
- Tensioni residue di compressione
Pag. 314
Carbonitrurazione:
allungare la vita
d’esercizio dei
cuscinetti volventi in
100Cr6
Pag. 315
Carbonitrurazione
STRUTTURA DELLA MATRICE METALLICA
ACCIAIO CARBURATO ACCIAIO

DISTRIBUZIONE DISUNIFORME CARBONITRURATO
DEI CARBURI DISTRIBUZIONE FINE E
UNIFORME DEI CARBURI
Pag. 316
Carbonitrurazione
Microstruttura di uno strato superficiale carbonitrurato
Carbide
Nitride
I nitruri sono più piccoli dei carburi e distribuiti più uniformemente

Il risultato è una maggiore resistenza e alta tenacità
Pag. 317
Incremento delle prestazioni dei cuscinetti
Condizioni EHD
Condizione: Buona lubrificazione

(EHD)
Durata relativa del cuscinetto
Temperatura: < 100°C >100°C 14
100CrMn6
12
Parametri Purezza Purezza
influenti: acciaio acciaio, 10
L if e r e la t io n
stabilità 8
termica
6 100Cr6
4
Testati: acciaio Premium
2 100Cr6
0
100Cr6
Trattamento termico con W60/61 W22 CN1 CN
CN = Carbonitrurazione
W22 = Tempra martensitica, S0 100CrMn6
con W60/61
Pag. 318
– Attrito misto
Condizione: Attrito misto
Temperatura: >100°C
Parametri Stabilità termica,

influenti: Tensioni residue
Testati: 100Cr6 Durata relativa del cuscinetto

6
W10
5
100CrMn6
100CrMn6 4
R e la t iv e L if e
100CrMn6
100Cr6
CN
3
Trattamenti termici :
100Cr6
W22 = Tempra martensitica,S0 100CrMn6 2
W10 = Isotemp (Bainite) W63

1
CN = Carbonitrurazione
0
W63 = Carbonitrurazione, tempra bainitica W22 W101 CN W63
Pag. 319
Ricalcatura particelle
Condizione: Lubrificante contaminato Durata relativa
Temperatura: <100°C >100°C
Parametri Durezza, Durezza,

influenti: tenacità tenacità 16
14
stabilità 12
R e la tiv e Life
10
Testati: 100Cr6 con 8
W61, W220 6
4
W71, So 2
100CrMn6 0
W22
W3 CN
W3W61 W220
W220 W71
W71 CN
W4W61 W72
W72S0
con CN
W72
W72
W22 = martensit. temprato, So CN = Carbonitrurato

W220 = 100CrMn6, contenuto di austenite residua controllato
W71 = Cementato W63 = Carbonitrurato + Bainite
W72 = Cementato, carbonitrurato
Pag. 320
- Ricalcatura particelle
Inizio danneggiamento dopo Nessun danneggiamento dopo 1500 ore,

40 ore funzionamento con angoli spianati, tenacità dovuta a elevata
acciaio 100Cr6 e contenuto austenite res. (25%) dopo carbonitrurazione
austenite residua 13% Acciaio: 100CrMn6
Pag. 321
Cronidur
Pag. 322
Acciaio HNS (High Nitrogen Steel)
Composizione del materiale
Elemento C N Si Cr Mo
100Cr6 1,04 - 0,25 1,45 -
HNS 0,31 0,38 0,55 15,2 1,02
X 30 CrMoN 15 1
Pag. 323
Confronto della Microstruttura
100µm
Carburi
100Cr6 HNS
Pag. 324
Influenza del Carbonio, Azoto e Cromo
Carbonio Cromo
Durezza Resistenza alla corrosione
440C
Acciaio
Formazione di carburi
Corr.-Resist. Vita a fatica
Azoto Cromo
Durezza Resistenza alla corrosione
Acciaio
Diminuzione di carburi
HNS Vita a fatica
Pag. 325
Cronidur
HNS- Durata in condizioni di attrito misto

0.99
0.95
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40 100 Cr 6
Cronidur 30
0.30
0.20
L10 (DIN)
0.10
0.05
Cuscinetto Test : 7205B
Lubrificante: Tellus C46
0.02 P0=2800 MPa
0.01
1 2 4 6 8 10 20 40 60 100 200
Durata Relativa L10 test / L10 (calc. DIN)
Pag. 326
HNS - Resistenza alla corrosione (Test nebbia salina)
Acciaio standard Acciaio standard cromato
Acciaio inossidabile AISI 440 C Acciaio HNS (High Nitrogen Steel)
Pag. 327
Cronitect
Pag. 328
Cronitect
Chromium Cronitect
nitrogen
protection against corrosion
Proprietà:
Surface of component
Acciaio resistente alla corrosione martensitico ad alto
Surface
contenuto di elementi di lega
Trattamenti termici per ottimizzare le caratteristiche di cuore
e superficie
Struttura da tempra e rinvenimento a cuore, martensite
Core
nitrurata in superficie
Elevato livello di resistenza alla corrosione dopo il
trattamento termico
Superficie dura, resistente ad usura e corrosione & cuore tenace
Pag. 329
Cronitect
Test:
Cuscinetto: cuscinetto a sfere a contatto obliquo 7205B
Velocità n = 1000 min-1; pressione Hertziana = 1350 MPa, funzionamento a secco per 300 ore
anello interno e esterno: 100Cr6 anello interno e esterno: Cronitect

sfere: ceramica Si3N4 sfere: ceramica Si3N4
gabbia: modificata PEEK gabbia: modificata PEEK
Pag. 330
Evoluzione dei rivestimenti
Rivestimenti per componenti
Usura
Corrosione (abrasiva)
Corrotect Chem.Ni Nitruro di titanio
Zinco-ferro Cromatura sottile
Fosfatazione Carburo di titanio

Triondur®
Fosfatazione al
PVD / PACVD
manganese
Ossido di
alluminio Ossidazione nera
Passaggio di Attrito
corrente (slittamento)
Pag. 332
Confronto delle superfici
Spessore - durezza
acciaio metallo
duro
diamante
1000
nitrurazione
spessore [µm]
100
Therm. spraying PVD
Nickel cromatura (PA)CVD
chimico
10
Sol-Gel TRIONDUR ®
1,0
0,5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 .... 10000
durezza [HV]
Pag. 333
Rivestimenti DLC Triondur®
Un ibrido tra grafite e diamante
Diamante
sp3
Diamant
sp3
Aumento della durezza

ta--C:H
ta
Diamante ta-C
DLC
Strutture cristalline del Carbonio (a-C:H:X, a-C:H)
a-C Plasma-
polimeri
sp2 Grafite
Graphit H
sp2 Grafite
Aumento del contenuto di Idrogeno
Aumento della stabilitá termica
Pag. 334
Surface Technology Centre
Impianti ed obiettivi
Impianto di sviluppo PVD / PA-CVD Impianto di sviluppo per processi galvanici

Obiettivi – Rivestimenti Triondur®: Obiettivi:
I rivestimenti sotto vuoto permettono la Realizzazione di sistemi di vasche flessibili.
realizzazione di composizione di materiali /
rivestimenti normalmente non realizzabili. Rivestimenti anticorrosione esenti da Cr(VI)
ad alto potere anticorrosivo.
Massima riduzione dell'attrito.
Rivestimenti nanostrutturati per un'ottimale
Massima protezione dall'usura. resistenza alla corrosione.
Rapporto qualità / prezzo ottimale.
Sistemi Sistemi
tribologici anticorrosione
Rivestimenti combinati
ad es. Top Layers per la riduzione dell'attrito ad es. Intermediate Layers contro la corrosione
Pag. 335
Triondur®
Sistemi di rivestimento PVD- / PACVD
Sistemi di rivestimento su misura per
componenti fortemente sollecitati
Procedimento ecologico sotto vuoto

inert gas reactivelygas
Eccellente protezione anti-usura
e.g. Ar
vacuum pumps z.B. N2, C2H2 Attrito molto basso
Elevatissima capacità di carico
tribologico e meccanico
3 4
Elevati valori di durezza selezionabili
heating
in funzione dell’applicazione
vacuum
chamber
element Nessuna modifica delle quote
part
(substrate)
Migliorata resistenza alla corrosione
(-)
N
Buone proprietà di funzionamento di
inert gas
Cr CrN specimenholder
rotary table emergenza in condizioni di carenza di
(-)
ions lubrificante
2 1 Intervalli più lunghi per il cambio
bias source
dell’olio
+
vaporized cathode(target)
Vita sensibilmente più lunga dei
target material plasma e.g.. Cr, Ti, WC, ... componenti
Riduzione delle dimensioni
Possibilità di risparmio risorse
Pag. 336
Rivestimenti PVD / PA-CVD
Possibili tipi di struttura a strati
Strutture
Monolayer Graduato A piú strati Multilayer Nanolayer (Nano)disperso
Substrato Substrato Substrato Substrato Substrato Substrato
Pag. 337
Contatto strisciante – sollecitazione e attrito effettivi
Contatto hertziano
Curva di Stribeck
corpo base lubrificante controsuperficie
particelle
attrito film fluido

Momento d‘attrito MF
lubrificazione EHD Attrito

Regime misto
Contatti metallici
nessun contatto tra i

materiali
usura adesiva
Rugosità superficiale
velocità v
usura abrasiva
Crescente importanza della superficie
Pag. 338
Resistenza all’usura abrasiva
Acciaio – Triondur® C
1,2
Tasso relativo di usura
0,8
0,6
0,4
distribuzione
sospensione
0,2 sfera campione
in diamante
SAE 52100
0
Triondur C H101 100Cr6
Sospensione in diamante con dimensione

particelle 0.25 µm rivestimento
strato adesivo
Triondur® C: 1350 HVpl sottostrato
100Cr6: 60 + 4 HRC
Pag. 339
Triondur® C (Me - DLC)
Esempi di applicazione – in produzione di serie
Cuscinetti assiali
senza TRIONDUR
Cuscinetti orientabili a rulli Usura adesiva

per le calandre della carta
con TRIONDUR
Rotelle per l‘industria della Assenza di usura adesiva con

stampa rivestimento dei soli rulli
Pag. 340
Triondur® C
Protezione dai danni derivanti dallo strisciamento
Rulli rivestiti con Triondur® C

Durata > 5000 cicli di carico
Rulli non rivestiti con danni da

strisciamento dopo circa 100 cicli
di carico
Pag. 341
Triondur® C
Protezione dai danni da strisciamento e scarsa lubrificazione
L'usura derivante dallo strisciamento e dalla scarsa lubrificazione può essere

evitata rivestendo l'anello esterno con Triondur® C.
Non rivestito Rivestito con Triondur® C
Applicazioni: Macchine tipografiche, macchine per imballaggi alimentari, ecc.
Pag. 342
Grazie per la vostra attenzione
Pag. 343

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Introduzione

Leonardo da Vinci (1452 - 1519) ·

La FAG Kugelfischer Georg Schäfer AG

Friedrich Fischer Georg Schäfer

Fondatore della Società ed Rilevò 10 anni dopo la morte di

Cuscinetti a rulli cilindrici

Cuscinetti a sfere con anello

Cuscinetti a rulli cilindrici

Macchine da Impianti Costruzioni e Apparecchiature Riduttori Macchine Ponti

Sfere Rulli cilindrici Rulli conici

Rulli a botte Rulli a botte Rullini

Sfere: es. 6020 (100x150x24)

Rullini: es. NA4920 (100x140x40)

Rulli: es. NU 1020 (100x150x24)

radiali rigidi a sfere a contatto obliquo a quattro orientabili

rulli a botte orientabili a

assiali a sfere assiali a rulli

monodirezionali bidirezionali monodirezionali orientabili

Sigle dei cuscinetti volventi

Prefisso Base Suffisso

Serie cuscinetto Codice foro

Tipo Serie dimensionale

Serie larghezze Serie diametri

3, 4 , 5 cifre 4, 5 cifre 4 cifre 4 cifre 5 cifre 5 cifre

5 cifre 5 cifre 5 cifre

Larghezza dei cuscinetti radiali

Altezza dei cuscinetti assiali

serie dim. serie dim. serie dim. serie dim.

Pag. 24· 09.08.2002

Distribuzione dei carichi sui

Che cosa accade se si modifica il valore di osculazione?

Osculazione ampia Osculazione standard Osculazione stretta

• Incremento del gioco assiale • Diminuzione del gioco assiale

Angolo di pressione = angolo tra il piano radiale e la linea di pressione

0 = 0° 0 45° 0 = 0° 0 45° 0 45°

Per effetto dello

Per effetto dell'angolo di

Per effetto dell'angolo di

0 = 90° 0 = 90° 0 > 45°

Cuscinetti assiali orientabili a rulli

Cuscinetti assiali rigidi a sfere con

Quali sono le funzioni della gabbia?

Quali altre funzioni ha la gabbia?

Zona non caricata

TVP TVP2 TVH

Z opp. 2Z RSD RSR BRS URS

Z schermo senza contatto - lamiera d'acciaio

RSD anello di tenuta senza contatto - NBR con armatura

RS / RSR anello di tenuta a contatto - NBR con armatura

BRS tenuta a labirinto senza contatto - NBR con armatura

URS tenuta a labbro a contatato - NBR con armatura

P4S tolleranze di forma e dimensione secondo P4,

Cuscinetto : 6006 – tolleranza foro ?

L'altezza T dei cuscinetti a rulli conici e dei

Precisione di rotolamento dell'anello interno - Kia

Precisione di rotolamento Kia del

Le categorie di giochi radiali sono stabilite nella DIN 620, sezione 4.

Gioco radiale e assiale

È importante perchè ha impatto su …

Il precarico radiale causa un

Il precarico radiale causa un

Il precarico radiale causa un

Un gioco radiale troppo piccolo non

Un gioco radiale errato è causa di cattive prestazioni