TRABAJO, ENERGÍA Y

POTENCIA EN EL
3.2 MOVIMIENTO
ROTACIONAL
1. Trabajo rotacional.
2. Energía cinética rotacional.
3. Teorema de la energía.
4. Potencia media e instantánea
rotacional.
 Trabajo rotacional:

Si se aplica una F en el punto P de un cuerpo

rígido que gira alrededor de un eje fijo, que
pasa por 0 y es perpendicular al plano de la
figura.
Cuando el cuerpo gira un pequeño ángulo
d , P recorre una distancia:
ds= r d
El W realizado por la F variable:

Wr   Fs ds   F cos  ds   Fs r d
2
Wr    d    F L
1

Si la F = ctte Wr   
Energía cinética rotacional, kr:

Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un

eje fijo, la vi de una partícula situada a ri del
eje es igual a ri . La energía cinética de la
partícula será:
1 1
kr i  mi vi 2  mi ri 2 2
2 2
La energía cinética total del cuerpo kr:
1 2 2 1
kr   ( mi ri  )   (mi ri 2 ) 2
2 2
1 2
kr  I 
2
Teorema del trabajo rotacional y la energía

d d  d d
   I  I dt  I d dt  I  d
  d  I  d 
2 2 1 1
1
  d   I  d  
1 2
I 2 2  I 12
2

2 1 1
Wr  
1
  d ; k r  k r 2  k r 1  2
I 2 2  I 12
2

“El W del momento

Wr  kr
resultante es igual al
incremento de energía
cinética rotacional”
Teorema del trabajo rotacional y la energía cinética

Si sobre el cuerpo actúan más de una fuerza,

el trabajo total es igual al trabajo del
movimiento resultante:
Energía cinética total:

La energía cinética total de un cuerpo con

movimiento plano, es igual a la energía
cinética traslacional del cuerpo con vc de su
centro de masa, más la energía cinética de
rotación que tendría el cuerpo girando en
torno de un eje que pase por su centro es:

1 1 2
kT  k  kr  mvc  I 
2

2 2
Teorema general de la energía:

Si un cuerpo se mueve en el plano con

movimiento traslacional y rotacional, el trabajo
total:

W  k  kr

1 2 1 2 1
W  W f r  ( mv2  mgy2  kx2  I 022 ) 
'

2 2 2
1 2 1 2 1
( mv1  mgy1  kx1  I 012 )
2 2 2
Potencia rotacional:

Potencia rotacional media:

Wr  
P   
t t
Potencia rotacional instantánea:
Wr d
P  lim   
t dt
t  0
La potencia desarrollada por la fuerza F:

P  Fs v  Fs r  
v = velocidad del punto de aplicación de la
fuerza
P  
Potencia de un automóvil

Un motor de automóvil sólo puede

suministrar la potencia máxima cuando
funciona a su velocidad angular nominal y
proporciona el correspondiente par.
Cuando se acelera, subiendo una
pendiente pronunciada, el convertidor de par
permite que el motor funcione a su velocidad,
par y potencia nominales, pero la misma
potencia al eje se transmite al eje del motor con
un par mayor y una velocidad angular menor.
La transmisión de un automóvil se
denomina a veces ”convertidor de par”.