Instituto Tecnológico Metropolitano. Apellidos, etc. Momento de inercia de un cuerpo rígido.

Practica 12. Momento de inercia de un

cuerpo rígido.
Apellidos, Nombres
Facultad de Ingenierías, Instituto Tecnológico Metropolitano
CORREO INSTITUCIONAL

Resumen- Se considera un cuerpo suspendido en el II. Teoría

aire, sujeto por una cuerda la cual pasa por una polea
(ideal) y luego dicha cuerda va sujeta a un disco donde
el torque neto que actúa sobre el mismo es debido a la
tensión de la cuerda; la cuerda se enrolla en el disco
para conseguir una altura determinada y se hacen
mediciones de tiempos para diferentes alturas con
ayuda de los sensores, utilizando un disparador para
dejar desenrollar la cuerda y dejar caer la masa. De esta
forma con ayuda de una ecuación se podrá obtener el
momento de inercia para el sistema.
Suponemos que nuestro cuerpo rigido es una
distribución continua de masa, el momento de inercia se
puede calcular de la siguiente manera: Consideremos la
figura 1, donde se toma del cuerpo una posición de
masa ∆ mi, de tal forma que la contribución de esta
porción al momento de inercia total del cuerpo rigido
es:

∆ I i=∆ mi r 2i ,
Palabras clave- Disco, masa, sensores, tiempos,
momento de inercia, torque, radio, fuerzas. (1)

Abstract- It is considered a body suspended in the air,

held by a rope which passes through a pulley (ideal) and
then said rope is attached to a disk where the net torque
acting on it is due to the tension of the rope; The rope is
wound on the disk to achieve a certain height and time
measurements are made for different heights using the
sensors, using a trigger to let the rope unwind and drop
the mass. In this way, with the help of an equation, the
moment of inertia can be obtained for the system.

Keywords - Disc, mass, sensors, times, moment of

inertia, torque, radius, forces. Figura 1. Cuerpo rígido como una distribución continua
de masa.

Luego, el momento de inercia total del cuerpo rigido

respecto a un punto O será la suma de los momentos de
I. Introducción
inercia de todas las posiciones de masa que componen
el cuerpo cuando la posición de masa ∆ mi se hace
Inicialmente se considera un cuerpo con masa m , el
infinitesimal, esto es:
cual estará suspendido a una altura determinada h , y en
la parte superior del sistema que se plantea estará un
disco con otra masa diferente y un radio r , los cuales
estarán unidos a través de una cuerda que pasa por una I = lim ∑ r 2i ∆ m i=∫ r 2 dm, (2)
polea ideal; de esta forma se medirán las alturas ∆m → 0i i
respecto al suelo a las que se encuentran los sensores
ubicados en el sistema por donde pasará la masa
suspendida. Donde dm es una cantidad que depende del tipo
distribución de masa continua que se tenga: lineal,
Instituto Tecnológico Metropolitano. Apellidos, etc. Momento de inercia de un cuerpo rígido.

superficial o volumetrica. Por ejemplo para el caso de

un cilindro de radio R y de masa M , el momento de mgr 2 2
I= −mr ,
incercia respecto a un eje que pase por el centro del a
cilindro y que es perpendicular a sus caras circulares es: (6)

1
I cilindro= M R 2, Luego, la ecuación que describe la aceleración del
2 cuerpo suspendido es la siguiente:
(3)
2h
a= , con h ≡ y j − y i . (7)
t −t 2i
2
Donde este resultado también es valido para un disco de j
radio R respecto a un eje que pasa por su centro y es
Finalmente reemplazando la ecuación (7) en la (6), se
perpendicular al plano del disco. puede calcular el momento de inercia del sistema como:

g( t 2j−t 2i )
III. Procedimiento experimental
I= ( 2h )
−1 mr 2, (8)

Se realiza el montaje experimental que se indica en la
figura 2, donde el torque neto que actúa sobre el disco
al cual está única la cuerda es debido a la tensión en la
cuerda.
Al realizar dicho montaje, se ubica el contador de
tiempos en modo 2, al porta pesas se le agregan 100g y
sitúa aproximada a 0,60m de tal manera que permita
hacer mediciones de tiempo para diferentes posiciones a
medida del descenso de la masa, esto se hace enrollando
la cuerda en el disco; luego se ubican los sensores en
diferentes posiciones arbitrarias para 10 ocasiones y se
toman las medidas de la distancia del sueño a estos, y el
tiempo que tarda la masa en pasar por los mismo, estos
resultados fueron plasmados en la tabla I.

y i (m) y j (m) t i (s) t j (s)

0.175 0.225 3.915 4.434
Figura 2. Montaje experimental. 0.201 0.305 4.182 5.224
0.223 0.315 4.468 5.38
0.23 0.335 4.652 5.502
0.265 0.355 4.840 5.708
Si se hace una sumatoria de fuerzas a lo largo de la 0.285 0.372 5.080 5.820
dirección vertical para el cuerpo que desciende de masa 0.310 0.392 5.308 5.979
m , se tiene lo siguiente: 0.340 0.410 5.639 6.279
0.355 0.433 5.828 6.568
0.405 0.445 6.083 6.779
+↓ ∑ F y =mg−T =ma , (4)
Tabla I. Posiciones y tiempos medidos para el montaje
experimental de la figura 2.
También luego se realiza la sumatoria de torques a lo
largo del eje z (eje de rotación del sistema):
Ahora utilizando los datos de la tabla I donde el valor
∑ T z=Tr=Iα , de h será ( y j − y i ) , y con la ecuación (8), se calcula
(5) el momento de inercia del sistema rotante, estos
resultados quedan plasmados en la tabla II:
A partir de las ecuaciones (4) y (5), se puede obtener
una expresión para el momento de inercia del sistema
en función de la aceleración del cuerpo que desciende, h (m) I (kg m 2)
esto es:
0.05 0.082
0.104 0.089
0.092 0.093
0.105 0.078
Instituto Tecnológico Metropolitano. Apellidos, etc. Momento de inercia de un cuerpo rígido.

0.09 0.096 efectivamente del cuerpo que está descendiendo como

0.087 0.088 se muestra en la ecuación (6). Lo que se halló en este
0.082 0.114 laboratorio fue la aceleración del cuerpo que desciende,
0.07 0.103 que al ser la misma aceleración tangencial suple el valor
0.078 0.112 de la aceleración visto en la ecuación anteriormente
0.04 0.211 dicha, que al ser modificada en función de la posición
Tabla II. Momento de inercia del sistema y distancia de los sensores escogidos arbitrariamente dio como
entre los dos sensores. resultado la ecuación (8).

Como aclaración, dado que la aceleración tangencial

Finalmente se calcula el valor del promedio para el debe ser constante, su valor de momento de inercia no
momento de inercia del sistema utilizando la formula debe ser muy variable, dado a la incertidumbre y error
(9) y se lleva los resultados a la tabla III. que pueda haber en el sistema, se sacó un promedio de
10 valores donde encontramos el valor experimental, el
n valor real del momento de inercia para el cilindro es el
1 que está relacionado en la ecuación (3).
Í = ∑I , (9)
n k=1 k

V. Referencias

Í (kg m2) [1] Lina. Guía de laboratorio físico.

0.106
Tabla III. Promedio para el momento
de inercia del sistema.

III. Preguntas

Calcule el valor del momento de inercia del disco y la

barra utilizando las ecuaciones (9) y (8). Con esta
información y con el valor del momento de inercia para
el sistema con disco y barra, ¿es posible dar un
estimativo del momento de inercia del eje central del
sistema rotante? Explique.

Se calcula la inercia.

1 2 −5 2
I = ( 0.870 x 0.015 ) =9.78 x 10 kg m
2

Luego se concluye que es posible dar un estimado del

momento de inercia respecto al eje central del sistema
calculándolo a través del teorema de Steiner.

IV. Conclusiones

En nuestro sistema, la aceleración del cuerpo que

desciende proporciona la aceleración tangencial de
nuestro punto rotacional, que es el pequeño disco unido
al torque neto inicialmente en reposo; por lo que estos
cuerpos unidos por una misma tensión comprenden una
relación del momento de inercia ( I ) dependiente