Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Control Digital
Código: 203041

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2 - Identificar

el escenario y analizar la estabilidad

1. Descripción de la actividad

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
Puntaje máximo de la actividad: 100 puntos
La actividad inicia el:
La actividad finaliza el: domingo,
miércoles, 9 de septiembre de
27 de septiembre de 2020
2020
Con esta actividad se espera conseguir los siguientes resultados
de aprendizaje:

El estudiante identifica el comportamiento de funciones de transferencia

de sistemas discretos y verifica la estabilidad por medio de métodos de
análisis empleando herramientas computacionales.

La actividad consiste en:

Usando como base la temática de la unidad uno (1) del curso, la cual
encontrará en el entorno de aprendizaje y con el uso de Matlab y Proteus
dar solución a los siguientes puntos del proyecto:

1. Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva de

reacción de un proceso y realizar un pequeño resumen sobre los
modelos generales. (Máximo 4 páginas en este punto).

2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la

curva de reacción del Heated Oven (LumpedModel) el cual se debe
configurar con los siguientes parámetros:

1
 • Temperature Ambient (°C) = 27
• Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5
• Oven Time Constant (sec)= 10
• Heater Time Constant (sec)= 1
• Temperature coefficient (V/°C) = 1
• Heating Power (W)= 150

Figura 1. Curva de reacción Heated Oven (LumpedModel)

Nota: Ajustar voltaje BAT1 a 10V

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

• Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la

gráfica del simulador Proteus.
• Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y
aplicar una entrada tipo escalón.
• Hacer el análisis de estabilidad de manera analítico y computacional
y comparar resultados.

Para el desarrollo de la actividad tenga en cuenta que:

En el entorno de Información inicial debe:

2
Revisar la agenda del curso y tener claridad en la fecha de entrega del
mismo.

En el entorno de Aprendizaje debe:

Participar activamente y desarrollar los productos indicados en la guía.

En el entorno de Evaluación debe:

Subir el informe final consolidado en formato PDF.

Evidencias de trabajo independiente:

Las evidencias de trabajo independiente para entregar son:

Punto 1:
• Realizar un resumen sobre la identificación de modelos a partir de
la curva de reacción de un proceso.

Punto 2:
• Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la
gráfica del simulador Proteus.
• Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y
aplicar una entrada tipo escalón.

Evidencias de trabajo grupal:

Las evidencias de trabajo grupal a entregar son:

Punto 1:
• Entregar un resumen consolidado bien estructurado a partir de los
aportes de los demás compañeros. (Máximo 4 páginas en este
punto).

Punto 2:
• Hacer el análisis de estabilidad de manera analítica y
computacional.

3
• El informe debe tener introducción, objetivos, desarrollo,
conclusiones y referencias bibliográficas. Entregar un solo
documento el cual debe nombrarse
númerogrupo_fase_”consolidado”, debe ser en formato PDF y en
su contenido solamente debe tener una sola respuesta a los
puntos planteados y referenciar las fuentes de información que
utilizaron para desarrollar la actividad.

4
2. Lineamientos generales para la elaboración de las evidencias
de aprendizaje a entregar.

Para evidencias elaboradas en grupo colaborativamente, tenga en

cuenta las siguientes orientaciones

1. Todos los integrantes del grupo deben participar con sus aportes
en el desarrollo de la actividad.

2. En cada grupo deben elegir un solo integrante que se encargará

de entregar el producto solicitado en el entorno que haya señalado
el docente.

3. Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla

con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de
actividades.

4. Solo se deben incluir como autores del producto entregado, a los

integrantes del grupo que hayan participado con aportes durante
el tiempo destinado para la actividad.

Tenga en cuenta que todos los productos escritos individuales o

grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las
condiciones de presentación que se hayan definido.
En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta
actividad debe cumplir con las normas APA
En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el
plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos
escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus
virtual.

Considere que en el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo

99, se considera como faltas que atentan contra el orden académico,
entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autoría la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invención realizado por otra persona. Implica también el
uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar
con fines de lucro, materiales educativos o resultados de productos de

5
investigación, que cuentan con derechos intelectuales reservados para
la Universidad”

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante son las

siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo
académico o evaluación respectiva, la calificación que se impondrá será
de cero puntos sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación que se impondrá
será de cero puntos, sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.

6
 3. Formato de Rúbrica de evaluación

Tipo de actividad: En grupo colaborativo

Momento de la evaluación: Intermedio
La máxima puntuación posible es de 100 puntos
Nivel alto: El estudiante realimenta de manera constructiva los
aportes de sus demás compañeros, con la finalidad de ampliar
el conocimiento en cada una de las temáticas planteadas en la
Primer criterio de
actividad.
evaluación:
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 4 puntos y 5 puntos
Participación
individual del
Nivel Medio: El estudiante participó del dentro del foro, pero
estudiante en el
sus aportes no realimentan de manera constructiva los aportes
foro.
de los demás compañeros con la finalidad de generar
conocimiento conjunto.
Este criterio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 5
entre 2 puntos y 3 puntos
puntos del total
de 100 puntos de
Nivel bajo: El estudiante nunca participó dentro del foro
la actividad.
asignado. El estudiante presentó el informe a último momento,
es decir el día en que cierra la actividad
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos
Segundo criterio
Nivel alto: El estudiante analiza por medio de un resumen
de evaluación:
métodos de identificación en curvas de reacción
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Investigación
entre 15 puntos y 20 puntos
Individual de
métodos de
Nivel Medio: Los aportes no son pertinentes ni completos a los
identificación en
métodos de identificación de curvas de reacción.
curvas de reacción.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 14 puntos
Este criterio
representa 20
Nivel bajo: El estudiante no presentó un resumen con
puntos del total
métodos de identificación en curvas de reacción.
de 100 puntos de
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad
entre 0 puntos y 5 puntos

7
 Nivel alto: El estudiante realiza la implementación del sistema
Tercer criterio de calefactor en Proteus de acuerdo a los parámetros establecidos
evaluación: Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 21 puntos y 30 puntos
Implementación
Nivel Medio: La implementación del sistema no se realizó en
Individual de un
base a los parámetros establecidos.
sistema calefactor
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
en Proteus. entre 6 puntos y 20 puntos
Este criterio
representa 30 Nivel bajo: El estudiante no realizó la implementación del
puntos del total sistema calefactor en Proteus.
de 100 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: El estudiante calcula de manera adecuada el modelo

matemático de la curva de reacción. Determina el orden del
sistema de acuerdo a la curva de reacción de la
Cuarto criterio de
implementación en Proteus y la compara con la respuesta de
evaluación:
Matlab.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Cálculo y análisis
entre 15 puntos y 20 puntos
individual del
modelo matemático
Nivel Medio: El estudiante calcula de manera inadecuada el
de la curva de
modelo matemático de la curva de reacción. Analiza de manera
reacción.
incompleta la curva de reacción en Proteus y/o Matlab
determinando de manera errada el orden del sistema.
Este criterio
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
representa 20
entre 6 puntos y 14 puntos
puntos del total
de 100 puntos de
Nivel bajo: El estudiante no calculó el modelo matemático a
la actividad
partir de la curva de reacción
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: Los estudiantes determinan la estabilidad

Quinto criterio de correctamente del sistema propuesto, mediante el
evaluación: modelamiento computacional.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 9 puntos y 10 puntos

8
Determinar la
estabilidad del Nivel Medio: Los estudiantes determinan la estabilidad de
sistema de manera manera parcial al sistema propuesto
computacional Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 6 puntos y 8 puntos
Este criterio
representa 10 Nivel bajo: Los estudiantes no determinaron la estabilidad de
puntos del total manera computacional.
de 100 puntos de Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
la actividad entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: Los estudiantes determinan la estabilidad

Sexto criterio de correctamente del sistema propuesto, mediante el
evaluación:
modelamiento analítico.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Determinar la
entre 9 puntos y 10 puntos
estabilidad del
sistema de manera Nivel Medio: Los estudiantes determinan la estabilidad de
analítica. manera parcial al sistema propuesto.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Este criterio entre 6 puntos y 8 puntos
representa 10
puntos del total Nivel bajo: Los estudiantes no determinaron la estabilidad de
de 100 puntos de manera analítica.
la actividad Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 5 puntos

Nivel alto: El documento presenta una excelente estructura. La

Séptimo criterio
redacción es excelente, las ideas están correlacionadas, y el
de evaluación:
cuerpo del texto es coherente en su totalidad. El manejo de
citas y referencias es satisfactorio
Estructura del
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
Informe.
entre 4 puntos y 5 puntos
Este criterio
Nivel Medio: Aunque el documento presenta una estructura
representa 5
base, la misma carece de algunos elementos del cuerpo
puntos del total
solicitado. No hay errores de ortografía y el documento presenta
de 100 puntos de
una mediana articulación de las ideas y la estructura de los
la actividad
párrafos. Las referencias no se articulan adecuadamente con el
trabajo.

9
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 2puntos y 3 puntos

Nivel bajo: El documento presenta deficiencias en redacción y

errores ortográficos. El equipo no tuvo en cuenta las normas
básicas para construcción de informes. Se maneja de manera
inadecuada el uso de citas y referencias.
Si su trabajo se encuentra en este nivel puede obtener
entre 0 puntos y 1 puntos

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