01.

- Las ecuaciones 𝑟 = (2𝑡 2 + 3𝑡 − 2)𝑚 y 𝜃 = (4𝑡 1⁄2 )𝑟𝑎𝑑, donde 𝑡 está en segundos,
describen la posición de una partícula. Determine el vector velocidad y aceleración, así
como las magnitudes de la velocidad y aceleración en el instante 𝑡 = 2𝑠.

Solución
❖ Hallando el 𝑟, 𝜃 y sus respectivas primera y segunda derivadas:

𝑟 = 2𝑡 2 + 3t − 2 𝜃 = 4√2 𝑟𝑎𝑑
𝑟 = 2(22 ) + 3 ∙ 2 − 2 𝜃̇ = 2𝑡 −1⁄2
𝑟 = 12 𝑚 𝜃̇ = 2(2)−1⁄2
𝑟̇ = 4𝑡 + 3 𝜃̇ = √2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑟̇ = 4 ∙ 2 + 3
𝜃̈ = −𝑡 −3⁄2
𝑟̇ = 11 𝑚⁄𝑠
𝜃̈ = −(2)−3⁄2
𝑟̈ = 4 𝑚⁄𝑠 2
𝜃 = 4𝑡 1⁄2 √2
𝜃̈ = − 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2
4

❖ Hallando las componentes de la velocidad:

𝑣𝑟 = 𝑟̇ = 11 𝑚⁄𝑠
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇ = (12)(√2) = 16.97 𝑚⁄𝑠
❖ Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:

𝑣⃗ = 11 𝑒⃗𝑟 + 16.97 𝑒⃗𝜃

𝑣 = √(11)2 + (16.97)2

𝑣 = 20.22 𝑚⁄𝑠
❖ Hallando las componentes de la aceleración:
2
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 4 − (12)(√2) 𝑚⁄𝑠 2 = −20 𝑚⁄𝑠 2

√2
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = (12) (− ) + 2(11)(√2) = 26.87 𝑚⁄𝑠 2
4
❖ Hallando el vector velocidad y su respectiva magnitud:

𝑎⃗ = −20 𝑒⃗𝑟 + 26.87 𝑒⃗𝜃

𝑎 = √(−20)2 + (26.87)2

𝑎 = 33.49 𝑚⁄𝑠 2
02.- Un automóvil viaja por el tramo curvo de la carretera plana con una velocidad que
disminuye a razón de 0.6 𝑚⁄𝑠 cada segundo. Al pasar por el punto 𝐴, su velocidad es
16 𝑚⁄𝑠. Calcular el módulo de la aceleración total cuando pasa por el punto 𝐵 situado a
120 𝑚 más allá de 𝐴. El radio de curvatura en el punto 𝐵 es 60 𝑚.

Solución
Datos
𝑎𝑡 = −0.6 𝑚⁄𝑠 2
𝑣𝐴 = 16 𝑚⁄𝑠
𝑑𝐴𝐵 = 120 𝑚
𝜌 = 60 𝑚
𝑎𝐵 =?

❖ Hallando la velocidad lineal en 𝐵

𝑣𝐵2 = 𝑣𝐴2 + 2𝑎𝑡 𝑑𝐴𝐵
𝑣𝐵2 = 162 + 2(−0.6)(120)
𝑣𝐵2 = 256 − 144
𝑣𝐵2 = 112
𝑣𝐵 = √112 𝑚⁄𝑠
❖ Hallando la componente normal de la aceleración

𝑣𝐵2
𝑎𝑛 =
𝜌
112
𝑎𝑛 =
60
28
𝑎𝑛 = 𝑚⁄𝑠
15

❖ Hallando el módulo de la aceleración en 𝐵:

28 2
√ 2
𝑎𝐵 = 0.6 + ( )
15

𝑎𝐵 ≈ 1.961 𝑚⁄𝑠 2
03.- El cohete ha sido disparado verticalmente y es seguido por el radar que se representa.
Cuando 𝜃 llega a 60°, las otras mediciones correspondientes dan los valores 𝑟 = 8.00 𝑘𝑚,
𝑟̈ = 20 𝑚⁄𝑠 2 y 𝜃̇ = 0.02 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 . Dibujar los diagramas de la velocidad y la aceleración
así como también hallar la velocidad y la aceleración del cohete para esa posición

Solución
Datos
𝑟 = 8 000 𝑚
𝑟̈ = 20 𝑚⁄𝑠 2
𝜃̇ = 0.02 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Para 𝜃 = 60 ° hallar 𝑣 y 𝑎

Parte a

𝑣 𝑎
𝜃 𝑎𝑟
𝜃
𝑣𝑟 𝑎𝜃
𝑣𝜃
𝑟
𝑟

𝜃
𝜃 = 60°
= 60°

Parte b

❖ Hallando la velocidad

➢ Hallando a componente polar de la velocidad:

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝑣𝜃 = (8 000)(0.02)
𝑣𝜃 = 160 𝑚⁄𝑠

➢ Del grafico de la velocidad, se obtiene:

𝑣𝜃 = 𝑣 cos 𝜃
𝑣𝜃
𝑣=
cos 𝜃
160
𝑣=
cos 60°

𝑣 = 320 𝑚⁄𝑠 2
❖ Hallando la aceleración

➢ Hallando a componente radial de la aceleración:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
𝑎𝑟 = 20 − 8 000(0.02)2
𝑎𝑟 = 16.8 𝑚⁄𝑠 2

➢ Del grafico de la aceleración, se obtiene:

𝑎𝑟 = 𝑣 sen 𝜃
𝑎𝑟
𝑎=
sen 𝜃
16.8
𝑎=
sen 60°
33.6
𝑎=
√3

𝑎 = 19.398 969 04 𝑚⁄𝑠 2

𝑎 ≈ 19.40 𝑚⁄𝑠 2
04.- Las gotas de lluvia caen verticalmente y un estudiante que camina a una velocidad de 1.50 𝑚⁄𝑠
tiene que inclinar su paraguas en 37° para no mojarse. a) ¿Por qué el estudiante tiene que inclinar
el paragua?, b) ¿Con que velocidad están cayendo las gotas? c) ¿Si el estudiante apura la marcha a
3 𝑚⁄𝑠, ¿cuál debe ser la nueva inclinación del paraguas para no mojarse?

Solución

𝑣⃗𝑔⁄𝑒 𝑣⃗𝑔
𝜃

𝑣⃗𝑒

𝑣⃗𝑒

Parte (a)
El paraguas debe tomar la dirección del movimiento relativo resultante de la velocidad
vertical de la lluvia y la horizontal del estudiante. La velocidad de las gotas en relación al
estudiante.

𝑣⃗𝑔⁄𝑒 + 𝑣⃗𝑒 = 𝑣⃗𝑔 𝑣𝑔⁄𝑒

𝜃 𝑣𝑔
𝑣⃗𝑔⁄𝑒 = 𝑣⃗𝑔 − 𝑣⃗𝑒
𝑣𝑒

Siendo 𝑣⃗𝑔 es la velocidad (vertical) de caída de las gotas de lluvia en relación al suelo y
𝑣⃗𝑒 es la velocidad (horizontal) dl estudiante en relación al suelo.

Parte (b)

De acuerdo con el triángulo formando en la figura, el ángulo 𝜃 de inclinación del

paraguas esta dado por:
1.50
𝑡𝑔 37° =
𝑣𝑔
1.50 𝑣𝑔⁄𝑒
𝑣𝑔 = 𝑣𝑔
37°
𝑡𝑔 37°
4 1.50 𝑚⁄𝑠
𝑣𝑔 = 1.50 ( )
3
𝑣𝑔 = 2 𝑚⁄𝑠
Parte (c)

Si el estudiante aumenta a 3 𝑚⁄𝑠 , el ángulo de elevación debe ser:

3
𝑡𝑔 𝜃 = 𝑣𝑔⁄𝑒
2 𝜃 𝑣𝑔 = 2 𝑚⁄𝑠
𝑡𝑔 𝜃 = 1.50
𝜃 = 𝑡𝑔−1 (1.50) 3 𝑚⁄𝑠

𝜃 = 56.30°
05.- Si la cuerda se jala hacia el motor M a una rapidez de 𝑣𝑀 = (5𝑡 3⁄2 ), donde t está en segundos,
determine la rapidez del cilindro A cuando 𝑡 = 1𝑠.

Solución

𝑠𝐴
𝑠𝑀

❖ Hallando la longitud:
𝐿 = 3𝑠𝐴 + 𝑠𝑀 … (1)
❖ Para hallar la velocidad se deriva (1) con respecto al tiempo:
𝑑
(𝐿 = 3𝑠𝐴 + 𝑠𝑀 )
𝑑𝑡
𝑑 𝑑
0=3 (𝑠𝐴 ) + (𝑠𝑀 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 = 3𝑣𝐴 + 𝑣𝑀
𝑣𝑀 = −3𝑣𝐴

5𝑡 3⁄2 = −3𝑣𝐴

5
𝑣𝐴 = − 𝑡 −3⁄2
3

❖ Para 𝑡 = 1 𝑠:

5
𝑣𝐴 = − 𝑡 −3⁄2
3
5
𝑣𝐴 = − (1)−3⁄2
3
𝑣𝐴 ≈ −1.667 𝑚⁄𝑠 2

𝑣𝐴 ≈ 1.667 𝑚⁄𝑠 (↑)