Ejemplo de reactor químico

Descripción del proceso

El modelo del reactor tipo tanque continuamente agitado estudiado se limita sólo a dos etapas: la
primera etapa es la de formación de producto y la segunda la de retiro de calor, a través de una
chaqueta. Por ser un proceso continuo, siempre existe entrada de reactante y salida de producto del
sistema, por lo que el volumen en el tanque varía de acuerdo con el nivel de la mezcla. El modelo
considera que el sistema ya está en operación, es decir que las fases de arranque y parada no son
tomadas en cuenta para este estudio. Por tal razón, se parte del punto en que la mezcla ya ha
alcanzado un nivel de temperatura para el cual la reacción genera calor (reacción exotérmica).
Luego de que la reacción comienza a liberar calor, éste será retirado mediante la apertura de la
válvula de agua fría de la chaqueta, con la finalidad de mantener la temperatura del reactor dentro
del rango de operación que fije el proceso.
Los objetivos de control son: lograr una conversión adecuada del producto formado, y mantener al
sistema operando alrededor de sus condiciones de estado estacionario. Estas condiciones de estado
estacionario involucran distintas variables: concentraciones, nivel dentro del tanque, temperaturas,
flujos. En este sentido, la conversión se ve reflejada en la concentración del producto, mientras que
por otra parte es necesario asegurar, debido a la entrada continua de reactante al tanque, que no se
produzca una acumulación tal que el nivel de la mezcla se desborde.
Modelado
Para efectuar el control del reactor se utilizó dos modelos: el lineal representado por variables de
estado y el modelo no lineal, el cual se obtuvo a partir de las ecuaciones diferenciales que describen
su funcionamiento dinámico [2]. Debe tenerse presente que se trata de un proceso continuo y auto
regulatorio, a excepción del nivel dentro del tanque, que constituye una variable de tipo integrante.
Se realizaron las siguientes consideraciones:
La reacción es exotérmica, irreversible y de primer orden, del tipo A => B, donde A es el reactante,
B el producto.
• No se modela el tiempo muerto (retardo).
• Reactante y producto se encuentran en fase líquida.
• La densidad y capacidad calórica de la mezcla permanecen constantes, así como otras propiedades
termodinámicas de reactante y producto.
• La transferencia de calor del tanque de reacción a la chaqueta es ideal, lo que indica que los
efectos energéticos que ocurren entre la pared del tanque y de la chaqueta se suponen despreciables.
• El volumen de la mezcla varía proporcionalmente con el nivel de la misma.
• El volumen de la chaqueta es constante durante la fase de enfriamiento.
Como variables manipuladas se consideran el
flujo de salida del producto y el flujo de agua que entra a la chaqueta. Estos flujos son manejados
variando la apertura de las respectivas válvulas asociadas, cuyas señales son establecidas por un
sistema de control que determine el grado de enfriamiento requerido por el proceso y la cantidad de
flujo de salida de producto necesaria para mantener regulado el nivel dentro del tanque. Así mismo
se consideran:
Entradas fijas:
− Temperatura de entrada del reactante.
− Temperatura del agua fría a la entrada de la chaqueta.
Perturbaciones:
− La concentración de entrada del reactante.
− El flujo de alimentación del reactante.

Balance de masa total:

Balance de componente sobre A:

Balance de componente sobre B:

Ecuación para la velocidad de reacción específica:

Balance de Energía en el Reactor:

Balance de Energía en la chaqueta para la etapa de Enfriamiento:

Ecuación de la característica de flujo de las válvulas de control de salida de producto:

Ecuación de la característica de flujo de las válvulas de control de entrada de agua fría a la
chaqueta:

Se consideró:

 El proceso es auto regulatorio, a excepción del nivel dentro del tanque, que constituye una
variable de tipo integrante.
 El reactor es un sistema no lineal multivariable, con la particularidad de ser un sistema de
fase no mínima, es decir, muestra la existencia de ceros en el semiplano derecho.
 Dada la complejidad del proceso, se trabajará con dos modelos: el modelo no lineal para la
realización de las pruebas en lazo abierto y el modelo linealizado para el diseño del sistema
de control.
 Existe una alta interacción entre las variables de entrada y salida del proceso.
 La reacción dentro del tanque es exotérmica, de primer orden e irreversible, en la cual se
forma un producto a partir de un solo reactante, sin presencia de reacción secundaria.
 El proceso posee un sistema de enfriamiento con chaqueta que permite la remoción del
calor generado por la reacción.
 El proceso modelado es continuo, por lo tanto, los flujos de operación de entrada y salida
son constantes.
 La etapa de carga inicial del tanque no se toma en cuenta para el estudio. Las ecuaciones
del modelo que describen el comportamiento dinámico del sistema toman como
condiciones iniciales los valores de estado estacionario del proceso.
 En el sistema de chaqueta sólo se modela la fase de enfriamiento, obviándose las etapas
iniciales de calentamiento y llenado.