Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(pe fața din dreapta a secțiunii), sunt egale, opuse şi coliniare (Fig. 4.1).
Fig. 4.1. Bară acţionată de un sistem de forţe în echilibru şi o secţiune plană care o
împarte în tronsoanele V1 şi V2
1
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
şi coliniare cu Rs respectiv Rd :
R1 + Rs = 0; R2 + Rd = 0 (4.1)
( )
M (Fig. 4.2). Această pereche de doi vectori, R; M , reprezintă totodată
2
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
În Fig. 4.2 s-a reprezentat tronsonul 2 (care ocupă subdomeniul V2),
deci perechea ( R, M ) reprezintă torsorul de reducere a tuturor forţelor
Fig. 4.2. Descompunerea după axe a torsorului de reducere a forţelor la centrul de greutate
al feţei din dreapta a secţiunii
3
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
sau
R = N x i + V y j + Vz k , M = M x i + M y j + M z k (4.4)
4
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
- Mărimea forţei tăietoare, V, dintr-o secţiune, este egală cu suma
proiecţiilor pe planul de secţionare, a tuturor forţelor exterioare de la
stânga secţiunii (sau a celor de la dreapta secţiunii, cu sens schimbat). Dacă
V se proiectează pe axele y-y şi z-z, se obţin componentele Vy şi Vz.
- Modulul sau mărimea momentului de torsiune, Mx (Mt sau T) într-
o secţiune, se determină ca suma momentelor tuturor forţelor şi cuplurilor
de pe partea din stânga secţiunii în raport cu axa elementului (axa x-x).
- Modulul momentului încovoietor, My, într-o secţiune, se determină
ca suma momentelor tuturor forţelor şi cuplurilor de pe partea din stânga
secţiunii, în raport cu axa y-y din planul secţiunii.
În mod analog se defineşte momentul încovoietor Mz.
Momentele încovoietoare, My, Mz, şi momentul de torsiune Mx = T,
se pot calcula, de asemenea, cu forţele şi cuplurile din drepta secţiunii, cu
sens schimbat.
Notă. Forţele şi cuplurile care acţionează un element structural, în
speţă o bară, sunt active şi pasive sau din legături. Dacă cuplurile de forțe se
reprezintă prin momentele lor şi sensul de rotire, în expresiile momentelor
încovoietoare sau de torsiune ele apar ca atare printre termenii sumei.
În mod cu totul analog, lucrând cu tronsonul ce ocupă subdomeniul
V1, se definesc eforturile de pe faţa din stânga a unei secţiuni; fiecărui efort
de pe faţa din dreapta îi corespunde unul egal şi opus pe faţa din stânga.
Orice pereche de astfel de eforturi alcătuieşte o forţă generalizată.
Din cele prezentate până acum, se poate considera că într-o secţiune
a unui element structural acţionat de un sistem de forţe în echilibru, în cazul
cel mai general, apar eforturile N, V, T, Mi, care se mai numesc şi eforturi
secţionale sau globale.
5
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
6
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
moment este dirijat după una din axele centrale principale ale secţiunii (y-y
sau z-z), încovoierea se numeşte simplă dreaptă (Fig. 4.3c, d). În cazul în
care vectorul moment încovoietor are o direcţie oarecare în planul secţiunii,
încovoierea se numeşte dublă sau oblică (Fig. 4.3e), şi anume, încovoiere
oblică plană, când direcţia vectorului moment rămâne invariabilă pentru
oricare secţiune a barei şi, încovoiere oblică strâmbă sau spaţială, când
direcţia vectorului moment încovoietor nu se păstrează pentru toate
secţiunile barei.
4. Torsiune (răsucire). Dacă în secţiune singura componentă a
torsorului de reducere este momentul de torsiune Mx = T, atunci secţiunea
este solicitată la torsiune (Fig. 4.3f).
7
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
R = N x i + Vz k = N i + V k (4.5)
încovoietor se scrie
M = My j Þ M = Mi = M y = M (4.6)
8
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
În Fig. 4.4 este prezentată o bară acţionată de un sistem de forţe
coplanare şi anume, vederea în perspectivă (Fig. 4.4a), vederea laterală cu
secţiunea efectuată şi evidenţierea torsorului de reducere al forţelor de pe
partea din stânga (Fig. 4.4b, c), şi aceeaşi bară schematizată (Fig. 4.4d, e).
Fig. 4.4. Bară acţionată de un sistem de forţe coplanare (în planul vertical xOz): a. vedere
în perspectivă (3D); b. vedere laterală; c. torsorul de reducere al forţelor din stânga
secţiunii; d, e. schematizarea barei şi eforturi în secțiune
9
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
10
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
Momentul încovoietor se consideră pozitiv dacă produce întindere în
fibrele inferioare (Fig. 4.7a); în caz contrar semnul este minus (Fig. 4.7b).
Pentru o reprezentare mai concentrată a convenției de semne pentru
toate eforturile, se procedează astfel: se decupează (detaşează) un tronson
infinitezimal (de lungime dx) dintr-o bară, cu ajutorul a două secţiuni
transversale foarte apropiate, înlăturând părţile din stânga şi din dreapta
(Fig. 4.7c). Interacțiunea părţilor de bară înlăturate cu tronsonul reținut este
reprezentată de eforturile corespunzătoare, care se introduc pe fețele din
dreapta, respectiv stânga, ale secțiunilor făcute. Semnele pozitive ale
eforturilor sunt cele din Fig. 4.7d: în partea stângă a tronsonului pentru
eforturile de pe faţa din dreapta a secţiunii, iar în partea dreaptă a
tronsonului pentru eforturile de pe faţa din stânga a secţiunii.
Fig. 4.7. Convenţie de semne pentru moment încovoietor: a. pozitiv; b. negativ; c. Element
diferenţial izolat dintr-o bară cu două secţiuni; d. eforturi pozitive pe cele două feţe ale
secţiunii
11
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
Fig. 4.8. Bară acţionată de o forţă distribuită: a) izolarea unui element diferenţial; b)
eforturi pe feţele elementului; c) transferul componentei pt de la partea superioară a
elementului pe axa barei
Pe lungimea dx forţa exterioară de la partea superioară a tronsonului,
se poate considera de intensitate constantă, p(x). Aceasta se descompune în
două componente: una normală pe axa barei, de intensitate pn, şi alta
paralelă la axa barei, a cărei intensitate o notăm cu pt. Componenta pt se
transferă pe axa barei, înlocuindu-se cu o forţă de aceeaşi intensitate, dirijată
după axa barei, şi un cuplu distribuit de intensitate m = pth, h fiind distanţa
de la faţa superioară a barei la axa sa.
Sub acţiunea forţelor aferente şi a eforturilor de pe feţele celor două
secţiuni, elementul diferenţial considerat (Fig. 4.8c), se află în echilibru.
Cele trei ecuaţii de echilibru se scriu după cum urmează:
a) proiecţii de forțe pe axa elementului
åX i = 0 ® - N + (N + dN ) + pt dx = 0; (4.8)
12
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
åZ i = 0 ® - V + (V + dV ) + pn dx = 0; (4.9)
13
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
d 2 M dV
= = - p( x ) (4.13)
dx 2 dx
Fig. 4.9. Bară încărcată cu forţă distribuită, normală pe axă: a) izolarea unui element
diferenţial; b) echilibrul elementului diferenţial
Relaţiile diferenţiale sunt deosebit de utile în reprezentarea grafică a
eforturilor. Cu ajutorul acestora se pot construi diagramele de eforturi direct,
sau se poate verifica corectitudinea reprezentării lor. În acest sens se
folosesc următoarele consecinţe ale relaţiilor diferenţiale (4.12), (4.13):
1. Intensitatea forţei distribuite, p(x), reprezintă panta la graficul
forţei tăietoare, V(x), din secțiunea de abscisă x;
2. Forţa tăietoare, V(x), dintr-o secţiune oarecare a barei reprezintă
panta la graficul momentului încovoietor, M(x), din aceeaşi secţiune;
3. Din relaţiile între M, V şi p rezultă că dacă M(x) = f(x), atunci V(x)
şi p(x) sunt f'(x) respectiv f"(x) şi, prin urmare, când p(x) este o funcţie
polinomială, V(x) va fi de asemenea un polinom cu un grad mai mare ca
p(x), iar M(x) un polinom cu un grad mai mare decât V(x) şi cu două grade
mai mare ca p(x);
4. Pentru: p = dV/dx > 0 - forţa tăietoare creşte;
p = dV/dx < 0 - forţa tăietoare descreşte;
V = dM/dx > 0 - momentul încovoietor creşte;
V = dM/dx < 0 - momentul încovoietor descreşte;
14
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
5. În secţiunile în care p = 0 sau V = 0, graficele forţei tăietoare,
respectiv momentului încovoietor au puncte staţionare; pentru forţele curent
întâlnite în practică sunt puncte de extremum (maxim sau minim);
6. În secţiunile în care funcţia încărcării p(x) se anulează, graficul
forţei tăietoare prezintă un maxim sau un minim, iar al momentului
încovoietor un punct de inflexiune;
7. Forţele concentrate produc discontinuităţi în diagrama de forţă
tăietoare, egale cu mărimile acestora (Fig. 4.10a);
8. Pe diagrama de moment încovoietor, în secţiunea în care se aplică
un cuplu concentrat, apare o discontinuitate egală cu modulul vectorului
moment al acestuia (Fig. 4.10b).
15
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
16
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
4.5.2. METODA SECȚIUNII CURENTE
4.5.2.1. Algoritmul metodei
Algoritmul de calcul pentru eforturi și trasarea diagramelor lor de
variație, include următoarele etape:
- calculul și verificarea reacțiunilor, folosind ecuații de echilibru convenabil
alese (pentru barele în consolă se poate evita această etapă, dacă se pleacă
din capătul liber al barei!);
- se identifică și se numerotează subdomeniile (tronsoanele sau intervalele)
de variație a eforturilor, subdomenii delimitate de puncte caracteristice;
- pe fiecare subdomeniu se alege o secțiune curentă (oarecare), de abscisă x,
în care se scriu funcțiile eforturilor folosind definițiile lor de calcul și
convențiile de semne adoptate;
- se dau valori lui x la capetele intervalului și se determină valorile efective
ale eforturilor în punctele caracteristice; în unele situații, funcțiile eforturilor
admit puncte de extremum (maxim sau minim) pe interval, caz în care
trebuie găsită abscisa secțiunii și valoarea corespunzătoare a efortului;
- valorile calculate ale eforturilor se reprezintă grafic, prin ordonate normale
pe linia de referință, la o scară convenabil aleasă;
- ordonatele reprezentând valorile calculate se unesc cu linii drepte sau
curbe (conform funcțiilor analitice ale eforturilor), obținându-se astfel
graficele de variație sau diagramele de eforturi.
4.5.2.2. Bare acționate de forțe
Exemplul 1. Fie o grindă simplu rezemată, acţionată de o forţă
concentrată, normală la axa barei (Fig. 4.11). Sistemul de referinţă pentru
bară se ia cu originea în A şi axa absciselor dirijată după axa barei.
Calculul reacţiunilor. Se scriu ecuaţii de momente în raport cu reazemele A
şi B şi se verifică rezultatele cu ecuaţia de proiecţii pe normala la axa barei:
17
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
Pb Pa
RVAl − Pb = 0 → RVA = ; RB l − Pa = 0 → RB = ;
l l
Pb Pa P(b + a )
Verificare: RVA + RB - P = + -P= - P = 0.
l l l
Eforturi. Forţa concentrată împarte grinda în două subintervale, AC
(I) şi CB (II), închise sau deschise după caz, în funcţie de efortul considerat.
Eforturile se scriu după cum urmează:
- forţa tăietoare
Pb
( I ). V ( x ) = RVA =
l
= const., x ∈ ⎡⎣0,a ) ;
Pb P ( l − b) Pa
( II ). V ( x ) = RVA − P =
l
−P=−
l
=−
l
= const., x ∈( a,l ⎤⎦ ;
- momentul încovoietor
Pb Pab
(I ). M (x ) = RVA x = x, x Î [0, a ] Þ M (0) = 0, M (a ) = ;
l l
(II ). M (x ) = RVA x - P(x - a ) = Pb x - P(x - a ), x Î [a, l ] Þ
l
Pab
M (a ) = , M (l ) = 0.
l
Eforturile s-au scris pentru faţa din dreapta a secţiunii cu forţele din
partea stângă a secţiunii. Dacă se iau forţele din dreapta secţiunii, se poate
considera punctul B ca origine ajutătoare şi, folosind abscisa complementară
x' = l-x, se obţine:
Pa
V ( x ¢) = V ( x ) = - RB + P = - + P = RVA , x Î [0, a ) sau x ¢ Î (b, l ];
l
Pa
V ( x ¢) = V ( x ) = - RB = - = RVA - P, x Î (a, b] sau x ¢ Î [0, b ) ;
l
Pa Pb
M ( x ¢) = M ( x ) = R B x ¢ - P( x ¢ - b ) = x ¢ - P( x ¢ - b ) = (l - x¢) = RVA x,
l l
18
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
x Î [0, a] sau x¢ Î [b, l ];
Pa(l - x ) Pb
M ( x ¢) = M ( x ) = R B x ¢ = = x - P(x - a ),
l l
x Î [a, l ] sau x¢ Î [0, b].
Diagramele eforturilor Vz(x) și My(x) rezultă construind graficele
funcţiilor prin care s-au exprimat (pe subintervalele lor de definiţie), ţinând
cont de convenţiile de reprezentare adoptate. În câteva secţiuni caracteristice
(pe reazeme şi în dreptul forţei concentrate), au fost marcate valorile
eforturilor. Pe ambele tronsoane forţa tăietoare este constantă, iar momentul
încovoietor are o variaţie liniară, având un vârf în dreptul forţei concentrate.
Se constată că panta la graficul momentului încovoietor este, ca valoare,
egală cu forţa tăietoare.
19
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
20
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
21
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
P 3P
Verificare: åZ i = 0; R A + RB - P = 0 ® +
4 4
- P = 0.
Expresiile eforturilor:
V(x) = RA pentru xÎ[0, l/2) şi V(x)=RA-P pentru xÎ(l/2, l];
M(x) = RAx pentru xÎ[0, l/4); M(x) = RAx+M pentru xÎ(l/4, l/2];
M(x) = RAx+M-P(x-l/2) pt. xÎ[l/2, l] sau, dacă se lucrează cu forţele
din dreapta secţiunii, M(x') = RBx' pt. x'Î[0, l/2].
Forţa P realizează două tronsoane de variaţie pentru forța tăietoare,
V(x), iar M şi P realizează trei tronsoane de variaţie pentru momentul
încovoietor, M(x). În diagrama V(x) apare o discontinuitate egală cu P între
cele două tronsoane. În diagrama M(x) apare o discontinuitate la limita
dintre primul şi al doilea tronson (unde este aplicat cuplul de moment M) şi
un vârf în dreptul forţei P.
22
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
4.5.2.4. Bara încastrată la un capăt şi liberă la celălalt (consola)
După determinarea reacţiunilor consola apare ca o bară acţionată de
forţe şi cupluri. Dacă se pleacă din capătul liber, nu este necesară
determinarea reacţiunilor, acestea fiind egale chiar cu eforturile din
secţiunea de încastrare. Fig. 4.17
23
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
24
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
Eforturi. În Fig. 4.19 sunt reprezentate grafic forţa tăietoare V şi
momentul încovoietor M. Expresiile lor pe tronsoane şi valorile în diverse
puncte se calculează după cum urmează:
Tronsonul I (C-A)
é lù
V (x ) = -qx pentru x Î ê0, ú ®
ë 4û
ælö ql
V (0) = VC = 0, V ç ÷ = V Ast = -
è 4ø 4
ql 2 qx 2 é lù
M (x ) = - - pentru x Î ê0, ú ®
8 2 ë 4û
ql 2 ælö 5ql 2
M (0) = M C = - , Mç ÷ = M A = - ;
8 è 4ø 32
Tronsonul II (A-D)
ql ql 29 ql æ l 3l ö
V (x ) = - + RA = - + pentru x Î ç , ÷
4 4 32 è4 4 ø
ælö 21ql
V ç ÷ = V Adr = - = VDst ;
è 4ø 32
ql 2 ql æ lö æ lö é l 3l ù
M (x ) = - - ç x - ÷ + RA ç x - ÷ pentru x Î ê , ú
8 4è 8ø è 4ø ë4 4 û
⎛ l⎞ 5ql 2 ⎛ 3l ⎞ 11ql 2
M ⎜ ⎟ = MA = − , M ⎜ ⎟ = MD = .
⎝ 4⎠ 32 ⎝ 4⎠ 64
25
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
æ 3l ö 11ql 2 æ 5l ö
Mç ÷ = MD = , M ç ÷ = M B = 0.
è4ø 64 è4ø
4.5.2.6. Grinzi acţionate de forţe înclinate
Prezenţa forţelor înclinate pe o grindă orizontală, cu reazemul simplu
vertical, face ca în articulaţie componenta orizontală RH să fie diferită de
zero. În acest caz, fiecare forţă înclinată se poate descompune în două
componente: una normală pe axa barei şi alta coliniară cu aceasta. Într-o
bară astfel încărcată apare şi forţă axială. Eforturile se pot determina
considerând separat componentele normale pe axă şi componentele coliniare
cu axa. Aplicând definiţiile de calcul ale eforturilor, se poate trece peste
această descompunere.
Exemplu. Fie o grindă cu consolă ca în
Fig. 4.20, la care se cere să se construiască
diagramele de eforturi N, V, M, ştiind că P1 = ql,
Fig. 4.20 P2 = ql/2, α1 = π/4, α2 = 3π/4.
Determinarea reacţiunilor
Se scriu ecuaţii de echilibru corespunzătoare:
a. Ecuaţia de momente în raport cu punctul A
ql 2 l 3l
RB l - - P1 sin a1 × - P2 sin (p - a 2 ) × = 0;
2 2 2
b. Ecuaţia de momente în raport cu punctul B
ql 2 l l
RVAl - - P1 sin a1 × + P2 sin (p - a 2 ) × = 0;
2 2 2
c. Ecuaţia de proiecţii pe axa barei
RHA - P1 cosa1 + P2 cos(p - a 2 ) = 0.
Ţinând cont de valorile forţelor P1, P2 şi de unghiurile α1, α2, după
efectuarea calculelor se obţin:
26
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
RVA = 0,676ql, RB = 1,384ql, RHA = 0,354ql.
Verificarea reacţiunilor verticale:
SZi = 0 ® RVA+RB-ql-P1sinα1-P2sin(π-α2) = 0;
0,676ql+1,384ql-ql-0,707ql-0,707ql/2 = 0.
Forţa axială N
Pentru forţa axială N există două subdomenii [0, l/2) şi (l/2, 3l/2],
cărora le corespund expresiile:
N(x) = -RHA = -0,354ql pentru xÎ[0,l/2);
N(x) = -RHA+P1cosα1 = -0,354ql+0,707ql = 0,353ql pentru xÎ(l/2, 3l/2].
Forţa tăietoare V
Subdomeniile de continuitate ale forţei tăietoare sunt [0, l/2), (l/2, l),
(l, 3l/2], iar din relaţiile de definiţie rezultă:
I. V(x) = RVA-qx pentru xÎ[0, l/2);
II. V(x) = RVA-qx-P1sinα1 pt. xÎ(l/2, l);
III.V(x) = RVA-ql-P1sinα1+RB = -P2sin(π-α2) pentru xÎ(l/2, 3l/2];
V(0) = RVA = 0,676ql; Vs(l/2) = 0,176ql;
Vd(l/2) = -0,531ql; Vs(l) = -1,031ql; Vd(l) = 0,353ql.
Momente încovoietoare
Intervalele de continuitate ale momentului încovoietor sunt [0, l/2],
[l/2, l], [l, 3l/2], cărora le corespund următoarele funcţii pentru M(x):
I. M(x) = RVAx-qx2/2 pentru xÎ[0, l/2];
II. M(x) = RVAx-qx2/2-P1(x-l/2)sinα1 pentru xÎ[l/2, l];
III. M(x) = RVAx-qx2/2-P1(x-l/2)sinα1+RB(x-l) pentru xÎ[l, 3l/2] sau
M(x) = -P2x'sin(π-α2) pentru x'Î[0, l/2];
M(0) = 0, M(l/2) = 0,213ql2, M(l) = 0,177ql2, M(3l/2) = 0.
În Fig. 4.21 se prezintă diagramele de eforturi.
27
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
28
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
RVAl-2P(l/2)+P(l/2) = 0; (RBcosα)l-2P(l/2)-P(3l/2) = 0; RHA-RBsinα
= 0, din care rezultă:
RVA = P/2, RB = 5P/2cosα, RHA = RBsinα = (5Ptgα)/2.
Eforturi. Forţa axială are două intervale de continuitate [0, l) şi (l,
3l/2], iar forţa tăietoare şi momentul încovoietor trei intervale de
continuitate: [0, l/2), (l/2, l), (l, 3l/2] şi respectiv [0, l/2], [l/2, l], [l, 3l/2].
Forţa axială: N(x) = -RHA pentru xÎ[0, l) şi N(x) = 0 pt. xÎ(l, 3l/2].
Forţa tăietoare: V(x) = RVA = P/2 pentru xÎ[0, l/2); V(x) = RVA-2P =
-3P/2 pentru xÎ(l/2, l); V(x) = P pentru xÎ(l, 3l/2].
Momentul încovoietor
M(x) = RVAx = (P/2)x pentru xÎ[0, l/2],
M(0) = 0, M(l/2) = Pl/4;
M(x) = RVAx-2P(x-l/2) pentru xÎ[l/2, l],
M(l/2) = Pl/4, M(l)= -Pl/2;
M(x') = -Px' = -P(3l/2-x) pentru xÎ[l, 3l/2].
În Fig. 4.23 sunt arătate diagramele de eforturi.
29
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
30
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
Fig. 4.24. Diagrame de eforturi la grinda cu reazeme înclinate şi forţe coplanare oarecare
Fig. 4.25. Grinzi înclinate şi rotirea lor până la aducerea în poziţie orizontală
31
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
Aceste grinzi, rotite în sens orar până ce axele lor devin orizontale,
se reduc la cazul grinzilor studiate anterior, acţionate de forţe înclinate şi
având reazemul simplu vertical sau înclinat.
Astfel, de exemplu, grinda înclinată cu unghiul α, având reazemul
simplu vertical, este echivalentă cu o grindă orizontală, la care forţele şi
direcţia rezemului simplu fac cu axa grinzii unghiul π/2 - α (Fig. 4.25a).
În Fig. 4.25b şi c sunt arătate, de asemenea, grinzile echivalente
orizontale pentru celelalte două tipuri de grinzi înclinate considerate.
Grinzile înclinate, acţionate de un sistem de forţe coplanare active şi
reactive, se reduc în mod analog la grinzi orizontale (Fig. 4.26).
Prin aducerea grinzilor înclinate în poziţie orizontală, direcţia
încărcării din greutatea proprie se va roti cu acelaşi unghi. În toate aceste
cazuri, după ce în prealabil se determină reacţiunile, diagramele de eforturi
se construiesc după principiul arătat la paragraful 4.5.2.8.
Fig. 4.26
32
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
Determinarea reacţiunilor
- moment faţă de punctul B: RVAl-(Pcosα)l/2 = 0;
- moment faţă de punctul A: (RBcosα)l-(Pcosα)l/2 = 0;
- proiecţii pe axa grinzii: RHA-Psinα+RBsinα = 0.
Din aceste ecuaţii se obţin: RVA = (Pcosα)/2, RB = P/2, RHA = (Psinα)/2.
Fig. 4.27.
Eforturi
Subdomeniul (0, l/2)
N(x) = -RHA = -(Psinα)/2; V(x) = RVA = (Pcosα)/2; M(x) = RVAx =
(Px/2)cosα, M(l/2) = (Pl/4)cosα.
Subdomeniul (l/2, l)
N(x) = RBsinα = (Psinα)/2; V(x) = -RBcosα =-(Pcosα)/2;
M(x) = RBx'cosα = (Px'/2)cosα; M(l/2) = (Pl/4)cosα.
33
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
34
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
Momentul încovoietor:
ql 2 ql 2 ql l 9ql 2
MC = − M = − ; MA = − − ⋅ =− ;
8 8 4 8 32
l 11ql l 11ql 2
M D = RB ⋅ = ⋅ = ; M B = 0.
2 32 2 64
35
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
Fig. 4.28
Exemplul 1. Să se traseze diagramele de eforturi pentru grinda
Gerber din fig. 4.29.
Se determină reacţiunile scriind cele trei ecuaţii de echilibru şi
condiţiile de moment încovoietor nul în articulaţii. După determinarea
forţelor din legături, se scriu eforturile în diferite secţiuni, pe subdomeniile
de continuitate corespunzătoare.
Determinarea reacţiunilor. Ecuaţiile de echilibru se scriu făcând
momente faţă de reazemele A şi C:
5l 3l æ 3l l ö Pl
RD + RC - ql ç + ÷ - = 0,
2 2 è 2 2ø 2
3l ql 2
R A - Pl + - RD l = 0.
2 2
Se scrie, de asemenea, condiţia de moment încovoietor nul în
articulaţia din B:
Pl 3l l
R Al - = 0 sau RD + RC - ql 2 = 0.
2 2 2
Din primele trei ecuaţii rezultă:
P ql 3P ql P
RA = , RC = + , RD = -
2 2 4 2 4
36
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
Ultima ecuaţie se foloseşte pentru verificare. În particular se
consideră P = ql, caz în care reacţiunile devin:
ql 5ql ql
RA = , RC = , RD = .
2 4 4
Expresiile eforturilor
æ lö P P
1. x Î ç 0, ÷, Þ V (x ) = , M (x ) = x;
è 2ø 2 2
æ l 3l ö P P æ lö
2. x Î ç , ÷, Þ V (x ) = - P, M (x ) = x - Pç x - ÷;
è2 2 ø 2 2 è 2ø
æ 3l 5l ö 5l æ ql P ö
3. x Î ç , ÷ sau x ¢ = - x, Þ V (x ¢) = -ç - ÷ + qx ¢,
è2 2ø 2 è 2 4ø
æ ql P ö q( x¢) 2
M ( x ¢) = ç - ÷ x ¢ - .
è 2 4ø 2
În Fig. 4.29 s-au trasat diagramele V şi M.
37
4. EFORTURI ÎN SECȚIUNE LA BARE DREPTE
independente, iar altele sunt secundare, având unele sau toate reazemele pe
grinzile principale. Acţiunile de pe grinzile principale nu influenţează asupra
grinzilor secundare, dar reacţiunile grinzilor secundare, cu sens schimbat,
devin încărcări pentru grinzile principale. Pentru fiecare grindă componentă
se construiesc diagramele eforturilor V şi M, care apoi se alătură formând
diagramele finale. Un exemplu de calcul practic este prezentat în Fig. 4.30.
38
REZISTENȚA MATERIALELOR – NOȚIUNI FUNDAMENTALE ȘI SOLICITĂRI SIMPLE
reprezentat alăturate, obţinându-se direct diagramele pentru întreaga grindă
Gerber.
Notă. Dispunerea corectă a articulaţiilor se verifică, de exemplu,
prin desfacerea sistemului în grinzi fundamentale, care trebuie să fie static
determinate.
39