Pruebas y funcionamiento de sensores

Sensor ultrasónico
Para poder comprobar el funcionamiento de dicho sensor, es necesario cagar el
siguiente programa de Arduino, con ayuda de un instrumento de medición se
podrá comparar la realidad con lo medido por el sensor. En esta programación se
midió en centímetros y los valores son mostrados en “Monitor Serie” de la IDE de
Arduino.

El sensor ultrasónico fue probado a una distancia máxima de 40cm, donde la

distancia medida por el mismo fue del mismo valor que la herramienta de
medición, el sensor solo es capaz de medir distancias delante los 2cm, no
presenta ruido o vibraciones en su señal.

Prueba Distancia real Distancia medida Error DR-DM

1 45cm 43cm 2cm
2 40cm 39cm 1cm
3 30cm 30cm -
4 20cm 20cm -
5 2cm 2cm -
6 1cm 2cm -1cm

Sensor de temperatura digital ds18b20

El DS18B20 es un sensor digital de temperatura que utiliza el protocolo 1-
Wire para comunicarse, este protocolo necesita solo un pin de datos para
comunicarse y permite conectar más de un sensor en el mismo bus.
Después de cargar la programación de Arduino, se debe conectar como en la
anterior imagen, de VCC a una resistencia de 4.7k ohm, misma que va conectada
al pin2 del sensor, se realiza un puente entre el pin 1 y 3, para finalmente conectar
GND al pin 3 del sensor, y un pin digital de Arduino al pin 2 del sensor. Tras
realizar ambas tareas, en el monitor serie se pueden observar las mediciones de
temperatura hechas por el sensor. Las cuales promedian entre 28-30°C en
temperatura ambiente, y 30-33°C tocando el sensor con los dedos.

Prueba Temperatura ambiente Temperatura medida

1 30°C 29°C
2 31°C 30°C
3 30°C 28°C
4 25°C 24°C
5 23°C 22°C
6 33°C 32°C

Para disminuir la temperatura medida por el sensor se le puede colocar dentro un

recipiente en el cual haya hielo, se sella y otorga una temperatura aproximada a
los 24-25°C. para aumentar mas la temperatura puede colocar el sensor cerca de
un cautín o un foco incandescente.

Sensor de presión
Sensor de presión en el agua, aire, aceite y gas, este sensor tiene una salida
analógica donde si se alimenta con el voltaje del Arduino.
Características del sensor:
 Sensor de presión de 0 a 12 bares
 Salida analógica 0.5 a 4.5 voltios.
Para poder convertir el valor del voltaje de debe realizar una cuenta en la
programación de Arduino, la cual es: “presión= ((voltaje/1024.0) *12);” de tal forma
que en el monitor serial se apreciará la presión en unidades de bares. En las
pruebas realizadas se obtuvieron resultados estables sin ruido, con valores
aproximados a los 1.15bares de presión.

Prueba Presión real Presión al succionar Presión al soplar

1 1.15bares 1.05bares 1.23bares

2 1.15bares 1.06bares 1.22bares

En el caso de no contar con una compresora, se pueden alterar los valores

medidos por el sensor utilizando la fuerza del soplido y succión de cualquier
persona, para obtener resultados mas notables es necesario utilizar un compresor
u otro dispositivo capaz de incrementar o disminuir la presión.

Sensor de pH
Este sensor es el encargado de monitorear los niveles de pH en el biodigestor,
para comprobar su correcto funcionamiento se debe cargar la siguiente
programación al Arduino, se conecta la alimentación del transductor y el pin P0 del
mismo se conecta a una entrada analógica del Arduino.
Para medir diferentes valores de pH se puede colocar el sensor dentro de agua y
otros líquidos, el sensor tarda en un poco en estabilizar sus valores de lectura.
Durante las pruebas realizadas no se presentaron problemas de ruido o valores
perjudiciales, el sensor se encuentra en buenas condiciones para su aplicación y
uso.

pH en Agua Agua de Agua leche vinagre Coca

purificada la llave jabonosa cola
Ideal 6-5 5-6 9 6 3 3
Medición 6 5 8 6 3 3
1
Medición 6 5 10 5 4 3
2
Medición 6 6 9 6 4 4
3