Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Coordonator : Candidat :
Prof.
Clasa:
~ Iunie 2010 ~
SISTEMUL DE REGLARE
AUTOMATA A PRESIUNII
2
Cuprins
Cap.II.Traductoare de presiune……………………………….pag.8
II.1Traductor de presiune cu tub Bourdon……….…...pag.8
II.2Traductor de presiune cu capsulă…………………..pag.9
II.3 Traductorul de presiune diferenţială cu burdufuri………pag.10
II.4. Traductorul de presiune diferenţială cu clopot ...………..pag.11
Anexă………………….…………………………………pag. 18
Bibliografie………………………………………………pag. 25
3
Argument
Cap.II.Traductoare de presiune
II.1Traductor de presiune cu tub Bourdon
II.2Traductor de presiune cu capsulă
II.3 Traductorul de presiune diferenţială cu burdufuri
II.4. Traductorul de presiune diferenţială cu clopot
4
Anexa:
Fig.1.a). si b). - Vase tampon pentru reglarea presiunii
5
-crearea unor abilităţi practice de lucru în specializarea: in TEHNICIAN
ÎN AUTOMATIZĂRI .
6
comparaţiei valorii presiunii curente P cu valoarea prescrisă Pi a presiunii,
regulatorul va comanda robinetul de reglare astfel încât acesta să se deschidă
ceva mai mult. Crescând debitul de alimentare, presiunea din vas va reveni la
valoarea prescrisă.
Ce se întâmplă cu presiunea in vas atunci când robinetul de reglare ar fi
fixat pe ieşirea din vas ?
La intrarea în funcţiune a unui nou consumator , presiunea în vas va
scădea. Pentru a reduce presiunea din vas la valoarea prescrisă, regulatorul R va
comanda robinetul de reglare astfel încât acesta să se închidă ceva mai mult.
Scăzând debitul de ieşire, presiunea din vas va reveni la valoarea prescrisă.
Această manevră este în contradicţie cu cererea de creştere a consumului de gaz
şi ca atare nu este bună. Rezultă deci că robinetul de reglare, în cazul problemei
de faţă nu poate fi montat decât pe intrarea vasului.
Răspunsul la întrebarea pusă mai sus nu poate fi deci dat, decât în urma
analizei procesului pentru care se cere reglarea automată a presiunii .
7
amplificarea regulatorului poate fi mărită până la valori K p =20...25 (BP=5...4),
fără ca SRA să-şi piardă stabilitatea.
La asemenea amplificări mari rezultă SRA-P cu eroarea statică mica, ceea
ce constituie un mare avantaj în reglarea automată a acestei mărimi fizice.
I . 3 . Exemplu :
Ecuaţiile elementelor SRA-P din fig.2 (în Anexă) sunt:
- pentru procesul din vas
dP
T + P = K 1Qi ;
dt
m5
Qi 0 = 200 m 3 / h şi K 2 = 2,78 ×10 −6
N *S
8
P − Pi 0,04
Eroarea în regim static este: ×100 = ×100 .
Pi Pi
daN
Pentru Pi = 4 2 rezultă o eroare de 1%. Această abatere este foarte
cm
9
- pentru fluide neutre (tub Bourdon din bronz)
- pentru fluide corozive (tub Bourdon din oţel inoxidabil) .
Prima variantă permite măsurarea presiunilor în domeniile: 0...15;
0...20; …0…350 kgf/cm², iar varianta a doua în domeniile: 0…2; 0…3; 0…200
kgf/cm².
Observaţie.
10
deplasarea peretelui capsulei este transmisă axului 4 care se roteşte cu un unghi
α = 0...16°, proporţional cu presiunea p. Pe acest ax este fixat şi rotorul
modulatorului magnetic 5, care face parte din ELT 370.
sau
S ( p1 − p 2 ) = cδ ,
11
măsurarea presiunilor în gama 0 ... 1 000 mm col. H 2O şi traductorul AT36
ELT 370 pentru gama de presiune 0 ... 3 500 mm H 2O .
12
servomotorul şi organul de reglare . Servomotorul primeşte mărimea de
comandă de la regulator şi o transformă într-o deplasare mecanică rectilinie sau
circulară. Această deplasare constituie mărimea de intrare a organului de reglare.
Organele de reglare utilizate în industria chimică au ca principiu de funcţionare
variaţia debitului fluidului prin modificarea secţiunii de trecere.
III.1.Servomotoare
13
III.2. Organe de reglare
Caracteristica intrinsecă
14
∆Pr
Q = αAr 2 ,
ρ
în care :
Ar – este aria secţiunii de trecere a organului de reglare;
∆Pr – pierderea de presiune remanentă pe organul de reglare;
ρ – densitatea fluidului;
α – coeficientul de debit.
În cazul robinetului de reglare, modificarea cursei determină variaţia
mărimilor ρ , ∆Pr , Ar şi α, fapt pentru care determinarea debitului cu expresia
de mai sus, este foarte dificilă. Din această cauză s-a introdus notaţia:
K v 2αAr ,
obţinându-se astfel
∆Pr
Q = Kv ,
ρ
respectiv
Q
Kv =
∆Pr .
ρ
15
utilizate.
Caracteristica de lucru
Conducta pe care este fixat robinetul de reglare poate fi echivalentă cu o
rezistenţă hidraulică pe care are loc căderea de presiune ∆Pc şi are asociat
coeficientul Kc . Ţinând seama de aceste ipoteze, debitul de fluid poate fi
exprimat prin relaţia:
∆Pc
Q = Kc
ρ
16
sau normal închis. De exemplu, robinetele de reglare montate pe gazele
combustibile la cuptoarele tubulare trebuie să fie normal închise, deoarece, în
cazuri accidentale, lipsa semnalului de comandă trebuie să determine oprirea
combustibilului. În caz contrar, focul ar creste la maxim, existând astfel
pericolul de deteriorare a cuptorului.
Din punct de vedere al numărului de scaune, robinetele de reglare pot fi
cu două scaune (fig. 11, în Anexă) sau cu un scaun (fig. 12, în Anexă).
În timp ce robinetele de reglare cu un scaun prezintă avantajul unei
construcţii mai simple, robinetele de reglare cu două scaune prezintă marele
avantaj al echilibrării forţelor provenite din acţiunea diferenţei de presiune pe
robinet asupra obturatorului acestuia. Forţa de acţionare necesara în cazul unui
robinet cu două scaune este mai mică decât în cazul robinetului cu un singur
scaun. De aici rezultă dimensiuni diferite ale mecanismelor de acţionare în cele
două cazuri.
Robinetele de reglare prezentate până acum sunt de tipul cu trecere
normală. În afara acestora, există şi alte tipuri mai deosebite cum sunt robinetele
de colţ, robinete cu trei căi etc. În fig. 13 şi 14 (în Anexă) sunt reprezentate
robinetele de colţ şi cu trei căi.
Robinetele de reglare de colţ prezintă avantajul, fata de cele cu trecere
normală, că şi la pierderi mari de presiune sunt caracterizate printr-o turbulenţă
redusă.
Robinetele cu trei căi sunt utilizate în mod curent la divizarea unui curent
în doi curenţi, respectiv la amestecarea a două fluxuri într-unul singur. Alegerea
mărimii unui robinet de reglare se face în funcţie de Kv maxim, de pierderile de
presiune pe conductă şi de proprietăţile fluidului vehiculat.
17
Anexă
Fig. 1
Fig. 2
18
a
Fig. 3
Fig. 4
19
Fig. 5
Fig. 6
20
Fig. 7
Fig. 8
Servomotoare cu piston.
21
Fig. 9
Fig. 10
22
Fig. 11 Fig. 12
Fig. 13 Fig. 14
Robinet de reglare cu colt Robinet de reglare cu trei cai
23
Bibliografie
24