002° 0 CARRERA ADM,ww EeeGeER Esreaan Conversién industrial de la energia eléctrica Teoria cldsica y problemas TOMO i Marcelo A. Sobrevila COPY.AR Fotocopias - Impresiones - Anillados French 414. = UTN = 2° pisoPrimera edicién: Escuela Naval Militar, Rio Santiago, 1954 Segunda edicién: Escuela Naval Militar, Rio Santiago, 1968 ‘Tercera edicién: EUDEBA, Buenos Aires, 1973 Cusrta edicién: EUDEBA, Buenos Aires, 1975 ‘Quinta edicién> EUDEBA, Buenos Aires, 1979 “ euneea Sem, Fundada por Ie Universidad de Buenos Aires ©1975 SbiTORIAL UNIVERSITARIA DE BUENOS AIRES Rivadavin 1571/78 , Sociedad. de Economia Mista Fundada por ta Universidad de Bubnos Aires Hecho el ‘dupésico ee ley Thtrngo ex fy Ancanting Capitulo 00. Los aspectos de caracter general que interesan en el estudio de las mdquinas eléctricas. (> 00-01. Breve resefia histérica. Et ilustre escritor-espafiol Don José Ortega y Gasset en su obra “Meditacién de la Técnica”, Nega a la conclusion de que el Hombre es “el ser para < woroe eiecreico —cl. | (Congreso higoritice) i | | ! i i | i i | | Wig. 00-02 , Cléetriva, Este es el cusd_ usual de lus.Mauados “grupos electré- ” genos”, que_.s¢ emplean en las centrales eléctricas para pro. ~ ducir corriente. En la figura 00-02 vemos el caso de un motor, 4 9 | t | | 1 | £OS:ASPECTOS DE CARACTER GENERAL que recibiendo energia eléctrica de una red, acciona un-com- Presor frigorifico desarrollando una *energia de tipo- térmico, a raiz de la energia’ mecanica que el: motor le entrega por su eje, Finalmente, en la figura 00-03 tenemos el croquis de | | [= maoua comvertiora | ~ 1 (rensformador) | ' | Big, 00-08 un transformador, maquina ésta de mucho uso, con 1a cial es posible transformar energia widctrica de una tensién dada, entregandose a otra red por lo regular con cambio de ten- sién. Desde un punto de vista més acorde con las notmalizaciones, Jas maquinas eléctricas se clasifican en dos grandes grupos: las maqninas eléctricas estaticas sin érganos en movimiento (tam- fr Hamadas’ aparatos eléctricos), y las méquinas eléctricas rotativas, en las que los procesos fundamentales se desarrotian 5 SMOB SHOR HARALZEZAAAAKR BAB ROERROAARAAERAAAJeevvvwrvvvvvvvvvvvvvuvveuvvvuvewvvvevvww CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA en un rotor que gira. Acordes con esta clasificacién, hemos realizado el siguiente cuadro: ‘Transformadores. Autotranisformadores. Rectificadores. (Mutadores aiterno- continues) Onduladores. « (Mutadores continuo- alternos) Maquinas Eléctricas estaticas (Aparatos eléetricos) Generadores de corriente continua, (Dinamos). Motores de corriente..continua, Generadores sincrénicos. (Alternado- res). Motores ‘sinerénicos. Convertidores sinerénicgs, Generadores _asinerénicos. Motores asinerénicos. Motores asincrénicos siricronizados. Motores de corriente alternada a co- lector. Maquinas Eléctricas rotativas Generadores de potencia reactiva Pero siendo, segiin’ nuestra particular apreciacién, el conmu- tador (colector y escobillas) el érgano més particular de las maquinas eléctrieas, podemos proponer la Siguiente clasifica- cién: — Maquinas eléctricas estaticas. (Aparatos eléctricos). + — Maquinas eléctrieas rotativas sin conmutador. + Maquinds’ eléctricas rotativas con conmutador. Dentro de estos trés tipos caben perfectamente todas las maquinas anteriormente clasificadas, = 6 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL (> 00-03. Campos magnéticos empieados en las maquinas. ‘Muy diversos son los agentes fisicos que se hacen presentes durante el funcjonamiento de una maquina eléetrica, y camo consecuencia de ello, muy diversos los campos que podemos encontrar. Un répido andlisis nog permite indicar que -existes — campos eléetricos. — campos. magnéticos. — campos de corrientes. — campos de fuerzas ponderomotrices. — campos de fuerzas newtonianas. — campos de los fluidos térmicos, — campos de los fluidos refrigerantes. Pero de todos ellos, el’ mAs caracteristico y al que m4$ hay Que acudir de continuo para explicar la téoria de funciona- miento de las diversas maquinas eléctricas, es el campo mag- nético. A’ él nos habremos de referir en particular por esta razén, y repasaremos sus principales aspectos, en las formas _ €n que’ usualmente se presenta D. 00-08-01. Vision general del eampo ‘magnético. Enviando una corriente continua, a una bobina como se vé en Ja figura 00-04, en el interior de la misma se produce un BOBINA DE ZESPIRAS . Merza poe soshin REGLA DEL TIRABUZON lineas Sento decireutacrein (fice abe [Sen tide debe nso aed Huo magnaticoCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA Pero el campo magnético existe también en la parte exterior de es Ia induccion magnétion o den. sidad de flujo 0 densidad de lineas, que se indie eee elo ¥, Sf mide en “Weber por metro cuadrado” [Wb/mt]. Stende O=8.S (00-01) jo magnético medido en [Wb], B ia + ¥ S la seccion recta que contiéne las en donde @ es el flu; induceién en [Wb/m2] oniate Corront Sianke \ 5 Solente neg mecha pagnétca Yneas ded ‘de larga 9" Hage EgGnstico Anilo de seccitincireuior Hig. 06.08 Iineas de flujo’ magnético, considerada en sentido normal a las mismas, y que se mide en {mé). 7 Ta Sars por donde eniren tas lincus de tndueciin se Tama, “polo Sud" YJ cate por donde emorgen. “polo Norte" San sonoouty te ee ee Magnetismo, esté dejando de usarse. eee £08 ASPECTOS DE. CARACTER GENERAL. Pero el estado. magnético dentro dela bobina (y fuera de ella), se debe a la existencia de la corriente excitadora i que recorre la misma. Para dejar en evidencia esta vinculacién fan importante en Electromagnetismo, -veamos el llamado “anillo Ge Rowland’: en la figura 00-05, consistente en un anillo de sec- cién circular, sobre el cual estén arrolladas en forma perfec. tamente uniforme y compacta, NV espiras, por las cuales eircula una corriente de i Amper. Por métodos experimentales se puede establecer que la induccién en el anilio vale: ao Mt (00-02) Al valor us se lo denomina permeabitidad absoluta 0 per- meabilidad det vacio, y las mediciones fisicas mas ajustadas han dado: B Ho FR = 1,2508 x 10 -» Hemet (00-03) El valor 1 de 1a (00-02) es el largo de la linea media mag- nética, (Iinea promedio de todas las Iineas de induceién exis tentes}. En particular, al valor: Nui eee se Io Nama intensidad de campo 0 excitacién. magnética, y mi- diendo ¢ en Amper y-l en metro, Hse mide en “Amper-vuelta por metro” [4-v/m] 0 simplemente “Amper por metro” [A/m) (00-04) Cosine oe Wespiras eee Seccitn Feet & ~ + = . ig. 00-06 | ~ Si en vez ‘del anilid de Ruwland tomamoe una hohina comin en el vacio, como se ihistra’en la figuFa 00-06, veremos que se cumple con bastante aproximucién la formula (00-02), y.se ane NM OMODDDDADADA DADA DANA DAADADADADADADADARDAAAADAAHRADANHDJEeVeCVeVeVvvvVvvVe VueVVVEVeVVeVe Vee eV eee -¥ (00-04) tenemos CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELBCTRICA puede ealcular la induccién en el interior de la misma, cono- ciendo el niimero de ‘espiras, la intensidad y' el largo, 0 sea, para ese tipo de bobina: N - H~ (09-05) 7 formula que es tanto mas cierta cuanto mayor el con relacién al diametro (#). Pero si en una bobina de este tipo, introdu- cimos un material ferromagnético (nucleo magnético), las li- neas de campo tienden a encauzarse por él, y las experiencias revelan. que la induccién se debe calcular con la férmula: Bonnett (00-06) El mimero no es més que un coeficiente que indica la relacién entre la permeabilidad del vacio y la permeabilidad Ge In sustancia colocada en el campo magnético, y se deno- mina permeabilidad relativa. Reuniendo las expresiones (00-06) B= HoH (00-07) en donde H se expresa en [4-v/m] y B en (Wb/i No siendo jj un valor fijo y constante ef las sustancias empleadas corrientemente en la técnies electromecinica, para los cdleulos de circuitos magnéticos de méquinas eléctricas es necesario valerse de las Mamadas “curvas magnéticas”, que son la representacién de la funcién B= {(H) de la férmula (00-07), y que hemos agregado al final de este capitulo como figura 60-53. Siguiendo con el uso de las expresiones corrientes, si com- binamos la (00-01) con la (00-06) tendremos: Nii omB.sapp Nts (00-08) que reordenada.aé: Nai . aecearlad (00-09) eS Al valor N, i se lo Hama fuerza magnéto motriz, se lo mide en “Amper-vuelta” [A-v] y Io sefialaremos con F FHN.i (4 La térmula oxacta, para cada bobina, se puede enconti aig Blectrotecnia” por MA. Sobrevila, Weitorial Alsina. io LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL ¥ al valor 1/pys'S se lo Mama reluctancia, se 1o mide en “Wenri-a” (H—#} y lo indicaremos con R: | L (00-11) R= TES Agrupando ahora: Fr f (90-12) °=R que nos indica que el valor del flujo de un circuito magnético @s funcién, directa de la fuerza magneto motriz, y-funcién in- Versa de la reluctancia, Esta ley, por su extraordinario pare- cido con la de Ohm, se.llama “ley de Ohm para los circuitos magnéticos” 0 ley de Hopkinson. Por otra parte, comparando Ja (00-04) con (00-10) : HI=N.i=F (00-13) Ai valor H:, [ se lo lama tensién magnética, que como vemos - es igual a la fuerza magneto motriz (f.m.m), y que resulta Gel products de la longitud de la linea magnética media por la intensidad de campo. Pero si la intensidad de campo H es solo constante en pequefios tramos, Ja expresién’ (00-13) ‘es sdlo valida en esos pequefios tramos. Para aclarar esto veamos en #2 Fig. 00-07 figura 00-07 el corte de la. bobina de 1a figirra 00-06, y apre- ciemos que fuera de Ia misma, las’ lineas se expanden y Ia induccién, disminuye por lo tanto. Estando la inducciéi vincu- lada a la intensidad de campo por medio de la (00:07), ¢s, ayCONVERSION INDUSTRIAL'DE LA ENERGIA ELECTRICA légico suponer que H es variable a lo iargo del recorrido de una lisiea'de induceién. Tomemos una de ellas en la figura 00-07, ¥ dividémgsia en pequerios tramos de longitudes: Le tyeee ly dentro de las cuales admitimos que Ta intensidad de campo ¢s constante y de valores: P Hy Hy Hy. Hn Para cada tramo sera necesaria una fuerza magneto motriz: (Ndi Os (Nis (ND a ¥ para el conjunto, Iégicamente Ia suma, es decir: ALLA Hy lite Ha ln (Nat (NDiE--(Nia (00-14) EHI=EN.I (00-15) A esta expresién se la Uama.“ley de la circulacién”, y su expresion matematica rigurosa es la intepracién #16 Tavge una linea cerrada. * ned & 00-03-02. Campos magnéticos fijos y constantes. 4 Sig un circuito magnético como el representado en la figura Campo magnetice Senerador de eorriente continua Directién de fas Uawos de Majo Fig. 00-08 00-08 lo alimentamos en su bobina con una corriente excitadora continua, _proveniente de“ un generador de ese tipo, se produ- 12 1 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL cir dentro del micleo y fuera de él, un campo magnético cuyo valor sera constante, y mientras no cambiemos fisicamente de posicin el sistema, sera también fijo en el espacio. La inva- riabilidad de la posicién de las lineas de induccién sera en- tonces consecuencia de la inmovilidad del conjunto,, pero la constancia del valor de la induccién (0 del flujo- magnético) sera a raiz dela corriente continua. Efectivamente, observando la ley de Hopkinson en su expresién de la férmula (00-08), yoadmitiendo que todos los elementos materiales del circuito magnético son constantes, veremos que a cada valor de la corriente i le corresponde un wnico valor del flujo @ . En le parte inferior derecha de la figura 00-08 se vé esto ultimo gra- ficado en coordenadas cartesianas, ya que la funcién i = f(t) es una recta-por tratarse de corriente continua pura, y en virtud de ello, la funcién @=/(f) es otra recta horizontal. > 00-03-03. Campos magnéticos alternatives. En Ia figura 00-09 se ha tomado un ciréuito magnético lami- nado, y ‘a la bobina excitadora se le aplicé una corriente + =A a. Compo magnético Sy { ‘alternado Generadon de corriente slternada Fig. 00-09 alternada sinusoidal proveniente de un generador adecuado. Manteniéndosé“el sistema: fijo en el espacio, las lineas de flujo is. SA AAA RADA AADARARAARAARAAAARAAARMARMAAM ARALLF FGFS SFG ESF SSG OS VES VU SCV SEO UUVeUVV ew eY CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERCIA ELECTRICA “tendran una direccién constante en el mismo, pero como ta corriente modifica continuamente su valor y sentido, acordes con la ley de Hopkinson, el flujo seguif’a esas mismas varia~ ciones. A cada valor de i() correspondera otro de @ , de tal manera que si la corriente en la bobina tiene por expresién: i= Ime sen 2a ft (00-16) el flujo. magnético sera expresable por medio de: + =n Sen 2nft (00-17) siempre y cuando Jos restantes elementos de Ia férmula (00-08) permanezcan invariables. Esto ltimo no es siempre exacto, y ya se estudiarén oportunamente estos casos. En la parte in- ferior derecha de 1a figura 00-09 tenemos en coordenadas car- tesianas las funciones FO) y we =s(ty en las que f es Ia frecuencia, y t es la variable independiente, tiempo. El valor de o,, =F se determina facilmente aplicando 1 (00-08): como sigue: Mins (00-18) Gag = pho Ve > 00-03-04. Campos rotantes. Varios campos alternatives pueden combinarse para obtener 16 que se conoce como campo rotante o campo giratorio, que tiene una gran aplicacién.en las maquinas, y ‘también en di- _ ¥ersos. servomecanismos. (@) Bn adelante, los valores inslanténeos serdn sefialados por medié de tras mindsculas, y los valores méximcs, medios y eficaces por medio de letras maylsculas, 14 5 stein LOS ASPECTOS DE CARACTER CENERAL En'la explicacién que’ sigue hemos buscado las maximas.con- diciones de simetria en todo sentido, y por ello en la figura 00-10 hemos tomado seis bobinas iguales, de igual numero de espiras, Bobina T " * Gea’ ig. 00-10 colocadas todas sobre un mismo plano, y'con sus ejes magné- ticos a 60° entre si. Este conjunto se conecta a una red trifasica en forma_conveniente, como se indica en la figura 00-11.' Se trata de la conexién estrella, .pero idénticos resultados se ha- brian obtenido efectuando la conexién triangulo. Las letras tisa- das: en ambas figuras son las conocidas, para _denominacién normalizada de los bornes en las: maquinas triffsicas. ‘Ndtese re)“CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENSGIA BLECTRICA ue Ia fase “R” tiene dos bobinias en’ serie, eléctricamente hac Bando, "como se puede deduclr de ie igiea Oban ie sects magnélica es concordante, ya que al came crea co eee oe elias por ejemplo ta R, es de igual sentide gue el rent oa y asi Sucesivamente, Las bobines Ry RY looms See egees tole conjunte magndice de je comin, y ei por else’ shea una orriente alternada, forman ua campo abernees erat coneordante con el eje de ambas, Lo mismo weave ces Ge Zons de inficonc’e de) compo retente ig. 00-12 juegos de bobinas S y S', y T y 7”. Por lo tanto, las seis bo- Dinas forman en definitiva un conjunto de tres campos alter~ nativos cuyos ejes magnéticos estén a 1200 geométricos entre , circunstancias ambas que dan origen ‘campo.rotani segtin la demostracién que sigue. Sn Bue ounpo otante Tomamos la figura 00-12 que en 5 Toman en su parte a representa las feis bobinas en corte, y-en su parte D el grafico cartesiano de as corrientes que alimentan los tres coniuntos. En ¢l instante 1 sefialado en la parte , la corriente de la fase R esta Pasando por su valor maximo or positivo. Por esta catisa es entrante’ por €l borne U (ver figuras 00-10 ¥ 00-11) y saliente 16. ee LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL por el X, con los sentidos indicados en Ia parte a de Ia figura 00-12. Aplicando la regla del tirabuzén veremos que se genera un campo magnético representado por el vector Hg En el (a) Fig. 00-12 mismo instante la corriente en la fase’ S tiene un valor os negativo, de manera que es saliente por el borne V y entrante por el borne Y, y creando un campo representable por cl vee tor Hs . ¥ para el: mismo instante Ne 1 la corriente en la fase 1 tiene’el valor ot negativo, de tal manera que sera saliente por W y entrante por Z. La diferencia entre las corrientes de las fases S y T radica simplemente’en que la S esta en pro- ceso de disminucién, mientras que la Test& creciendo en va- lor absoluto, Asignando sentido a la corriente 7 y:sicmpre con ayuda de la regla del tirabuz6n, se obtiene Hy . Sumando ahora los tres campos magnéticos actuantes en el instante N’ 1 Ha, Hs y Hr , se obtiene el campo magnético resultante H que se marca en forma mas pronunciada, Dejamos pasar un pequefo intervalo de tiempo y nos de- tenemos a observar lo que ocurre eri el instante N? 2 de la figura 00-18b. La corriente R disminuyéd y por lo tanto or y en consecuencia la intensidad de campo He. La fase S llegé a cero y Hs = 0 no se dibujé, mientras que T siguié creciendo ‘en valor absoluto. La composicin: . , A+ Fis + Fis (00-29) Vv NDOABADDDDD DD DADA DADADADD KhBABRAOQAAR KBRFOAABABARBDBDCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA hha cambiado de posicién. Tomemos ahora el instante No 3 de la parte b de la figuia 00-14, y veremos que la corriente R disminuyé més atin, la S.cambié de sentido con respecto al que Fig. 00-32 tenia en el instante Ne 1, mientras que la T tiegé a su valor maximo. El vector resultante H volvié a cambiar de posicién. Sin necesidad de analizar otros instantes de tiempo nos da- mos cuenta que el vector resultante H “va girando”, y al cabo er ale ° fa) Fig. 00-14 de un’ ciclo completo de cualquiera de las ties corrientes, ‘ha- bré dado una vuelta completa. Para ayudarnos en Ja formacién, 18 “Los ASPECTOS. DE CARACTER GENERAL de una imagen del campo rotante, es necesario observar la figura: 00-15, én la que un imén comin sujeto a un eje me- __-Iman girstorio q) ——_ Zona afectads por el campo giratorio Fig.-00-25 cénico de giro, produce entre sus caras polares una zona sujeta @ campo rotante igual al que generan las seis bobinas. Si en vez se desea una imagen meciinica, es necesario, recurrir.a ia figura 00-16, que representa un. motor térmico en estrella’ de Fig. 0056 39CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA RLECTRICA _tres cilindros. Los pistones cumplen un movimiento reetilineo alternativo, y la composicién adecuada de los mismos origina un movimiento rotatorio en el eje. En los campos rotantes mag- néticos sé componen adecuadamente tres' campos alternativos. Se veré ahora en forma matemitica el valor del médulo de Hy para ello debe convenirse que si la red es trifasica y las tres bobinas son éxactamente iguales, las corrientes que circu- lan por cada fase tienen por expresin ino = YE I. senot (Fase RR?) (00-20a) iso = VB [sen (wt — 126) (Fase S S*) (00-20b) iro = V2 I.sen (wt — 240) (Fase TT’) (00-20c) En estas ecuaciones las i son los valores instantaneos, J’ es el valor eficaz, y w=2nf la pulsacién. Las fuerzas mag- netomotrices que se originan como consecuéncia de estas co- rrientes, dependeran del numero de espiras de las bobinas. Supongamos que.cada par de ellas posee.N espiras, y admitiendo condiciones totales de simetria geométrica, podemos escribir las ecuaciones de las fuerzas magnetomotrices instanténeas, utilizando las ecuaciones (00-20) v la (00-10): ~ NI. senwt (00-218) E N.1. sen (wt — 120) (00-2ib) ZN. sen (wt —240) (00-216) Tomemos ahora un sistema de ejes cartesianos, ¥ sobre él marquemos los tres ejes de las bobinas del sistema trifasico. en la posicién coincidente con figura 00-12, tal como ilustra la figura 00-17. Resulta que la direccién positiva del flujo de las bobinas R R’ tiene un angulo de 270° ; la de bobinas $ S’ 150°; y la de bobinas T 7’ 30° con respecto a la direccién positiva Ge las z. Cada una de las fuerzas magnetomotrices del grupo (00-21) actua Seguin su eje, y para obtener los valores de con- ‘junto o composicién, procedemos a proyectar cada una dé las Parciales sobre cada uno de los ejes cartesianos, en la forma ame sigue: (fais =V2N.1. senwt. cos 270° (00-22a) (fs)e= V2 N- 1. sen (wt— 120).cos 150° (W0-22b) (fr): = VEN 1 ..8en (wt =,240).cos. 30° (00-22c) 20 LOS ASPECTOS DE CARACTER CENERAL 5 Sumando las tres expresiones (00-22) -obtendremos la cont ponente seguin el ejé x del campo resultante: 3 Fre= ZV 2N-1 cosat (00-23) a lgyecere ffs fose nan Fig. oo-i7 Repetimos el proceso, pero para el eje y y nos: resulta: : (fale = 12 N.T. sent. sen 270° (00-24) : (fs): =¥2 N./. sen (wt — 120). sen 150° (00-24b) [ (frp = VEN 1. sen (w t+ 240). sen 30° (00-24e) Sumando las tres expresiones (00-24) obtendremos la com- : ponente segin el eje y del campo resultante: 3 a (00-25) fra F 2N.1. senwt Si fz y fy son las componentes “del vector rotante, e! médulo de dicho vector sera: ee > y 2N-1. Vas iwo-26) - a JAN ADD DDDNONDNDN9DN4NH4)194604900090850583BR4CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA Con esto se demuestra que: tres campos alternativos iguales y simétricamente dispuestos, dan por resultado un campo gita- forio de amplitud constante igual a 3/2 la amplitud nidzima de cualquiera de tos componentes. Vemos en la figura 00-18 Fig. 00-18 que el extremo del vector f representativo del carnpo rotante, describe un. circulo, cosa que se cumple cuando el conjunto es simétrico y:equilibrado, ya sea desde el punto de vista geomé- trico como eléctrico, y' se llama “campo rotante circular’. El vector campo rotante puede expresarse también en la ‘siguiente forma Fafieset (00-27) Si en la figura 00-18 el vector campo rotante gira, el Angulo de referencia N.t con respecto a la abscisa positiva varia. El valor N es la velocidad de rotacién. Por lo tanto, es evidente que: =f tet _tge ; teNta Pe Steet «(00-28 De aqui surge evidentemente: "N= —o=—2nf (00-29) que indica ‘que.la velocidad de rotacién del campo rotante, es igual a la pulsacién de Ios vectores arménicos de los campos _.componentes, y a su vez, funcién-de la frecuencia:-Bl-signo 22 : : LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL contrario sélo sefiala que tiemos usado-en Ia demostracién uni campo que rota en sentido relativo contrario a los veetores arménicos. Dado que 2n = 1 vuelta, podemos escribir: N=f (00-80) en donde la velocidad de rotacién estd-expresada en: “‘vueltas por segunglo” -en vez de radianes por segundo. Si déseamos expresarla en.‘‘vueltas por minuto”, como es lo usual, ten- dremos: Ne= 60. f (00-81) en donde: N, = velocidad de rotacién (sincrénica) del campo rotante, expresada en revoluciones por minuto (RPM) f= frecuencia de la corriente, en ciclos por segundo, (c/s) Ei nombre de sincrénicas se aplica a. aquellas velocidades de rotacién de campos, cuyos valores corresponden de aiguna manera con las frecuencias de las corrientes: que los generan. © 00-04.- Composicién de dos campos rotantes. Las ecuaciones (06-23) y (00-25) configuran un ‘campo ro- tante que gira en el sentido de las agujas del reloj, campo que lamaremos “derecho”. Un campo igual, pero que gire en sentido contrario a las agujas del reloj, se obtendra cambiando simplemente el signo de alguna de: las ecuaciones, ¥ lo lama- Temos campo “izquierdo”. Escribimos a continuacién sus ex- presiones: [n= FY 2M leosws (00-3281 D — tr 3/2 Nisenot (00-32) : aS yFmrecser —* (090s) 1 ~ 5 3 V2 Ni sen wt (00-886)CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA Si se suman estas expresiones, se obtiene D+/=—S5VENIsenvt (00-84) Comparando: esta formula con la. (00-17) se deduce inme- diatamente que es la exprésién “de un ‘campo alternativo, Por lo tanto: dos campos -rotantes iguales y de sentido contrario sumados, dan por resultado un campo alternativo, Lo inverso también ‘sera cierto: un campo alternative puede ser descom. puesto en dos campos rotantes iguales y de sentido contrario. Fig, 00-29 En la figura 00-19 procuramos objetivizar esta importante idea. Se vé en la referida figura dos vectores rotantes en sucesivas posiciones a medida que van girando. La suma es un vector dé ‘posicién fija en el espacio, pero dé médulo pulsante. > 00-05. Aplicacién de. las leyes de Faraday y Laplace. Cuando un circuito eléctrico esté sometido a Ia accién de un campo magnético que varia (aumenta, disminuye ose mueve), se produce en él una fuerza electromotriz inducida (f.e.m.) proporcional a la variacién de flujo, y cuyo valor esta expre- sado por la ley de Faraday: o- 5 (00-85) en donde ¢ es la f.e.m. ind de espiras que abrazan al flujo variable, dg" es_la cantidad él“inicremento 24 - ; | | 4 i i LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL de flujo magnético en {Weber} y dt es el intervalo de tiempo en que se produce la variacién dg , en segundos. La relacién dp /dt es evidentemente la velocidad de variacién de flujo. Para nuestro estudio en las maquinas, esta ley puede aplicarse a dos casos bien tipicos y concretos que pasamos a tratar brevemente. Supongamos' que un trozo de conductor recto, de largo ac- tivo 1, atraviesa con velocidad v un campo magnético de induccién B, ‘en direccién normal a sus lineas, segin se ilustra en la figura 00-20. En la parte (a) de dicha figura Fig, 00-20 vemos el conjunto en perspectiva, que si se desplaza en la direccién de.v, genera una f.e.m. e qué dé lugar a que entre -sus bornes A y Bvaparezca una tensién que ‘puede’ ser medida por. medio de ‘un voltimetro, En las. partes (6) y (¢) volvemos @ mostrar lo ‘mismo, pero en vista y planta, a los efectos de puntualizar mejor los sentidos de las tres magnitudes en juego. Bl sentido do la f.e.m. se determina por medio de Ia regla practicada Hamada “de 1a mano derecha”, que ilustramos en la parte (d) de esa vhisma figura,~y-swrge"de consideraciones fisicas que no corresponde repasar-aqui. 25 VOD OST DODD DODAD DD DADADADANHA4CZHROROROBAAKROABBBDka aR aL kA eee OE ata Aaland 26. CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA BLECTRICA En base a 1a (00-85) deduciremos ahora’ la ‘formula practica para determinar la f.e.m, en este caso, con ayuda dela Figura 00-21, E] trozo conductor de terminales A y B se mueve en la di- receién fijada, y después de un cierto intervalo de tiempo dt ha pasado a ocupar la posicién A’ y B’ desplazandose una Pig. 00:21 cantidad dz. Eh esa traslacién, la parte activa I, -ha “barrido” una ‘superficie dS = I.dx, y'como la induccién vale B, el flujo que ha crnzado tiene por valor: dg=B.dS=B.l. dx (00-36) que reemplazamos en 1a (00-85). Como resultado de esé reem- plazo nos encontramos con dz/dt que es la velocidad lineal dé traslacin, con lo que la formula queda finalmente: ae dx “ e=—f2—— 8.1.4 w=) (00-87) e=B.lv (00-38) en la que e e la f.e.m.-en. [Volt], B es la induécién magné- © tica en [Weber/m#] , { € el largo ‘activo en [m], y v es la velocidad de traslacién en {in/seg.] YE descripto es el caso de un campo fijo,.y,un_ con mévil, Pero también se encuentra el caso de “un circuit ‘iée: CLOT. LOS ASPECTOS DE CARACTER CENERAL ico fijo bajo 1a accién de un campo alternativo, tal. como ilustramos esquematicamente ‘en Ja figura 00-22, en donde una bobina de N espiras est4 colocada.en un campo magnético alfernativo similar al de figura 00-09. Le Sicaszae = oF Tt eetine oat seats Fig. 00-23 El flujo magnético abrazado por Ia bobiria tendré un valor que se determina con la expresién (00-17), y aplicando éste a la férmula (00-85) tendremos: 5 CHAN A (Ons. senda ft)=—-2nf.N.Omy.cosenft (00-89) El valor maximo de esta funcién serd evidentemente Em = 20 f.N. Ome (00-40) Y¥ su valor eficaz: E a N. Ons (od-41) Operando y ordenando: E444. f.N. Ons (00-42) Esta formula es muy importante, ya que permite determinar la f-e.m, alternada que se induce en uria-bobina de N espiras, sometida a un flujo variable de valor m§xima.. Oa. que os- cila con frecuencia f.. Tomando el flujo maximo en (Wo), ta frecuencia en (c/s), la {éFin=~inducida resuitéen [V]. Ea’ bCONVERSION INDUSTRIAL’ DE LA ENERGIA ELEGTRICA formula (00-42) se. puede completar, considerando que si S es la seccién recta en [m?] que abarea la bobina, y By, 1a induccién en [Wb/m#], el flujo maximo abrazado por la misma resultaré dado por: Ons = Bus S (00-48) que.’ su ver °¢-.plazada en la (00-42) permite obtener: E= 444. f.N. Bax S (00-44) “tra importante expresién de mucho uso en las maquinas es 1s que deriva de la ley elemental de Biot-Savart y Laplace, y 4 como recordamos: (+) df—B.idl (00-45) Esta formula proporciona la “fuerza elemental df a que se “# sometide un trozo'd de conductor, recorrido por una co- Big, 00.29 Taroduccién a la Bleetrotecnia por M, A. Sobrevita, Wéltorial Alaina, wy 26 LOS: ASPECTOS DE CARACTER GENERAL rriente i y colocado en un campo magnético de induccién B Si en ver deseamos determinar la fuerza total que solicita a uh conductor de largo ! y forma recta, intergamos y resulta FeBiel (00-46) En esta expresién, f esta dada en Newton [N}. Si-la desea- mos expresada en unidades’ practicas, debemos introducir el factor de conversién, y nos resulta: f en donde f esté dada en [kg], B en [Wb/mt], i en [A] y! en (m). La figura 00-23 nos ayuda a comprendet este hecho fisico. En la parte (a) nos muestra el conductor en cuestion con una flecha que sefiala él esfuerzo a que esté sometido, en las partes (b) y (c) las correspondientes vistas de. fiente y planta de lo mismo, y en la parte (d) la regla “de la mano izquierda”, con.Ja cual se determina el sentido de la, fuerza actuante. 0,102. B. it (00-46a) > 00-06. Maquinas elementales. A modo de introduceién, con la simple idea de generalizar (porque oportunamente se trataran em detalle), y a los efectos de obtener una serie de conclusiones validas en todas las méquinas, se explicaran aqui tres tipos de maquina’ basicas, utilizando modelos elementales. Dichos modelos, pese a su sim- plicidad, se comportan como las maquinas reales, pudiéndose obtener entonces una serie de conceptos que veremos aparecer repetidamente a lo largo del texto. [> 00-06-01. Generador elemental. o En la figura 00-24 se. representa un generador elemental, consistente eu un conductor de terminales A y B que cruza con velocidad v un campo magnético de induccién B. Entre'los bor- nes A y B (termifalés), esta conectuda ‘una resistencia exterior 29 SOOODOD DODD DA DD ADA DADRADRAARORORAAORBAARDBSADYJWOD OY OOS BUY UY YVYY YY YUU YUU MY YN YUMMY CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA que representa al ‘consumo y que se denomina carga. A raiz de la velocidad. impresa al. conduetor, se genera en éste una f-e.m. e segin Ja (00-38), cuyo sentido esta indicado en la fa Generador elemental Fig. 00-24 figura, y se determiné con la regla de la mano derecha. ‘Como el circuito es cerrado, la f.e.m. ocasiona una corriente cuyo valor es: ~ FI @ Ri Re en donde Re es la resistencia de la carga, y Ri es la resistencia interior del generador, que para este caso elemental es la resis- tencia que encontramos desde A hasta B en el conductor en donde se produce la f.e.m. Pero al circular la corriente'i por el conductor colocado dentro del campo magnético, aparece en éste una fuerza cuyo valor se calcula con la (00-46), y cuyo sentido se determina con la regla.de la mano izquierda, Notese que la fuerza es contraria a la direccién del movimiento, por cuya razén; para desplazar él conductor es menester desarrollar una cierta potencia’ mecanica, Pm=fa-¥ (00-48) Esta potencia se transforma por via electromagnética en el cireuito. eléctrico, como una corriente que desarrolla una° po- tenei (00-47) (90-49) 30 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL El valor py = /*. R; es 1a potencia producida en'la carga, y'por lo tanto In Ilamaremos potencia itil porque es la que se utiles exteriormente ala maquina, y el valor p; =i. R, es la potencia que se transforma eri calor dentro’de la maquina, y gue llama~ remos poteneia interior. Por lo tanto: : Pm = Pe= Pat Pi (00-50) Esta ultima expresién nos dice que la potencia mecénica pa se transforma en potencia eléctrica p, , de la cual, una parte, Py v4 al circuito exterior para ser utilidada, y‘otra parte p, se pierde dentro del generador en forma de calor. La ecuacién (00-50) es una expresién del principio de, conservacion de la energia, aplicado a este caso particular. Desde un punto de vista puramente dhmico, podemos aplicar 1a. segunda ley de Kirchhoff al circuito eléctrico y plantear eS Repi.R (00-51) Como i.Re = ues la tensién en bornes del generador: ume—i.R (00-52) ecuacién que con ddecuadas variantes, encontratos repetida mente a lo largo del estudio de las méquinas. [> 00-06-02. Motor elemental. En la figura 00-25 vemos el croquis de un motor elemental, consistente en idénticos elementos que el generador de figura Motor elementalCONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRIC 00-24, con la diferencia que el circuito exterior esta conectado a un generador de corriente continua. En esa figura una simple pila. La corriente que se establéce i provoca en el conductor una fuerza / que origina el movimiento del mismo con velo- cidad v. A causa de esté desplazamiento, se induce una f.¢.m como en el caso del generador, que se lama fuerza contraelec- tromotriz e, . .¥ que tiende a’ oponerse a la corriente estable- cida. La fuerza se determina con la férmula .(00-46), y la potencia mecdnica, o sea la potencia util, estara dada por: Pu=fiv=Bilv—=pe (00-53) Despejando la velocidad v de la (00-38) y reemplazdndola ee (00-54) Pn = Bi 16 que nos indica que la potencia que desarrolla el motor, es igual al producto de la corriente por la fuerza contraelectro- motriz. Pero el circuito interno tiene una: resistencia Ri, de tal manera que consume una potencia interior pj = i*. Ry Por lo tanto, desde el exterior, la fuente de corriente debe suministrar la potencia que se transforma en mecénica, més 1a que se pierde por efecto Joule en R,. De esta -manera nos queda Pe= Put Bi (00-55) siendo p, = u, i la potencia que el motor toma de la red de alimentacién. Viendo el problema desde un punto de vista meramente éhmico, la corriente que absorbe cl motor ‘elemental, cstaré dada por la siguiente expresién: une 00-56) Rr ff que deriva directamente de 1a segunda ley de Kirchhoff. Orde- nando resulta: a=eti. Re (00-57) ecuacién muy semejante a la (00-52), y también de gran uti- lidad pata'el estiidio’a@ 1a maquina’ eléctricas. 32 105 ASPECTOS DE CARACTER GENERAL D 00-06-03. ‘Transformador elemental. En la figura 00-26 hemos representado el croquis. de un transformador elemental, consistente en una bobina primaria be Palen cevierete ofl} we age Pocggtor Weare) % % Pig. 00-26 de Np espiras, colocada en las proximidades de otra bobina i secundaria de Ns espiras, de tal manera que el flujo magnié- ‘ tico:que produzca una de ellas, llegue a la otra, y vice-versa, El primario se conecta a un generador de corriente alternada, mientras que el secundario se conccta a un receptor de energia, gue como en el caso del generador clemental, se lama ‘carga. Para estudiar lo que ocurre, suponemos que esta cireulando Corriente por el primario con el sentido indicado en la figura, ¥ que esa corriente esta en proceso de crecimiento, vale decir,’ Sorprendemos al fenémeno en un instante como el sefialado en el grafico cartesiano de la parte superior derecha de la figura. Por la regla. del tirabuzén determinamos el sentido del flujo Primario «p en ese instante, que es hacia abajo y creciendo, y parte de ese flujo llega a la bobina secundaria. Estando esta i iiltima entonces bajo 1a influencia de un flujo variable y cre- + ciente, se induce en ella una f.e.m. que, como el circuito j-. | 4 est cerrado, produce a su vez una corriente is . Por el prin- cipio de accién y ‘reaceién, ‘esta siltima corriente procurara producir un flujo que se oponga a la causa que la genera, es decir, un~flujo~de direccién contraria a Pp y que hemos 33 BPOBBHABRARAAARAAARARARRAABAADRARAAAAAAAANCCoosegseogaarsgsesoroorI9ggorVy ,-~ YOO COO88 CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA marcado con @s en la figura: Este flujo del ‘secusdario que Mega al principio, también es variable, y genera en el primario una'f.e.m, que actiia como la fuerza contraelectromotriz de los motores. Tomando los valores instanténeos (porque no de- bemos perdér de vista el hecho que se trata de magnitudes variables), podemos establecer para el primario: Up = be + ips Zp (00-58) Es decir, la tensién’aplicada debe equilibrar a la fuerza con- traclectromotriz e, y a la caida interna del bobinado, carac- terizada en este caso por la impedancia Zp por tratarse de magnitudes variables. En cambio, en el secundario, tendremos: Uy = ey — ie. Ze (00-59) © sea, que la tensién resultante es igual a Ia f.e,m.” inducida por ej flujo magnético resultante,. menos la caida interna de tensién por impedancia del secundario, Nétese que las (00-57) y la (00-58) son semejantés a las (00-52) y (00-57), lo que hos indica que el primario de un transformador se comporta en forma andloga a un motor, y el secundario 2 un generador: (> 00-07. Balance energético en las méquinas rotantes. Haremos ahora un estudio generalizado del funcionamiento de las maquinas rotantes, haciendo intervenir los grandores eléctricos (corrientes, teusiones) y los grandores “mecdnicos (cuplas, velocidades). Para ello utilizaremos el método mas general que consiste en partir del principio de conservacion de. la energia. EI funcionamiento de ima maquina eléctrica pone en’ juego cuatro formas de energia, y que estan relacionadas en la forma que sigue: MOTORES Energia aisipada. fen forma de calor (00-60) Bnergia { Jscremento de =| mecenica Sesh gae |) | mete | | =e | ‘campo magne Heo.de. acople 34 LOS ASPECTOS PE CARACTER CENERAL GENERADORES { Bereta } mnersia [[Yooremento de) | nersia meckoies sisctrin | a. { Sherete aime: | 4 { Seyate ‘ico te copia: fe er mien (00-61) La energia disipada en forma de calor corresponde, como més adelante se vera con més retalle, a: — pérdidas Joule-en las resistencias. — pérdidas mecénicas. — pérdidas magnéticas. Reagrupando las pérdidas dentro de Jos términos de las ecua-~ ciones precedentes, podemos escribir: MOTORES { tnoremento ¢e fa almacenada on el eampo slectromagné- tice, mds las pérdigas [en et hierre (00-62) fabsorbida, menos tas Jax| el ele, més las per Energia. etéctrica Energia mectnica en pérdides ‘Toute "| aians mecdnicas GENERADORES (eres ectin {peraldas Soue JT { tmerémento ae éner- fa almacenada en el campo. clectromegné- too, mas las pérdidas enol blero (00-68) En base a estas ecuaciones de relacién, podemos esquematizar las maquinas de la manera siguiente, segin figura 00-27. En esta figura, se pueden visualizar a grandes rasgos todos Jos elementos en’ juego, y confirmar todo lo que se ha venido desarrollando. z Z También desde el punto de- vista energético se puede obtener una conclusién general de interés, “partiendo de suponer que toda Ia potencia eléctrica se transforma en mecdnica 0 vice- versa, es.decir que: fl ele, menos las per Gidas' meeaniens Pe = Pri (00-64) coCONVERSION INDUSTRIAL DE 4 ENERGIA ELECTRICA La potencia eléetrics, ya se trate-de.on motor como de un senerddon, en thet recaidar gu se puis express: Come sigue, _ de - Peme.i= at (00-65). Agu vee, ln potencia es el producto de 1a ‘fuersa pot ta velocidad de tratlacion: Wore com las wolguinss’ tends see _ drocesosfindamentaes asocados"a un Iovimente Tlatono ite 2 rae min pte, Li an ¢ P ae Mpithes KF GA MorOR Senta de cevlain

00-10. Momento de inercia de las méquinas rotantes. ° Todas las maquinas rotantes poseen un rotor;:que uu es vlra cust que uu sistema de macac que giran vinenladas 4 un LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL eje,-y cuyo momento de inercia pola respecto al eje de giro, viene expresado por medio de 1a (00-73). Esas masas rotantes, por el hecho de adquirir una cierta velocidad de giro, acumulan ener- gia cinética, la que juega papel importante en muchos casos, Comenzareinos por encontrar 1a expresién practica del mo- mento de inercia polar, tal como se emplea en la técnica. Supongamos que un rotor dotado de velocidad angular w ¥ momento polar J, deja.de ser alimentado: por la fuente pro- Pia o separada que le imprime el movimiento. El rotar comen- zara a ‘decrecer su velocidad hasta detenerse, y podremos gra- ficar la velocidad en funcién del tiempo como indica la figura 00-31. La causa de la detencién serén las pérdidas por roza- Fig. 00-91 miento ‘en cojinetes, de las partes rotantes. con el aire, de las partes que frotan entre si, etc. Vale decir, la energia acumulada Se iré gastando en frotamientos, 'y finalmente transformado en calor, con la consiguiente detencién del sistema rotante. La energia del rotor.cuando marcha a la velocidad de régimen sera la expresada por la (00-74). Si el rotor comienza a detenerse, un instante después habra perdido-una parte de su energia cinética, y esa disminucién se expresaré por medio de: dama(gse) (00-82) © mas explicitamente: Pre dtmd(pJut)=Jode (00-83) En_base a la. (00-73) tendretnos: s= fennmn(B) = 9 (BY o Q (00-84) al ® 41 CAA AAA AR AAAA AAA AAA AAAAAARAAAARAAANAARADNAF SS FP EE TN SND NS CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA Y de 1a (00-69) se obtendré : 2nN_aN 3 aN 00-85 OS (oo-86) © también: o= 00. da mIN (00-86) En estas expresiones, Pye” es la potencia mecdnica, o sea la potencia perdida por rozamientés, M es la masa rotante, g es Ta aceleracién de la gravedad, G es el peso total del sistema rotante, y D'es el didmetro de inercia, que representa = un “gidmetro promedio” que multiplicado por el peso total, “divi- dido por 4 g, previo elevarlo al cuadrado, dé por resultado el momento de inercia de la (00-73). Reemplazando éstas xiltimas en. 1a (00-83) » x an _ = _op:nin 00-87) Pau = eg ODN GT ( Despejando el producto G DE GD! = 365.000 Pm at (00-88) N dN El valor de la derivada que aparece en esta ultima expresién, se puede determinar grificamente como se observa en la figura 00-81. Se traza la tangente en un punto de velocidad caracte- ristica, por ejemplo el “A”, y se toman los incrementos finitos At y AN, Si en vez se prolonga.la tangente hasta interceptar el eje de los tiempos, podemos escribir Gp = 565.000 Pa" . Je “Nir = 385.000 “Fe La férmula (00-89) es 1a que cortientemente se emplea..en la determinacién del ““G D2”, magnitud técnica que se utiliza (00-89) _para valorizar “el momento de inercia. . > 00-11. Peso y costo de las maquinas eléctricas. Siendo 1a’ méquina eléctrica un producto industrial, su peso y su costo dependen de factores muy diversos, dificiles de involucrar dentro, de razonamientos matemiticos rigidos. Inter a2 a LOS ASPECTOS.DE CARACTER CENERAL vienen, entre otros, el criterio del proyectista, la calidad pre- tendida, la tecnologia del establecimiento que 1a fabrica, la disponibilidad de materias primas del pais que las produce, el estado de la plaza, el ‘precio de las materias primas y de la mano de obra, el grado de automacién de la fabrica, la ten- sin, la norma adoptada, las maquinas herramientas necesa- Flas, ete. Por lo tanto, lo que aqui di ecto es sélo idea aproximada del ‘peso 0 costo de una mAquina eléctrica. ‘De conclusiones obtenidas aplicando la teoria de los modelos a las: maquinas eléctricas (para profundizar esto deben con- sultarse.tratados mas especializados), se desprende que el peso de las m&quinas rotantes esté dado por férmulas del siguiente ome (% (00-80) Para el caso de transformadores, se reduce a: o=Ky™ donde Ios elementos tienen el mismo significado que atites. (00-91) Este peso se compone de los siguientes sumandos: — Material activo de los circuitos magnéticos. — Material activo de los circuitos eléctricos. — Materiales aislantes. . — Materiales estructurales y diversos. Si suponemos que Ia velocidad permanece constante, N =Me op Fig. 00-92 Fig. 0-08 resulta funcién de la. velocidad segiin la figura 00-3. ¥ final- mente, a igual peso, la potencia es funcién de la velocidad, como e e 6=cte, n e Fig. 00-84 Fig, 00-35 se vé en figura 00-34, todo esto segun las siguientes expresiones derivadas de la (00-90) \G=K,N-"m (00-93) “ P=KN. (00-94) En muchos casos, para obtener un juicio técnico sobre una maquina, comparada con otra, suele tomarse el “peso uhita- rio”, Hamando asi al peso por unidad de potencia, o sea: o P se ne (00-95) & LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL Por reemplazo de (00-90) en (00-95), Inego de algunas sim- plificaviones se Mega a una expresién del tipo Ke pe Esta ecuacién, tiene la representacién de la figura 00-35. Las férmulas 00-90 y 00-91 pueden aplicarse con ayuda del “Manual del Ingeniero” de G..Colombo, en donde encontramos G (00-96) Maeuinos ‘Seranitoe tiny? + | Beatie Sus00? Fig. 00-36 las constantes necesarias en. cada tipo de maquina. En base a ese manual, hemos representado en las figuras 00-36 hasta 00-40 los pesos de los principales tipos de maquinas, y su vineulacién con la velocidad. 200 eeternaderes (io) | eee Satta A W=3000 REM 85 30 70 750 (vA) se Pig. 00-37 En cuanto al costo de las mquinas, podemos decir en Iineas generales que no es tan facil encontrar métodos de expresitn: como los que hemos descripto para los pesos. Con todo, 48 NBO DDD DADRHAAADARAARKRRARARANRAKRARAARDRANRARHRARDAANsServevvervwwvuvvwevr ewer eV ewe CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA delinearemos uh ériterio. general que, atin cuando ‘elimina un factor importante como es Ja “politica de precios” de cada fé- Frsoo ft. N een) a Ce) Big. 00-38 brica, permite sobretodo al estudiante, apreciar en linea de maxima como varia el costo de las maquinas eléctricas. El costo industrial de una maquina esta compuesto por 1a suma de los siguientes costos parciales: 5 C=GHMLA+H+CHE+O (00-97) donde: € = Costo industrial. G = Gastos generales de la fabric, en 1a proporcin en que se decida imputar a la unidad analizada. M = Mano de obra directa, aplicada en la elaboracién. A = Costo de. todos los aislantes empleados. H =-Costo del hierro al silicio empleado. C = Costo del cobre empleado. = E = Costo de los materiales estructurales intervinientes, © = Costo de las operaciones y otros elementos que no se computan en los rubros anteriores. Cada uno~de éstos factores tiene suis propias leyes de va~ riacion, en funcién de diversos hechos fabriless Los gastos generales. comprenden una serie de rubros entre los-que'encon- tramos, la fuerza motriz, la amortizacién de las maquinas y: litiles, los seguros, ete: Estos gastos generales: crecen a medida que aumenta la potencia de la maquina a producir, ya que se Tequieren grandes maquinas herramientas, potentes puentes- grua para maniobrar las piezas en proceso ‘de elaboraciéni, ete. 46 Los ASPECTOS DE CARACTER GENERAL La mano de obra. depe fabriea, y por 10 tanto, nde del gradode automatizacion dr la Me ia cabtigad de unidades iguales que SE cham BER 2 Lee ‘ a ad fom Tie as ato) — @ oe mo. ig 00-98 se produciran. El costo de los aislantes esta en relaciém directa fa Ja tensién de la maquina: El costo de los materiales lamados 4g Setives”, que son el hierro al én) silicio y el cobre, es funcién de Ya potencia, lo mismo que el costo de los ‘materiales estruc- | 20 {urales. Y finalmente las opera- ciones y otros rubros deben va- ¢ Jorarse.en cada caso. a e Fig, 00-40 Se despende de este lige risimo analisis que no se puc- Gen dar ideas concretas sobre costo de maquinas, sino“ tan solo invitar a un anélisis par- ticular en cada caso. No. obs- tante ello, en linea muy ge- & neral, todos los elementos de Ia (00-97) son funcién en ma- Big 00 yor o menor medida del peso de la maquina, por lo que Ia curva de figura 00-41 ‘puede ‘considerarse como fiable. 47CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA ELECTRICA > Problemas sobre temas de ia Introduccién. Problema 00 - p. 01. Hn’ el entrenterso del circulto magnético de fleura 0042, 60 Fequlere’ un fiuso Gtil de valor coustante igual a 0.018 W>, Ei te atk Fig. 00-42 terial es chaps de hierro con 2,6 % de silicio, y 1a bobina tiene 1000 espiras Determinar el valor de la corriente continua necesarin para crear dicho flue ‘Admitimos que al sistema de excitacién tiene § 9% de dispersién. Por lo tanto, debemps crear un 6 % mis de AUjo, 0 sea el flujo que debverd producir la obina ert 5 ® = 1,05 @y = 1,05 X 0,015 = 0,0157S Wo ‘raiéndose de un nicteo constituldo por chapas’adosadas una junto a otra, la “secciin neta” de hlerro serd algo interior a Ja “seccién brute” que so obtiene migiéndola geométricamente. Iteto #2 debe a que lee chapas, por mas Derfectas que sean ¥ por mas prencadar que estén une Junto otvty alemDre stan entre s{ algo separadas. ste efecto ge tiene en cuenta por medio del "factor de Iaminado” kre Sram kre S085 X 0,0 0,1 = 0,95 x 10-2 m. ‘La induccién on le parte metilica del cireuito wa 2 _ _ 001575 SR= O95 X10 * ‘Con este valor entramos a le’ curva B = J(H) correspondiente en figura 00-58 y_obtenemos Bre 1,65°Wolmt —> Hre= 8500 Alm Za tension magnétiéa en ei tramo de bierro’seré (Nlyrese He. tre = 8500 X 1,399 = 11.892 A Al pasar el-tlujo por el “entrehiero” (tramo de aive) st expande, y la see- cidn Ae IMaaje sn piers aaleilar ean Ia sigwientn #6rmia, amntrien So= (a+ 8) (24d) (0,1 + 0,001) (0,1 0,001) = 0.010201 me Sre 1,65 WoJme 48 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAI La induecigi on el entrebierro By = 2 -0:01575, °= Sy = orezor Ls intensidaa de campo la obtenemos con ayuda de la permeabilidad abso- tata po. ya que p= at Bo 158 . Bem sag hg = 128 x 10 Alm La tensién magnética en el entrehierro seré, (ND) = Hy = 1,23 X 108 10-8 La tension magnética total (NE) = (Nore + (Ni)g = 11.892 + 1,230 La corriente necessria, 154 W bj Hy= 23 X 109A 13122 13.122 000 ‘Tratandose de un céloulo en donde ae han introducido diversns hipdtesis| simpliticativas, y se ha recurride a curvas, no se justificn una aproximacion do tres cifras decimales. A lo largo del ediculo bay que admitir errores ma- Yyores. Por lo tanto, serh més correcto decir T= 131A = 131224. Problema 00 - p. 02, En el entrehierco del cirouite magnético de figure 00-48 se requiere tn flujo util de valor constante igual a 0,08 Wb. Hl material 'Neje de simetrio z Fig. 00-48 ‘es chapa ¢_blerry con 2.5.96 de, slllelo,,y la bobina tiene 1000 espiras. Deter- minar el valor de la corriénte continua necesaria para orear dicho flujo 49 S“OGEOGOOfO|Gb GE 4H HF AH BO RBRAEZBAARERARARAAAFe BY BBB BN YN OO OY SO OE D CONVERSION INDUSTRIAL DE LA ENERGIA RLECTRICA Para Ja solucion de este problema es muy convenlente suponer que el ni- cico ae “pliega”, lsando ambar partes alrededor del eje de simetria, Me- Sianto este artitiolo de célculo, un nucleo como el ae figura 00-<3 se convierte fn'un nucleo como sl de figura 09-42 que hemos selucionado en el problema Enterior. Ea Gnica diferencia. para nuestro caso es que en vex de tener 04 7m Ge eapeson, tendra 2 X04 m = 02m de espesor. ya que las restantes dimon~ Stones son iguales, Ademés, admitimos las mlamas hipstesis simpliticativas "caso anterion, por lo que no las repetiremos aqut aplleéndolas direc © = 1,05 Ba = 1,05 X 0,03 = 0,0315 W 6. = 0,95 0,1 x 02 = 1,90 X 10-2 ms. 1,65 W bjt. Brea 165 W bm? —> Hrs 8.500 Alm. (Ni yrem Hee tra 8500 X 1 399 = 11.8904, Sy = (a+) (Za-48) = (0,1 $0,001 ) (02 + 0,001 ) = 05020301 mt 0.0315 Sag = 185 W bine 1,55 ‘ TES IHF HEX 108 Al (ND)g = Hy - 81,24 X 108 K 10-9 1,24 102A (NDS (Wire + NDS 2 13.13% aS 31 A 1.892 41.240 = 18.132 A Problema 00 - p. 03. Bn tos dos entrehierros det clircuite magnético ae tigura: 00-44 se reculere un flujo alternado de valor méximo 0,016 W>. El material es chapa de blerro extradulee ("chapa dinamo"), y a bobina tiene 3000 espiras. Determinar el valor efieaz de la corriente necesaria para crear leno flue. El cireuite propuesto se asemeja (no en cuanto a sus dimensiones) a un peauefio motor monotasico de corriente alternada. Consta de un estator o parte fie que tlene la bobina exeitadora, y un rotor sujeto al eje de giro. Et flujo Gready en el estator pase al rotor por lor entrehierros de valor 2 — 0,001 7™ ‘Al eruzar dlchos entrenierros el flujo se expande, y estimativaments habremos ‘Ge suponer que Ia secclén de pasaje aumenta en un 80 % con relacién a 16 at hierro dct estator. En st rotor e) flujo se divide en dos partes, una a cada Tado del ele. Betas consideraciones consutuyes hipétesls simpliicativas, y en case de reauerirse mayor informacion debe reunirse. a.textos de Construceién Se Maquinas, en donde se encontrardn los razonamientos exactes para tener 50 [ES a LOS ASPRCTOS DE CARACTER CANERA. fen cuenta In real distribuclén de flujo, et efecto de las cansictas que ha de. tener un rotor real, y otros factores constructives de une maquins. Admit Femos ademds los criterios ya empleados en problemas anteriores mx = 1,05 X 0,016 = 0168 W 6. gSTATOR | ap | dotalle del rotor y os entre hierros tye (6)CONVERSION INDUSTRIAL DE LA BNERGIA BLECTRICA Batator. Siremm kre. S'= 0,95 X 0,1 X0,1 = 0,95 10-2 mt i 7 Bere SE = apg epee = NTT W bm Brre=1,T1 W bjt? > H’re= 6.250 Alm. (1) re Hr re = 6.250 1,248 7.800 A Rotor. Kee. 8” = 0.95 X 0,05 X 0,1 = 0,475 X 10-* mt 0,0084 : = URIS OE TT Om ATT W bjt —> HI" re = 6.250 Aj. (ND!"Fe = HF e Fe = 6250 X 0,157 = 981 A Botrebierros, Sp = 1,5. O31 O41 = 1,5. 10-2 mt Sme 0.0168 mt By = = aoe = Ble W bit Bs 112 an Hy = > = TaBSCTORT 0895 X 108 Alm, (Nia 2 Hy 2 =2 X 0,895 X 106 X 10-8 = 1,79 108 A (Nims = (IY Feb (NO) Fe + (NED 2 = 7800+ 1.959-+ 1.790 == 11.549 .4 (ND me _ 11.549 Tne = Nine = TP = SA 1a MS Lag. vz Problema 00 - p, 04. En el circuits magnético de 1a figura 00.45 se nece- ite fo Ota Ye vaior constante igual @ 0,064 Wb. EI material es chape Ge hierro extradules (“chapa dinamo"), y cada una de las bobinas tiene 500 cspiras, estando estas bobinaa coneetadas en serio on forma de producir efec~ tos maguétices, coineidentes, Se pide caloular la corrieate continua necesaria, Se trata de vn circuito magnético correspondiente a una maquina de co- mriente continua dé 03 polos. Cum eu ejemplos anteriores recnrriremns hipotests simplificatives, Bi tiudo en lor entreniertos se expande y supondre. mos que In aecclon de pazaie refulta 60 % mayor que la de las plezas polares el estator, como en el problema anterior, valiendo también todas las restantes hipétesis 9 consideraciones de problemas anteriores. 52 ; LDS ASPRUTOS DE CARACTER GENERAL. Por la slmétria que prosénta el ofzouito. debe resolverse con andlogo orite- ‘tio al de! caso 00-p.02 Quiere esto decir que el nocleo se “plloga” por al eie Se simetzin, y se convierte en uno mas simple, de reeetueién anéloge al eel Gea] piemspesres (ptes} Fs T Ge be cimsteis Pig. 00-46 problema que antecede. Onsérvese que ai “plegar” el ncleo, 1a media carcasa G0 la Iaquierda queda unida @ la media de la derecha, con igual espesor nero Goble ‘profundidad. Las plezaa polares 0 polos, paran a ser de ancho mita4 ero doble profunaidad. ® ,05 By = 1,05 X 0,064 = 0,0672 W . Botator, parte curva (eareasa). : S're = kre S' = 0,95 X 0,1 X 2 X 0,2 = 0,038 mt 2 90672 Sie = 0035" Bem TTIW mt —> Hire 6250 Alm. (NI) re = H ret re = 6250°% (0,7 w2 — 2 X 005) Bre 77 W jm Rotator, partes rectas (piezas polares). Sire = hreS" = 0.95 X Osl X 2 032 = 0,038 m* . 9052.77 wi 6260 Alm. At wWolm= > "re 6.250 (0,7 — 0,3 — 2 X 0,001 ) = 2.487 A. (Ne SH tr 53 DNAOTDODCDODNDNOONDDN0AHD4NDA4444O04640804G0809%9CONVERSION INDUSTRIAL DE'LA ENERGIA ELEC: eorapncnadoe canieren(coventt| Rotor Ba las partes (e) ¥ (0) de la figura vemos la configuracién general del circuits magnético propusste. Se trata de un rotor ellindrico sujeto a un ee gue glsaré dentro do un estator, quedando entre ambas plozas un entrehlerro Ge valor constants. Se trata de un motor asinerénico”trifésico, “EI campo Stagnético (como se estudlars més adelante en el texto), se logra mediante conductores slosados en adecuadas canaletes del estator, que son recorvidos + Sor corrientes: provenieates de un cireuito trifésico, tal como enseha Jaf Fura (2). Todos los conductores de Ia zona R, que-suman 100 (en el dibujo St represeataron s6io @ por simplictdad) Mevan le. misma, corriente. La zona atrenierros Que eufreate a Res R’ y tiene otros 200 conductores con igual corriente, to aera ‘Que completa los 200 conductores de que nos habla el dato del problema i Sa= 15X04 2X 02— 6,06 mt ' ‘Cada conductor de Ia zona R-y el que lo enfrenta en Ja ona’ se pueden i Si rem kre 8" = 095 X (03/2 — O12 YX 2 X 0,2 = 0,088 m= . ATT Wbime 1,77 W bm? —> Hire = 6.250 Alm. Hire Ure = 6250 X (0,2 8/2) = 1.962 A. considerar electromagnéticamente hablando, como componentes de una "es ® _ 00672 Vigne Sira"s ¥ todo el conjunto R- #" como une. “bobina” que proavee Un campo Bom 3, = 05 = WI? WON Eiternative de eje vertionl, y con terminales eléctricos UX. i comporta- . i Intnto du eae confunto ag fotaimente antigo, conjunto R - de figura 2 12 i Go-ts: Bn consectencia, cade grupo Ge 200 conductores ne. comperta como un Hom Fe = TASK TORE = 0895 % 108 Alm Suege ge bobines con Un total G6 27 — 100 epiras, ¥ estos confuntos tienen io Ws : Shed geometrios desplazados 1200, y son alimestadoa por eorvientea desplas 65 10-8 2 dts Ga’ tompo 120", Producen en tonseguencia un campo rotanta, que Ao (N1)p=2 He 3 = 2 X 0895 X 106 10-8 = 1.79 109 A ouerdo a lo establecido en formula (00-26), tiene un valor maximo igual a ‘Tensién magnética totel Ben oo be testcameau ye tue nk petoken may gue tener a cents fi 5.250 + 2.487 + 1.962 + 1.790 = 12.489 A i @iversos tactores constructivos que-no son objeto de esta obra, y que pueden (iy = 6250 + Fae 1982+ Co ae eater oor Sosa Maaeitine bisasine™ bor 8: Borsa 12.486 “Toe atetor te ocular len tanlonss agrees en fs dverae trace dt cull set te tele in tnelonee magn ioe 2s re vinsoaioas ere sroblema 00 ~ p. 05, Enel entrehsérro constante del ciroulto magnético ac fo Usetra Gonad ae requiere un campo magnético rotante de valor méimo 08 me 05 X 0,14 = 0,147 Wo Botator 0,95 x 0,15 x 2 X 08 = 0.0855 mt = 1,72 Wojm? : Bire=1T2Wojme >. Hre= 4.5004/m SSO eee Oe OE EEE SESS OREEUTE ESS COE CSS OSSSSSeE SE SCeTESESSESSSS Hipel’pe= 4500 X (0,65 x2 — 2 X 0,078)= 3917 A Rotor Strom hres” 095 X OSX 2X 033 = 00855 mt hs : 3 ae _ 0147 nao = 112 Wome ie, 00-48 . re 00855 on4 WD. Bi material es cnapa do acero extraduice (chaps dinamo"), y cae ee ae seouctores ea total, Determinar el valor de ls corriente eficar (A522 Hp rr = A650 (0298 2 — 2X 0095) = 1.408 A 38 54 + /Werevwvev,YCONVERSION INDUSTRIAL. DF LA ENERGIA KLECTRICA Entrebiérros Admitimos aquf las mlsmas hipétesie que et casos anteriores, 2d declr, que ta secon de pasaje del flujo es 60 % mayor que la del hierro. 1,5 X O15 X 2 X 0,3 = 0,135 m# 47 2 $7 = 1,09 wojm Q ae pe = 087 108 Alt ye ~ TSK De 2 O87 106 5X 10-3 me 87 108 A. ‘Tension magnética total 4 (NE me = 3.917 + 1.408 + 8.700 ‘Tensién magnética que produciré cade fase ANE ne 1S 4.025 A. CNB) = 93504 Comtente méxime por fase (Noms _ 9390 Ime in = 200) Corriente éfieas por fase Problema 00 - p. 06. Fig. 00.47 de In figura Wilda" y que représentamos nuevamente en figura 00-47, hay dos! Sonductores rectos, el rotor gira a tina velocidad de 1600 Vueltas. por minuto 56 LOS ASPECTOS DE CARACTER GENERAL (N = 1800 R.P.2f.), y los conductores estan situados a 0,07 m. del aie ae giro, Caloular ia €.e.m. inducida en cada uno de los conductores en el mo- ‘mento en que pasan por la pasleién del dibujo. Se admite que en eam posicion Jas ness del campo son normales al conductor, y et valor de Is induceién en 411 Wo/mt, Determinar también Ia frecuencia y valor efleat de fret proauetaa La velocidad tangencial es: 22RN @ Segin t6rmula (00-28). 2x X 0,07 X 1500, 10,99 ms BL v= 1,77 X 0,1 X10.99 = 1,94 V pat = ZENO We oe E=EmlVZ = 1,94) F = 137 Problema 00 - p, 07. Bn el rotor de un cirouito magnético semejante a Ge la figura 00-44 y que representamos auevamente en figura 00-48, hay Woe Fig. 00-48 conductores rectos. Hl rotor gira a! una velocidad de 1500 revoluciorien por minuto GV = 1600 2.7.31.) ‘y los conductores estan situades @ 0,07 m. del sie Ge giro, slendo atravesados por una corviente de 100 4. Determinar i fuerza que sollelta a cada conductor en el momento en que pisan por In posicién del dibujo. Se admite que en esa posicidn. las linens del campo so! Rormales al conductor. y el valor de lq induccion ea 1,17 Wo/m:. Determinar también la cupla y la potencia desartollads por cada conductor. Segtin la térmala (00-460) f= 0,102 BIT = 0,102 X 1,77 0,1 100 C=f.r=18X0,7='1,26 kg-m Sein f6rmvila (00-79) 7 P= 1,03 CN = 1,03 & 1,26 X 1500= 1946 W 80 keg: 37 BBB BAAR AAARA AR RAAF ARMBAAAAB AR RAAAMAAA \