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Tecnólogo en topografía 1

INFORME PLANIFICACION DE VUELO

FOTOGRAMÉTRICO Y SUS FORMULAS

APRENDIZ:

JHON BRANDON CASTRO MOLANO

TECNÓLOGO EN TOPOGRAFÍA

1833115

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

SENA CENTRO MINERO

SOGAMOSO-BOYACA

18/09/2020

Aprendiz Jhon Brandon Castro Molano, Topografía 1833115,


Correo: castrojhon1011@gmail.com, Cel: 3144270467
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INFORME PLANIFICACION DE VUELO

FOTOGRAMÉTRICO Y SUS FORMULAS

APRENDIZ:

JHON BRANDON CASTRO MOLANO

INSTRUCTOR:

LISANDRO DE JESUS CUTA ROMERO

TECNÓLOGO EN TOPOGRAFÍA

1833115

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

SENA CENTRO MINERO

SOGAMOSO-BOYACÁ

18/09/2020

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TABLA DE CONTENIDO

1. Introducción ------------------------------------------------------------------------------- 4

2. Objetivos ---------------------------------------------------------------------------------- 5

2.1. Objetivos Generales ------------------------------------------------------------------- 5

2.2. Objetivos Específicos ----------------------------------------------------------------- 5

3. Normas de procedimiento de operación del vuelo ------------------------------------------ 6

4. Planeación del vuelo fotogramétrico ------------------------------------------------------- 7

5. Líneas de vuelo ---------------------------------------------------------------------------- 9

6. Pasos para la planificación del vuelo según el IGAC ------------------------------------- 10

7. Conclusiones ---------------------------------------------------------------------------- 13

8. Páginas web consultadas ----------------------------------------------------------------- 14

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1. INTRODUCCION

Primero que todo dejemos claro que, para la ejecución de un proyecto fotogramétrico, se

debe iniciar primero por un planeamiento cuidadoso. Este consiste en proporcionar la cubertura

fotográfica de la zona a levantar, cumpliendo con unas especificaciones suministradas por el

cliente y reflejadas en el pliego de condiciones. De una buena ejecución dependerá la

comodidad, rapidez y precisión del resto de los trabajos.

En un proyecto fotogramétrico al momento de realizar su planeación debemos tener en

cuenta los factores que inciden en el vuelo para evitar errores, atrasos y cambios de planes en los

momentos críticos del vuelo, en el proyecto fotogramétrico podemos obtener diversos productos,

incluyendo los contactos de la fotografía aéreas, como fotomapas, mosaicos, mapas fotográficos

planimétricos y altimétricos, perfiles transversales, modelos digitales del terreno, mapas

catastrales, entre otros.

En el proyecto fotogramétrico se puede dividir en tres fases; la planificación del vuelo

que debe seguirse para tomar todas las fotografías aéreas que se usaran en el proyecto, la

planificación del control terrestre, así como la ejecución de todos los trabajos topográficos que

satisfagan la precisión requerida por el proyecto y estimación de los costos que con lleva el

proyecto.

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2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General:

 Conocer e identificar la forma adecuada de realizar un plan de vuelo fotogramétrico,

teniendo en cuenta el proceso y técnicas usadas.

2.2. Objetivos Específicos:

 Identificar de manera correcta los diferentes elementos de un plan de vuelo.

 Establecer los pasos a seguir para realizar el diseño de los vuelos fotogramétricos

teniendo en cuenta las características y especificaciones técnicas definidas para cada

proyecto.

3. NORMAS DE PROCEDIMIENTO DE OPERACIÓN DEL VUELO


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La planificación del vuelo es la fase principal, ya que el éxito final de cualquier proyecto

fotogramétrico depende más de las fotografías de buena calidad que de otros aspectos. Antes de

iniciar un vuelo fotogramétrico debemos tener en cuenta las siguientes normas.

 Para la realización de los trabajos aerofotográficos se deben cumplir las especificaciones

técnicas establecidas en la Resolución No.63 de 1994 o la que la modifique.

 El requerimiento para iniciar la elaboración del plan de vuelo debe incluir la escala de

restitución cartográfica y los intervalos de curvas de nivel deseable.

 Antes de iniciar el proceso de planeación de vuelo se debe revisar toda la documentación

posible sobre la zona de trabajo.

 El número de líneas de vuelo que se planeen y calculen deberán ser las mínimas que

garanticen el cubrimiento total del área.

 En las zonas montañosas, la escala y los recubrimientos son variables por las diferencias en

las elevaciones del terreno, por lo cual éstas nunca serán uniformes y se deberá establecer

una tolerancia para la escala y otra para el recubrimiento lateral.

 El diseño que se genere en este proceso debe estar de acuerdo y ser coherente con la

topografía del terreno.

4. PLANEACIÓN DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO

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Antes de realizar un vuelo fotogramétrico se debe realizar un proyecto de vuelo, el cual

es donde se ejecutará todos los cálculos previos a la realización del vuelo, mediante los cuales se

organiza las operaciones para conseguir el fin propuesto con las condiciones que se han

establecido, la misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto sobrevolar la zona a una altitud

que debe calcularse en función de la escala deseada y de la distancia principal de la cámara,

cubrir con sus imágenes una determinada zona y para ello es preciso que cada fotograma tenga

una zona común con las zona de recubrimiento, para que puedan cumplirse estos objetivos, el

avión deberá volar a una altitud constante, siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad

constante, para poder realizar sus disparos con intervalos regulares, que se corresponden a

recorridos iguales, en la planificación de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales

como la escala del mapa, formato de los fotogramas, proyección del mapa, elipsoide de

referencia, etc. Que han de tenerse en cuenta a la hora de organizar el planeamiento, ya que

afectan a las condiciones del vuelo, existen otras condiciones que se refieren a la calidad de la

fotografía tanto en su aspecto geométrico, como en el fotográfico.

La condición fundamental de toda planificación de vuelo, es la obtención de adecuada

cobertura fotográfica con el mínimo de fotografías, tal que cada parte del terreno por pequeña

que sea, debe ser cubierta estereoscópicamente, esto significa que toda la superficie debe

aparecer en las zonas de superposición tanto de fotografías adyacentes de un recorrido como en

las áreas superpuestas de recorridos vecinos. Durante la etapa de restitución por trazado

estereoscópico, el modelo observado en el instrumento, está formado por la intersección de haces

de rayos que forman dos fotografías consecutivas.

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En esta imagen se puede observar la porción útil de cada haz que da lugar al modelo, por

lo tanto, será requisito fundamental que todo el terreno a ser cartografiado debe estar contenido

en tal área, para tener una cobertura estereoscópica completa.

5. LINEAS DE VUELO

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 Según el IGAC, de acuerdo a la topografía del terreno y la influencia de los vientos, la

dirección de las líneas de vuelo debe considerarse de la siguiente manera:

TOPOGRAFÍA VIENTOS DIRECCIÓN ÓPTIMA DE VUELO


La dirección de los ejes debe ser igual o en dirección contraria
Fuertes No debe ser perpendicular para evitar la desviación de las
Terreno plano (0 a fajas.
8% de pendiente) La dirección del vuelo la determina la forma geométrica del
Sin
terreno, de tal manera que se obtenga el menor número de
influencia
fajas y de aerofotografías.
Donde la diferencia de altura hace variar la escala en más del
10% y el recubrimiento lateral es menor al 10% ó superior al
Montañoso No aplica
40%, se debe realizar el análisis de la mejor dirección de línea
de vuelo.

 Los recubrimientos transversales y laterales permitidos son los siguientes:

RECUBRIMIENTO
Longitudinal Lateral
Mínimo Medio Máximo Mínimo Medio Máximo
53% 60% 80% 10% 30% 40%

6. PASOS PARA LA PLANIFICACIÓN DEL VUELO SEGÚN EL IGAC

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 Con base en los proyectos a realizar (plan de desarrollo, contratos y/o convenios) ordena la

realización del plan de vuelo a través de actas.

 Apruebe la viabilidad del proyecto, gestiona el suministro de los insumos para su ejecución.

 Consulte toda la información existente relacionada con el trabajo a realizar: mapas de la zona,

topografía, aspectos climáticos, fotografías, modelos digitales de terreno, entre otros.

 Determine la información relacionada con el área a fotografiar, forma, tamaño, límites y

ubicación.

 Ubique las hojas cartográficas que cubran el área requerida.

 Realice los cálculos (altura de vuelo, ancho de la faja, separación entre fajas, separación entre

fotos), considerando la distancia focal de la cámara y la altura media del terreno, para dar

cumplimiento al requerimiento de escala.

 Determine la dirección de las líneas de vuelo, lo cual depende de la topografía, de la forma de

la zona y la dirección de los vientos.

 El número de líneas de vuelo debe ser el mínimo posible y de igual manera el número de

fotografías, siempre y cuando garantice el cubrimiento total del área. Para zonas montañosas

donde la diferencia de altura hace variar la escala en más del 10% y el recubrimiento lateral

fuera del rango entre el 10% y 40%, debe realizarse el análisis de la mejor dirección de línea

de vuelo, teniendo en cuenta la topografía de la cartografía y el DTM. En terrenos planos y

con influencia de vientos fuertes, la dirección de los ejes debe ser en la misma dirección o en

dirección contraria y no perpendicular. Si la zona corresponde a un terreno plano y la

dirección de los vientos no tiene influencia, la dirección de los ejes debe ser planteada de

manera tal que el número de fajas y el de fotografías sea el menor.

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 Una vez se ha determinado la dirección de las líneas de vuelo, establezca la separación entre

fajas que depende del formato de la escala y del recubrimiento lateral requerido, que pueda

variar entre un 20% y 40%.

 Determine el intervalo de exposición de fotografías, es decir el número de fotografías en cada

línea de vuelo, teniendo en cuenta el lado de la fotografía del terreno y el área cubierta por

cada fotografía, y sus requerimientos pueden variar entre un 53% y un 80% dependiendo de

las características del terreno y del proyecto.

 Establezca el número de líneas de vuelo, definiendo la cantidad de líneas (trayectorias) que

debe recorrer el avión para cubrir de manera total del área requerida. Está dado en función del

ancho del área a fotografiar (W), del lado de la fotografía en el terreno (S) y de la separación

entre fajas (A).

 Defina el recorrido fotográfico, calculando la suma de la longitud efectiva de las líneas de

vuelo, expresada en kilómetros.

 Calcule el número total de fotografías en función de la longitud y la cantidad de las líneas de

vuelo y de la base en el aire. En cada línea de vuelo se adicionan dos fotografías a cada

extremo de la línea para garantizar un cubrimiento total del área.

 Defina la altura media de vuelo sobre el terreno, es decir el nivel medio de vuelo requerido

para obtener una uniformidad de escala, con tolerancia de +-10%.

 Una vez diseñado el plan de vuelo con el Software, genere un archivo digital que contenga las

coordenadas geográficas de las líneas de vuelo de la misión de toma de aerofotografía. De otra

parte, queda un archivo en una base de datos que podrá ser utilizada posteriormente para una

futura toma de fotografía.

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 Genere un esquema que contenga la dirección, el número de líneas, el número de fotos por

faja, junto con el listado que muestre las características del plan de vuelo (número, nivel de

resolución (GSD), altura de vuelo, rumbo, número de exposiciones de cada línea, entre otros).

 Entregue el listado y el esquema impreso y el archivo digital para su ejecución.

 Por último, inicie el procedimiento de toma de imágenes aerofotográficas.

Altura de vuelo

La altura de vuelo determinará la escala de trabajo sobre la que deseemos trabajar. Una
relación entre la distancia focal del sensor y la altura de vuelo será proporcional a nuestra escala
de trabajo.

1/Et = f/H

Donde:

 Et: escala a la que deseamos trabajar


 f: distancia focal de la cámara
 H: altitud a la que realizaremos el vuelo

Determinación de la altura media de vuelo

La altura del vuelo es función de la escala deseada y de distancia focal de la cámara


usada en el proyecto. Usando la siguiente formula, obtenemos la altura relativa de vuelo:

Escala = altura de vuelo / distancia focal

Despejando obtenemos:

Altura de vuelo (H) = Escala * distancia focal

En el ejemplo: H = 2000 * 0.07975 = 159.5

Tamaño de fotograma y territorio

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Durante la captura de las imágenes existirá una proporción constante entre el tamaño de
la fotografía y el tamaño de la zona mapeada. Puedes identificar la superficie que es capaz de
abarcar una fotografía analizando el ancho y el largo de la fotografía en base a la altura a partir
de las siguientes ecuaciones:

A = a * Et

L = b * Et

S = A*L

Donde:

 A: ancho territorial
 L: largo territorial
 S: superficie de mapeo
 Et: escala a la que deseamos trabajar
 a: ancho de distancia que puede capturar nuestro sensor por imagen
 b: largo de distancia que puede capturar nuestro sensor por imagen

Determinación de el gsd el gsd

Es función de cuatro variables, el ancho del sensor, la altura de vuelo, la distancia focal
de la cámara y el ancho de la imagen expresado en pixeles se expresa en la siguiente ecuación:

GSD = ancho de sensor (en mm) * H de vuelo * 100 / dist focal * ancho imagen en
pixeles

GDS = (44.336 * 159.5 * 100) / (79.75*6520) = 1.36 cm/pix

Determinación de del ancho y el alto de la huella en el terreno (en m)

𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑒𝑛 𝑚) = (𝐺𝑆𝐷 ∗ 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 (𝑒𝑛 𝑃í𝑥)) /100

𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑒𝑛 𝑚) = (1.36 ∗ 6520) 100

𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 = 88.672

𝐴𝑙𝑡𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑒𝑛 𝑚) = (𝐺𝑆𝐷 ∗ 𝑎𝑙𝑡𝑜 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 (𝑒𝑛 𝑃í𝑥)) 100

𝐴𝑙𝑡𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑒𝑛 𝑚) = (1.36 ∗ 4865) 100

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𝐴𝑙𝑡𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 = 66.164 m

Separación entre líneas de vuelo

La separación entre líneas de vuelo es función del recubrimiento lateral exigido y del
ancho de la huella en metros.

𝑆𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑒𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) ∗ ( 1 − (𝑟𝑒𝑐𝑢𝑏𝑟𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎𝑡 𝑒𝑛 % /


100))

𝑆𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑒𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 88.672 ∗ ( 1 − ( 60 / 100))

𝑆𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑒𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 35.469 𝑚

Determinación de la base en el aire

La base en el aire es función del recubrimiento longitudinal exigido y el alto de la huella


en metros.

𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑎𝑙𝑡𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) ∗ ( − ( 𝑟𝑒𝑐𝑢𝑏𝑟𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔 (𝑒𝑛 %) / 100 ))

𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 66.164 ∗ ( − ( 30 / 100))

𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 46.315 m

Determinación del tiempo de obturación de la cámara

Este parámetro permitirá establecer el tiempo necesario para poder capturar la fotografía
en función de la velocidad del vehículo. Como la velocidad de entrada en los criterios iniciales
está dada en millas por hora, es necesario convertirla a metros por segundo para poder aplicar la
ecuación.

1 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎/ℎ = 0.44704 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑠𝑒𝑔

110 𝑚𝑝ℎ ∗ 0.44704 = 49.174 𝑚/𝑠

39 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 / 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑒𝑛 𝑚/𝑠)

𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 46.315 / 49.174

𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 0.94 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

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Distancia entre fotogramas

Para poder disponer de la superficie total de cobertura es necesario trabajar con un


número adecuado de fotografías que permita el solape suficiente entre ellas y cubra la superficie
completa de la zona de trabajo. Cuanto mayor porcentaje de solapamiento exista, mayor número
de fotografías y pasadas serán necesarias, ya sea de manera longitudinal o transversal. Para poder
solucionar este problema puedes recurrir al siguiente juego de ecuaciones:

B = L * (1 – p)

C = A * (1 – q)

Donde:

 B: distancia entre puntos donde tomar cada fotografía de manera longitudinal


 C: distancia entre puntos donde tomar cada fotografía de manera transversal
 A: ancho territorial
 L: largo territorial
 p: porcentaje de solapamiento longitudinal empleado
 q: porcentaje de solapamiento transversal empleado

Recurrencia de imágenes

Podemos determinar la recurrencia de disparos programando el dron para que tome


fotogramas medidas en distancias o en tiempo. Puedes trabajar los valores de toma de imágenes
en tiempo o en distancia a través de la siguiente ecuación:

T= D / V

Donde:

 T: tiempo entre capturas de imagen


 D: distancia entre puntos donde tomar la fotografía
 V: velocidad de vuelo

Fotografías por pasada

Conseguirás identificar cuántas fotografías son necesarias para abarcar la totalidad de una
pasada en su trayectoria a través de otra sencilla proporción:

N = Dl/B

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Donde:

 N: número de fotografías por pasada


 Dl: distancia longitudinal de avance de vuelo de la zona de trabajo
 B: distancia entre puntos donde tomar cada fotografía de manera longitudinal

Número de pasadas

Para cubrir la superficie total de mapeo será necesario que el dron realice varias pasadas.
Conociendo la anchura de la zona de trabajo podremos calcular el número de pasadas necesarias
para terminar de cubrir la superficie de la zona AOI. Tan solo necesitaremos saber uno de los
parámetros anteriormente calculados: la distancia entre toma de fotografías transversales.
Deberemos aplicar la siguiente ecuación:

P = Dt/C

Donde:

 P: número de pasadas a realizar transversalmente


 Dt: distancia transversal de avance de la zona de trabajo
 C: distancia entre puntos donde tomar cada fotografía de manera transversal

Número total de fotografías

Conocer el número total de fotografías puede darte una idea del volumen de datos a
consumir en las tarjetas de memoria o la memoria interna del dron. Podremos estimar el número
total de imágenes que realizará nuestro dron para obtener la composición completa de imágenes
con las que generar un mosaico territorial. Bastará con multiplicar el número de imágenes
generadas en cada pasada por el número de pasadas siguiendo la siguiente relación.

F = (N+1) * P

Donde:

 F: número de fotografías total


 N: número de fotografías por pasada longitudinal
 P: número de pasadas

Aplicaciones para planificar el vuelo de un drone

 DJI Ground Station Pro


 Pix4d Capture
 UGCS

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 Mission Planner
 Litchi
 DroneDeploy

7. CONCLUSIONES

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Podemos concluir que los vuelos fotogramétricos son el primer paso de la cadena de

producción de los mapas topográficos y las ortofos, estos vuelos son ejecutados por aeronaves

equipadas con cámaras fotogramétricas conforme a un plan de vuelo preestablecido que regula

parámetros como la altura de vuelo, trayectorias a seguir o solape que debe existir entre las

imágenes captadas.

8. Páginas web consultadas

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 http://igacnet2.igac.gov.co/intranet/UserFiles/File/procedimientos/instructivos/2015/I303

00-01-15V2%20Instructivo%20Diseno%20de%20vuelos%20fotogrametricos_CNC.pdf

 http://redgeomatica.rediris.es/cartoprofesores/Fotogrametria/ApuntesFotogrametria3.pdf

 file:///C:/Users/acer.000/Downloads/3._La_Planificacion_del_Vuelo.pdf

 https://www.academia.edu/11622612/Plan_de_vuelo_fotogram%C3%A9trico

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