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APRENDIZ:
TECNÓLOGO EN TOPOGRAFÍA
1833115
SOGAMOSO-BOYACA
18/09/2020
APRENDIZ:
INSTRUCTOR:
TECNÓLOGO EN TOPOGRAFÍA
1833115
SOGAMOSO-BOYACÁ
18/09/2020
TABLA DE CONTENIDO
1. Introducción ------------------------------------------------------------------------------- 4
2. Objetivos ---------------------------------------------------------------------------------- 5
7. Conclusiones ---------------------------------------------------------------------------- 13
1. INTRODUCCION
Primero que todo dejemos claro que, para la ejecución de un proyecto fotogramétrico, se
debe iniciar primero por un planeamiento cuidadoso. Este consiste en proporcionar la cubertura
cuenta los factores que inciden en el vuelo para evitar errores, atrasos y cambios de planes en los
momentos críticos del vuelo, en el proyecto fotogramétrico podemos obtener diversos productos,
incluyendo los contactos de la fotografía aéreas, como fotomapas, mosaicos, mapas fotográficos
que debe seguirse para tomar todas las fotografías aéreas que se usaran en el proyecto, la
planificación del control terrestre, así como la ejecución de todos los trabajos topográficos que
satisfagan la precisión requerida por el proyecto y estimación de los costos que con lleva el
proyecto.
2. OBJETIVOS
• Establecer los pasos a seguir para realizar el diseño de los vuelos fotogramétricos
proyecto.
La planificación del vuelo es la fase principal, ya que el éxito final de cualquier proyecto
fotogramétrico depende más de las fotografías de buena calidad que de otros aspectos. Antes de
• El requerimiento para iniciar la elaboración del plan de vuelo debe incluir la escala de
• El número de líneas de vuelo que se planeen y calculen deberán ser las mínimas que
• En las zonas montañosas, la escala y los recubrimientos son variables por las diferencias en
las elevaciones del terreno, por lo cual éstas nunca serán uniformes y se deberá establecer
• El diseño que se genere en este proceso debe estar de acuerdo y ser coherente con la
es donde se ejecutará todos los cálculos previos a la realización del vuelo, mediante los cuales se
organiza las operaciones para conseguir el fin propuesto con las condiciones que se han
establecido, la misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto sobrevolar la zona a una altitud
cubrir con sus imágenes una determinada zona y para ello es preciso que cada fotograma tenga
una zona común con las zona de recubrimiento, para que puedan cumplirse estos objetivos, el
avión deberá volar a una altitud constante, siguiendo una ruta predeterminada y a una velocidad
constante, para poder realizar sus disparos con intervalos regulares, que se corresponden a
recorridos iguales, en la planificación de un vuelo existen una serie de decisiones previas tales
como la escala del mapa, formato de los fotogramas, proyección del mapa, elipsoide de
referencia, etc. Que han de tenerse en cuenta a la hora de organizar el planeamiento, ya que
afectan a las condiciones del vuelo, existen otras condiciones que se refieren a la calidad de la
cobertura fotográfica con el mínimo de fotografías, tal que cada parte del terreno por pequeña
que sea, debe ser cubierta estereoscópicamente, esto significa que toda la superficie debe
las áreas superpuestas de recorridos vecinos. Durante la etapa de restitución por trazado
En esta imagen se puede observar la porción útil de cada haz que da lugar al modelo, por
lo tanto, será requisito fundamental que todo el terreno a ser cartografiado debe estar contenido
5. LINEAS DE VUELO
RECUBRIMIENTO
Longitudinal Lateral
Mínimo Medio Máximo Mínimo Medio Máximo
53% 60% 80% 10% 30% 40%
• Con base en los proyectos a realizar (plan de desarrollo, contratos y/o convenios) ordena la
• Apruebe la viabilidad del proyecto, gestiona el suministro de los insumos para su ejecución.
• Consulte toda la información existente relacionada con el trabajo a realizar: mapas de la zona,
ubicación.
• Realice los cálculos (altura de vuelo, ancho de la faja, separación entre fajas, separación entre
fotos), considerando la distancia focal de la cámara y la altura media del terreno, para dar
• El número de líneas de vuelo debe ser el mínimo posible y de igual manera el número de
fotografías, siempre y cuando garantice el cubrimiento total del área. Para zonas montañosas
donde la diferencia de altura hace variar la escala en más del 10% y el recubrimiento lateral
fuera del rango entre el 10% y 40%, debe realizarse el análisis de la mejor dirección de línea
con influencia de vientos fuertes, la dirección de los ejes debe ser en la misma dirección o en
dirección de los vientos no tiene influencia, la dirección de los ejes debe ser planteada de
• Una vez se ha determinado la dirección de las líneas de vuelo, establezca la separación entre
fajas que depende del formato de la escala y del recubrimiento lateral requerido, que pueda
línea de vuelo, teniendo en cuenta el lado de la fotografía del terreno y el área cubierta por
cada fotografía, y sus requerimientos pueden variar entre un 53% y un 80% dependiendo de
debe recorrer el avión para cubrir de manera total del área requerida. Está dado en función del
ancho del área a fotografiar (W), del lado de la fotografía en el terreno (S) y de la separación
vuelo y de la base en el aire. En cada línea de vuelo se adicionan dos fotografías a cada
• Defina la altura media de vuelo sobre el terreno, es decir el nivel medio de vuelo requerido
• Una vez diseñado el plan de vuelo con el Software, genere un archivo digital que contenga las
parte, queda un archivo en una base de datos que podrá ser utilizada posteriormente para una
• Genere un esquema que contenga la dirección, el número de líneas, el número de fotos por
faja, junto con el listado que muestre las características del plan de vuelo (número, nivel de
resolución (GSD), altura de vuelo, rumbo, número de exposiciones de cada línea, entre otros).
Altura de vuelo
La altura de vuelo determinará la escala de trabajo sobre la que deseemos trabajar. Una
relación entre la distancia focal del sensor y la altura de vuelo será proporcional a nuestra escala
de trabajo.
1/Et = f/H
Donde:
La altura del vuelo es función de la escala deseada y de distancia focal de la cámara usada
en el proyecto. Usando la siguiente formula, obtenemos la altura relativa de vuelo:
Despejando obtenemos:
Durante la captura de las imágenes existirá una proporción constante entre el tamaño de la
fotografía y el tamaño de la zona mapeada. Puedes identificar la superficie que es capaz de abarcar
una fotografía analizando el ancho y el largo de la fotografía en base a la altura a partir de las
siguientes ecuaciones:
A = a * Et
L = b * Et
S = A*L
Donde:
▪ A: ancho territorial
▪ L: largo territorial
▪ S: superficie de mapeo
▪ Et: escala a la que deseamos trabajar
▪ a: ancho de distancia que puede capturar nuestro sensor por imagen
▪ b: largo de distancia que puede capturar nuestro sensor por imagen
Es función de cuatro variables, el ancho del sensor, la altura de vuelo, la distancia focal de
la cámara y el ancho de la imagen expresado en pixeles se expresa en la siguiente ecuación:
GSD = ancho de sensor (en mm) * H de vuelo * 100 / dist focal * ancho imagen en
pixeles
La separación entre líneas de vuelo es función del recubrimiento lateral exigido y del
ancho de la huella en metros.
Este parámetro permitirá establecer el tiempo necesario para poder capturar la fotografía
en función de la velocidad del vehículo. Como la velocidad de entrada en los criterios iniciales
está dada en millas por hora, es necesario convertirla a metros por segundo para poder aplicar la
ecuación.
Para poder disponer de la superficie total de cobertura es necesario trabajar con un número
adecuado de fotografías que permita el solape suficiente entre ellas y cubra la superficie completa
de la zona de trabajo. Cuanto mayor porcentaje de solapamiento exista, mayor número de
fotografías y pasadas serán necesarias, ya sea de manera longitudinal o transversal. Para poder
solucionar este problema puedes recurrir al siguiente juego de ecuaciones:
B = L * (1 – p)
C = A * (1 – q)
Donde:
Recurrencia de imágenes
T= D / V
Donde:
Conseguirás identificar cuántas fotografías son necesarias para abarcar la totalidad de una
pasada en su trayectoria a través de otra sencilla proporción:
Aprendiz Jhon Brandon Castro Molano, Topografía 1833115,
Correo: castrojhon1011@gmail.com, Cel: 3144270467
Tecnólogo en topografía 16
N = Dl/B
Donde:
Número de pasadas
Para cubrir la superficie total de mapeo será necesario que el dron realice varias pasadas.
Conociendo la anchura de la zona de trabajo podremos calcular el número de pasadas necesarias
para terminar de cubrir la superficie de la zona AOI. Tan solo necesitaremos saber uno de los
parámetros anteriormente calculados: la distancia entre toma de fotografías
transversales. Deberemos aplicar la siguiente ecuación:
P = Dt/C
Donde:
Conocer el número total de fotografías puede darte una idea del volumen de datos a
consumir en las tarjetas de memoria o la memoria interna del dron. Podremos estimar el número
total de imágenes que realizará nuestro dron para obtener la composición completa de imágenes
con las que generar un mosaico territorial. Bastará con multiplicar el número de imágenes
generadas en cada pasada por el número de pasadas siguiendo la siguiente relación.
F = (N+1) * P
Donde:
7. CONCLUSIONES
Podemos concluir que los vuelos fotogramétricos son el primer paso de la cadena de
producción de los mapas topográficos y las ortofos, estos vuelos son ejecutados por aeronaves
equipadas con cámaras fotogramétricas conforme a un plan de vuelo preestablecido que regula
parámetros como la altura de vuelo, trayectorias a seguir o solape que debe existir entre las
imágenes captadas.
• http://igacnet2.igac.gov.co/intranet/UserFiles/File/procedimientos/instructivos/2015/I303
00-01-15V2%20Instructivo%20Diseno%20de%20vuelos%20fotogrametricos_CNC.pdf
• http://redgeomatica.rediris.es/cartoprofesores/Fotogrametria/ApuntesFotogrametria3.pdf
• file:///C:/Users/acer.000/Downloads/3._La_Planificacion_del_Vuelo.pdf
• https://www.academia.edu/11622612/Plan_de_vuelo_fotogram%C3%A9trico