Iudaismul le cere evreilor să tindă către idealuri înalte şi nobile.
Acestea nu sunt uşor de atins, dar important este să încerci să ajungi la stele, fără să-ţi murdăreşti mîinile cu noroi. Chiar şi cele mai mari personalităţi iudaice din Tora, ca de exemplu Abraham, Iacob şi Moise, erau fiinţe umane, cu imperfecţiuni omeneşti. Cele mai vechi principii etice generale se află în Mitzvot-urile (poruncile) din Tora. Acestea spun să se caute dreptatea, să nu se accepte mita, bârfa şi furtul. De asemenea, Tora prevede protecţia şi celor slabi, a văduvelor, orfanilor, sclavilor şi a străinilor. In plus, Mitzvoturile poruncesc respectul pentru cei mai în vârstă, pomana pentru saraci şi blândeţea faţă de animale. Tora îi porunceşte omului să-şi suprime instinctele rele şi să-şi folosească intelectul pentru a învăţa şi respecta aceste principii etice. Multe naţiuni aveau principii şi reguli în urmă cu mii de ani, dar nu se pot compara, spre exemplu, etica aflată în Tora cu principiile şi etica Romei, considerată de mulţi ca fiind cea mai avansată civilizaţie antică. Romanii arătau o totală desconsideraţie pentru drepturile animalelor, sclavilor şi prizonierilor, care erau consideraţi posesiuni fără nici un fel de drepturi. In Roma antică, cetăţenii puteau participa la lupte publice cu gladiatori, în care luptători profesionişti se luptau până la moarte atât cu oameni cât şi cu animale. In Tora, profeţii protestau împotriva ipocriziei şi a nedreptăţii sociale. "Ce îţi cere Domnul: numai să fii drept şi să iubeşti milostenia şi să mergi cu umilinţă după cum îţi spune Dumnezeul tău". 1 Acesta este unul din multele pasaje care însumează principiile etice ce stau în centrul religiei iudaice şi care mai târziu au influenţat religiile şi societatea în general.