DIVISIÓN INDUSTRIAL

INGENIERÍA MECATRÓNICA

CONTROL AUTOMÁTICO
MAESTRO: ING. MIGUEL URZAIZ ORTIZ
TAREA 1

NOMBRE ALUMNO: PEDRO JOSÉ PATRÓN

RODRÍGUEZ

GRADO Y GRUPO: 9°C

11/SEPTIEMBRE/2020
 Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: Industrial
FDC*/Carrera: Mecatrónica
Asignatura: Control Lógico Programable
Cuat.-Gpo(s): Décimo C Fecha de aplicación: 11/09/2020
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
CONOCIENDO CONCEPTOS DE GRAFCET

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos Otro (Especificar):
Prueba escrita X Prácticas, ejercicios, demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación

Profesor(es) de la asignatura: Ing. Miguel Urzaiz Ortiz

Nombre del alumno: Pedro José Patrón Rodríguez Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

TAREA 1

1. OBJETIVO

General
Conocer los conceptos requeridos para el diseño de automatismos avanzados.

Especifico
Conocer las reglas para la generación y el entendimiento pleno de los diagramas de grafcet para describir los
automatismos.

2. LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS

-Computadora
-Internet

3. PROCEDIMIENTO

Realizar el siguiente cuestionario investigando en recursos de internet.

4. CUESTIONARIO

*FDC: familia de carreras

 Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-000 00

1.-¿Qué son los Sistemas combinacionales y secuenciales?

2.-¿Qué es y cuando fue creado GRAFET?

3.-¿Bajo qué norma internacional el GRAFCET fue reconocido?

4.-¿Cuáles son los 3 niveles del GRAFCET?

5.-Mencione TODOS los elementos de los cuales se componen los GRAFCET.

6.-Investigue todas las estructuras lógicas utilizadas por el GRAFCET.

7.-según la norma aplicable para GRAFCET, cuales son los tipos de acciones que se pueden utilizar en

un automatismo.

8.-Investigue algún proceso que este descrito por GRAFCET de cuando menos 5 etapas y ponga una

imagen y la explicación del proceso.

9.-Investigue que es y para que sirve el software TIA PORTAL de siemens.

10.-Investigue las características de los PLC Siemens y con cuantas familias distintas cuenta.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 Exponga sus conclusiones respecto lo que se investigó.

CRITERIOS DE EVALUACION

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 Código Revisión:
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-000 00

Saber (Reporte Técnico)

No Criterio a calificar Si / No Pts
1 Pregunta 1 0.5
2 Pregunta 2 0.5
3 Pregunta 3 1
4 Pregunta 4 1
5 Pregunta 5 1
6 Pregunta 6 1
7 Pregunta 7 1
8 Pregunta 8 1
9 Pregunta 9 1
10 Pregunta 10 1
TOTAL 10

Ser + Hacer
No Criterio a calificar Si / No Pts
9 El alumno proporciona sus comentarios y conclusiones. 1

TOTAL

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

Ing. Miguel Urzaiz Ortíz

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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 1. ¿Qué son los Sistemas combinacionales y secuenciales?

Los sistemas combinacionales están formados por un conjunto de

compuertas interconectadas cuya salida, en un momento dado, esta únicamente en
función de la entrada, en ese mismo instante. Por esto se dice que los sistemas
combinacionales no cuentan con memoria

En cambio, los sistemas secuenciales, son capaces de tener salidas no solo

en función a través de sus estados internos. Esto se debe a que los sistemas
secuenciales tienen memoria y son capaces de almacenar información a través de
sus estados internos.

Un sistema combinacional puede tener n entradas y salidas m.

Un sistema secuencial puede ser visto como una caja negra, en cuyo interior
hay compuertas lógicas, que presentan una ecuación de conmutación.

2. ¿Qué es y cuando fue creado GRAFCET?

A diferencia de otros lenguajes de programación, GRAFCET es un sistema

gráfico de sintaxis sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible
especificar procesos de automatización mediante flujos lógicos.

Su propio nombre indica el sistema a utilizar: Gráfico Funcional de Control de

Etapas y Transiciones (GRAFCET). Su nacimiento en la industria responde a la
necesidad de tener un método sencillo para mostrar flujos de trabajo a operarios en
diversas áreas, sin tener que especializarlos.
 El GRAFCET surgió en Francia a mediados de los años 70´s y fue creado
por Telemecanique y Aper, junto con dos organismos oficiales, AFCET (Asociación
francesa para la Cibernética, Economía y Técnica) y ADEPA (Agencia Nacional para
el Desarrollo de la Producción Automatizada)

3. ¿Bajo qué norma internacional el GRAFCET fue reconocido?

En el año 1988, el GRAFCET es reconocido por una norma internacional, la

IEC-848 (Preparation of function charts for control systems).

4. ¿Cuáles son los 3 niveles del GRAFCET?

GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional

En el primer nivel interesa una descripción global del automatismo que

permita comprender rápidamente su función. Es el tipo de descripción que haríamos
para explicar lo que queremos que haga la máquina a la persona que la ha de
diseñar o el que utilizaríamos para justificar, a las personas con poder de decisión
en la empresa, la necesidad de esta máquina.

GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica

En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del

automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas
para cada función. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los
elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de la máquina y nos
falta el automatismo que la controla.
GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa

En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la

secuencia de actuaciones que realizará este automatismo. En el caso de que se
trate, por ejemplo, de un autómata programable, definirá la evolución del
automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las
entradas.

5. Mencione TODOS los elementos de los cuales se componen los

GRAFCET.

Etapas, son las que nos representa el estado del sistema. La etapa inicial de
un GRAFCET se activa en forma condicional. Al insertar una nueva etapa el
software asigna un número consecutivo entre 1 a 999, por lo que cada etapa tendrá
un valor único
 Acciones, son una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas
acciones sólo están activas cuando la correspondiente etapa está activa

Transición, es cuando una transición se inserta en un SFC, el software

asigna un número de la transición automáticamente entre el rango de 1 a 999. Cada
transición tendrá un número único.

Receptividad, es la condición de disparo y se asocia a cada transición.

6. Investigue todas las estructuras lógicas utilizadas por el GRAFCET.

Secuencia lineal.

Es una sucesión alternada de etapas y transiciones. Representa una serie de

operaciones secuenciales. Se dice que una secuencia está activa si lo está alguna
de sus etapas.
Convergencia y divergencia en “O” (subprocesos alternativos).

Es cuando se presenta la situación de que, llegados a un cierto estado, se

debe tomar una decisión con respecto a si el sistema debe desplazarse a una etapa
o a otra, esto se conoce como “divergencia en O” e implica dos o más caminos
posibles para el sistema.

Convergencia y divergencia en “Y” (subprocesos simultáneos o paralelos).

Otra situación que se presenta consiste en que, superada una cierta etapa,
se deben emprender caminos simultáneos o concurrentes, que se van
desarrollando independientemente, hasta que vuelven a reunirse más adelante.
Cuando surgen estos caminos simultáneos, se dice que se está en presencia de
una “divergencia en Y”, y cuando vuelven a reunirse dichos caminos, se presenta
una “convergencia en Y”.
 7. Según la norma aplicable para GRAFCET, cuáles son los tipos de
acciones que se pueden utilizar en un automatismo.

La acción normal asociada a una etapa (acción de nivel) representa una

variable que estará activa mientras esté activa la etapa. La norma IEC848
contempla otro tipo de acciones, además de la acción normal. Se representan con
una letra a la izquierda del rectángulo de la acción.

D: Acción retardada (Delayed), se activa un tiempo después de la activación de la

etapa. Ésta se puede representar también con una acción normal y un temporizador.

L: Acción limitada en tiempo, se activa en cuanto lo hace la etapa, pero solo está
activa un tiempo limitado. Se puede representar también con temporizadores.

P: Acción pulso, se activa cuando lo hace la etapa, y dura un pulso muy corto. En
la práctica, el pulso debería ser suficiente para producir el efecto deseado. El
inconveniente de esta notación es que la duración del pulso queda indefinida. Para
representar ese tipo de acción se recomienda utilizar una acción a nivel y un
temporizador que defina el tiempo que debe estar activa.
S: Acción memorizada (SET), se activa cuando lo hace la etapa, y no se desactiva,
aunque lo haga ésta. Para desactivarse se necesita otra acción memorizada (de
RESET, R) en una etapa posterior. Este tipo de acción se puede representar como
una acción impulsiva en la que se pone a 1 una variable (si la acción es de SET), o
a 0 (si la acción es de RESET).

8. Investigue algún proceso que este descrito por GRAFCET de cuando

menos 5 etapas y ponga una imagen y la explicación del proceso.

Problema: Mezcladora

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua

abriendo la válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva
acumulativa, se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso
SP1 y a continuación se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2
productos, SP2. Se abre la válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer
el contenido. Se realiza el proceso de mezclado durante 30 segundos accionando
el agitador y se vacía el depósito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se
activa con un interruptor P.
 Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del
automatismo, programando sus transiciones y las acciones de las etapas en
Lenguaje de Contactos.
 9. Investigue que es y para qué sirve el software TIA PORTAL de siemens.

En el campo de ingeniería de producción, la plataforma de software TIA Portal

es la puerta de entrada a la automatización en la Empresa Digital.

El Portal de automatización totalmente integrada (TIA Portal) te proporciona

acceso sin restricciones a la gama completa de servicios de automatización
digitalizada de siemens, desde la planificación digital y la ingeniería integrada hasta
la operación transparente.

La principal utilidad que TIA Portal ofrece es la posibilidad de integrar distintas

aplicaciones de software industrial para procesos de producción en un mismo
interfaz lo que facilita enormemente el aprendizaje, la interconexión y la operación.
No importa si se trata de la programación de un controlador, de la configuración de
una pantalla HMI o de la parametrización de los accionamientos: con esta nueva
arquitectura de software tanto los usuarios nuevos como los expertos trabajan de
una forma intuitiva y efectiva ya que no necesitan operar una amplia variedad de
sistemas de diferentes orígenes.

10. Investigue las características de los PLC Siemens y con cuantas

familias distintas cuenta.
Características de los plc SIEMENS
Familias de los plc siemens
Conclusión

Lo investigado en esta tarea nos permite conocer mucho del tema relacionado a los
PLCs, el GRAFCET y acerca del software TIA portal, los cuáles son indispensables
para esta asignatura. Dentro de lo que se investigó se pueden observar aspectos
importantes, como es el uso adecuado del GRAFCET, ya que esto es la base
importante para lo que se pretende abarcar en la materia, además de ser una forma
muy práctica de comunicar lo que se ha realizado mediante su simbología, así como
sus reglas de estructura, por otro lado, esto puede ser implementado dentro del
software TIA portal de SIEMENS, en dónde ya tendríamos un programa sostenible
para ser implementado, de ahí la importancia de conocer también los tipos de PLCs
así como sus características.