ING134 PC4 Resueltas

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS
MECÁNICA PARA INGENIEROS

Práctica N°4
Semestre académico 2017-2
Elaborado por los profesores del curso
INDICACIONES:
1. Sólo se podrá hacer uso del material entregado en clase.
2. Está terminantemente prohibido el uso de correctores líquidos.
1.- (4 puntos) Un automóvil de 𝟎, 𝟖 𝑴𝒈

viaja sobre la colina que tiene la forma
de una parábola. Cuando el automóvil
está en el punto 𝑨, viaja a una rapidez
de 𝟗 𝒎/𝒔 y la incrementa a 𝟑 𝒎/𝒔𝟐 .
Determinar la fuerza normal resultante
y la fuerza de fricción resultante que la
carretera ejerce sobre las ruedas del
automóvil en este instante. Ignore el
tamaño del automóvil.
2.- (4 puntos) El sistema mostrado está en

reposo cuando una fuerza constante de
150 N es aplicada en la corredera B.
a) Si la fuerza actúa a lo largo de todo el
movimiento, determinar la velocidad de
B cuando llega al punto C, así como la
velocidad de A en ese instante.
b) Calcular después de qué distancia
debería dejar de aplicarse la fuerza de
150 N para que la corredera B llegue a
C con velocidad nula.
3.- (4 puntos) El collarín tiene una masa de

2 kg y está unido al resorte, que tiene
una rigidez de 30 N/m y una longitud no
deformada de 1,50 m. El collarín parte
del reposo en A y desliza por la barra
lisa bajo la acción de una fuerza
constante de 50 N. Calcular la
velocidad, la aceleración y la fuerza
normal que produce la barra sobre el
collarín cuando llega a la posición B.
1 de 2
4.- (4 puntos) En el sistema
mostrado, se sabe que la
velocidad del collarín B es
constante e igual a 400 mm/s
hacia arriba. Calcular la
velocidad y la aceleración del
punto A.
5.- (4 puntos) Si se sabe que el

punto D se mueve hacia la
izquierda con velocidad constante
de 5 pies/s, encuentre la
aceleración del punto A en la
posición mostrada.
San Miguel, 17 de noviembre de 2017
2 de 2
Solución Pa4 – ING134-MECÁNICA PARA INGENIEROS – 2017-2
Problema 1 (4.0 Puntos)  Pendiente 0.5 Puntos; Radio curvatura 0.5 Puntos; Aceleración normal 0.5 Puntos; DCL
automóvil 0.5 Puntos; Ec. movimiento normal y N 1.0 Puntos; Ec. movimiento tangencial y f
1.0 Puntos.
Se determina la pendiente de la curva en el instante solicitado,

para obtener la dirección de la velocidad y de la aceleración
tangencial:
| | |
(sentido horario)
Se calcula el radio de curvatura para el posterior cálculo de la

aceleración normal:
[ ( ) ] [ ( ) ]
| |
| | | |
Del enunciado se tienen los siguientes datos: DCL automóvil
Se calcula la componente normal de la aceleración:
Se escribe la ecuación de movimiento en dirección normal: Se escribe la ecuación de movimiento en dirección tangencial:
∑ ∑
 Respuesta  Respuesta
Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 1

Problema 2 (4.0 Puntos)  Bosquejo y cinemática 1.0 Puntos; a) Velocidades de B y A 1.5 Puntos; b) Distancia x 1.5
Puntos.
Se realiza un bosquejo para analizar la cinemática del movimiento

ligado entre la corredera (B) y el bloque (A).
Luego:
a) Se aplica el principio de trabajo y energía en el sistema, que

presenta solamente una fuerza no conservativa (150 N), para
analizar el movimiento desde la posición 1 (reposo) hasta la
posición 2.
Resolviendo la ecuación (1) se obtiene la velocidad de la

corredera B cuando llega al punto C.
En este caso
 Respuesta
Sustituyendo y se tiene:
Luego:
( )
 Respuesta
(1)
b) Se procede de forma similar al caso anterior, pero ahora se

analizan dos movimientos, primero de 1 a 2, donde actúa la
fuerza de 150 N y luego de 2 a 3, donde esta fuerza no actúa.
Movimiento de 1 a 2:
( )
(2)
Movimiento de 2 a 3:
Resolviendo las ecuaciones (2) y (3) se obtiene la distancia

a la que debería dejar de aplicarse la fuerza de 150 N para
( ) que la corredera B llegue a C con velocidad nula.
(3)  Respuesta

Problema 3 (4.0 Puntos)  Geometría del resorte 0.5 Puntos; Velocidad 1.5 Puntos; DCL collarín 0.5 Puntos; Normal y
aceleración 1.5 Puntos.
Para determinar la velocidad se aplica el principio de trabajo y

energía en la partícula, sobre la que actúa solamente una fuerza no
conservativa (50 N), para analizar el movimiento desde la posición
A (reposo) hasta la posición B.
Resolviendo la ecuación anterior se obtiene la velocidad del

collarín cuando llega al punto B.
 Respuesta
Geometría del resorte:
( )
Para determinar la aceleración y la reacción normal cuando el

collarín llega al punto B, se elabora su DCL en dicha posición y se DCL collarín
utilizan las ecuaciones de movimiento.
 Respuesta
 Respuesta

Problema 4 (4.0 Puntos)  Bosquejo velocidades 0.5 Puntos; Velocidades 1.5 Puntos; Bosquejo aceleraciones 0.5 Puntos;
Aceleraciones 1.5 Puntos.
Análisis de velocidad: Primero se utiliza la ecuación de velocidad Bosquejo velocidades

para el punto D y luego para el punto A.
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
( )
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
( )
̅ ( )  Respuesta
Análisis de aceleración: Primero se utiliza la ecuación de Bosquejo aceleraciones

aceleración para el punto D y luego para el punto A.
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
( ) ( )
( ) ( ) ( )
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
( ) ( ) ( )
̅ ( )  Respuesta

Problema 5 (4.0 Puntos)  Bosquejo velocidades 0.5 Puntos; Velocidades 1.5 Puntos; Bosquejo aceleraciones 0.5 Puntos;
Aceleraciones 1.5 Puntos.
Análisis de velocidad: Primero se utiliza la ecuación de velocidad para el Bosquejo velocidades

punto B (barra BD) y luego para el punto A (barra AB).
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
√
( )
√ √
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
√ √
( )
√ √
Análisis de aceleración: Primero se utiliza la ecuación de aceleración Bosquejo aceleraciones

para el punto B (barra BD) y luego para el punto A (barra AB).
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
√ ( √ ) √ ( √ )
√
( ) ( ) ( )
√ √
√ √
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
√ √
√
( √ ) ( ) ( √ )
√ ̅ ( )  Respuesta
√ √ √ √

ESTUDIOS PONTIFICIA
GENERALES UNIVERSIDAD
CIENCIAS CATÓLICA
DEL PERÚ

CUARTA PRÁCTICA CALIFICADA
SEMESTRE ACADÉMICO 2019-1
Horario: Todos Duración: 110 minutos
Elaborado por todos los profesores
ADVERTENCIAS:
- Todo dispositivo electrónico (teléfono, tableta, computadora u otro) deberá permanecer apagado durante la evaluación.
- Coloque todo aquello que no sean útiles de uso autorizado durante la evaluación en la parte delantera del aula, por ejemplo, mochila, maletín,
cartera o similar, y procure que contenga todas sus propiedades. La apropiada identificación de las pertenencias es su responsabilidad.
- En caso de que el tipo de evaluación permita el uso de calculadoras, estas no podrán ser programables, ni podrán almacenar texto, ni usar hojas de
cálculo electrónicas.
- Si se detecta omisión a alguno de los puntos anteriores, la evaluación será considerada nula y podrá conllevar el inicio de un procedimiento
disciplinario en determinados casos.
- Es su responsabilidad tomar las precauciones necesarias para no requerir la utilización de servicios higiénicos: durante la evaluación, no podrá
acceder a ellos, de tener alguna emergencia comunicárselo a su jefe de práctica.
- Quienes deseen retirarse del aula y dar por concluida su evaluación no lo podrán hacer dentro de la primera mitad del tiempo de duración destinado
a ella.
INDICACIONES:
- No se pueden usar apuntes de clase, libros, ni tablas.
- El uso de útiles y calculadora es personal.
- Cada pregunta tiene un valor asignado al final de cada enunciado.
1.- Una esfera de masa 3 kg se desliza por una varilla curva en un plano
vertical y cuya forma está descrita por la ecuación y = 8  x2/2, donde x
e y se expresan en metros. Cuando x = 2 m, la esfera se mueve hacia
abajo a lo largo de la varilla con una rapidez de 5 m/s que está
aumentando a razón de 3 m/s2. Determinar la fuerza normal y la fuerza
de fricción que actúan sobre la esfera, así como la aceleración de la
misma. (4 puntos)
2.- El bloque A pesa 90 N y los bloques B y C pesan 45 N cada uno.

Sabiendo que inicialmente el sistema está en reposo y que B se desplaza
2,4 m en 2 s, calcular la fuerza P, las tensiones en las cuerdas y las
aceleraciones de A y C. (4 puntos)
Página 1 de 2
3.- Un collarín C de 1,2 kg puede deslizarse sin
fricción a lo largo de una varilla horizontal. Está unido
a tres resortes, cada uno de constante k = 400 N/m y
con una longitud no deformada de 150 mm. Si se sabe
que el collarín se suelta desde el reposo en la posición
mostrada, determinar su velocidad y aceleración
cuando ha recorrido 200 mm.
(4 puntos)
4.- El resorte que se muestra en la figura (k = 300 N/m) está conectado al

piso y al collarín A, de 90 kg. Si el sistema parte del reposo en la posición
mostrada, ¿cuáles son las velocidades de A y B cuando B ha caído 1 m,
sabiendo que el resorte está comprimido inicialmente 0,7 m y la masa de
B es 135 kg? (4 puntos)
5.- En el mecanismo mostrado OA tiene velocidad angular

constante. Si en la posición indicada la velocidad angular
de la placa triangular es de 3 rad/s en sentido horario,
calcular la aceleración del vértice D.
(4 puntos)
San Mi guel, 21 de j unio de 201 9
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Problema 1 (4.0 Puntos)  Pendiente y radio curvatura 0.5 Puntos; Aceleración normal 0.5 Puntos; DCL esfera 0.5
Puntos; Eccuación de movimiento normal y N 1.0 Puntos; Ecuación de movimiento tangencial
y f 1.0 Puntos; Aceleración resultante 0.5 Puntos.
Se determina la pendiente de la curva en el instante solicitado,

para obtener la dirección de la velocidad y de la aceleración
tangencial:
𝑑𝑑𝑑𝑑
tan 𝜃𝜃 = � = −𝑥𝑥|𝑥𝑥=2 = −2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥=2
𝜃𝜃 = −63,43° (sentido horario)
Se calcula el radio de curvatura para el posterior cálculo de la

aceleración normal:
3
𝑑𝑑𝑑𝑑 2 2 3 3
�1+�𝑑𝑑𝑑𝑑� � �1+(−𝑥𝑥)2 �2 �1+(−2)2 �2
𝜌𝜌 = 𝑑𝑑2 𝑦𝑦
� = |−1|
� = |−1|
= 11,18 𝑚𝑚
� �
𝑑𝑑𝑥𝑥2 𝑥𝑥=2
𝑥𝑥=2
Del enunciado se tienen los siguientes datos: DCL esfera
𝑣𝑣 = 5 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑎𝑎𝑡𝑡 = 3 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝑚𝑚 = 3 𝑘𝑘𝑘𝑘
Se calcula la componente normal de la aceleración:
𝑣𝑣 2 52
𝑎𝑎𝑛𝑛 = = = 2,236 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝜌𝜌 11,18
Se escribe la ecuación de movimiento en dirección normal: Se escribe la ecuación de movimiento en dirección tangencial:
∑ 𝐹𝐹𝑛𝑛 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑛𝑛 ∑ 𝐹𝐹𝑡𝑡 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑡𝑡
𝑊𝑊 ∙ cos 𝜃𝜃 − 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑊𝑊 ∙ sen 𝜃𝜃 − 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑡𝑡
3 ∙ 9.81 ∙ cos 63,43° − 𝑁𝑁 = 3 ∙ 2,236 3 ∙ 9.81 ∙ sen 63,43° − 𝑓𝑓 = 3 ∙ 3
𝑵𝑵 = 𝟔𝟔, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵  Respuesta 𝒇𝒇 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑵𝑵  Respuesta
La aceleración de la esfera se puede expresar como:
𝑎𝑎� = (𝑎𝑎𝑡𝑡 ; 𝑎𝑎𝑛𝑛 ) = (3,000; 2,236) 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝒂𝒂 = 𝟑𝟑, 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐  Respuesta

Problema 2 (4.0 Puntos)  Bosquejo y cinemática 1.0 Puntos; Aceleración de B 0.5 Puntos; DCLs y ecuaciones de
movimiento 2.0 Puntos; Solución 0.5 Puntos.
a) Se realiza un bosquejo para analizar la cinemática del

movimiento ligado entre los bloques (A), (B) y (C).
𝑆𝑆𝐴𝐴 + 𝑆𝑆𝐷𝐷 = 𝑙𝑙1
(𝑆𝑆𝐵𝐵 − 𝑆𝑆𝐷𝐷 ) + (𝑆𝑆𝐶𝐶 − 𝑆𝑆𝐷𝐷 ) = 𝑆𝑆𝐵𝐵 + 𝑆𝑆𝐶𝐶 − 2𝑆𝑆𝐷𝐷 = 𝑙𝑙2
Luego:
𝑣𝑣𝐴𝐴 + 𝑣𝑣𝐷𝐷 = 0  𝑣𝑣𝐷𝐷 = −𝑣𝑣𝐴𝐴
𝑣𝑣𝐵𝐵 + 𝑣𝑣𝑐𝑐 − 2𝑣𝑣𝐷𝐷 = 𝑣𝑣𝐵𝐵 + 𝑣𝑣𝑐𝑐 + 2𝑣𝑣𝐴𝐴 = 0
𝑎𝑎𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝑐𝑐 + 2𝑎𝑎𝐴𝐴 = 0
b) Dado que P es una fuerza constante, (B) experimenta un movimiento uniformemente acelerado. Considerando que parte del
reposo, se tiene:
1 1
∆𝑆𝑆𝐵𝐵 = 𝑎𝑎𝐵𝐵 ∙ 𝑡𝑡 2  2,4 = 𝑎𝑎𝐵𝐵 ∙ 22  𝑎𝑎𝐵𝐵 = 1,2 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2  𝑎𝑎𝑐𝑐 + 2𝑎𝑎𝐴𝐴 = −1,2 (1)
2 2
c) Se elaboran los DCLs de los bloques y de la polea (D) y se DCL “B” DCL “C”
escriben las ecuaciones de movimiento:
Bloque (B):
45
∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = −𝑚𝑚𝐵𝐵 ∙ 𝑎𝑎𝐵𝐵  𝑇𝑇1 − 𝑃𝑃 − 45 = − ∙ 1,2 (2)
9,81
Bloque (C):
DCL “D” DCL “A”
45
∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = −𝑚𝑚𝐶𝐶 ∙ 𝑎𝑎𝐶𝐶  𝑇𝑇1 − 45 = − ∙ 𝑎𝑎𝐶𝐶 (3)
9,81
Polea (D):
∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0  𝑇𝑇2 = 2𝑇𝑇1 (4)
Bloque (A):
90
∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = −𝑚𝑚𝐴𝐴 ∙ 𝑎𝑎𝐴𝐴  𝑇𝑇2 − 90 = − ∙ 𝑎𝑎𝐴𝐴 (5)
9,81
d) Se resuelven las ecuaciones
De (3), (4) y (5) se obtiene: Luego, sustituyendo 𝑎𝑎𝐶𝐶 en (3) y posteriormente 𝑇𝑇1 en (4) y en
(2) se obtiene:
𝑎𝑎𝐴𝐴 = 𝑎𝑎𝐶𝐶
𝑻𝑻𝟏𝟏 = 𝟒𝟒𝟒𝟒, 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝑵𝑵  Respuesta
Sustituyendo en (1) se obtiene:
𝑻𝑻𝟐𝟐 = 𝟗𝟗𝟗𝟗, 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝑵𝑵  Respuesta
𝒂𝒂𝑨𝑨 = 𝒂𝒂𝑪𝑪 = −𝟎𝟎, 𝟒𝟒 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐  Respuesta
𝑷𝑷 = 𝟕𝟕, 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑵𝑵  Respuesta

Problema 3 (4.0 Puntos)  Bosquejo y deformaciones de los resortes 1.0 Puntos; Conservación de la energía y velocidad
1.5 Puntos; DCL collarín, ecuación de movimiento y aceleración 1.5 Puntos.
a) Para determinar la velocidad se aplica el principio de conservación de la energía en la partícula, ya que todas las fuerzas son
conservativas, para analizar el movimiento desde la posición 1 (reposo) hasta la posición 2.
Primero se determinan las deformaciones de los resortes en ambas

posiciones:
∆𝑙𝑙𝐴𝐴1 = �0,302 + 0,152 − 0,15 = 0,1854 𝑚𝑚
∆𝑙𝑙𝐷𝐷1 = �0,152 + 0,152 − 0,15 = 0,0621 𝑚𝑚
∆𝑙𝑙𝐵𝐵1 = 0
∆𝑙𝑙𝐴𝐴2 = �0,102 + 0,152 − 0,15 = 0,0303 𝑚𝑚
∆𝑙𝑙𝐷𝐷2 = �0,052 + 0,152 − 0,15 = 0,0081 𝑚𝑚
∆𝑙𝑙𝐵𝐵2 = �0,202 + 0,152 − 0,15 = 0,1000 𝑚𝑚
Luego se escribe la ecuación de conservación de la energía:
𝑇𝑇1 + 𝑉𝑉1 = 𝑇𝑇2 + 𝑉𝑉2

1 1 1
0 + 𝑘𝑘 ∙ �∆𝑙𝑙𝐴𝐴1 2 + ∆𝑙𝑙𝐷𝐷1 2 + ∆𝑙𝑙𝐵𝐵1 2 � = 𝑚𝑚 ∙ 𝑣𝑣 2 + 𝑘𝑘 ∙ �∆𝑙𝑙𝐴𝐴2 2 + ∆𝑙𝑙𝐷𝐷2 2 + ∆𝑙𝑙𝐵𝐵2 2 �
2 2 2
1 1 1
400 ∙ (0,18542 + 0,06212 ) = 1,2 ∙ 𝑣𝑣 2 + 400 ∙ (0,03032 + 0,00812 + 0,10002 )
2 2 2
Resolviendo la ecuación anterior se obtiene la velocidad del collarín en la posición 2.
𝒗𝒗 = 𝟑𝟑, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎/𝒔𝒔 ←  Respuesta
b) Para determinar la aceleración cuando el collarín llega a la

posición 2, se elabora su DCL en dicha posición y se utiliza la DCL collarín
ecuación de movimiento.
∑ 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0
2 1 4
− 𝐹𝐹 + 𝐹𝐹𝐷𝐷 + 𝐹𝐹𝐵𝐵 = −𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎
√13 𝐴𝐴 √10 5
2 1 4
400 �− 0,0303 + 0,0081 + 0,1000� = −1,2 ∙ 𝑎𝑎
√13 √10 5
Resolviendo se obtiene:
𝒂𝒂 = −𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐 →  Respuesta

Problema 4 (4.0 Puntos)  Bosquejo, geometría y cinemática 1.0 Puntos; Energía posición 1 0.5 Puntos; Energía posición
2 0.5 Puntos; Ecuación de conservación de la energía 1.0 Puntos; Cálculo de velocidades 1.0
Puntos.
a) Para determinar las velocidades se aplica el principio de conservación de la energía en el sistema, ya que todas las fuerzas son
conservativas, para analizar el movimiento desde la posición 1 (reposo) hasta la posición 2.
Primero se realiza un bosquejo para analizar la cinemática del

movimiento ligado entre los bloques (A) y (B):
�𝑆𝑆𝐴𝐴2 + 22 + 𝑆𝑆𝐵𝐵 = 𝑙𝑙
𝑆𝑆𝐴𝐴
∙ 𝑣𝑣𝐴𝐴 + 𝑣𝑣𝐵𝐵 = 0 (1)
2 +4
�𝑆𝑆𝐴𝐴
Se determina la variación de altura en ambos bloques:
𝑙𝑙1 = √22 + 32 = 3,606 𝑚𝑚
𝑙𝑙2 = 𝑙𝑙1 − 1 = 2,606 𝑚𝑚
𝑆𝑆𝐴𝐴2 = �𝑙𝑙22 − 22 = �2,6062 − 4 = 1,670 𝑚𝑚
∆ℎ𝐴𝐴 = 3 − 𝑆𝑆𝐴𝐴2 = 3 − 1,670 = 1,330 𝑚𝑚
∆ℎ𝐵𝐵 = −1,000 𝑚𝑚
Luego se escribe la ecuación de conservación de la energía:
𝑇𝑇1 + 𝑉𝑉1 = 𝑇𝑇2 + 𝑉𝑉2

1 1 1 1
0 + 𝑘𝑘 ∙ ∆𝑦𝑦1 2 = 𝑚𝑚𝐴𝐴 ∙ 𝑣𝑣𝐴𝐴2 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∙ 𝑣𝑣𝐵𝐵2 + 𝑘𝑘 ∙ ∆𝑦𝑦2 2 + 𝑚𝑚𝐴𝐴 ∙ 𝑔𝑔 ∙ ∆ℎ𝐴𝐴 + 𝑚𝑚𝐵𝐵 ∙ 𝑔𝑔 ∙ ∆ℎ𝐵𝐵
2 2 2 2
1 1 1 1
300 ∙ 0,72 = 90 ∙ 𝑣𝑣𝐴𝐴2 + 135 ∙ 𝑣𝑣𝐵𝐵2 + 300 ∙ (0,7 − 1,33)2 + 90 ∙ 9,81 ∙ 1,33 − 135 ∙ 9,81 ∙ 1
2 2 2 2
45 ∙ 𝑣𝑣𝐴𝐴2 + 67,5 ∙ 𝑣𝑣𝐵𝐵2 = 164,058 (2)
Sustituyendo 𝑆𝑆𝐴𝐴 en (1) por el valor de 𝑆𝑆𝐴𝐴2 y resolviendo (1) y (2) se obtiene.
𝒗𝒗𝑨𝑨 = −𝟏𝟏, 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒎𝒎/𝒔𝒔 ↑  Respuesta
𝒗𝒗𝑩𝑩 = 𝟎𝟎, 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒎𝒎/𝒔𝒔 ↓  Respuesta

Problema 5 (4.0 Puntos)  Bosquejo velocidades 0.5 Puntos; Análisis de velocidades 1.0 Puntos; Bosquejo aceleraciones
0.5 Puntos; Análisis de aceleraciones 1.5 Puntos; Aceleración de D 0.5 Puntos.
Primero se analiza el movimiento del punto B tomando como referencia el punto A. Con esto se podrá definir el movimiento de la
placa triangular, para luego calcular la aceleración del punto D.
Análisis de velocidad: Bosquejo velocidades
𝑣𝑣̅𝐵𝐵 = 𝑣𝑣̅𝐴𝐴 + 𝑣𝑣̅𝐵𝐵/𝐴𝐴 = 𝑣𝑣̅𝐴𝐴 + 𝜔𝜔

�𝐴𝐴𝐴𝐴 × 𝑟𝑟̅𝐵𝐵/𝐴𝐴
𝑣𝑣𝐵𝐵 ∙ 𝒊𝒊 = 𝑣𝑣𝐴𝐴 ∙ 𝒋𝒋 − 3 ∙ 𝒌𝒌 × (0,4 ∙ 𝒊𝒊 + 0,3 ∙ 𝒋𝒋)
Resolviendo:
𝑣𝑣𝐴𝐴 = 1,2 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑣𝑣𝐵𝐵 = 0,9 𝑚𝑚/𝑠𝑠
Análisis de aceleración: Bosquejo aceleraciones
Primero se calculan las componentes normales de las aceleraciones:
𝑣𝑣 2 1,22
𝐴𝐴
𝑎𝑎𝐴𝐴𝐴𝐴 = �� = = 4,8 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝑂𝑂𝑂𝑂 0,3
𝑣𝑣 2 0,92
𝑎𝑎𝐵𝐵𝐵𝐵 = ��𝐵𝐵 = = 2,7 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝐶𝐶𝐶𝐶 0,3
Luego:
𝑎𝑎�𝐵𝐵 = 𝑎𝑎�𝐴𝐴 + 𝑎𝑎�𝐵𝐵/𝐴𝐴
𝑎𝑎�𝐵𝐵𝐵𝐵 + 𝑎𝑎�𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝑎𝑎�𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛼𝛼�𝐴𝐴𝐴𝐴 × 𝑟𝑟̅𝐵𝐵/𝐴𝐴 − 𝜔𝜔𝐴𝐴𝐴𝐴 2 ∙ 𝑟𝑟̅𝐵𝐵/𝐴𝐴
𝑎𝑎𝐵𝐵𝐵𝐵 ∙ 𝒊𝒊 − 𝑎𝑎𝐵𝐵𝐵𝐵 ∙ 𝒋𝒋 = −𝑎𝑎𝐴𝐴𝐴𝐴 ∙ 𝒊𝒊 + 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 ∙ 𝒌𝒌 × (0,4 ∙ 𝒊𝒊 + 0,3 ∙ 𝒋𝒋) − 𝜔𝜔𝐴𝐴𝐴𝐴 2 ∙ (0,4 ∙ 𝒊𝒊 + 0,3 ∙ 𝒋𝒋)
𝑎𝑎𝐵𝐵𝐵𝐵 ∙ 𝒊𝒊 − 2,7 ∙ 𝒋𝒋 = −4,8 ∙ 𝒊𝒊 + 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 ∙ 𝒌𝒌 × (0,4 ∙ 𝒊𝒊 + 0,3 ∙ 𝒋𝒋) − 32 ∙ (0,4 ∙ 𝒊𝒊 + 0,3 ∙ 𝒋𝒋)
𝑎𝑎𝐵𝐵𝐵𝐵 = −4,8 − 0,3 ∙ 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 − 3,6 𝑎𝑎𝐵𝐵𝐵𝐵 = −8,4 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
−2,7 = 0,4 ∙ 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 − 2,7 𝛼𝛼𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0
Finalmente se determina la aceleración del punto D:
𝑎𝑎�𝐷𝐷 = 𝑎𝑎�𝐴𝐴 + 𝑎𝑎�𝐷𝐷/𝐴𝐴
𝑎𝑎�𝐷𝐷 = 𝑎𝑎�𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝛼𝛼�𝐴𝐴𝐴𝐴 × 𝑟𝑟̅𝐷𝐷/𝐴𝐴 − 𝜔𝜔𝐴𝐴𝐴𝐴 2 ∙ 𝑟𝑟̅𝐷𝐷/𝐴𝐴
3 3
𝑎𝑎�𝐷𝐷 = −𝑎𝑎𝐴𝐴𝐴𝐴 ∙ 𝒊𝒊 − 𝜔𝜔𝐴𝐴𝐴𝐴 2 ∙ �0,5 ∙ cos �60 + tan−1 � �� ∙ 𝒊𝒊 + 0,5 ∙ sen �60 + tan−1 � �� ∙ 𝒋𝒋�
4 4
3 3
𝑎𝑎�𝐷𝐷 = −4,8 ∙ 𝒊𝒊 − 32 ∙ �0,5 ∙ cos �60 + tan−1 � �� ∙ 𝒊𝒊 + 0,5 ∙ sen �60 + tan−1 � �� ∙ 𝒋𝒋�
4 4
𝑎𝑎�𝐷𝐷 = −4,262 ∙ 𝒊𝒊 − 4,468 ∙ 𝒋𝒋
�𝑫𝑫 = (−𝟒𝟒, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐; −𝟒𝟒, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒) 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐

𝒂𝒂  Respuesta

ESTUDIOS PONTIFICIA
CIENCIAS CATÓLICA
DEL PERÚ

Hora de inicio (apertura del sistema): 19:00 San Miguel, 03 de julio de 2020
Hora de fin (cierre del sistema): 21:30 Horarios: Todos
Duración: 150 minutos Elaborado por los profesores del curso
INDICACIONES GENERALES:
- La práctica es personal e individual.
- Podrá enviar como máximo 3 hojas de respuesta por cada pregunta. Los archivos deben ser tipo imagen y el nombre
del archivo debe tener el siguiente formato: Horario_Código_1erApellido_Pregunta_#(Orden). Indique
el orden (a, b, c), en caso utilice más de una hoja. Opcionalmente puede enviar sus archivos en un único PDF o
comprimido (zip, rar, 7z), manteniendo el formato del nombre.
- Al momento de escanear o fotografiar su respuesta debe colocar su Carné de Estudiante o DNI, en la esquina
superior derecha de la hoja, de manera que sus datos se vean en la imagen.
- Las respuestas se envían por pregunta. Para enviar sus respuestas acceda al enlace creado en el título de cada
pregunta. Luego, utilice el botón AGREGAR ENTREGA y suba sus archivos de respuesta. Se sugiere que envíe las
respuestas a medida que vaya terminando las preguntas. Solo se calificarán las respuestas que se reciban por esta
vía, y si lo deja todo para el final corre el riesgo de no enviarlas.
- Cada pregunta tiene un valor de 5 (cinco) puntos.
PROBLEMA 1.
Una atleta jala la manija A de una máquina de gimnasio hacia la izquierda, partiendo del reposo con
una aceleración constante. Si después de que el peso B se ha levantado 4 in, su velocidad es de
2 ft/s, determine:
a) Las aceleraciones de la manija A y del peso B.
b) La velocidad y el cambio en la posición de la manija A después de 0,5 s.
c) La aceleración relativa de A con respecto a B.
Beer et al., 2016.

Página 1 de 3
PROBLEMA 2.
El anillo de 5 lb se desliza sobre la barra lisa, de modo que cuando está en A su rapidez es de 10 ft/s.
Si el resorte al cual está conectado tiene una longitud sin deformar de 3 ft y una rigidez de 10 lb/ft,
determine:
a) La fuerza normal que ejerce la barra sobre el anillo y la magnitud de la aceleración del anillo
cuando está en el punto A.
b) La velocidad del anillo cuando llega al punto B.
Adaptado de Hibbeler, 2010.
PROBLEMA 3.
El collarín A, de 40 kg, se desliza sobre la barra horizontal lisa. La constante del resorte mostrado es
850 N/m y la masa del bloque B es 60 kg. El sistema parte del reposo en la posición mostrada con
el resorte sin deformar. Cuando el collarín A se ha desplazado 50 cm hacia la derecha, calcule:
a) Las velocidades de A y de B.
b) Las aceleraciones de A y de B, así como la tensión en la cuerda.
Adaptado de Bedford & Fowler, 2008.
Página 2 de 3
PROBLEMA 4.
El collarín de 2 kg se libera del reposo en A y se desliza hacia abajo por la varilla fija en el plano
vertical. El coeficiente de fricción cinética es 0,4. Calcule:
a) La velocidad del collarín en el instante que choca con el resorte.
b) La deformación máxima que se produce en el resorte.
Adaptado de Meriam & Kraige, 2012.
Referencias
Bedford A., Fowler W. (2008). Engineering Mechanics: Dynamics (5ta ed.). New Jersey, USA:
Pearson.
Beer, F.P., Johnston, E.R., Cornwell, P.J., Self, B.P. (2016). Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Dinámica (11va ed.). México, D.F.: McGraw-Hill.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica: Dinámica (12va ed.). Naucalpan de Juárez, México:
Pearson Educación.
Meriam, J.L., Kraige, L.G. (2012). Engineering Mechanics: Dynamics (7ma ed.). New Jersey, USA:
Wiley.
Página 3 de 3
Solución PC4 A – ING134-MECÁNICA PARA INGENIEROS – 2020-1
PROBLEMA 1 - Solución.
Criterio: (5 Puntos) → Parte a: Longitud de la cuerda y derivada 1,0 Puntos; Aceleración de B 1,0
Puntos; Aceleración de A 0,5 Puntos.
Parte b: Velocidad final de A 0,5 Puntos; Cambio de posición de A 0,5 Puntos.
Parte c: Aceleración relativa 1,5 Puntos.
a) Se realiza el bosquejo del movimiento ligado, se plantea la ecuación de la longitud constante de

cuerda y se deriva dos veces para obtener la relación entre las aceleraciones de A y B.
𝑆𝐴 + 4 ∙ 𝑆𝐵 = 𝑙
𝑣𝐴 + 4 ∙ 𝑣𝐵 = 0
𝑎𝐴 + 4 ∙ 𝑎𝐵 = 0 (1)
Si la aceleración de A es constante, entonces la

aceleración de B también lo es.
Para el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado del peso B, teniendo en cuenta que el sistema
parte del reposo (𝑣𝐵0 = 0) y las referencias del movimiento ligado, se obtiene:
4
𝑣𝐵2 = 𝑣𝐵0
2
+ 2 ∙ 𝑎𝐵 ∙ ∆𝑆𝐵 → (−2)2 = 2 ∙ 𝑎𝐵 ∙ (− ) → 𝑎𝐵 = −6 𝑓𝑡/𝑠 2 ↑
12
Luego, sustituyendo en (1), se obtiene: → 𝑎𝐴 = 24 𝑓𝑡/𝑠 2 ←
𝒂𝑩 = −𝟔 𝒇𝒕/𝒔𝟐 → Respuesta
𝒂𝑨 = 𝟐𝟒 𝒇𝒕/𝒔𝟐 → Respuesta
b) Para el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de la manija A, teniendo en cuenta que

𝑣𝐴0 = 0 y las referencias del movimiento ligado, se obtiene:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴0 + 𝑎𝐴 ∙ 𝑡 → 𝑣𝐴 = 24 ∙ 0,5 → 𝑣𝐴 = 12 𝑓𝑡/𝑠 ←
1 1
∆𝑆𝐴 = 𝑣𝐴0 ∙ 𝑡 + 2 𝑎𝐴 ∙ 𝑡 2 → ∆𝑆𝐴 = 2 24 ∙ (0,5)2 → ∆𝑆𝐴 = 3 𝑓𝑡 ←
𝒗𝑨 = 𝟏𝟐 𝒇𝒕/𝒔 → Respuesta
∆𝑺𝑨 = 𝟑 𝒇𝒕 → Respuesta
c) Tomando como referencia el sistema cartesiano XY, se escribe la ecuación vectorial de la aceleración
relativa:
𝑎̅𝐴 = 𝑎̅𝐵 + 𝑎̅𝐴/𝐵 → 𝑎̅𝐴/𝐵 = 𝑎̅𝐴 − 𝑎̅𝐵 → 𝑎̅𝐴/𝐵 = (−24; 0) − (0; 6) = (−24; −6) 𝑓𝑡/𝑠 2
̅𝑨/𝑩 = (−𝟐𝟒; −𝟔) 𝒇𝒕/𝒔𝟐

𝒂 → Respuesta

Criterio: (5 Puntos) → Determinación de la fuerza del resorte 0,5 Puntos; DCL completo del anillo 1,0
Puntos; Determinación de la aceleración normal 0,5 Puntos; Determinación de
la aceleración tangencial 1,0 Puntos; Determinación de la fuerza normal 1,0
Puntos; Determinación de la velocidad en el punto B 1,0 Puntos.
a) Se elabora el DCL del anillo, se determinan la pendiente de la curva, la fuerza en el resorte y su

dirección en el instante dado (A):
DCL anillo 𝑑𝑦
tan 𝜃 = 𝑑𝑥 | = −𝑥|𝑥=2 = −2
𝑥=2
𝜃 = −63,43° (sentido horario)
𝐹𝑟 = 𝑘 ∙ ∆𝑙 = 𝑘 ∙ (√𝑥𝐴2 + 𝑦𝐴2 − 𝑙0 )
𝐹𝑟 = 10 ∙ (√22 + 62 − 3) = 33,25 𝑙𝑏
𝑦 6
tan 𝛽 = 𝑥𝐴 = 2 = 3
𝐴
𝛽 = 71,57° (sentido horario)
Se calcula el radio de curvatura para el posterior cálculo de la aceleración normal:

3
𝑑𝑦 2 2 3 3
[1+( ) ] [1+(−𝑥)2 ]2 [1+(−2)2 ]2 𝑣2 102
𝑑𝑥
𝜌(𝑥=2) = 𝑑2 𝑦
= |−1|
= |−1|
= 11,18 𝑓𝑡 → 𝑎𝑛 = = 11,18 = 8,945 𝑓𝑡/𝑠 2
| 2| 𝜌
𝑑𝑥
Aplicando el principio de D’Alembert, se escriben y resuelven las ecuaciones de equilibrio dinámico en

las direcciones normal y tangencial:
∑ 𝐹𝑛 − 𝑚 ∙ 𝑎𝑛 = 0 → 5 ∙ cos 𝜃 + 𝐹𝑟 ∙ cos(𝛽 + 𝜃 − 90) − 𝑁 − 𝑚 ∙ 𝑎𝑛 = 0
5
5 ∙ cos(63,43°) + 33,25 ∙ cos(45°) − 𝑁 − 32,2 ∙ 8,945 = 0
𝑵 = 𝟐𝟒, 𝟑𝟔 𝒍𝒃 → Respuesta
∑ 𝐹𝑡 − 𝑚 ∙ 𝑎𝑡 = 0 → 5 ∙ sen 𝜃 + 𝐹𝑟 ∙ sen(𝛽 + 𝜃 − 90) − 𝑚 ∙ 𝑎𝑡 = 0
5
5 ∙ sen(63,43°) + 33,25 ∙ sen(45°) − 32,2 ∙ 𝑎𝑡 = 0
𝑎𝑡 = 180,212 𝑓𝑡/𝑠 2
La magnitud de la aceleración del anillo es:
𝑎 = √𝑎𝑛2 + 𝑎𝑡2 = √8,9452 + 180,2122
𝒂 = 𝟏𝟖𝟎, 𝟒𝟑𝟒 𝒇𝒕/𝒔𝟐 → Respuesta

b) Aplicando el teorema de conservación de la energía en el movimiento desde A hasta B, se tiene:
𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵
1 1 1 1
𝑚 ∙ 𝑣𝐴2 + 𝑊 ∙ 𝑦𝐴 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑙𝐴2 = 2 𝑚 ∙ 𝑣𝐵2 + 𝑊 ∙ 𝑦𝐵 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑙𝐵2
2
1 5 1 2 1 5 1
∙ ∙ 102 + 5 ∙ 6 + 2 ∙ 10 ∙ (√22 + 62 − 3) = 2 ∙ 32,2 ∙ 𝑣𝐵2 + 0 + 2 ∙ 10 ∙ (4 − 3)2
2 32,2
Resolviendo la ecuación anterior se obtiene la velocidad del anillo en la posición B.
𝒗 = 𝟑𝟑, 𝟔𝟕 𝒇𝒕/𝒔 → Respuesta

Criterio: (5 Puntos) → Movimiento ligado 1,0 Puntos; Cálculo de velocidades 1,5 Puntos; Cálculo de
aceleraciones y tensión en la cuerda 2,0 Puntos; Respuestas correctas 0,5
Puntos.
1- Se analiza la cinemática del movimiento ligado entre el collarín (A) y el bloque (B):
Longitud de cuerda contante:

1
(𝑆𝐴2 + 0,42 )2 + 𝑆𝐵 = 𝑙 (1)
Velocidades:
1
(𝑆𝐴2 + 0,42 )−2 ∙ 𝑆𝐴 ∙ 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0 (2)
Aceleraciones:
3 1
−(𝑆𝐴2 + 0,42 )−2 ∙ 𝑆𝐴2 ∙ 𝑣𝐴2 + (𝑆𝐴2 + 0,42 )−2 ∙ 𝑣𝐴2 +
1
+(𝑆𝐴2 + 0,42 )−2 ∙ 𝑆𝐴 ∙ 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0 (3)
2- Se definen las posiciones 1 y 2 de A y de B: 3- Luego, utilizando la expresión (1), se obtiene:

1 1
𝑆𝐴1 = 0,9 𝑚 2
(𝑆𝐴1 2
+ 0,42 )2 + 𝑆𝐵1 = (𝑆𝐴2 + 0,42 )2 + 𝑆𝐵1 + ∆𝑆𝐵
𝑆𝐴2 = 𝑆𝐴1 + ∆𝑆𝐴 = 0,9 − 0,5 = 0,4 𝑚 1 1
(0,92 + 0,42 )2 = (0,42 + 0,42 )2 + ∆𝑆𝐵
𝑆𝐵1 = 𝑆𝐵1
∆𝑆𝐵 = 0,4192 𝑚
𝑆𝐵2 = 𝑆𝐵1 + ∆𝑆𝐵
a) Para determinar las velocidades en la posición 2 se aplica el teorema de conservación de la energía,

considerando que el resorte no está deformado en la posición 1 y que el sistema parte del reposo.
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 2 21 1
0 + 0 = 2 𝑚𝐴 ∙ 𝑣𝐴2 + 2 𝑚𝐵 ∙ 𝑣𝐵2 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑙 2 + 𝑚𝐴 ∙ 𝑔 ∙ ∆ℎ𝐴 + 𝑚𝐵 ∙ 𝑔 ∙ ∆ℎ𝐵
1 2 21 1
0 = 2 40 ∙ 𝑣𝐴2 + 2 60 ∙ 𝑣𝐵2 + 2 850 ∙ 0,52 + 0 − 60 ∙ 9,81 ∙ 0,4192
2 2
20 ∙ 𝑣𝐴2 + 30 ∙ 𝑣𝐵2 = 140,49 (4)
Sustituyendo los parámetros de la posición 2 en la expresión (2) se obtiene:

1
(0,42 + 0,42 )−2 ∙ 0,4 ∙ 𝑣𝐴2 + 𝑣𝐵2 = 0
√2
∙ 𝑣𝐴2 + 𝑣𝐵2 = 0 (5)
2

Finalmente, resolviendo (4) y (5), se obtiene:
𝒗𝑨𝟐 = −𝟐, 𝟎𝟎𝟒 𝒎/𝒔 → → Respuesta

𝒗𝑩𝟐 = 𝟏, 𝟒𝟏𝟕 𝒎/𝒔 ↓ → Respuesta
b) Se elaboran los DCls de A y de B y se aplica el principio de D’Alembert para escribir las ecuaciones de
equilibrio dinámico:
DCL collarín A DCL bloque B
∑ 𝐹𝑥 − 𝑚𝐴 ∙ 𝑎𝐴2 = 0 ∑ 𝐹𝑦 − 𝑚𝐵 ∙ 𝑎𝐵2 = 0
√2 588,6 − 𝑇 − 𝑚𝐵 ∙ 𝑎𝐵2 = 0
𝐹𝑟 − 𝑇 − 𝑚𝐴 ∙ 𝑎𝐴2 = 0
2
√2
588,6 − 𝑇 − 60 ∙ 𝑎𝐵2 = 0 (7)
850 ∙ 0,5 − 𝑇 − 40 ∙ 𝑎𝐴2 = 0 (6)
2
Luego, sustituyendo los parámetros de la posición 2 en la expresión (3) se obtiene:

3 1 1
−(0,42 + 0,42 )−2 ∙ 0,42 ∙ 2,0042 + (0,42 + 0,42 )−2 ∙ 2,0042 + (0,42 + 0,42 )−2 ∙ 0,4 ∙ 𝑎𝐴2 + 𝑎𝐵2 = 0
√2
∙ 𝑎𝐴2 + 𝑎𝐵2 = −3,5497 (8)
2
Resolviendo (6), (7) y (8) se obtiene:
𝒂𝑨𝟐 = −𝟐, 𝟎𝟐𝟑 𝒎/𝒔𝟐 → → Respuesta

𝒂𝑩𝟐 = −𝟐, 𝟏𝟏𝟕 𝒎/𝒔𝟐 ↑ → Respuesta
𝑻 = 𝟕𝟏𝟓, 𝟔 𝑵 → Respuesta

Criterio: (5 Puntos) → DCL y cálculo de fuerza de fricción 1.0 Puntos; Bosquejo con posiciones para el
análisis 0.5 Puntos; Aplicación del principio de trabajo y energía y cálculo de
velocidad (energía potencial g, trabajo, energía cinética) 1.5 Puntos; Aplicación
del principio de trabajo y energía y cálculo de deformación máxima (energía
cinética, trabajo, energía potencial g, energía potencial k) 2.0 Puntos.
Se elabora el DCL del collarín para calcular la fuerza de fricción:
DCL collarín ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 19,62 ∙ cos 60° = 0
𝑁 = 9,81 𝑁
Luego:
𝑓 = 𝜇𝑘 ∙ 𝑁 = 0,4 ∙ 9,81 = 3,924 𝑁
La fuerza de fricción es constante.
a) Se aplica el principio de trabajo y energía en la partícula, sobre

la que actúa solamente la fuerza no conservativa de fricción, para
posición 2 (nivel de referencia).
𝑇1 + 𝑉1 + 𝑈𝐹𝑁𝐶 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚 ∙ 𝑣1 2 + 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ1 − 𝑓 ∙ 𝑆 = 2 𝑚 ∙ 𝑣2 2 + 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ2
2
√3 1
0 + 2 ∙ 9,81 ∙ 0,5 − 3,924 ∙ 0,5 = 2 2 ∙ 𝑣2 2 + 0
2

collarín en el instante que choca con el resorte.
𝒗𝟐 = 𝟐, 𝟓𝟓𝟔 𝒎/𝒔 → Respuesta
b) Se aplica nuevamente el principio de trabajo y energía en la partícula, para analizar el movimiento

desde la posición 2 (nivel de referencia) hasta la posición 3 (donde se detiene el collarín).
𝑇2 + 𝑉2 + 𝑈𝐹𝑁𝐶 = 𝑇3 + 𝑉3
1 1 1
𝑚 ∙ 𝑣2 2 + 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ2 − 𝑓 ∙ ∆𝑆 = 2 𝑚 ∙ 𝑣3 2 − 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ3 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑆 2
2
1 √3 1
2
2 ∙ 2,5562 + 0 − 3,924 ∙ ∆𝑆 = 0 − 2 ∙ 9,81 ∙ 2
∆𝑆 + 2 1600 ∙ ∆𝑆 2
800 ∙ ∆𝑆 2 − 13,07 ∙ ∆𝑆 − 6,534 = 0

Resolviendo la ecuación anterior se obtiene la deformación máxima del resorte.
∆𝑺 = 𝟎, 𝟎𝟗𝟖𝟗 𝒎 → Respuesta

ESTUDIOS PONTIFICIA
CIENCIAS CATÓLICA
DEL PERÚ

Hora de inicio (apertura del sistema): 19:00 San Miguel, 03 de julio de 2020
Hora de fin (cierre del sistema): 21:30 Horarios: Todos
Duración: 150 minutos Elaborado por los profesores del curso
INDICACIONES GENERALES:
- La práctica es personal e individual.
- Podrá enviar como máximo 3 hojas de respuesta por cada pregunta. Los archivos deben ser tipo imagen y el nombre
del archivo debe tener el siguiente formato: Horario_Código_1erApellido_Pregunta_#(Orden). Indique
el orden (a, b, c), en caso utilice más de una hoja. Opcionalmente puede enviar sus archivos en un único PDF o
comprimido (zip, rar, 7z), manteniendo el formato del nombre.
- Al momento de escanear o fotografiar su respuesta debe colocar su Carné de Estudiante o DNI, en la esquina
superior derecha de la hoja, de manera que sus datos se vean en la imagen.
- Las respuestas se envían por pregunta. Para enviar sus respuestas acceda al enlace creado en el título de cada
pregunta. Luego, utilice el botón AGREGAR ENTREGA y suba sus archivos de respuesta. Se sugiere que envíe las
respuestas a medida que vaya terminando las preguntas. Solo se calificarán las respuestas que se reciban por esta
vía, y si lo deja todo para el final corre el riesgo de no enviarlas.
- Cada pregunta tiene un valor de 5 (cinco) puntos.
PROBLEMA 1.
Una atleta jala la manija A de una máquina de gimnasio hacia la izquierda, partiendo del reposo con
una aceleración constante. Si después de que el peso B se ha levantado 10 cm, su velocidad es de
0,6 m/s, determine:
a) Las aceleraciones de la manija A y del peso B.
b) La velocidad y el cambio en la posición de la manija A después de 1,5 s.
c) La aceleración relativa de A con respecto a B.
Beer et al., 2016.

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PROBLEMA 2.
El anillo de 25 N se desliza sobre la barra lisa, de modo que cuando está en A su rapidez es de 3 m/s.
Si el resorte al cual está conectado tiene una longitud sin deformar de 5 m y una rigidez de 30 N/m,
determine:
a) La fuerza normal que ejerce la barra sobre el anillo y la magnitud de la aceleración del anillo
cuando está en el punto A.
b) La velocidad del anillo cuando llega al punto B.
Adaptado de Hibbeler, 2010.
PROBLEMA 3.
El collarín A, de 90 lb, se desliza sobre la barra horizontal lisa. La constante del resorte mostrado es
60 lb/ft y el peso del bloque B es 130 lb. El sistema parte del reposo en la posición mostrada con el
resorte sin deformar. Cuando el collarín A se ha desplazado 20 in hacia la derecha, calcule:
a) Las velocidades de A y de B.
b) Las aceleraciones de A y de B, así como la tensión en la cuerda.
Adaptado de Bedford & Fowler, 2008.
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PROBLEMA 4.
El collarín de 5 lb se libera del reposo en A y se desliza hacia abajo por la varilla fija en el plano
vertical. El coeficiente de fricción cinética es 0,3. Calcule:
a) La velocidad del collarín en el instante que choca con el resorte.
b) La deformación máxima que se produce en el resorte.
Adaptado de Meriam & Kraige, 2012.
Referencias
Bedford A., Fowler W. (2008). Engineering Mechanics: Dynamics (5ta ed.). New Jersey, USA:
Pearson.
Beer, F.P., Johnston, E.R., Cornwell, P.J., Self, B.P. (2016). Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Dinámica (11va ed.). México, D.F.: McGraw-Hill.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica: Dinámica (12va ed.). Naucalpan de Juárez, México:
Pearson Educación.
Meriam, J.L., Kraige, L.G. (2012). Engineering Mechanics: Dynamics (7ma ed.). New Jersey, USA:
Wiley.
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Solución PC4 B – ING134-MECÁNICA PARA INGENIEROS – 2020-1
Criterio: (5 Puntos) → Parte a: Longitud de la cuerda y derivada 1,0 Puntos; Aceleración de B 1,0
Puntos; Aceleración de A 0,5 Puntos.
Parte b: Velocidad final de A 0,5 Puntos; Cambio de posición de A 0,5 Puntos.
Parte c: Aceleración relativa 1,5 Puntos.
a) Se realiza el bosquejo del movimiento ligado, se plantea la ecuación de la longitud constante de

cuerda y se deriva dos veces para obtener la relación entre las aceleraciones de A y B.
𝑆𝐴 + 4 ∙ 𝑆𝐵 = 𝑙
𝑣𝐴 + 4 ∙ 𝑣𝐵 = 0
𝑎𝐴 + 4 ∙ 𝑎𝐵 = 0 (1)
Si la aceleración de A es constante, entonces la

aceleración de B también lo es.
Para el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado del peso B, teniendo en cuenta que el sistema
parte del reposo (𝑣𝐵0 = 0) y las referencias del movimiento ligado, se obtiene:
𝑣𝐵2 = 𝑣𝐵0
2
+ 2 ∙ 𝑎𝐵 ∙ ∆𝑆𝐵 → (−0,6)2 = 2 ∙ 𝑎𝐵 ∙ (−0.1) → 𝑎𝐵 = −1,8 𝑚/𝑠 2 ↑
Luego, sustituyendo en (1), se obtiene: → 𝑎𝐴 = 7,2 𝑚/𝑠 2 ←
𝒂𝑩 = −𝟏, 𝟖 𝒎/𝒔𝟐 → Respuesta

𝒂𝑨 = 𝟕, 𝟐 𝒎/𝒔𝟐 → Respuesta
b) Para el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado de la manija A, teniendo en cuenta que

𝑣𝐴0 = 0 y las referencias del movimiento ligado, se obtiene:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴0 + 𝑎𝐴 ∙ 𝑡 → 𝑣𝐴 = 7,2 ∙ 1,5 → 𝑣𝐴 = 10,8 𝑚/𝑠 ←
1 1
∆𝑆𝐴 = 𝑣𝐴0 ∙ 𝑡 + 2 𝑎𝐴 ∙ 𝑡 2 → ∆𝑆𝐴 = 2 7,2 ∙ (1,5)2 → ∆𝑆𝐴 = 8,1 𝑚 ←
𝒗𝑨 = 𝟏𝟎, 𝟖 𝒎/𝒔 → Respuesta

∆𝑺𝑨 = 𝟖, 𝟏 𝒎 → Respuesta
c) Tomando como referencia el sistema cartesiano XY, se escribe la ecuación vectorial de la aceleración
relativa:
𝑎̅𝐴 = 𝑎̅𝐵 + 𝑎̅𝐴/𝐵 → 𝑎̅𝐴/𝐵 = 𝑎̅𝐴 − 𝑎̅𝐵 → 𝑎̅𝐴/𝐵 = (−7,2; 0) − (0; 1,8) = (−7,2; −1,8) 𝑚/𝑠 2
̅𝑨/𝑩 = (−𝟕, 𝟐; −𝟏, 𝟖) 𝒎/𝒔𝟐

𝒂 → Respuesta

Criterio: (5 Puntos) → Determinación de la fuerza del resorte 0,5 Puntos; DCL completo del anillo 1,0
Puntos; Determinación de la aceleración normal 0,5 Puntos; Determinación de
la aceleración tangencial 1,0 Puntos; Determinación de la fuerza normal 1,0
Puntos; Determinación de la velocidad en el punto B 1,0 Puntos.
a) Se elabora el DCL del anillo, se determinan la pendiente de la curva, la fuerza en el resorte y su

dirección en el instante dado (A):
DCL anillo 𝑑𝑦 2𝑥
tan 𝜃 = 𝑑𝑥 | =− | = −2
𝑥=3 3 𝑥=3
𝜃 = −63,43° (sentido horario)
𝐹𝑟 = 𝑘 ∙ ∆𝑙 = 𝑘 ∙ (√𝑥𝐴2 + 𝑦𝐴2 − 𝑙0 )
𝐹𝑟 = 30 ∙ (√32 + 92 − 5) = 134,6 𝑁
𝑦 9
tan 𝛽 = 𝑥𝐴 = 3 = 3
𝐴
𝛽 = 71,57° (sentido horario)
Se calcula el radio de curvatura para el posterior cálculo de la aceleración normal:

3 3
𝑑𝑦 2 2 2𝑥 2 2 3
[1+( ) ] [1+(− ) ] [1+(−2)2 ]2 𝑣2 32
𝑑𝑥 3
𝜌(𝑥=3) = 𝑑2 𝑦
= 2 = 2 = 16,77 𝑚 → 𝑎𝑛 = = 16,77 = 0,5367 𝑚/𝑠 2
| 2| |− | |− | 𝜌
𝑑𝑥 3 3
Aplicando el principio de D’Alembert, se escriben y resuelven las ecuaciones de equilibrio dinámico en

las direcciones normal y tangencial:
∑ 𝐹𝑛 − 𝑚 ∙ 𝑎𝑛 = 0 → 25 ∙ cos 𝜃 + 𝐹𝑟 ∙ cos(𝛽 + 𝜃 − 90) − 𝑁 − 𝑚 ∙ 𝑎𝑛 = 0
25
25 ∙ cos(63,43°) + 134,6 ∙ cos(45°) − 𝑁 − 9,81 ∙ 0,5367 = 0
𝑵 = 𝟏𝟎𝟓, 𝟎 𝑵 → Respuesta
∑ 𝐹𝑡 − 𝑚 ∙ 𝑎𝑡 = 0 → 25 ∙ sen 𝜃 + 𝐹𝑟 ∙ sen(𝛽 + 𝜃 − 90) − 𝑚 ∙ 𝑎𝑡 = 0
25
25 ∙ sen(63,43°) + 134,6 ∙ sen(45°) − 9,81 ∙ 𝑎𝑡 = 0
𝑎𝑡 = 46,1212 𝑚/𝑠 2
La magnitud de la aceleración del anillo es:
𝑎 = √𝑎𝑛2 + 𝑎𝑡2 = √0,53672 + 46,12122
𝒂 = 𝟒𝟔, 𝟏𝟐 𝒎/𝒔𝟐 → Respuesta

b) Aplicando el teorema de conservación de la energía en el movimiento desde A hasta B, se tiene:
𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐵 + 𝑉𝐵
1 1 1 1
𝑚 ∙ 𝑣𝐴2 + 𝑊 ∙ 𝑦𝐴 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑙𝐴2 = 2 𝑚 ∙ 𝑣𝐵2 + 𝑊 ∙ 𝑦𝐵 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑙𝐵2
2
1 25 1 2 1 25 1
∙ ∙ 32 + 25 ∙ 9 + 2 ∙ 30 ∙ (√32 + 92 − 5) = 2 ∙ 9,81 ∙ 𝑣𝐵2 + 0 + 2 ∙ 30 ∙ (6 − 5)2
2 9,81
Resolviendo la ecuación anterior se obtiene la velocidad del anillo en la posición B.
𝒗 = 𝟐𝟎, 𝟐𝟕 𝒎/𝒔 → Respuesta

Criterio: (5 Puntos) → Movimiento ligado 1,0 Puntos; Cálculo de velocidades 1,5 Puntos; Cálculo de
aceleraciones y tensión en la cuerda 2,0 Puntos; Respuestas correctas 0,5
Puntos.
1- Se analiza la cinemática del movimiento ligado entre el collarín (A) y el bloque (B):
Longitud de cuerda contante:

1
(𝑆𝐴2 + 1,252 )2 + 𝑆𝐵 = 𝑙 (1)
Velocidades:
1
(𝑆𝐴2 + 1,252 )−2 ∙ 𝑆𝐴 ∙ 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 0 (2)
Aceleraciones:
3 1
−(𝑆𝐴2 + 1,252 )−2 ∙ 𝑆𝐴2 ∙ 𝑣𝐴2 + (𝑆𝐴2 + 1,252 )−2 ∙ 𝑣𝐴2 +
1
+(𝑆𝐴2 + 1,252 )−2 ∙ 𝑆𝐴 ∙ 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 = 0 (3)
2- Se definen las posiciones 1 y 2 de A y de B: 3- Luego, utilizando la expresión (1), se obtiene:

1 1
𝑆𝐴1 = 2,917 𝑓𝑡 2
(𝑆𝐴1 2
+ 1,252 )2 + 𝑆𝐵1 = (𝑆𝐴2 + 1,252 )2 + 𝑆𝐵1 + ∆𝑆𝐵
𝑆𝐴2 = 𝑆𝐴1 + ∆𝑆𝐴 = 2,917 − 1,667 = 1,25 𝑓𝑡 1 1
(2,9172 + 1,252 )2 = (1,252 + 1,252 )2 + ∆𝑆𝐵
𝑆𝐵1 = 𝑆𝐵1
∆𝑆𝐵 = 1,406 𝑓𝑡
𝑆𝐵2 = 𝑆𝐵1 + ∆𝑆𝐵
a) Para determinar las velocidades en la posición 2 se aplica el teorema de conservación de la energía,

considerando que el resorte no está deformado en la posición 1 y que el sistema parte del reposo.
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 2 2 1 1
0 + 0 = 2 𝑚𝐴 ∙ 𝑣𝐴2 + 2 𝑚𝐵 ∙ 𝑣𝐵2 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑙 2 + 𝑊𝐴 ∙ ∆ℎ𝐴 + 𝑊𝐵 ∙ ∆ℎ𝐵
1 90 2 1 2 130 1
0 = 2 ∙ 32,2 ∙ 𝑣𝐴2 + 2 ∙ 32,2 ∙ 𝑣𝐵2 + 2 60 ∙ 1,6672 + 0 − 130 ∙ 1,406
2 2
1,3975 ∙ 𝑣𝐴2 + 2,0186 ∙ 𝑣𝐵2 = 99,4133 (4)
Sustituyendo los parámetros de la posición 2 en la expresión (2) se obtiene:

1
(1,252 + 1,252 )−2 ∙ 1,25 ∙ 𝑣𝐴2 + 𝑣𝐵2 = 0
√2
∙ 𝑣𝐴2 + 𝑣𝐵2 = 0 (5)
2

Finalmente, resolviendo (4) y (5), se obtiene:
𝒗𝑨𝟐 = −𝟔, 𝟒𝟐𝟕 𝒇𝒕/𝒔 → → Respuesta

𝒗𝑩𝟐 = 𝟒, 𝟓𝟒𝟓 𝒇𝒕/𝒔 ↓ → Respuesta
b) Se elaboran los DCls de A y de B y se aplica el principio de D’Alembert para escribir las ecuaciones de
equilibrio dinámico:
DCL collarín A DCL bloque B
∑ 𝐹𝑥 − 𝑚𝐴 ∙ 𝑎𝐴2 = 0 ∑ 𝐹𝑦 − 𝑚𝐵 ∙ 𝑎𝐵2 = 0
√2 130 − 𝑇 − 𝑚𝐵 ∙ 𝑎𝐵2 = 0
𝐹𝑟 − 𝑇 − 𝑚𝐴 ∙ 𝑎𝐴2 = 0
2
130
√2 90 130 − 𝑇 − 32,2 ∙ 𝑎𝐵2 = 0 (7)
60 ∙ 1,667 − 𝑇 − 32,2 ∙ 𝑎𝐴2 = 0 (6)
2
Luego, sustituyendo los parámetros de la posición 2 en la expresión (3) se obtiene:

3 1 1
−(1,252 + 1,252 )−2 ∙ 1,252 ∙ 6,4272 + (1,252 + 1,252 )−2 ∙ 6,4272 + (1,252 + 1,252 )−2 ∙ 1,25 ∙ 𝑎𝐴2 +
+𝑎𝐵2 = 0
√2
∙ 𝑎𝐴2 + 𝑎𝐵2 = −11,6832 (8)
2
Resolviendo (6), (7) y (8) se obtiene:
𝒂𝑨𝟐 = −𝟓, 𝟐𝟒𝟕 𝒇𝒕/𝒔𝟐 → → Respuesta

𝒂𝑩𝟐 = −𝟕, 𝟗𝟕𝟑 𝒇𝒕/𝒔𝟐 ↑ → Respuesta
𝑻 = 𝟏𝟔𝟐, 𝟐 𝒍𝒃 → Respuesta

Criterio: (5 Puntos) → DCL y cálculo de fuerza de fricción 1.0 Puntos; Bosquejo con posiciones para el
análisis 0.5 Puntos; Aplicación del principio de trabajo y energía y cálculo de
velocidad (energía potencial g, trabajo, energía cinética) 1.5 Puntos; Aplicación
del principio de trabajo y energía y cálculo de deformación máxima (energía
cinética, trabajo, energía potencial g, energía potencial k) 2.0 Puntos.
Se elabora el DCL del collarín para calcular la fuerza de fricción:
DCL collarín ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 5 ∙ cos 60° = 0
𝑁 = 2,5 𝑙𝑏
Luego:
𝑓 = 𝜇𝑘 ∙ 𝑁 = 0,3 ∙ 2,5 = 0,75 𝑙𝑏
La fuerza de fricción es constante.
a) Se aplica el principio de trabajo y energía en la partícula, sobre

la que actúa solamente la fuerza no conservativa de fricción, para
posición 2 (nivel de referencia).
𝑇1 + 𝑉1 + 𝑈𝐹𝑁𝐶 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚 ∙ 𝑣1 2 + 𝑊 ∙ ℎ1 − 𝑓 ∙ 𝑆 = 2 𝑚 ∙ 𝑣2 2 + 𝑊 ∙ ℎ2
2
√3 1 5
0+5∙ 1,5 − 0,75 ∙ 1,5 = 2 32,2 ∙ 𝑣2 2 + 0
2

collarín en el instante que choca con el resorte.
𝒗𝟐 = 𝟖, 𝟑𝟏𝟕 𝒇𝒕/𝒔 → Respuesta
b) Se aplica nuevamente el principio de trabajo y energía en la partícula, para analizar el movimiento

desde la posición 2 (nivel de referencia) hasta la posición 3 (donde se detiene el collarín).
𝑇2 + 𝑉2 + 𝑈𝐹𝑁𝐶 = 𝑇3 + 𝑉3
1 1 1
𝑚 ∙ 𝑣2 2 + 𝑊 ∙ ℎ2 − 𝑓 ∙ ∆𝑆 = 2 𝑚 ∙ 𝑣3 2 − 𝑊 ∙ ℎ3 + 2 𝑘 ∙ ∆𝑆 2
2
1 5 √3 1
2 32,2
∙ 8,3172 + 0 − 0,75 ∙ ∆𝑆 = 0 − 5 ∙ 2
∆𝑆 + 2 110 ∙ ∆𝑆 2
55 ∙ ∆𝑆 2 − 3,58 ∙ ∆𝑆 − 5,37 = 0

Resolviendo la ecuación anterior se obtiene la deformación máxima del resorte.
∆𝑺 = 𝟎, 𝟑𝟒𝟔𝟕 𝒇𝒕 → Respuesta

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

ESTUDIOS GENERALES CIENCIAS

MECÁNICA PARA INGENIEROS

1.- (4 puntos) Un automóvil de 𝟎, 𝟖 𝑴𝒈

2.- (4 puntos) El sistema mostrado está en

3.- (4 puntos) El collarín tiene una masa de

5.- (4 puntos) Si se sabe que el

San Miguel, 17 de noviembre de 2017

Se determina la pendiente de la curva en el instante solicitado,

Se calcula el radio de curvatura para el posterior cálculo de la

Del enunciado se tienen los siguientes datos: DCL automóvil

Se calcula la componente normal de la aceleración:

Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 1

Se realiza un bosquejo para analizar la cinemática del movimiento

a) Se aplica el principio de trabajo y energía en el sistema, que

Resolviendo la ecuación (1) se obtiene la velocidad de la

b) Se procede de forma similar al caso anterior, pero ahora se

Resolviendo las ecuaciones (2) y (3) se obtiene la distancia

Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 2

Para determinar la velocidad se aplica el principio de trabajo y

Resolviendo la ecuación anterior se obtiene la velocidad del

Geometría del resorte:

Para determinar la aceleración y la reacción normal cuando el

Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 3

Análisis de velocidad: Primero se utiliza la ecuación de velocidad Bosquejo velocidades

Análisis de aceleración: Primero se utiliza la ecuación de Bosquejo aceleraciones

Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 4

Análisis de velocidad: Primero se utiliza la ecuación de velocidad para el Bosquejo velocidades

Análisis de aceleración: Primero se utiliza la ecuación de aceleración Bosquejo aceleraciones

Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 5

MECÁNICA PARA INGENIEROS

Horario: Todos Duración: 110 minutos

Elaborado por todos los profesores

2.- El bloque A pesa 90 N y los bloques B y C pesan 45 N cada uno.

4.- El resorte que se muestra en la figura (k = 300 N/m) está conectado al

5.- En el mecanismo mostrado OA tiene velocidad angular

San Mi guel, 21 de j unio de 201 9

Se determina la pendiente de la curva en el instante solicitado,

𝜃𝜃 = −63,43° (sentido horario)

Se calcula el radio de curvatura para el posterior cálculo de la

Del enunciado se tienen los siguientes datos: DCL esfera

Se calcula la componente normal de la aceleración:

∑ 𝐹𝐹𝑛𝑛 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑛𝑛 ∑ 𝐹𝐹𝑡𝑡 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑡𝑡

𝑊𝑊 ∙ cos 𝜃𝜃 − 𝑁𝑁 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑊𝑊 ∙ sen 𝜃𝜃 − 𝑓𝑓 = 𝑚𝑚 ∙ 𝑎𝑎𝑡𝑡

3 ∙ 9.81 ∙ cos 63,43° − 𝑁𝑁 = 3 ∙ 2,236 3 ∙ 9.81 ∙ sen 63,43° − 𝑓𝑓 = 3 ∙ 3

𝑵𝑵 = 𝟔𝟔, 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑵𝑵  Respuesta 𝒇𝒇 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑵𝑵  Respuesta

La aceleración de la esfera se puede expresar como:

𝑎𝑎� = (𝑎𝑎𝑡𝑡 ; 𝑎𝑎𝑛𝑛 ) = (3,000; 2,236) 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2

𝒂𝒂 = 𝟑𝟑, 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐  Respuesta

Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 1

a) Se realiza un bosquejo para analizar la cinemática del

𝑆𝑆𝐴𝐴 + 𝑆𝑆𝐷𝐷 = 𝑙𝑙1

(𝑆𝑆𝐵𝐵 − 𝑆𝑆𝐷𝐷 ) + (𝑆𝑆𝐶𝐶 − 𝑆𝑆𝐷𝐷 ) = 𝑆𝑆𝐵𝐵 + 𝑆𝑆𝐶𝐶 − 2𝑆𝑆𝐷𝐷 = 𝑙𝑙2

𝑣𝑣𝐴𝐴 + 𝑣𝑣𝐷𝐷 = 0  𝑣𝑣𝐷𝐷 = −𝑣𝑣𝐴𝐴

𝑣𝑣𝐵𝐵 + 𝑣𝑣𝑐𝑐 − 2𝑣𝑣𝐷𝐷 = 𝑣𝑣𝐵𝐵 + 𝑣𝑣𝑐𝑐 + 2𝑣𝑣𝐴𝐴 = 0

𝑎𝑎𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝑐𝑐 + 2𝑎𝑎𝐴𝐴 = 0

∑ 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0  𝑇𝑇2 = 2𝑇𝑇1 (4)

d) Se resuelven las ecuaciones

Elaborado por: Prof. Rosendo Franco Rodríguez 2

Primero se determinan las deformaciones de los resortes en ambas

∆𝑙𝑙𝐴𝐴1 = �0,302 + 0,152 − 0,15 = 0,1854 𝑚𝑚

∆𝑙𝑙𝐷𝐷1 = �0,152 + 0,152 − 0,15 = 0,0621 𝑚𝑚

∆𝑙𝑙𝐴𝐴2 = �0,102 + 0,152 − 0,15 = 0,0303 𝑚𝑚