Manual de construcción CNC

Julio 2018

Por Sergi R. B.
 Manual de construcción del CNC

Materiales requeridos para la construcción del CNC

Para la parte eléctrica/electrónica requerimos de lo siguiente:

Cant. Producto Notas

1 Arduino Uno
1 CNC Shield para Arduino UNO
3 Drivers motor A4988
3 Motor Nema 17 1.5A
3 Arnés para motor Nema
1 Fuente de poder 12V 3A
Puede ser original o genérico
Generalmente incluyen disipador
Es el que se usó en este proyecto
60 cm (X), 80 cm (Y) y 100 cm (Z)
Recomendada de 10A

CNC Shield Driver A4988

Arduino UNO

Arnés Nema 17 Motor Nema 17 Fuente de poder 12V

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Para la parte mecánica:

Cant. Producto Notas

1 Base para dremel 3000 (2 pzas.) Impreso en 3D en PLA
2 Chumacera de pared con rodamiento KFL08 Para husillo en ejes X e Y
1 Rodamiento F688zz con pestaña 8x16x5mm Para husillo en eje Z
3 Tuerca para tornillo husillo 8mm 4 hilos 8mm
3 Camisa de aluminio para tuerca 8mm
12 Chumacera completa (camisa y balero lineal) SC8UU
3 Acople flexible aluminio 5x8mm
1 Tornillo husillo de 4 hilos L=600mm, Diam= 8mm Eje Y
1 Tornillo husillo de 4 hilos L=400mm, Diam= 8mm Eje X
1 Tornillo husillo de 4 hilos L=200mm, Diam= 8mm Eje Z
2 Varilla lisa acerada L=600mm Diam=8mm Eje Y
2 Varilla lisa acerada L=400mm Diam=8mm Eje X
2 Varilla lisa acerada L=200mm Diam=8mm Eje Z

Base para dremel 3000 Chumacera KLF08 F688ZZ Tuerca Husillo 8mm

Camisa p/husillo 8mm Chumacera SC8UU Cople flexible 5x8

Tornillo husillo de 4 hilos Varilla lisa acerada

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Para la parte estructural:

Cant. Producto Notas

1 Tablero MDF 15 mm natural Se ocupa media hoja
50 Tornillo aglomerado autoperforante 6x1 1/2"
1 Sistema de carretillas Ducasse CD 50S Eje Y
1 Tubo cuadrado de aluminio de 1"x1" Se ocupan 2 pzas. a 57cm
1 Perfil de aluminio de 3/4 x 3/4" Refuerzo cama
1 Tornillería Allen

Carretilla Ducasse CD50S Tubo cuadrado 1”x1” Perfil ¾” x ¾”

En cuanto a la tornillería (medidas en milímetros a no ser que se indique lo contrario):

Tornillos Diámetro Largo Cant. Aplicación

Tornillo Botón Allen Inox. Métrico 3 20 12 motor (4 por motor)
Tornillo Botón Allen Inox. Métrico 5 25 6 chumacera
Tornillo Botón Allen Inox. 1/4" 1 1/4 " 6 base cama
Tornillo Allen Inox. Métrico 3 12 12 tuerca con camisa de aluminio
Tor. Botón Allen c/Arandela Inox. Métrico 4 20 48 guías lineales
Tor. Botón Allen c/Arandela Inox. Métrico 4 25 12 camisa tuerca
Tor. Botón Allen c/Arandela Inox. Métrico 6 30 4 soporte dremel sup. e inf.

Tornillo Botón Allen Tornillo Botón Allen

Tornillo Allen
con Arandela

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Tuercas, rondanas e insertos Métrica M Largo Cant. Aplicación

Tuerca Hexagonal Inoxidable 5 NA 6 chumacera
Tuerca Hexagonal Inoxidable 6 NA 4 soporte dremel sup. e inf.
Arandela Plana Inoxidable 5 NA 6 chumacera
Arandela Plana Inoxidable 6 NA 4 soporte dremel sup. e inf.
Tuerca Inserto 1/4" x 20mm 1/4" NA 6 sujeción base cama
Tuerca Inserto 1/4 x 13 mm 1/4" NA 77 perforaciones base cama

Despiece de la estructura CNC (MDF 15mm)

Largo Ancho
Cant Pieza Eje (mm) (mm)
1 Base cama Y 570.00 350.00
2 Soportes cama Y 300.00 12.00
2 Costados Y 570.00 80.00
2 Frentes Y 480.00 80.00
2 Zoclo Y 600.00 80.00
2 Costados X 320.00 160.00
1 Soporte inferior X 370.00 80.00
1 Respaldo superior X 370.00 150.00
1 Respaldo eje Z 200.00 100.00
1 Soporte motor superior Z 43.00 100.00
1 Soporte inferior Z 34.00 100.00
1 Respaldo dremel Z 150.00 100.00

Respaldo Superior

Costado X
Base cama

Costado Y

Frente

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Zoclo
Soporte
cama

Z Soporte inferior

X Y

Soporte motor superior

Respaldo eje Z

Respaldo dremel

Eje Z
Soporte inferior

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Corte / armado de la estructura CNC (MDF 15mm)

Tienes tres opciones para el corte y perforación de las piezas:

1. Servicio de corte CNC de router (no láser). Es la opción mas cara pero la mas precisa en
cuanto a corte y perforaciones. En la carpeta “Planos” se adjunta el DXF “Plano CNC
piezas” a escala 1:1 que utilizan la mayoría de proveedores de este servicio.
¿Y por qué no se puede en corte en láser? Por dos razones, la primera por el espesor del
material, ya que llega a carbonizar las orillas. La segunda y mas importante es que el corte
con láser no es del todo derecho (perpendicular), lo hace con cierta inclinación
complicando posteriormente el ensamble de las piezas además que las perforaciones
estarían inclinadas.

2. Corte de las piezas en tiendas especializado (Placa centro por ejemplo) o con un
carpintero. Sólo en el caso de las piezas con curvas (costados eje Y) debería ser con un
carpintero o cortarlas en casa con una caladora. Para las perforaciones se aconseja un
soporte de taladro ya que resulta económico y funciona con cualquier taladro.

3. Corte y perforaciones haciéndolo uno mismo. La opción más económica pero requiere de
experiencia y habilidad para que las piezas sean lo mas precisas posibles. Para ello
requerirás sierra caladora, taladro y soporte de taladro (no necesario pero muy
recomendado). Para la perforación se adjuntan los planos den DXF “Plano CNC acotado”.
Este plano se puede mandar a imprimir, recortar las piezas y pegarlas con pegamento de
barra escolar (tipo PRITT) para poder realizar las perforaciones de una forma mas sencilla.

Soporte para taladro Taladro Sierra

¿Para las perforaciones que brocas necesito?

- Brocas milimétricas de alta velocidad: 3, 4, 5 y 8mm.

- Brocas estándar de alta velocidad: ¼” (6.35 mm) y 23/64” (9.13 mm).
- Brocas espada para madera: 5/8” (15.87 mm) y 7/8” (22.22 mm).
- Avellanador del no. 6 con broca para los tornillos de 6x1/2”.

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¿Cómo ensamblo las piezas de madera?

Con pegamento blanco tipo industrial. Los tornillos de 6x1/2” reforzaran el ensamble. Se
recomienda primero pegar las piezas con el pegamento, dejar secar mínimo una hora y luego
colocar los tornillos con ayuda del avellanador con broca para evitar que se abra el material al
introducir el tornillo.

Avellanador No. 6 con broca

Montaje de eje Z CNC (tornillería)

4x20mm (4)
4x25mm (4) 3x12mm (4)

6x30mm (4) con tuerca (4) y arandela (4)

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Montaje de eje Z con Y CNC (tornillería)

3x20 mm (4)

Acople flexible

3x12mm (4)

4x25mm (4)

Chumacera KLF08
5x25mm (2) con
tuerca y arandela ó
rodamiento F688zz

Guía lineal 8mm

Husillo 8mm 4x20mm (16)

Guía lineal 8mm

Nota importante: En el dibujo se indicó una chumacera KLF08, pero se recomienda colocar en su
lugar el rodamiento F688zz para aumentar la distancia de separación entre las piezas “respaldo
dremel” y “soporte inferior”. Las dos piezas encajan perfectamente. En caso de optar por la
chumacera considerar una mas en el presupuesto.

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Montaje de eje Y CNC (tornillería)

Guías lineales 8mm Husillo 8mm

3x20 mm (4)

5x25mm (2) con

tuerca y arandela

Acople flexible

4x20mm (16)

3x12mm (4) 4x25mm (4)

Nota importante: Las carretillas sirven para soportar el peso de los ejes Z e Y ya que sin ellos
deformarían las guías lineales del eje X. Este modelo en particular (Ducasse CD50S) cuenta con un
tornillo ajustable para ajustar la altura que facilita el ajuste de esta carretilla. Otra alternativa a
este problema de peso seria cambiar las guías lineales de 8 a 12mm.

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Montaje de eje X CNC (tornillería)

Guías lineales 8mm Husillo 8mm

Tubo cuadrado aluminio
5x25mm (2) con de 1”x1”
tuerca y arandela

FRENTE
ATRAS

Insertos de ¼”
para madera (3) 3x20 mm (4)

Insertos de ¼”
Base cama
para madera (3)

Nota importante: El tubo cuadrado de 1”x 1” sirve como riel para que la carretilla. Se fija con pijas
de 6 x 1 ¼” por abajo. Otra opción podría ser usar perfil de ¾ “x ¾” con su debido aumento
realizado en madera. Para la perforación de los insertos (77 en la superficie y 6 en canto) se
utilizará la broca de 23/64”. Para la perforación en el canto se recomienda colocar una prensa de
2” a la hora de atornillar el inserto con el fin de evitar que se abra el material. También se
recomienda poner unas gotas de Resistol en el inserto antes de atornillarlo a la madera.

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Sujetadores de cama
La base de cama con insertos junto con los sujetadores ayudan a fijar la pieza durante el
maquinado para evitar que esta se mueva debido a la fuerza que ejerce la herramienta (fresa,
taladro, etc.) sobre el material a transformar. Adicionalmente podríamos requerir material de
sacrificio (tablitas de madera sobre la cual sujetar la pieza que queremos maquinar) con el fin de
evitar dañar la base cama.

En el mercado especializado puedes encontrar los siguientes sujetadores de cama realizados con
impresión 3D en PLA y ABS:

Otra alternativa económica sería usar prensas de resorte para carpintería modificándolas con
ayuda del dremel:

Estas son de nylon, mucho mas resistente que el ABS y PLA. Usaremos las mas pequeñas que
vendan (en esta marca son del número 4). Adicionalmente requeriremos de ¼” x 2” sin cabeza (se
la cortamos), 2 rondanas con goma y una tuerca de mariposa de ¼”.

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Imágenes reales del CNC

Para finalizar este manual, mostraremos las imágenes del CNC que se construyó tomando en
cuenta todos los pasos que se encuentran en este manual (incluido el de programación). También
mostraremos piezas que ha realizado esta máquina.

Fuente de poder reciclada, entrega Arduino + CNC Shield dentro de una

12V y 3A, suficientes para estos chalupa donde se le improvisó un
motores. ventilador de 12V ya que la Shield
CNC genera calor por los
disipadores que tiene.

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Perfiles de aluminio para evitar que

la base cama no se tuerza.

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Diseños de tapas para topes de las guías lineales

para que no se salgan y no requieran fijarlas con
algún pegamento

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¿Qué herramienta usar en el Dremel del CNC?

Principalmente usaremos brocas para perforar y fresas para cortar y/o rebajar.

Brocas para perforar de 1.2mm a 0.3mm

Fresas en “V”, disponibles en diferentes grados (10°,20°,30°,

etc.), se usan para rebajar material, útil para la creación de
PCB donde se elimina la parte del cobre de la baquelita para
formar una pista electrónica.

Fresas de corte, disponibles en varias medidas, se aconseja

cortar en diferentes pasadas dependiendo del tipo de
material, de 0.5 a 1mm por pasada para alargar lo mas posible
el filo de la fresa. También hay que tomar en cuenta la
velocidad de fresado para no forzar el dremel y romper la
herramienta.

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Especificaciones técnicas del CNC

Dimensiones del CNC

- Dimensiones máximas: 68cm (largo) x 60cm (ancho) x 44 cm (alto)

- Área efectiva de trabajo: 49 x 27 cm
- Máximo recorrido en eje Z: 6cm

Características técnicas de los motores:

- Torque máximo en hold (DC): 5 kg-cm.

- Corriente: 1.5 A
- Resistencia del bobinado: 2.45 ohms.
- Potencia total consumida por motor: 11 watts.
- Ángulo de paso: 1.8°.
- Dimensiones: 42mm x 42mm x 44mm de longitud.
- Diámetro de la flecha: 5mm.

Características técnicas de los husillos:

- Diámetro: 8mm.
- 4 hilos espirales separados 2mm entre si.
- Rosca trapezoidal o cuadrada.
- Paso x Revolución: 8mm.
- Material: Acero.
- Material de la tuerca: Latón.

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