BOLETÍN DE INFORMACIÓN TÉCNICA

DMSB0001-MP
SMCS: 7494
TIPO BIT:

CALIBRACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE CARGA ÚTIL (PCS) EN

CARGADORES DE RUEDAS

Producto afectado:

Cargadores de ruedas 928, 938, 950, 960, 966, 970, 972, 980, 988, 990, 992 y 994 que cuenten
con el Sistema de Control de Carga Útil (Payload Control System - PCS).

Problema

El Sistema de Control de Carga Útil (PCS) debe ser calibrado por primera vez para activar la
función de pesaje de carga útil durante operación y periódicamente cuando este servicio sea
necesario. El procedimiento de calibración en castellano que se encuentra en el Manual de
Operación y Mantenimiento (SSBU7012-08), presenta una inversión de secuencia en los pasos 3 y
4. El presente documento ha sido desarrollado a partir del procedimiento encontrado en el Manual
de Servicio (SENR6614-17 -- Systems Operation - Payload Control System - Calibration).

INFORMACIÓN:

Esta función le permite calibrar el sensor de posición de levante y el sistema de pesaje, los cuales
son servicios que requieren contraseña de propietario. Para acceder a esta función, presione la
tecla “CAL” para mostrar el número de veces que el sistema ha sido calibrado. La pantalla también
mostrará la fecha de la última calibración. Esta información será mostrada en la pantalla por 3
segundos. Mientras esta información esté en la pantalla, usted puede presionar la tecla “SCROLL”
para visualizar las fechas de calibraciones previas. El sistema pedirá entonces la contraseña de
propietario.

Se requiere calibrar nuevamente el PCS en cualquiera de los siguientes casos:

• Reemplazo de la unidad de pantalla

• Ajuste del sensor de posición de boom
• Reemplazo del sensor de posición de boom
• Reemplazo del sensor de presión del lado cabeza del cilindro de levante
• Reemplazo del sensor de presión opcional del lado vástago del cilindro de levante
• Reemplazo del cucharón
• Cualquier cambio en el mecanismo de conexión de levante
• Comienzo de cada estación (por cambios de temperatura considerables)
• Cambio en el promedio de temperatura ambiental mayor o igual a 10 ºC

Cuando un nuevo Sistema de Control de Peso está siendo instalado, es necesario inspeccionar y
corregir las posibles fallas en los sensores de presión y posición para realizar la calibración.

Nota: La calibración requiere el uso de un peso conocido que sea lo más cercano posible a la
carga nominal del cucharón.

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COMIENZO DE LEVANTE y RANGO DE PESAJE

Los términos utilizados se refieren a alturas específicas que determinan funciones del Sistema de
Control de Carga Útil (PCS). La ilustración muestra una breve explicación de estas definiciones.

Figura 1: Posiciones de altura del cucharón

El Rango de pesaje (Weigh Range) es el tramo durante el cual el sistema calcula la carga que
está levantando. Este rango está determinado por el comienzo de pesaje y el fin de pesaje. El
rango de pesaje debe ser como mínimo 15%. La precisión mejora con el aumento del rango; sin
embargo, se recomienda que sea aproximadamente 30% para conseguir una buena precisión sin
afectar la operación.

El Comienzo de levante (Start of Lift) es una posición previa al rango de pesaje en la cual el
sistema comienza a monitorear la carga. Este adelanto se determina como un porcentaje de altura
y permite al sistema tener una mayor precisión en el pesaje. En el ejemplo mostrado en la figura 1,
el comienzo de levante fue programado como 10%; por lo tanto, el sistema comenzará a realizar
las lecturas 10% antes del comienzo de pesaje, es decir, cuando el cucharón alcance el 40% de
altura de levante.

El Comienzo de pesaje (Start of Weigh) indica el inicio de pesaje de carga. Este punto determina
el inicio del rango de pesaje. En la figura 1, el comienzo de pesaje es 50%. El comienzo de pesaje
no debe estar por debajo del 15% de altura total.

El Fin de pesaje (End of Weigh) indica el fin del rango de pesaje. Este punto determina el final del
rango de pesaje. En la figura 1, el fin de pesaje es 80%. El fin de pesaje no debe estar por encima
del 95% de altura total.

El Tope de levante (Top of Lift) es la máxima altura posible del cucharón cuando los cilindros de
levante están totalmente extendidos.
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 Es recomendable construir un patrón de calibración cilíndrico que se adapte al cucharón y pueda
ser fácilmente cargado y descargado durante la calibración. Para ello, construya un cilindro lleno
de concreto con las medidas recomendadas que se presentan:

Figura 2: Cilindro patrón de calibración

Modelo 928 938 950 960 966 970/972 980 988 990 992 994
ø (m) .92 .92 1.07 1.07 1.07 1.22 1.37 1.53 1.68 1.83 1.83
Cilindro
l (m) 1.98 2.44 2.14 2.29 2.29 2.44 2.14 2.44 2.75 3.05 4.88
kg 3175 3904 4630 4948 5448 6946 7627 10669 14210 18704 28150
Peso
lb 7000 8600 10200 10900 12000 15300 16800 23500 31300 41200 62000
Tabla 1: Configuración del peso patrón para calibraciones
Nota: El cargador 988G presenta una característica de inclinación automática que gira el cucharón
ligeramente hacia adelante al llegar al tope de levantamiento. Para evitar que esta característica
interfiera con la calibración, siga los siguientes pasos para colocar el cucharón adecuadamente
antes de calibrar el PCS (sólo en el caso del cargador 988G):

1. Con el cucharón cerca al suelo, inclínelo hacia atrás completamente.

2. Eleve el cucharón hasta la altura máxima posible y sostenga la palanca forzando el
levantamiento por aproximadamente 10 segundos. El sistema inclinará el cucharón hacia
adelante ligeramente hasta la posición automática.
3. Mantenga esta posición del cucharón en todo momento durante la calibración.

PASOS PREVIOS A LA CALIBRACIÓN

Realice una inspección previa de la máquina

observando especialmente el conector que
transmite el movimiento del boom al sensor de
posición (ver figura 3). Observe especialmente
si este conector está doblado o suelto.

Si el cargador presenta ride control, asegúrese

de ponerlo en la posición OFF o en AUTO.

Asegúrese de ajustar el kickout (posición de

detención superior del implemento) por encima
del rango de pesaje del sistema. El rango de
pesaje predeterminado de fábrica está entre 50
y 80%. Se debe programar el kickout para que
el cucharón se detenga después de completar
el rango de pesaje. Figura 3: Conector boom-sensor

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Es importante configurar las unidades antes de comenzar la calibración para poder introducir el
peso de la carga patrón en las unidades correctas. Para esto, debe presionar “NEXT FNCTN”
hasta que aparezca en pantalla el mensaje “UNITS MENU”; luego, presione “SCROLL” para ver
las opciones y seleccione aquella que usted utilice con la tecla “STORE”. Las 3 opciones son
LBSx1000, US TONS y MTON. Generalmente, utilizamos “MTON” para introducir el peso en
toneladas métricas.

CONFIGURACIÓN DEL RANGO DE PESAJE

La configuración de un rango de pesaje adecuado es muy importante para garantizar una buena
precisión en la medición sin interferir con la operación normal de la máquina. Esto se realiza de la
siguiente manera:

1. Presione varias veces la tecla NEXT FNCTN hasta que el sistema solicite la contraseña de
propietario; introduzca la contraseña correspondiente (“12345”, si no ha sido modificada) y
presione STORE para acceder a los menús de configuración avanzada.
2. Presione la tecla NEXT FNCTN nuevamente durante la configuración de fecha y hora para
evitar este paso. Luego, aparecerá el mensaje SHOW WEIGH BEGIN-PRESS STORE
indicando que el sistema solicita al operador que le indique el comienzo de pesaje. La
altura predeterminada de fabrica para este comienzo de pesaje es 50%. Ubique el
cucharón a la altura deseada y presione la tecla STORE.
3. Ahora el sistema solicitará al operador que le indique el fin de pesaje. El mensaje que
aparecerá en pantalla es SHOW WEIGH END-PRESS STORE. La altura predeterminada
de fábrica para el fin de pesaje es 80%. Ubique el cucharón hasta una altura adecuada y
presione la tecla STORE. Es recomendable que el rango sea aproximadamente de 30%.
4. Ahora presione la tecla CLEAR para salir del menú y comenzar la calibración.

Calentamiento

Para que la calibración sea efectiva, es necesario que el aceite hidráulico tenga temperatura de
operación. Se debe calentar el aceite operando la máquina con una carga similar al peso de
calibración; así se logrará que el PCS tenga buena precisión en las mediciones de carga durante
su operación.

OBSERVACIONES

Mantenga el cucharón inclinado hacia atrás completamente durante la calibración.

Realice los levantamientos siempre en la posición de parada (“detent position”); esto se
realiza llevando la palanca de levante completamente hacia atrás aproximadamente 3 ó 4
segundos y liberándola para que el cucharón se eleve hasta detenerse automáticamente.
Utilice un peso patrón cercano a la carga nominal (observar tabla 1).

Nota: Si utiliza un peso patrón menor al indicado, podría aparecer un mensaje de carga
máxima durante operación normal (“***MAX***”) indicando que se ha superado el peso
máximo permisible aún cuando esto puede no ser cierto. Esto ocurre porque el sistema sólo
realiza lecturas de peso hasta un máximo de 1.5 veces el peso patrón utilizado. Por ejemplo, si
se utilizó un peso patrón de 6 toneladas, el sistema indicará que se ha sobrepasado el límite
máximo permisible cuando detecte que la carga es superior a las 9 toneladas durante la
operación. Tampoco es recomendable utilizar un peso patrón mayor al especificado, pues el
sistema nunca alertará al operador que se ha excedido el límite máximo permisible para la
máquina por diseño, comprometiendo la vida útil de los elementos y la seguridad de ambos
operador y máquina. Para evitar estos problemas, verifique el valor de su peso patrón y
recalibre el sistema.

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CALIBRACIÓN

1. Con el cucharón vacío e inclinado hacia atrás, presione la tecla “CAL” para comenzar la
calibración. El sistema requerirá la contraseña de propietario. La contraseña de fábrica es
12345.

2. Calibrar el sensor de posición de levantamiento.

La pantalla mostrará el mensaje “SHOW LOWEST-PRESS STORE” para que usted

coloque el cucharón en el punto más bajo posible (tocando el suelo). Observe la
pantalla y verifique que el número que aparece se encuentra entre 6500 y 22000.
Presione la tecla “STORE” cuando ambas condiciones se cumplan.

La pantalla mostrará ahora el mensaje “SHOW HIGHEST-PRESS STORE” para que

levante el cucharón en el punto más alto posible más allá de la posición de detención.
Observe que el número mostrado en la pantalla se encuentre entre 44500 y 61600.
Luego de verificar estas condiciones, presione la tecla “STORE”.

Si en algún caso el número no se encuentra dentro del rango válido, el sensor de posición
necesita ser calibrado.

3. Calibrar levantando el cucharón vacío. Aparecerá en la pantalla el mensaje “LIFT EMPTY

BUCKET-2000 RPM” para que ejecute dos levantamientos consecutivos del cucharón. Es
importante mantener la velocidad constante mientras el cucharón pasa por el rango de
pesaje (no necesariamente 2000 RPM, pero sí una velocidad adecuada de operación). La
pantalla mostrará líneas ‘----‘ cuando el sistema esté calibrando. La palanca de levante
debe ser llevada a la posición de detención (“detent position”). Levante nuevamente el
cucharón cuando la pantalla muestre el mensaje “LIFT EMPTY AGAIN-2000 RPM”.
Cuando se logren dos levantamientos satisfactorios, aparecerá el mensaje “GOOD CAL”.

4. Calibrar en posición estacionaria el cucharón vacío. El mensaje “STATIONARY CAL” será

mostrado en pantalla para que usted ubique el cucharón en 10 puntos diferentes. Cuando
la línea superior muestre el mensaje “LOWER BUCKET”, baje lentamente el cucharón
hasta que aparezca el mensaje “RAISE SLOWLY-POINT 10” y la línea inferior muestre
una distancia variable entre la posición actual y la altura requerida. Esta distancia se
muestra como porcentaje de la altura total de levantamiento. Cuando este valor alcance el
cero (“0”), la línea superior mostrará “STOP” para detener el cucharón; la línea inferior
mostrará ‘----‘ esperando que la presión del cilindro de levante se estabilice. Nuevamente
aparecerá un mensaje pidiéndole que levante el cucharón “RAISE SLOWLY-POINT 9” y el
proceso se repetirá hasta llegar al punto “1”. Si el período de espera supera 5 segundos,
existe un problema con el sensor de presión de cabeza del cilindro de levante.

5. Calibrar levantando el cucharón lleno. Cargue el cucharón con un peso patrón o una carga
conocida. Recuerde volver a inclinarlo completamente hacia atrás antes de realizar los
levantamientos de calibración. El mensaje “LIFT FULL BUCKET-2000 RPM” aparecerá
para que, de manera similar al paso 3, usted levante el cucharón a una velocidad de
operación adecuada y constante (no necesariamente 2000 RPM). Vuelva a levantar el
cucharón lleno cuando aparezca el mensaje “LIFT FULL AGAIN-2000 RPM”. El mensaje
“GOOD CAL” aparecerá cuando se logren dos levantamientos satisfactorios.

6. Calibrar en posición estacionaria el cucharón lleno. El mensaje “STATIONARY CAL” se

mostrará en pantalla para que usted realice posicionamientos del cucharón similares a los
realizados en el paso 4. Cuando el mensaje “LOWER” aparezca, baje el cucharón hasta
que la pantalla muestre el mensaje “RAISE SLOWLY-POINT 10” y la línea inferior muestre
la distancia en porcentaje hasta el siguiente punto estacionario. Deténgase cuando llegue
a “0” y la línea superior muestre “STOP” para permitirle al sistema monitorear la presión de
aceite del cilindro de levante. Continúe con este proceso hasta llegar al punto 1.

7. Calibrar el cucharón lleno utilizando el compensador de velocidad de cucharón lleno. Este

paso requiere levantar el peso patrón un número de veces que depende de la versión del
programa del PCS; se mostrará el mensaje “VELOCITY CAL”. El sistema solicitará
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 levantamientos de cucharón a velocidades entre 1000 RPM y 2400 RPM. No es crítico que
las velocidades se mantengan en este rango, pero sí es muy importante mantenerlas tan
consistentes como sea posible. Si el mensaje “LIFT SLOWER” aparece, es necesario
repetir el levantamiento del cucharón a una velocidad menor.

8. Ingresar el peso en el cucharón. Cuando aparezca el mensaje “ENTER WEIGHT”, usted

debe indicarle al sistema el valor del peso utilizado para calibrar en las unidades correctas.
Recuerde que estas unidades fueron seleccionadas antes de comenzar la calibración. Si
usted seleccionó las unidades LBSx1000, debe ingresar el peso en libras; luego el sistema
dividirá ese valor entre 1000 automáticamente.

9. Reponga el cero vaciando el cucharón e inclinándolo totalmente hacia atrás. Luego,

levante el cucharón con el motor a velocidad de operación y en la posición de parada.
Presione la tecla “ZERO” (# 3) y observe el mensaje “ZERO ACCEPTED” en la pantalla.

PASOS POSTERIORES A LA CALIBRACIÓN

1. Compruebe el rango de pesaje ingresando al menú “WEIGH RANGE SET” protegido por
contraseña de propietario. Indique el inicio de pesaje cuando el mensaje “SHOW WEIGH
BEGIN-STORE” colocando el cucharón a la altura deseada para configurar el comienzo de
altura de pesaje. La altura aparecerá en la pantalla como un porcentaje de la altura total
de levantamiento. Cuando alcance la altura deseada, presione la tecla “STORE”. Luego, el
mensaje “SHOW WEIGH END-STORE” aparecerá pidiéndole que coloque el cucharón en
la altura donde usted desea que el sistema termine el proceso de pesaje. Presione la tecla
“STORE” cuando el cucharón esté ubicado en la posición deseada. Recuerde que el rango
predeterminado es 50-80%, el cual es usualmente adecuado para cargar camiones.

2. Levante una carga conocida varias veces para observar las lecturas de peso. Si estas no
coinciden con el peso real levantado, puede cambiar el valor del peso de calibración para
que el error sea siempre el mismo; sin embargo, es recomendable que repita el proceso
de calibración observando el cumplimiento de los requisitos de temperatura de aceite
hidráulico, la posición del cucharón y el levantamiento en la posición de parada.

3. El procedimiento de calibración concluye aquí.

REFERENCIAS
Manual de Operación y Mantenimiento (Cargadores de ruedas con PCS)
Manual de Servicio (Cargadores de ruedas con PCS)
Manuel Pérez F. (mperez@ferreyros.com.pe / RPM: #613228) - Desarrollo Técnico

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PROCEDIMIENTO - CHECKLIST

Nº OK INFORMACIÓN ADICIONAL
Verifique que no hay códigos activos relacionados con los sensores de presión de
1
cabeza del cilindro de levante ni el sensor de posición.
Inspeccione la máquina para corregir posibles fallas relacionadas con el sensor de
2 presión de cabeza del cilindro de levante o con el sensor de posición del mecanismo de
levante del implemento.
3 Si el equipo cuenta con ride control, colóquelo en la posición OFF o AUTO.
Configure la posición de parada (kickout) para que se encuentre por encima del rango
4
de pesaje.
5 Configure las unidades correctas de peso del sistema
6 Consiga un peso patrón adecuado para la calibración.
7 Caliente la máquina hasta que el aceite hidráulico tenga temperatura de operación.
8 Incline el cucharón totalmente hacia atrás.
9 Ingrese al modo de calibración e introduzca la contraseña.
Baje el cucharón hasta tocar el suelo, observe que el valor mostrado en la pantalla se
10
encuentre dentro del rango válido 6500-22000 y presione la tecla “STORE”.
Eleve el cucharón a su altura máxima, observe que el valor mostrado en la pantalla se
11
encuentre dentro del rango válido 44500-61600 y presione la tecla “STORE”.
Levante el cucharón vacío 2 veces consecutivas con el motor a velocidad de operación
12 constante. La palanca de levante debe ser llevada a la posición de detención (“detent
position”).
13 Posicione el cucharón en los 10 puntos que le indica el sistema.
Cargue el cucharón con el peso patrón y ejecute dos levantes consecutivos a velocidad
14
de operación constante.
15 Posicione el cucharón en los 10 puntos que le indica el sistema.
16 Ejecute los levantamientos a las diferentes velocidades que le indica el sistema.
Ingrese el valor del peso utilizado en las unidades correctas y presione la tecla
17
“STORE”.
Descargue el cucharón, inclínelo hacia atrás y levántelo con el motor a velocidad de
18
operación constante. Presione la tecla “ZERO” (# 3) para indicar la tara.

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