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Centro de Instrucción Técnica de Helicópteros, s.l.

Ref erencia EASA ES147.004


MC-05, categoría Bl

TEMA03
QJ CONVERSIÓN DE DATOS
(CONVERTIDORES CAD Y COA) .

..e
•1 '
u
QJ
..e INDICE.

• l. INTRODUCCIÓN................................. ................................................................................................. 3
2. CONVERSION DIGITAL/ANALOGICO 0/A............................................................................................. 3
3. CIRCUITOS INCLUIDOS EN LOS CAD Y COA........................................................................................... 4
3. 1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES ............... ......................................................................................... 4
3.2. CONTADORES................................ ..................................... ................... ................................. ........ ......... S
4. CONVERTIDOR DIGITAL/ANALOGICO BÁSICO. (COA) ........................................................................... S
S. CONVERTIDORES DIGITAL/ANALOGICO TIPO ESCALERA....................................................................... 7
6. CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL CAD............................................................................................ 8
7. COMPARADORES.............................................................................................................................. 10
8. OTROS CONVERTIDORES A/0 ............................................................................................................ 11

..e
• 1 '
u
TECNICAS DIGITALES, SISTEMAS DE INSTRUMENTOS ELECTRONICOS. Pág. 1
03.- CONVERSIÓN DE DATOS (CONVERTIDORES CAD Y COA). Rev. 4, MAY0-2013.
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l. INTRODUCCIÓN.

Hasta aquí toda la información que entraba o salía de los sistemas digitales estaba en forma digital, y tanto
la salida como la entrada eran en decimal o binario. Hay sistemas digitales que, tienen entradas analógicas
que varían continuamente entre dos va lores de tensión, ahora los vamos a ver.
El sistema digital de la figura 1, tiene una entrada analógica, una tensión que varia de forma continua entre
O y 3 V. El codificador es un dispositivo que convierte las señales analógicas en información digital; lo
llamamos convertidor analógico a digital, par a abreviar, convertidor A/0.

r- - -
Entrada Codif'oc.clOf Unidad de Decodificador Salida
enal6gic:e,
O· JV r- -Convenldcw r-
AJO
proceso
digital
....._ -
Convertidor
0/ A
- anal6gic:e
0 - JV

Figura l. Sistema digital con entrada analógica y salida analógica.

El sistema digital esquematizado en la fig. 1, posee también un decodificador. Pero se trata de uno de un
tipo concreto, ya que su función es la de convertir la información digital, procedente de la unidad de
proceso digital, en una salida analógica; por ejemplo; la salida analógica puede ser una tensión continua
que varía entre O y 3V. A este decodificador lo llamamos convertidor digital a analógico o, para abreviar
convertidor 0/A. Así pues los convertidores 0/A sirven para pasar información digital a la forma analógica.

2. CONVERSION DIGITAL/ANALOGICO D/A.

Con relación al convertidor 0/A de la fig 1, supongamos que queremos convertir la salida binaria de la
unidad de proceso, en una salida que es una tensión variable entre O y 3V. Tal como ocurre con cualquier
decodificador, lo primero que ha de hacerse es una tabla de verdad que tenga en cuenta todas las
situaciones posibles. En la tabla 1, aparecen las cuatro entradas O, C, By A, al co nvertidor.

• TABLA l.

Línea 1
D
o
ENTRADA DIGITAL
e
o
B
o
A
o
SALIDA ANALOGICA
Voltios
o
Línea 2 o o o 1 0,2
Línea 3 o o 1 o 0,4
Línea 4 o o 1 1 0,6
Línea S o 1 o o 0,8
Línea 6 o 1 o 1 1,0
Línea 7 o 1 1 o 1,2
Línea 8 o 1 1 1 1,4
Línea 9 1 o o o 1,6
Línea 10 1 o o 1 1,8
Línea 11 1 o 1 o 2,0
Línea 12 1 o 1 1 2,2
Línea 13 1 1 o o 2,4
Línea 14 1 1 o 1 2,6

• Línea 1S
Línea 16
1
1
1
1
1
1
o
1
2,8
3,0

Las entradas son binarias; los unos corresponden a +3 a S V, y los ceros a OV. En la columna derecha
aparecen las salidas en forma de tensiones de forma que, si en la entrada del convertidor se presenta el
binario 0000, la salida es OV; si la entrada es 0001, la salida es 0,2V; si la entrada es 0010, la salida es 0,4V.
Obsérvese que, por cada línea que se avanza hacia abajo, la salida analógica aumenta 0,2V.

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En la figura 2, aparece el diagrama de bloques del ENTRADA SALIDA


DIGITAL ANAlOGICA
convertidor D/A, indicándose las entradas digitales
181 {41 121 111
(D, e, B y A). El decodificador se compone de dos
o e e A
bloques, que son la red de resistencias y el
amplificador sum ador. A la derecha se indica la
salida en forma de t ensión, leída en un voltímetro.
La red de resistencias de la figura 2, debe tener en
cuenta que un uno en la entrada B debe valer el
doble que un uno en la entrada A; asimismo, un uno
.__ ___. . .......
Rld dt

OJV
de la salida e debe valer cuatro veces un uno de la
salida A. Para cumplir este cometido se usan
Con~IClOt

• resistencias dispuestas de varias formas; estos


circuitos se llaman redes escalera resistivas.
El amplificador sumador de la fig. 2, coge la tensión
0/ A

Figura 2. Diagrama de bloques de un convertidor D/A.

de salida de la red resistiva, amplificándola convenientemente para obtener las tensiones de la columna
derecha de la tabla 1; este amplificador es siempre un circuito integrado (C.I.) llamado amplificador
operacional.
Así pues, los decodificadores llamados convertidores D/A se componen de dos partes: un grupo de
resistencias llamado red escalera resistiva y un amplificador operacional que actúa amplificando.

3. CIRCUITOS INCLUIDOS EN LOS CAD Y COA.

3.1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

Es parte integrante de los convertidores D/A. Lo vemos como recordatorio de lo estudiado en el Módulo 4.
Los amplificadores operacionales se caracterizan por una gran impedancia de entrada, una baja impedancia
de salida y una ganancia de tensión variable que puede ajustarse mediante resistencias exteriores. En la
figura 3a, donde se representa el símbolo del amplificador operacional, vemos que este tiene dos entradas .

• La entrada superior aparece rotulada entrada inversora, que es lo que indica el signo (-). La otra entrada

=t>-
aparece rotulada como entrada no inversora, que es lo que indica el signo (+). En la parte derecha del
símbolo se indica la salida del amplificador.
Los amplificadores operacionales no se emplean solos casi
Entnlde inver.ara
nunca. Lo corriente es añadir las dos resistencias que se Saltda
representan en la figura3 (b). y cuyo objeto es ajustar la Enueda no onversora +
ganancia de tensión del amplificador. La resistencia R. se
(a)
llama resistencia de entrada; la resistencia Rt se llama
resistencia de realimentación. La ganancia de tensión de
este amplificador se determina mediante la expresión:
R
Av(ganancia de tension) = __!_
R,
Suponiendo que los va lores de las resistencias conectadas
al amplificador son R1=10kQ y R. =lO kQ, la ganancia de
tensión que nos da la formula es Fig. 3. Amplificador operacional. (a) símbolo. (b)
Con resistencias de entradla y realimentación para
Av = Rf = 10000 = l
• R, 10000
O sea, la ganancia del amplificador es l. En este caso, si la tensión de entrada
la ganancia .

v.
(figura 3 b), es SV, la
tensión de salida V5 será de SV. Utilizando la entrada inversora, si la tensión de entrada v., es de +Sv, la
tensión de salida V5 será -SV. La ganancia de tensión de un amplificador operacional puede ca lcularse
también mediante la formula:
V
A 2..
V V
e

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Entonces, la ganancia de tensión será : 10 k!2


A
v.· =-=1
=-
5
R,
" Ve 5 1kn
Supongamos que, tal como se indica en la
figura 4, las resistencias de entrada y de
realiment ació n sean, respectivamente, 1 kQ
y 10 kQ. ¿Cuál será la ganancia de tensión
del circuito? Aplicando la formula:
Convertidor D/A
A. = R1 = 10000 = 1O simple ..... ... . -· . . .
Re 1000 Figura 4. Circuito d e un amplificad or operacional.

e o sea la ganancia de tensión Av resulta ser 10. Si la tensión de entrada Ve es +O,SV, ¿Cual será entonces la
tensión de salida V,? Como la ganancia es 10, entonces la tensión de entrada de 0,5 V multiplicada por 10
da S V; la tensión de salida V, que medirá el voltímetro de la figura 4, será de -5 V.
Vemos así que la ganancia de tensión Av del amplificador operacional puede cambiarse sin más que variar
las resistencias de realimentació n y de entrada Rey R1• En resumen, el amplificador operacional forma parte
del convertidor D/A, usándose como amplificador sumador. Su ganancia de tensión se ajusta sencillamente
mediante el ajuste de las resistencias de entrada y de realimentación.

3.2. CONTADORES.

Es parte integrante de ciertos t ipos de Convertidores analógico/digital (CAD).


Un contador (counter en inglés) es un circuit o secuencial (que sigue un proceso en el ti empo), construido a
partir de biestables y puerta s lógicas capaz de realizar el cómputo de los impulsos que recibe en la entrada
destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de f recuencia. Habitualmente, el cómputo se
realiza en un código binario, que con frecuencia será el binario natural o el BCD natural (contador de
décadas).

• En la figura A se muestra un contador asíncrono de 2 bits .


El contador de la figura está constituido con dos flip-flop J K con ambas entrada s conectadas a 1, por lo que
cambiarán de estado en el flanco de bajada de su entrada de reloj.
2
En la figura B observamos los pulsos de reloj (CLK) que generan la cuenta de 4 al ser 2. la máxima cuenta
que podemos obtener, así como las salidas QO y Q1 de donde obtenemos el código bi nario.

CLK

QJ
Qo
Qo
1 1 1
o oSETQ o1--<
~ j ~ J sr:ra
1 1
~
1
Q1
o
o o 1 1 o elk FFO FF1
'--- K o Oo '--- K1 Q1
CLR CLR
cu enta o 1 2 3 o
Figura A. Figura B.

• 4. CONVERTIDOR DIGITAL/ANALOGICO BÁSICO. (COA)

En la figura S, se representa un convertidor D/ A sencillo. Este consta de dos partes. La red de resistencias
de la izquierda esta formada por las resistencias R1• R2, R3, y R4 . El amplificador sumador de la derecha se
compone de un amplificador operacional y una resistencia de realimentación. La entrada Ve es de 3 V
aplicados a los interruptores D, C, B, y A, y la salida Vs se mide con un voltímetro. Obsérvese que el
amplificador operacional requiere una fuente de aliment ación doble, cosa no muy habitual, consistente en
una alimentación de +10 V y otra de -10 V.
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Cuando todos los interruptores estén abiertos, como se indica en la figura S, la tensión de entrada en el
punto A será O V y la tensión de salida V, será O V; esto corresponde a la línea 1 de la tabla 1. Supongamos
que cerramos el interruptor A de la figura S, con lo que al amplificador le aplicaremos la tensión de entrada
de 3 V, Calculemos ahora la ganancia. Esta depende de la resistencia de realimentación R1 , que vale 10 kO,
y de la resistencia de entrada Re, que es R1 y vale 1SO kO. Aplicando la fórmula, tenemos:

A = R¡ = 10000 =0 066
V Re 150000 ,
Para calcular la tensión de sa lida V,, multiplicamos la ganancia por la tensión de entrada como sigue:

V.. = A, X ve = 0,066x 3 =0,2V

• Cuando la entrada es el binario 0001, la tensión de salida V, es 0,2 V. Esto satisface los requisitos de la línea
2, de la tabla 1.
ENTRADA BINARIA

_[

QJ
..e SALIDA
ANALOOICA

• 1 '
Figura S. Circuito de un convertidor D/A.

Volviendo a la figura S, aplicamos ahora el binario 0010 al convertidor D/A. ahora se cierra el interruptor B
para aplicar los 3 V al amplificador a través de la resistencia R2 de 7S kO. La ganancia será entonces.

A = R1 = 10000 = O 13 3
Re 75000
V ,
Multiplicando esta ganancia por la tensión de entrada resulta 0,4 V, que será la tensión de salida V,. Esto
satisface la línea 3 de la tabla 1. Ya se habrá observado en la tabla 1 que, por cada cuenta binaria, la tensión
de salida del convertidor D/A aumenta 0,2 V. Este aumento tiene lugar a consecuencia de que la ganancia
de tensión del amplificador va aumentando a medida que vamos cerrando los interruptores de las distintas
resistencias (Rt, R2, R3 y R4). Si en la figura S, se conectara sólo la resistencia R4, cerrando el interruptor D, la
ganancia sería:

A, = R¡ = 10000 = 0 535
Re 18700 '
e Esta ganancia multiplicada por la tensión de entrada de 3 V, nos da una salida de 1,6 V, que es lo requerido
en la línea 9 de la tabla 1. Por cada paso de la cuenta binaria de la tabla 1, se tiene un aumento de 0,2 V en
la salida del convertidor D/A. Cuando todos los interruptores de la figura S, estén cerrados, el amplificador
presentará a la salida la totalidad de los 3 V, pues entonces la ganancia del amplificador habrá aumentado
hasta 1.
La tensión de entrada puede ser cua lquiera hasta el límite marcado por el valor de la tensión de
alimentación (+ 10 V). Añadiendo interruptores pueden añadirse más posiciones binarias. Así (fig. S), si
añadiéramos un interruptor para el valor posicional 16, necesitaríamos una resistencia de valor mitad que
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R4 , o sea 9350 n. En este caso, también tendríamos que cambiar a unos 5 kQ el va lor de la resistencia de
realimentación Rr. Entonces, la entrada contendría un número binario de 5 bits y la salida seguiría siendo
analógica y variando entre O y 3 V.
El convertidor D/A básico de la figura 5, presenta dos inconvenientes graves: necesita una gran gama de
resistencias y su precisión es reducida

S. CONVERTIDORES DIGITAL/ANALOGICO TIPO ESCALERA.

Los convertidores digital a analógico se componen de una red de resistencias y de un amplificador


sumador. En la figura 6, se representa otro tipo de red de resistencias que proporciona una ponderación
conveniente de las entradas binarias. Este circuito se llama red escalera R-2R y presenta la ventaja de que

• necesita resistencias de sólo dos valores. Así, las resistencias R1• R2• R3 , R4 y R5 son de 20 kQ cada una y las R6 ,
R7 , R8 y Rr de 10 kQ cada una; obsérvese que el valor de las resistencias horizontales de la "escalera" es
exactamente el doble que el de las vertica les, de aquí el nombre de R-2R.
El amplificador sumador de la fig. 6, es igual al de la fig. 5, y en el mismo volvemos a encontrar un fuente de
alimentación doble.

EN T RADA B INARIA

Si

QJ
4, '' 1s

20kU 20Ul

..e
R,

20 kfl

R,
10 k n R,

• 1 ' 20 k ll

u ......

Figura 6. Circuito convertidor 0/A con red escalera.

El funcionamiento de este convertidor D/A es similar al que acabamos de tratar en la sección anterior y se
detalla en la tabla 2. Se observará, por otra parte, que la tensión de entrada que se emplea en este
convertidor es de 3,75 V, por lo que cada cuenta binaria produce un aumento de 0,25 V en la salida
analógica, tal como se indica en la tabla 2. Recuérdese aquí que cada O en la sección de entrada de la tabla
2 significa que se aplican O V a la entrada correspondiente y que cada 1 significa que se aplican 3,75 V. Se
emplea una entrada de 3,75 V porque es muy cercana a la salida de los contadores de Lógica Transistor-
Transistor (TIL) y otros circuitos integrados que pueden utilizarse. De este modo, las entradas D, C, By A de

• la figura 6, podrían conectarse directamente a las salidas de un circuito integrado de lógica transistor-
transistor y actuar de acuerdo con la tabla 2; sin embargo, en realidad, las salidas de los circuitos de lógica
transistor-transistor no serían suficientemente precisas y tendrían que hacerse pasar por un cambiador de
nivel para obtener una tensión de salida muy exacta. Al convertidor D/A de la fig. 6, pueden añadírsele más
posiciones binarias (16, 32, 64, y sucesivas); para ello, basta seguir la misma pauta de valores de las
resiste ncias que muestra el esquema al añadir valores posicionales.

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TABLA 2. ENTRADA BINARIA SALIDA ANALOGICA


8 4 2 1

QJ D
o
o
e
o
o
8
o
o
A
o
1
Voltios
o
0,25

..e o
o
o
o
o
o
o
1
1
1
1
1
o
o
1
o
1
o
1
o
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
o 1 1 1 1,75

•1 ' 1 o o o 2,00

u 1
1
1
1
1
o
o
o
1
1
o
1
1
o
o
1
o
1
o
1
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
1 1 1 o 3,50
1 1 1 1 3,75

6. CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL CAD.

El convertidor analógico a digital es un tipo especial de codificador. En la figura 7, se representa su


diagrama de bloques básico. En ella vemos que la entrada es una tensión única variable que, varía entre O y
3 V; la salida es binaria. Así pues, el convertidor A/D traduce la tensión analógica de entrada a una palabra
de 4 bits.
SALIDA

• ANAL0GICA

u ENTRADA
ANAL0GICA
ConvenidO<
A/D
Bs 4s 2s ls

QJ 0-3 V

..e Figura 7. Diagrama de bloques de un convertidorA/D.

Tal como ocurre con los demás codificadores, las entradas y las salidas esperadas, deben estar exactamente
definidas. En la tabla de la verdad 3, se indica cómo debe funcionar el convertidor A/D. En la línea 1 se
e indica una tensión de O V aplicada a la entrada del convertidor A/D a la que corresponde como salida
binaria 0000.
En la línea 2 tenemos una entrada de 0,2 V para dar una salida binaria de 0001. Obsérvese que cada
aumento de 0,2 V produce un aumento de 1 en la cuenta binaria.
Finalmente, la fila 16 indica que cuando a la entrada se aplica el máximo de 3 V, en la salida se tiene el
binario 1111.
Se observará que la tabla de verdad 3 no es sino el inverso de la tabla 1, del convertidor D/A; la única
diferencia entre ambas es que las entradas y las salidas han intercambiado sus posiciones.
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TABLA 3. ENTRADA ANALOGICA SALIDA DIGITAL


Voltios 8 4 2

© 11
IL
1-
Línea 1
Línea 2
o
0,2
D
o
o
o
o
o
o
e B
o
o
A
o
1
o
.iC
1- Línea 3 0,4 1
Línea 4 0,6 o o 1 1
1-
Línea 5 0,8 o 1 o o
o o
.n-
-. 1~
Línea 6
Línea 7
Línea 8
1,0
1,2
1,4
o
o
1
1
1
1
1
1
o
1
e e= 1- Línea 9 1,6 1 o o o
Línea 10 1,8 1 o o 1

~'-
Línea 11 2,0 1 o 1 o
Línea 12 2,2 1 o 1 1
Línea 13 2,4 1 1 o o
Línea 14 2,6 1 1 o 1
Línea 15 2,8 1 1 1 o
(ñil Línea 16 3,0 1 1 1 1

Aunque la tabla de la verdad del convertidor A/D parezca sencilla, los circuitos electrónicos que la realizan
son algo más complicados. En la f igura 8, se esquemat iza un tipo de convertidor A/D. Este contiene un
comparador, una puerta AND, un contador BCD y un convertidor D/A.

1
' - - .A

8
- ."'."'."'
Converúdo<

• -
ENTRADA V Deoodifocodor .AA A SA LIDA
AID
ANALÓG ICA
- .AA·A "'
. ~·
.A.,.,.,
D ECIMAL

Oi'i1 "', "'


•. b, e
Figura . Esquem a de un cont ador BCD.

La tensión analógica se aplica en la parte izquierda de la f igura 8. El comparador compru eba la tensión
procedente del convertidor D/A. Entonces, si la tensión analógica de entrada en A es mayor que la tensión
en la entrada B. que permite al reloj que aumente la cuenta del contador BCD. Esta aumenta hasta que la
tensión de realimentación se hace mayor que la tensión analógica de entrada, en cuyo instante el
comparador detiene al co ntador. Supongamos que la tensió n analógica de entrada es de 2 V. Según la tabla
de la verdad 3, el contador binario tendría que subir hasta 1010 antes de detenerse, para luego reponerse a
0000 y comenzar la cuenta nuevamente.
Veamos algunos detalles más acerca del convertidor A/D de la figura 8. Supongamos que en la salida X del
comparador haya un 1 lógico y supongamos además que el contador BCD está a 0000 y que en la entrada
analógica se aplican 0,55 V. El 1 en el punto X habilita la puerta AND y en la entrada CLK del contador BCD
aparece el primer pulso de reloj . Entonces, el contador sube su cuenta a 0001, lo que indicarán las lámparas
de la parte superior derecha de la figura. Además, este 0001 se realimenta al convertido r D/A.
e Según la tabla 1, un 0001 binario produce 0,2 V en la salida del convertidor D/A y que se realimentan a la
entrada B del comparador. Este, entonces, verifica sus entradas y, como la entrada A es mayor (0.55 V
f rente a 0,2 V), producirá un 1 lógico. Este 1 habilita la puerta AND, la cual deja pasar al co ntador el
siguiente pulso de re loj, y el contador sube su cuenta en 1, ahora la cuenta tota l es 0010. Este 0010 se
realiment a al convertidor D/A
Según la tab la 1, una entrada de 0010 produce una salida de 0,4 V. Esta tensión de 0,4 V se realimenta a la
entrada B del comparado r. Entonces, éste vuelve a comprobar la entrada B con relació n a la A, resultando

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que la entrada A sigue siendo mayor (0,55 V fre nte a 0,4 V) y el comparador producirá un 11ógico. Con ello,
la puerta AND se habilita, permitiendo que al contador llegue el pulso reloj siguiente y que la cuent a suba
hasta el binario 0011. Este 0011 se realimenta al convertidor D/ A.

Figura 8. Diagrama de bloques de un convertidor A/D


con realimentación de convertidor 0/A, y contador.

Según la tabla 1, la salida ha de ser 0,6 V se realimenta a la entrada B del comparador. Este compara la
entrada A con la By, por primera vez, la entrada Bes mayor que la A, con lo que el comparador producirá
un O lógico. Este O lógico inhibe la puerta AND y ya no pueden llegar más pulsos de reloj co ntador. El
contador se habrá detenido en el binario 0011. Por tanto, el binario 0011 equiva le a 0,55 V. Un vistazo a la
línea 4 de la tabla 3, muestra que 0,6 V produce el binario 0011 como lectura de salida. Así pues, este
convertidor A/D se comporta de acuerdo como la tabla de la verdad. Se observa que dependiendo de los
intervalos de la cuantización así de exacta será la medida de la entrada, a su vez esto depende del número
e de bits que se emplee para la cuantización.
Si la tensión analógica de entrada es 1.2 V, la salida binaria sería 0110, según la tabla 3. El contador tiene
que contar desde el binario 0000 hasta el 0110, antes de que el comparador lo detecte. Si la tensión
analógica de entrada fuese 2,8 V, la salida binaria sería 1110 y el contador tendría que contar desde el
binario 0000 hasta el 1110, antes de detenerse por el comparador. Se observa que se necesita un tiempo
para convertir la entrada ana lógica en una lectura binaria; en la mayoría de los casos, el reloj va lo
suficientemente rápido como para que este intervalo de tiempo sea lo menor posible.

7. COMPARADORES.

En la sección anterior hemos utilizado un comparador. Vimos allí que un compa rador compara dos
tensiones indicando cual de las dos es la mayor. La figura 9, es el esquema básico de un comparador. Si la
tensión en la entrada A es mayor que la tensión en la entrada B, el comparador da una salida l. Si la t ensión
en la entrada B es mayor que en la entrada A, la salida es un O lógico. Esto se escribe A> B = 1 y B>A =O,
(figura 9).

• ENTRADAS SAUDA

u A

8
x A>B=1
B>A=O
Figura 9. Esquema de un comparador.

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El centro vital de todo comparador es el amplificador operacional. En la figura 10 a se representa el circuito


de un comparador. Obsérvese que en la entrada A hay aplicados 1,5 V y que en la entrada B hay O V. Con
esto encontramos que la lectura en el voltímetro de salida es de 3,5V ó 11ógico
En la figura 10 (b), se ve que la tensión de entrada B ha aumentado hasta 2 V. La entrada A sigue siendo de
1,5 V. Así, la entrada B es mayor que la A. La salida del circuito comparador será de O V aproximadamente
(realmente, la tensión seria de -0,6V aproximadamente), o O lógico.
El comparador del convertidor A/D obedece al circuito de la fig. 8. El diodo Zener del comparador de la
figura 10, se coloca para bloquear la tensión de salida entre OV y 3,SV; sin el diodo Zener las tensiones de
salida variarían entre +9V y -9 V, aproximadamente. Las tensiones comprendidas entre OV y 3,5V se
adaptan mejor a los circuitos integrados de lógica transistor-transistor TTL.


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Figura 10. Circuito comparador. (a) cuando la tensión es mayor en la entrada A.
(b) Cuando la tensión es mayor en la entrada B.

8. OTROS CONVERTIDORES A/0.

En la sección 5, hemos estudiado el convertidor A/D de t ipo rampa y contador. Pero también se emplean
otros tipos de convertidores A/D; en esta sección vamos a examinar dos de ellos.
En la fig. 11, se representa un convertidor A/D de tipo rampa, cuyo funcionamiento es muy similar al
convert idor A/D de tipo realimentación y contador de la figura 8. Aquí, la única novedad es el generador de
tensión en rampa que aparece en la parte izquierda de la figura 11. Este generador produce una onda en
e diente de sierra, cuyo aspecto es el de la onda de forma triangular, de la fig. 12 (a).
Supongamos que a la entrada de tensión analógica del convertidor A/D de la figura 11 se apliquen 3 V. Esta
situación se esquematiza en la figura 12 (a). La tensión en rampa comienza a aumentar, pero todavía es
menor que la existente en la entrada A del comparador y la salida de este es un 1 lógico. Este 1 habilita la
puerta Y, por lo que puede pasar un pulso de reloj. En la figura 12 (a), el esquema muestra el paso de tres
pulsos de reloj por la puerta AND antes de que la tensión en rampa se haga mayor que la tensión de
entrada. En el punto Y de la figura 12(a), la salida del comparador se pone a O y la puerta AND se inhibe.
Entonces, el contador se detiene en el binario 0011. Este binario, nos dice que en la entrada hay 3 V.
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Figura 11. Diagrama de bloques de un convertidor A/D tipo rampa.

La f ig. 12(b), es otro ejemplo. En este caso, la tensión de entrada al convertidor A/D del tipo rampa es de 6
V. La tensión en rampa comienza a aumentar de izquierda a derecha. La salida del comparador es un 1
lógico, porque su entrada A es mayor que la tensión en rampa que hay en su entrada B. Entonces, el
contador sigue subiendo. En el punto Z de la tensión en rampa, esta es mayor que V.; en este punto el
comparador produce un O lógico en su salida y ello inhibe a la puerta ANO. Entonces ya no pueden llegar
más pulsos de reloj al contador y este se detiene en el binario 0110. El binario 0110 representa la entrada
analógica de 6 V.

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Figura 12. Diagrama de onda de un convertidor A/D del t ipo rampa (a) con 3v y (b) con 6 v.

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La gran dificultad de los convertidores A/D del tipo rampa es el tiempo que necesitan para hacer la cuenta,
que es constante y está limitado por el periodo del diente de sierra. En el modelo de realimentación el
tiempo necesario para realizar la medida se incrementa si el valor a medir es muy elevado, así si por
ejemplo, la salida binaria fuese de ocho posiciones, el contador podría t ener que contar hasta 255, es decir
cuantizar hasta 255 posibles estados. Para paliar el inconveniente que representa este tiempo se emplea
otro tipo de convertidorA/D. Un convertidor que reduce el tiempo de conversión es el convertidor A/D de
aproximaciones sucesivas
En la figura 13, se representa el diagrama de bloques de un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas.
Este consta de un comparador, un convertidor D/A y un bloque lógico nuevo para nosotros. Este nuevo
bloque lógico se llama sección lógica de aproximaciones sucesivas.
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• 1 ' Fig. 13. Diagrama de bloques de un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas.

Supongamos que se aplica una tensión de 7 V a la entrada analógica Ve. Para empezar, el convertidor A/D
de aproximaciones sucesivas hace una "conjetura" acerca de la tensión de entrada. Ésta conjetura se hace
poniendo a 1 el dígito más significativo (dms), lo que indica en el bloque 1 de la fig. 14. Este cometido lo
realiza la unidad lógica de aproximaciones sucesivas y el resultado (1000) se realimenta al comparador a
través del convertidor D/A. El comparador responde a la pregunta : ¿es 1000 alto o bajo respecto a la
tensión de entrada? La respuesta, en este caso, es "alto" . Entonces la lógica de aproximaciones sucesivas
realiza lo que indica el bloque 3, o sea la posición de peso 8 se pone a O y la de peso 4 se pone a 1 y el
resultado (0100) se devuelve al comparador a través del convertidor D/A. Después el comparador contesta
a la pregunta del bloque 4 ¿es 0100 alto o bajo respecto a la tensión de entrada? La respuesta es "bajo".
Entonces la unidad lógica de aproximaciones sucesivas realiza lo que indica el bloque 5; o sea, la posición
de peso 2 se pone a 1 y el resultado (0110) se devuelve al comparador. Este contesta a la pregunta del
bloque 6 ¿es 0110 alto o bajo, respecto a la tensión de entrada? La respuesta es "bajo". Entonces la lógica
de aproximaciones sucesivas realiza lo que indica el bloque 7; o sea, la posición de peso 1 se pone a 1 y el
resultado definitivo es un 0111 binario. Este representa la tensión de 7V aplicada a la entrada del
convertidorA/D.

• Supongamos que se aplica una tensión de 7 V a la entrada analógica Ve. Para empezar, el co nvertidor A/D
de aproximaciones sucesivas hace una "conjetura" acerca de la tensión de entrada. IÉsta conjetura se hace
poniendo a 1 el dígito más significativo (dms), lo que indica en el bloque 1 de la fig. 14. Este cometido lo
realiza la unidad lógica de aproximaciones sucesivas y el resultado (1000) se realimenta al comparador a
través del convertidor D/A. El compa rador responde a la pregunta : ¿es 1000 alto o bajo respecto a la
tensión de entrada? La respuesta, en este caso, es "alto". Entonces la lógica de aproximaciones sucesivas
realiza lo que indica el bloque 3, o sea la posición de peso 8 se pone a O y la de peso 4 se pone a 1 y el
resu ltado (0100) se devuelve al comparador a través del convertidor D/A. Después el comparador contesta
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a la pregunta del bloque 4 ¿es 0100 alto o bajo respecto a la tensión de entrada? La respuesta es " bajo".
Entonces la unidad lógica de aproximaciones sucesivas realiza lo que indica el bloque 5; o sea, la posición
de peso 2 se pone a 1 y el resultado (0110) se devuelve al comparador. Este contesta a la pregunta del
bloque 6 ¿es 0110 alto o bajo, respecto a la tensión de entrada? La respuesta es " bajo". Entonces la lógica
de aproximaciones sucesivas realiza lo que indica el bloque 7; o sea, la posición de peso 1 se pone a 1 y el
resultado definitivo es un 0111 binario. Este representa la tensión de 7V aplicada a la entrada del
convertidorA/D.
En la figura 14, se observara que los puntos contenidos en los rectángulos los realiza la unidad lógica de
aproximaciones sucesivas y que las preguntas las contesta el comparador. Se observara también que el
cometido que realiza la lógica de aproximaciones sucesivas depende de sí la contestación a la pregunta
anterior es "bajo" o "alto" (véanse bloques 3 y 5) .


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Figura 14. Organización del funcionamiento de un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas.

La ventaja del convertidor de aproximaciones sucesivas es que necesita menos conjeturas para obtener una
respuesta y el proceso de digitalización es por ello más rápido. Los convertidores A/D de aproximaciones
sucesivas se utilizan profusamente.

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