>INGENIERIA ELECTRICA-CONTROL I 1

CONTROL DE HUMEDAD Y
TEMPERATURA DE UNA ENCUBADORA
DE HONGOS
Ana Maria Nuñgo Pinzon, Yesid Alonso Figueroa Pico, Cristian Jesús Gómez Castro

Resumen—Este documento contiene el desarrollo II. CONTROL

del control para una planta térmica la cual simula la
incubación de hongos comestibles, los cuales deben
estar dentro de un rango específico de humedad y
temperatura lo cual proporciona a los hongos un
ambiente óptimo para su crecimiento y cosecha.
Para el control de estas dos variables, se utilizaron
dos tipos de sensores uno comercial de temperatura
(LM35) y uno de humedad construido por nosotros
mismos en base a (1).

Palabras clave— hongos, humedad, temperatura. El esquema de control utilizado para los dos tipos
de control es el siguente:

I. INTRODUCCION CONTROL DE TEMPERATURA>

El crecimiento de los hongos se debe dar en dos

pasos la incubación y la fructificación.

Para nuestro interés la incubación es el proceso en

el cual el hongo pasa de ser un vegetal a estar activo 1. Bloque de Control.
para lo cual debe contar con una temperatura de 2. Bloque manejo del MOSFET.
aprox. 30- 35 °C (la cual puede ser mayor o menor 3. Bloque de los bombillos.
según el tipo de hongo) (en base a (2)), así mismo 4. Bloque de la planta.
debe contar con una humedad mayor al 70%. 5. Bloque del sensor de temperatura.
6. Bloque del sensor de humedad.
El hongo deberá durar en este estado durante 26 7. Bloque acondicionamiento señal.
días antes de entrar a la etapa de fructificación, que
dura entre 3 y 8 días. A continuación se explicara cada uno de los bloques
que ya están definidos, y se dejaran pendientes los
Así pues nuestro objetivo es crear un cuarto de que están por definir.
incubación y fructificación en el cual se controlen y
mantengan dentro de los rangos las variables Dentro de los objetivos principales de este
anteriormente mencionadas. documento será realizar el modelamiento dinámico
de la planta.
Se utilizara para este objetivo una caja hecha en
icopor, simulando unas paredes con alta resistencia 1. Bloque de control.
térmica, como fuente de calor utilizaremos dos Este bloque quedara pendiente debido a que falta la
bombillos de 100W dispuestos de manera tal que ilustración por parte del docente en temas tales
entreguen e intercambien calor con la tierra de la como sistemas de primer y segundo orden.
manera más eficiente.
2. Bloque manejo del mosfet.
El suelo que se ha dispuesto ha sido un suelo Este bloque se encargara de controlar la corriente a
negrusco con algo de pajilla, lo cual favorece el través del bombillo por medio del control del
crecimiento del hongo. disparo de un Mosfet(IRF840), de la siguiente
manera:
>INGENIERIA ELECTRICA-CONTROL I 2

6. Bloque del sensor de humedad.

La idea básica del sensor de humedad fue tomado

del documento antes nombrado, consta de:

Debido a que la resistencia en la tierra es

Donde la resistencia representa los bombillos.
3. Bloque de los bombillos.
Este bloque representa la conversión de energía
eléctrica en calor, su ganancia será de 97.2
dependiente de su humedad, la resistencia de la
tierra en este circuito será función de la humedad
del terreno.
MODELAMIENTO DE PLANTA DESDE EL
PUNTO DE HUMEDAD
Para esto se tomaron los siguientesdatos y se realizo
una regresion lineal para obtener la resistencia de
conveccion.

T Grados C V R (tierra) V(R 10kohms)

24 0,56 5,56
25 0,58 5,54
26 0,59 5,53
27 0,60 5,52
28 0,61 5,51
29 0,62 5,50
4. Bloque de la planta 30 0,63 5,49
31 0,66 5,45
Debido a que es el objetivo principal de este
32 0,70 5,42
documento se explicara posteriormente.
33 0,72 5,39
5. Bloque del sensor de temperatura 34 0,76 5,36
35 0,8 5,31
Este representa los circuitos dispuestos para censar
la temperatura y adecuarla para restarla con la 36 0,82 5,3
referencia. Los cuales son: 37 0,85 5,27
38 0,87 5,24
39 0,92 5,19

Este valor se calculo de la misa manera que se

calculo la resistencia de conveccion en la termica,
por supuesto guardando porprcion en las medidas,
esta regresion lineal se calculo con los datos de la
>INGENIERIA ELECTRICA-CONTROL I 3

Para la planta termica se eligio:

R2=1M
Para calcular el valor de la capacitancia supuesta de R1=10K
Humedad se obtuvo que era de: 0.281cm3/Ω. Para la planta de humedad se eligio un Kp=50
Es decir:
R2=500k
R1=10k
Cabe aclarar que la planta desde el punto de vista de
la humedad usa un control ON/OFF, para el riego
del agua.

7. Bloque de acondicionamiento
Se utiliza para realizar el adecuado
acondicionamiento de la señal antes de restarla con
la señal de control.

tabla anterior y se encontro el siguiente valor de

resisitencia.

omhs
R=0,00709
cm3

ohms 0,0709
=0,0709− Ahora que ya se entiende cual es el esquema de
h 0,281 S 
control y de que consta cada uno se explicara el
funcionamiento mas detalladamente, lo que se
CONTROLADORES
pretende es mantener la temperatura de la tierra
entre 34 y 39 °C y una humedad de entre el 75% y
Se diseno un controlador proporcional para el
el 85 %.
control de temperatura y humedad, esto se hizo ya
que la planta era de primer orden por tanto no iba a
Lo que se pretende es controlar la cantidad de
presentar sobrepico, y era inútil o inclusive
corriente que circula a través del bombillo para así
perjudicial utilizar un controlador PI o un PD.
controlar el flujo de calor sobre la tierra. A parte de
esto se estará censando la humedad para saber en
Se eligio un Kp=100, asi pues obteniamos un error
que estado se encuentra, si después del riego
del 1%
1 1 logramos una humedad del 85% y se establece una
Ess Ess = 1 + Kp = 1 + 100 = 1% temperatura en la tierra de 37 °C ,se tendrá que la
resta entre la ref. de humedad y la señal de sensor
será cero, a medida que la humedad disminuya
debido al calor sobre la tierra y la ventilación
>INGENIERIA ELECTRICA-CONTROL I 4

natural la resta en entre estas dos ya no será cero rergresion lineal

por tanto de allí saldrá una señal a restarse con la

60
señal de control de manera que vaya disminuyendo
la señal sobre el Tip proporcionalmente, ósea sobre °C
el bombillo de modo que la temperatura vaya
decayendo y así mismo la humedad disminuya mas 30
0 20000 40000 60000 80000 100000 120000
lentamente. Energia
En el momento en el que la humedad disminuya por
debajo del 75%, el sistema avisara para realizar el
riego respectivo sobre la tierra para así lograr otra
vez una humedad del 85%, lo cual seria volver al
punto inicial de la explicación.
Donde:
La curva azul es la de los datos de las pruebas.
III. MODELAMIENTO DINAMICO El morado es la regresión lineal de la curva en
cuestión.
Para conocer la función de transferencia de la
planta, debimos realizar varias pruebas para
De allí obtenemos:
establecer la resistencia de conveccion debido a la
m: 0.0001215
apertura de la caja y la capacitancia térmica de la
b: 31.97
planta. Así como establecer la resistencia por
conducción del poliestireno expandido (icopor) a
Cabe anotar que la regresión en general no tiene un
partir de su conductividad térmica.
error muy pequeño, pero para la temperatura en la
cual se encontrara nuestra planta si tiene un error
Para establecer la resistencia de conveccion natural,
mínimo, lo cual nos permite modelar de la mejor
se realizaron algunas pruebas en la planta donde se
manera la planta.
obtuvieron los siguientes resultados:
De los datos podemos concluir que CT
incremento de temperature
(capacitancia térmica) es de 8230 j/°C, así mismo
°C TIEMPO (sg) Energia (J) de la regresión podemos obtener la resistencia por
30 0 0 conveccion natural que en este caso es de:
31 14 2520
32 31 5580 0.0001215°C/W
33 52 9360
34 79 14220 Con respecto a la resistencia por conducción
35 105 18900 debemos primero conocer el área total del
36 134 24120 recipiente, así como el espesor del mismo.
37 172 30960
38 221 39780 Teniendo en cuenta que la conductividad térmica
39 265 47700
(K) del icopor (poliestoreno expandido) es de 0.033
40 350 63000
41 429 77220
W/m°C
42 542 97560
R=x/ (A*K) = 0.0085m/ (0.1577m2*0. 033 W/m°C)
Como sabemos este fenómeno no es lineal por lo =1.63 W/°Cm2
tanto a los datos que obtuvimos deberemos
realizarle una regresión lineal par así linealizar la Con estos datos podemos ahora hallar la función de
curva y obtener una recta que represente con el transferencia de la planta que se presentara en una
menor error posible la curva anterior. hoja aparte por la complejidad de hacer los cálculos
en computador.
>INGENIERIA ELECTRICA-CONTROL I
La función de transferencia de la temperatura,
resulto de esta manera de primer orden.
FOTOS DE LA PLANTA
IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS
De los resultados obtenidos en las pruebas podemos
anotar varias cosas importantes:
• Podemos notar que la planta tendrá una
respuesta rápida dentro del rango de
temperatura en el cual hemos establecido la
temperatura de acuerdo a los hongos.
• Podemos notar que cuando deseamos
aumentar mas la temperatura, se demora
mas en alcanzar el estado deseado, creemos
que estos es debido a que como cada vez el
aire esta mas caliente hay un intercambio
mas rápido del aire caliente y el frió dentro
de la planta creando un bluce cada vez mas
rápido.
V. CONCLUSIONES
5
• Podemos notar que nuestra planta es
un sistema de primer orden, por ello
en los resultados vimos ese tipo de
respuesta exponencial.
• Fue interesante notar que tanta
energía se perdía debido a la
convección natural, ya que por
supuesto la temperatura aumenta
bastante rápido, pero de esta manera
era más complicado manejar las dos
variables puesto que era más difícil
extraer el vapor del aire allí
contenido.
• Se eligió el poliestireno expandido
como material para contener la tierra
de los hongos, ya que como supimos
cuando investigamos sobre el tema,
estos sitios de incubación son
bastante aislados térmicamente para
controlarlos más fácilmente.
• Podemos anotar que como ocurre en
un conductor de energía eléctrica a
medida que aumenta la temperatura
aumenta su resistencia, así que la
resistencia a a 20ºC era menor a la
resistencia a 37ºC.
• Para la planta térmica se utilizo un
controlador proporcional ya que el
modelamiento de esta nos dio como
resultado un sistema de primer
orden.
VI. BIBLIOGRAFIA
• Notas de clase.
• Modelado de sistemas ing. Carlos
Barragán
• Modelado de sistemas y control PID
José Rairan Antolinez.
>INGENIERIA ELECTRICA-CONTROL I 6