MdC

1 Stati tensionali e deformativi nelle terre

Approccio Rigoroso Approccio Ingegneristico
Meccanica mezzi discontinui Meccanica continuo
Solido particellare + Fluido continuo Solido & Fluido = continui sovrapposti

Grandezze:

Forze interparticellari ← Statiche → Tensioni

Spostamenti ← Cinematiche → Deformazioni
Pressioni ← Idrauliche → Pressioni
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2 Tensione e deformazione nel mezzo continuo

Mezzo continuo alla Cauchy

Vettore ( tensore) tensione Vettore ( tensore) deformazione

 δF  δs
t = lim d = lim
δ A→ 0 δ A δ l →0 δ l

I vettori t e d sono legati tra loro dal legame costitutivo del mezzo
Se il mezzo è indeformabile (d ≡ 0) il legame costitutivo è di tipo rigido
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3 Componenti normali e tangenziali
Componenti Normali Componenti Tangenziali
Compressione → Contrazione Taglio → Distorsione

δN δu
u
v δT
δw δl w
δl
x
y
z
δN δT
σ = lim Tensione τ = lim
δ A→ 0 δ A δ A→ 0 δ A

δw δu
ε = lim Deformazione γ = lim
δ l →0 δ l δ l →0 δ l

• In mecc. delle terre prevalgono i fenomeni di compressione  ad essi si attribuisce segno positivo.
• Per applicare le stesse convenzioni della Scienza delle Costruzioni occorre orientare
la normale verso l’interno dell’elemento
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4 Componenti cartesiane
Riferimento: sistema cartesiano (x, y, z)
(1° pedice → direzione normale, 2° pedice → direzione componente)

σ x τ xy τ xz   εx γ xy γ xz 
   
[ ]  yx y yz 
σ = τ σ τ Tensori [ ] γ yx
ε = ε y γ yz 
τ zx τ zy σ z  γ zx γ zy ε z 
  
N. B.: le componenti sono dipendenti dal sistema di riferimento!

Equilibrio statico alla traslazione → Equazioni di continuità (Cauchy)

x σz
τ yz  ∂σ x ∂τ yx ∂τ zx
 + + − Wx = 0
 ∂x ∂y ∂z
y
z ∂τ xz
τ xz Wz τ xz + ⋅ dx  ∂τ xy ∂σ y ∂τ zy
∂x  + + − Wy = 0
 ∂x ∂y ∂z
∂τ yz  ∂τ xz ∂τ yz ∂σ z
τ yz + ⋅ dy
∂y ∂σ z  ∂x + ∂y + ∂z − Wz = 0
σz + ⋅ dz 
∂z

(Wx, Wy, Wz = componenti forze di massa lungo x, y, z)

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5 Proprietà di simmetria e reciprocità
Equilibrio statico alla rotazione Definizione

⇓ ⇓
reciprocità tensioni tangenziali reciprocità deformazioni tangenziali

τ yx = τ xy  γ yx = γ xy
 
 τ zx = τ xz  γ zx = γ xz
τ = τ γ = γ
 yz zy  yz zy

Simmetria dei tensori rispetto alla diagonale

⇓
esiste un sistema di riferimento (‘principale’) in cui il tensore è diagonale

Sistema principale delle tensioni ⇔ τxy = τyz = τxz = 0

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6 Rappresentazione sul piano di Mohr

Il cerchio di Mohr descrive la variazione di componenti normali e tangenziali

con la direzione della normale all’elemento di volume in un piano.

τ
σm T (σ n ,τ nm )
τ mn
σn
 σ
τ nm t
S (σ m ,τ mn ) P

Se si orienta la normale uscente secondo l’asse σ:

• estremo posteriore del vettore = polo P del cerchio
• punto T rappresentativo di (σn, τnm) = simmetrico di P rispetto all’asse σ
• punto S rappresentativo di (σm, τmn) = simmetrico di T rispetto al centro
Ciò corrisponde a: σ > 0 se di compressione, τ >0 se antioraria.
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7 Stati tensionali tipici e cerchi di Mohr
Compressione isotropa
τ
σh = σv
1 3 1
P σ
4
Compressione anisotropa
2 5 σ h ≡ σ3
τ σv ≡ σ1

P≡H
2
Compressione e taglio V σ
Taglio puro
σ3 τ
σh σ3 σ1 σh ≡ σ1
σ1 H τ σ v ≡ σ3
τ H
5 3
4 σv σ V P≡H σ
σ P =V
P V
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8 Componenti principali di tensione e deformazione

1 σ3
2

σ1 σ2

Riferimento: sistema principale (1, 2, 3)

[pedice 1/2/3 → tensione (deformazione) principale massima/media/minima]

σ 1 0 0  Tensori ε1 0 0 
0 σ 0  diagonali
0 ε 0 
 2   2 
 0 0 σ 3   0 0 ε 3 
Valori e coseni direttori (n1, n2, n3) di tensioni principali si ottengono imponendo soluzione non
banale al sistema σ{n}=[σ]{n}, il che richiede:

σ x − σ τ xy τ xz 
 
det  τ yx σy − σ τ yz  = 0
 τ zx τ zy σ z − σ

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9 Invarianti di tensione e deformazione

L’annullamento del determinante corrisponde alla soluzione dell’equazione di III grado:

σ 3 − I1 ⋅ σ 2 + I 2 ⋅ σ − I 3 = 0
(I1, I2, I3 = invarianti* di tensione del 1°, 2°, 3° ordine)
I1 = σ x + σ y + σ z ≡ σ1 + σ2 + σ3
I 2 = σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x − τ2xy − τ2xz − τ2yz ≡ σ1σ2 + σ1σ3 + σ2 σ3
I 3 = σ x σ y σ z − σ x τ2yz − σ y τ2xz − σ z τ2yx + 2 τ xy τ zy τ xz ≡ σ1σ2 σ3
Analogamente per le deformazioni:
ε3 − E1 ⋅ ε2 + E2 ⋅ ε − E3 = 0
(E1, E2, E3 = invarianti* di deformazione del 1°, 2°, 3° ordine)
E1 = ε x + ε y + ε z ≡ ε1 + ε 2 + ε3

E2 = ε x ε y + ε y ε z + ε z ε x −
4
(
1 2
)
γ xy − γ 2xz − γ 2yz ≡ ε1ε2 + ε1ε3 + ε2 ε3

E3 = ε x ε y ε z −
1
4
(
ε x γ 2yz ) 1
− ε y γ 2xz − ε z γ 2yx + γ xy γ zy γ xz ≡ ε1ε2 ε3
4
*invarianti = non dipendono dal sistema x, y, z
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10 Componenti ottaedrali e invarianti di tensione
Piano ottaedrale = piano ortogonale alla trisettrice del quadrante 1, 2, 3
(coseni direttori n1 =n2 =n3 = √3/3)
Proiettando le σ1, σ2, σ3
(⇔ considerando l’equilibrio del tetraedro):
σ1 + σ2 + σ3 I1
σoct = =
3 3

τoct =
1
(σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ2 − σ3 )2 =
2
I12 − 3I 2
3 3

σ1 + σ2 + σ3
p = tensione media p = σoct =
3

q = tensione deviatorica q=
3
τoct =
1
(σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ2 − σ3 )2
2 2
I1
p=
3 ⇒ p, q = invarianti di tensione
q = I12 − 3I 2
Con queste due sole componenti tensionali, è possibile descrivere
lo stato medio di compressione e di taglio agente sull’elemento
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11 Componenti ottaedrali e invarianti di deformazione
Nel riferimento principale per le deformazioni, proiettando ε1, ε2, ε3:

ε1 + ε2 + ε3 E1
εoct = =
3 3

γ oct =
2
(ε1 − ε2 )2 + (ε1 − ε3 )2 + (ε2 − ε3 )2 =
2 2
E12 − 3E2
3 3

εv = deformazione volumetrica ε v = 3εoct = ε1 + ε2 + ε3

γ oct
εs = deformazione distorsionale εs = =
2
(ε1 − ε2 )2 + (ε1 − ε3 )2 + (ε2 − ε3 )2
2 3

εv = E1
2 ⇒ εv, εs = invarianti di deformazione
εs = E12 − 3E2
3

Con queste due sole componenti deformative, è possibile descrivere

le variazioni di volume e di forma dell’elemento
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12 Problema tensio-deformativo piano
Ipotesi tipica: ogni piano verticale (x, z) è di simmetria

⇓
• stato di deformazione piano ⇒ εy = γyz = γxy = 0
• in ipotesi di mezzo elastico ⇒ τyz = τxy = 0
•σ = tensione principale σ2 (indipendente da y)

Problemi tipo

prove di taglio muri di sostegno travi di fondazione

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13 Problema tensio deformativo piano

Cerchi di Mohr di stato piano

tensioni deformazioni

τ γ
2
σ − σ3 εγ ε1 − ε3
t= 1 =
2 2 2
σ3 σ1 σ ε3 ε1 ε

σ1 + σ3 ε v ε1 + ε3
s= =
2 2 2
s (= ascissa del centro) = tensione media nel piano
t (= raggio del cerchio) = tensione deviatorica nel piano

dL = lavoro di deformazione per unità di volume = σ1∙dε1 + σ2∙dε2 + σ3∙dε3

dε2 = 0 ⇒ δ L = σ 1 ⋅ δε1 + σ 3 ⋅ δε 3 = ..... = s ⋅ δε v + t ⋅ δε γ

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14 Problema tensio deformativo assialsimmetrico
Ipotesi: l’asse verticale (z) è di simmetria radiale

⇓
• ovunque ε2 = ε3 e σ2 = σ3
• in asse τ = 0 ⇒ direzioni principali = orizzontale e verticale
(questo non è verificato in generale altrove)

Problemi tipo

prove di compressione fondazioni circolari pali

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15 Problema tensio deformativo assialsimmetrico

Cerchi di Mohr di stato assialsimmetrico

tensioni deformazioni

τ γ
2

σ3 = σ 2 σ1 σ ε3 = ε 2 ε1 ε

dL = lavoro di deformazione per unità di volume = σ1∙dε1 + σ2∙dε2 + σ3∙dε3

σ2 = σ3 , dε2 = dε3 ⇒ δ L = σ 1 ⋅ δε1 + 2σ 3 ⋅ δε 3 = ..... = p ⋅ δε v + q ⋅ δε s