SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES Ecuación característica  r2  r  2  0

Cuyas raíces r1  2 y r2  1
METODO DE LOS OPERADORES:
Entonces: x2 h  c1et  c2 e2t

( D  2)  x1  2 D  x2   2e
 2t =>Para la solución Particular:
Resolver:  La Raíz de la cual proviene f(t )  2e2t es r2
(2 D  3)  x1  (3D  1)  x2   0

La solución particular: x2 p  ae 2t
(1)
Solución: Sea
x2 p  2ae 2t
x¨2 p  4ae2t
( D  2)  x1  2 D  x2   2e
 2t Sus derivadas: (2) y (3)
(a)

(2 D  3)  x1  (3D  1)  x2   0
 (b )
(1), (2) y (3) en (f): 4ae2t  2ae2t  2ae2t  2e2t  a 1

Se realiza la operación algebraica: 2·(a)  (b)

2

a 1
En (1): x2 p  12 e2t
(2 D  4)  x1  4 D  x2   4e
2
2t

- La solución general x2  c1et  c2 e2t  12 e2t (4)

(2 D  3)  x1  (3D  1)  x2   0
 x1  ( D  1)  x2   4e 2t (c) Para hallar x1 se recurre a la ecuación (c), como se observa se necesita tambien
la primera derivada de x2 ; entonces:
Multiplicando a (c) por (D-2)
Derivando (4) x2  c1et  2c2 e2t  e2t (5)
( D  2)  x1  ( D  2)( D  1)  x2   ( D  2) 4e 2t
 (4) y (5) en (c):  x1  (c1et  2c2 e2t  e2t  c1et  c2 e2t  12 e2t )  4e2t
( D  2) x1  ( D2  D  2) x2   8e2t  2·4e2t x1  2c1et  c2 e2t  52 e2t (6)
( D  2) x1  ( D2  D  2) x2   0 (d) Con (4) y (6):
Ahora (a)+(d):
( D  2)  x1  2 D  x2   2e 2t x1  2c1et  c2 e2t  52 e2t
+
( D  2)  x1  ( D 2  D  2)  x2   0 ___________________________Resp.
x2  c1et  c2 e 2t  12 e 2t
( D 2  D  2  2 D)  x2   2e 2t
( D2  D  2) x2   2e2t (f)
Se resuelve (f): ==> La solución homogénea:
  x  2 x  y  y  6e3t La solución homogénea: yh  c1et  c2tet
RESOLVER: 
2 x  3x  y  3 y  6e ==>Solución particular:
3t

La raíz de la cual proviene f(t )  4e3t es r  3 por tanto:

Solución: Expresando el sistema en función de operadores: y p  ae3t  Sus derivadas yp  3ae3t , yp  9ae3t
( D  2)  x  ( D  1)  y  6e
 3t
(a) Reemplazando y p , y  y p en (1):

(2 D  3)  x  ( D  3)  y  6e
3t
 (b ) 9ae3t  2·3ae3t  ae3t  4e3t  a  1
Se realiza 2·(a)  (b) La solución particular: y p  e3t
(2 D  3)  x  ( D  3)  y  6e3t Y la solución general y  c1et  c2tet  e3t (2)
-
(2 D  4)  x  (2 D  2)  y  12e3t
 x  (3D  1)  y  6e3t //·(1) Para hallar “x” se recurre a la ecuación (*):
Que necesita: y  (c1  c2 )et  c2tet  3e3t  ahora y  y en (*):
x  (3D  1)  y  6e3t (*)
x  3((c1  c2 )e  c2te  3e )  (c1e  c2te  e )  6e
t t 3t t t 3t 3t

x  (3D  1)  y  6e3t //·( D  2)

x  2e3t  2c1et  3c2 et  2c2tet
( D  2)  x  ( D  2)(3D  1)  y  ( D  2) 6e 3t

( D  2) x  (3D2  7D  2)  y  18e3t  12e3t x  2e3t  2c1et  3c2 et  2c2tet
Finalmente: _____________________Resp.
( D  2) x  (3D2  7D  2)  y  6e3t (c) y  c1et  c2tet  e3t
Ahora (c)-(a):
( D  2)  x  (3D 2  7 D  2)  y  6e3t
( D  2)  x  ( D  1)  y  6e3t
 D 2  x  2( D 2  D)  y  sin t
(3D 2  7 D  2  D  1)  y  12e3t RESOLVER: 
 x  D  y  0
( D2  2D  1)  y  4e3t (1)
 D 2  x  2( D 2  D)  y  sin t (a)
Resolviendo (1): ==> Solución Homogénea: Solución: Sea 
La ecuación característica r 2  2r  1  0  x  D  y  0 (b )
Cuyas raíces son r1  1 y r2  1 Realizando la operación: D2 ·(a)  (b)
Queda: Para hallar “x” recurrimos a la ecuación (b), para ello se necesita la primera
D 2  x  D 3  y  0 derivada de “y”, entonces:
D 2  x  2( D 2  D)  y  sin t
y  c2 et (cos t  sin t )  c3et (cos t  sin t )  15 sin t  52 cos t (f)
( D  2 D  2 D )  y   sin t
3 2
(c) Sustituyendo (f) en (b):
x  et c2 (cos t  sin t )  c3 (cos t  sin t )  15 sin t  52 cos t  0
Resolviendo la ecuación (c):
Luego de ordenar: x  15 sin t  52 cos t  et c2 (cos t  sin t )  c3 (cos t  sin t )
==> Para la solución homogénea: r 3  2r 2  2r  0
Las raíces: r1  0 r2  1  i r3  1  i x  15 sin t  52 cos t  e t  c2 (cos t  sin t )  c3 (cos t  sin t ) 
Finalmente:
La solución homogénea: yh  c1  c2 et sin t  c3et cos t y  c1  c2 e t sin t  c3e t cos t  15 (2 sin t  cos t )

==> La solución particular y p :

La raíz de la cual proviene f (t )   sin t es r  i
xy
Entonces: y p  a sin t  b cos t (d) RESOLVER: yz
Las derivadas: y p  a cos t  b sin t zx
y p  a sin t  b cos t
y p  a cos t  b sin t  D  x  y (a)

Reemplazando y p , y p y p en (c), se tiene: Solución: Sea  D  y  z (b )

b sin t  a cos t  2b cos t  2a sin t  2a cos t  2b sin t   sin t  D  z  x
(c )
sin t (b  2a  2b)  cos t (a  2b  2a)   sin t Realizando la operación: D·(c)  (a) se tiene:
 2a  b  1 a  52
Por comparación   Resolviendo el sistema D 2  z  D  x
 a  2b  0 b  15 +
D  x  y
“a” y “b” en (d): y p  15 (2 sin t  cos t )
D 2  z  y (d)
La solución general:
y  c1  c2 et sin t  c3et cos t  15 (2sin t  cos t )
Ahora: D2 (b)  (d ) D  x  z  et
D 3  y  D 2  z RESOLVER: ( D  1)  x  D  y  D  z  0
+
D  z  y
2
x  2 y  D  z  0
D 3  y  y (f)
 D  x  z  et (a)
Donde (f) es una ecuación diferencial cuya única variable dependiente es “y”: 
( D3  1)  y  0 Sea: ( D  1)  x  D  y  D  z  0 (b )

 x  2 y  D  z  0
La ecuación característica: r 3  1  0 (c )
Cuyas raíces: r1  1 y r2,3   12  2
3
i
2·(b)  D·(c) Para eliminar “y”:
Por tanto y  c1et  c2 e
 12 t
sin  t  c e
2
3
3
 12 t
cos  t
2
3
(g)
(2 D  2)  x  2 D  y  2 D  z  0
Para Hallar “z” de la ecuación (b): z  y
D  x  2 D  y  D 2  z  0
   t     t
1 1
 t  t
z  y  c1e  c2  c3 e c2  ( D  2)  x  (2 D  D 2 )  z  0
t 3 1 2 3 1 3 2 3
2 2 cos 2 2 2 c3 e sin 2 (d)
Para hallar “x” de la ecuación (a): x  z Por otra parte (a) //·(2D  D2 )
   t     t
1 1
D x  z  et
 t  t
x  z  c1et  2
3
c2  12 c3 e 2
cos 2
3 1
2 c2  2
3
c3 e 2
sin 2
3 Entonces: //·(2D  D2 )
Finalmente: D(2 D  D 2 )  x  (2 D  D 2 )  z  (2 D  D 2 ) et 
Luego de ordenar: D(2D  D2 ) x  (2D  D2 ) z  et (f)
Para eliminar “z”  (d) - (f):
   t   c   t
1 1
 t  t
x  c1e 
t
2
3
c2  c3 e 1
2
2
cos 2
3 1
2 2  2
3
c3 e 2
sin 2
3
( D  2)  x  (2 D  D 2 )  z  0
sin  t   c e cos  t  D(2 D  D 2 )  x  (2 D  D 2 )  z  et
 12 t  12 t
y  c1et  c2 e 2
3
3 2
3

( D3  2 D 2  2  D)  x  et (g)
   t     t
1 1
 t  t
z  c1e 
t
2
3
c2  c3 e 1
2
2
cos 2
3 1
2 c2  2
3
c3 e 2
sin 2
3

Resolviendo la ecuación diferencial (g):

 solución homogénea:
La ecuación característica: r 3  2r 2  r  2  0
Cuyas raíces: r1  2 r2,3  i D  x  2 D  y  t 2
RESOLVER:
Por tanto: xh  c1e2t  c2 sin t  c3 cos t ( D  1)  x  2( D  1)  y  1
 Solución particular:
La raíz de la cual proviene f(t )  et es r 1  D  x  2 D  y  t 2 (a)
Solución: Sea 
Por tanto: x p  ae t
(h) ( D  1)  x  2( D  1)  y  1 (b )
Sus derivadas xp  aet xp  aet xp  aet
Sustituyendo x p , x p , x p  x p en (g): Ahora se realiza: (a)  (b)
aet  2aet  2aet  aet  et  2aet  et  a 1 D  x  2 D  y  t 2
2

Reemplazando el valor de “a” en (h): x p  12 et ( D  1)  x  2( D  1)  y  1

 x  (4 D  2)  y  t 2  1 (c)
La solución general: x  c1e2t  c2 sin t  c3 cos t  12 et
Ahora se recurre a la ecuación (a) para hallar “z”: Para eliminar “x”: D·(c)  (a)
Se necesita: x  2c1e2t  c2 cos t  c3 sin t  12 et  que se reemplaza en (a):  D  x  (4 D  2 D)  y  D t 2  1
2

+
2c1e2t  c2 cos t  c3 sin t  12 et  z  et D  x  2 D  y  t 2
Luego de ordenar: z  2c1e2t  c2 cos t  c3 sin t  12 et (2 D  4 D 2  2 D)  y  D t 2  1  t 2

Para hallar “y” se recurre a la ecuación (c): 4( D2  D)  y  t 2  2t

Se necesita z  4c1e2t  c2 sin t  c3 cos t  12 et ( D2  D)  y   14 t 2  12 t (d)
Reemplazando “ x ”  ” z ”en (c): Donde (d) es una ecuación diferencial cuya única variable dependiente es “y”:
c1e2t  c2 sin t  c3 cos t  12 et  2 y  4c1e2t  c2 sin t  c3 cos t  12 et  0  Solución homogénea: La ecuación característica r 2  r  0
Luego de ordenar: y  32 c1e2t  c2 cos t  c3 sin t  12 et Cuyas raíces: r  0 r  1
t
Por tanto yh  c1  c2 e
x  c1e 2t  c2 sin t  c3 cos t  12 et  Solución particular:
La función f(t )   14 t 2  12 t proviene de las raíces r  0 (repetida 3 veces)
Finalmente y  32 c1e 2t  c2 cos t  c3 sin t  12 et ___________________Resp.
z  2c1e 2t  c2 cos t  c3 sin t  12 et
Por tanto: y p  at  bt 2  ct 3
Para hallar los valores de “a”, “b” y “c”:
yp  a  2bt  3ct 2
x  x  2 y x(0)  1
yp  2b  6ct RESOLVER:
y  5 x  y y(0)  2
Sustituyendo y p  y p en (d):
2b  6ct  a  2bt  3ct 2   14 t 2  12 t Solución: Expresando en forma de operadores y luego de ordenar:
2b  a  0 a0
( D  1)  x  2 y  0
 ( A)
por comparación  6c  2b   12 Resolviendo el sistema  b  0 
5 x  ( D  1)  y  0
 (B)
3c   14 c   121
Por tanto: y p   121 t 3 Para eliminar “x”: 5·( A)  ( D  1)·( B)
t
La solución general de (d): y  c1  c2 e  121 t 3
(f)
5( D  1)  x  10 y  0
+
Para hallar “x” recurrimos a la ecuación (c) 5( D  1) x  ( D  1)( D  1)  y  0
Se observa que se necesita la primera derivada de “y”
y  c2 et  14 t 2 (g) ( D 2  1  10)  y  0
Reemplazando (f) y (g) en (c): ( D2  9)  y  0 (D)
 x  (4(c2 et  14 t 2  2(c1  c2 et  121 t 3 ))  t 2  1
Despejando y ordenando: x  1  2c1  2c2 et  16 t 3 Resolviendo (D): Ecuación característica: r 2  9  0
Cuyas raíces: r  3i
Finalmente: La solución: y  c1 sin 3t  c2 cos 3t (F)
 Para hallar “x” recurrimos a la ecuación (B), y se observa que se necesita la
primera derivada de “y” entonces:
x  1  2c1  2c2 e t  16 t 3 y  3c1 cos 3t  3c2 sin 3t (G)
_________________________________ resp.
y  c1  c2 e t  121 t 3 Reemplazando (F) y (G) en (B):
5x  (3c1 cos 3t  3c2 sin 3t  c1 sin 3t  c2 cos 3t )  0
Luego de despejar: x  15 (3c1  c2 ) cos 3t  15 (c1  3c2 ) sin 3t (H)
Ahora se tienen condiciones iniciales: ( D  3)  x  D  y  1
y(0)  2 En (F): 2  c1 sin(0)  c2 cos(0)  c2  2 4 D  x  D  y  et
x(0)  1 En (H): 1
5 (3c1  c2 ) cos(0)  15 (c1  3c2 )sin(0)  D  3  4 D  x  1  et
5 (3c1  c2 )  1  c1   73 ( D  1) x   13  13 et
1
De donde  x  x   13  13 et (*)
Reemplazando los valores de c1 y c2 en (F) y (H):
Donde (*) es una ecuación diferencial lineal de primer orden, que se resuelve:
x  e    e  ·( 13  13 et )dt  c 
  dt  dt
x   cos 3t  53 sin 3t
Finalmente __________________________Resp.  
y  2 cos 3t  73 sin 3t
x  et   13  (1  e  t )dt  c   x   13 tet  13  cet (f)
 
Ahora para hallar “y”: Se reemplaza (f) en (c):
x  3 x  y   1 4( 13 tet  13  cet )  y  1  et
RESOLVER:
x  x  y   y  et Luego de despejar: y  (1  4c)et  13  43 tet

Solución: Expresando el sistema en función de operadores: x   13 tet  13  cet

( D  3)  x  D  y  1
 (a) Finalmente: _________________________Resp.
y  (1  4c)et  13  43 tet

( D  1)  x  ( D  1)  y  e
t
 (b )
Se realiza la operación: (a)  (b)
( D  3)  x  D  y  1 METODO DE LOS DETERMINANTES
( D  1)  x  ( D  1)  y  et
4 x  y  1  et (c ) 2 x  y   2 x  1
RESOLVER:
x  y   3 x  3 y  2
Multiplicando a (c) por “D”: 4 D  x  D  y  D 1  et 
4D x  D  y  et (d ) Solución: Ordenando y expresando el sistema en función de operadores:
Para eliminar “y” se realiza la operación: (a) - (d )  2( D  1)  x  D  y  1
 (1)

( D  3)  x  ( D  3)  y  2
 (2)
Se halla el determinante del sistema de ecuaciones diferenciales:
=
2(D  1) D
 2( D  1)( D  3)  D( D  3) D 2
 5 D  6   y  1 (4)
D3 D3 Resolviendo (4):
  D  5D  6
2
 Solución Homogénea: La ecuación característica r 2  5r  6  0
El determinante es de segundo grado, por lo que el número de constantes Cuyas raíces r1  3  r2  2  yh  k1e3t  k2 e2t
arbitrarias que estarán presentes en la solución total serán 2.  Solución particular: f(t )  1 proviene de r 0
 Para Hallar “x”: Por tanto yp  b
1 D Sus derivadas y p  0 , y p  0
2 D  3 ( D  3) 1  D 2 3 Sustituyendo y p , y p  y p en (4): 0  5(0)  6b  1 => b   16
x   x
 D 2  5D  6 D  5D  6
2
Queda y p   16
( D  5D  6) x  3
2
(3)
La solución general para “y”: y  k1e3t  k2 e2t  16 (b)
Resolviendo (3):
 Solución Homogénea: La ecuación característica r 2  5r  6  0 Si se observa en las ecuaciones (a) y (b) que son las soluciones del sistema, existen 4 constantes
Cuyas raíces r1  3  r2  2  xh  c1e3t  c2 e2t arbitrarias, que según el determinante solo deberían ser 2.
De modo que 2 de ellas (k1 , k2 ) , se pondrán en función de las otras 2, (c1 , c2 ) o viceversa. Para
 Solución particular: f (t )  3 proviene de r 0
tal cometido se reemplazarán (a) y (b) y sus derivadas requeridas en cualquiera de las
Por tanto xp  a ecuaciones diferenciales originales del problema. En nuestro caso las reemplazaremos en (1),
por tanto:
Sus derivadas xp  0
x  c1e3t  c2 e 2t  12 (a) y  k1e3t  k2 e 2t  16 (b )
xp  0
x  3c1e3t  2c2 e 2t (c ) y   3k1e3t  2k2 e 2t (d )
Sustituyendo x p , x p  x p en (3): 0  5(0)  6a  3 => a   1
2 Reemplazando (a), (b), (c) y (d) en (1):
Queda xp   1
2 2(3c1e3t  2c2 e2t )  3k1e3t  2k2 e2t  2(c1e3t  c2 e2t  12 )  1
La solución general para “x”: x  c1e3t  c2 e2t  12 (a) (4c1  3k1 )e3t  (2c2  2k2 )e2t  0
4c1  3k1  0  k1   43 c1
 Para Hallar “y”:
2c2  2k2  0  k2  c2
2( D  1) 1
x  c1e3t  c2 e 2t  12
D  3 2 2( D  1) 2  ( D  3) 1 1 Finalmente: _______________________Resp.
y   y y   43 c1e3t  c2 e 2t  16
 D 2  5D  6 D  5D  6
2
 ( D  1)  x  ( D 2  1)  y  1 (1) La Solución particular: x p   12 t 2
RESOLVER:  2
( D  1)  x  ( D  1)  y  2 (2) La solución General: x  c1  c2t  c3et  c4 et  12 t 2 (b)
 Para hallar “y”:
Solución: Se halla el determinante
D  1 D2  1 D 1 1
 2  ( D  1)( D  1)  ( D 2  1)( D 2  1)    D2  D4 D 2  1 2 ( D  2) 2  ( D 2  1) 1
D 1 D 1 y   y
1
# De constantes arbitrarias = 4  D2  D4 D  D2
4

( D4  D2 )  y  1 (c)
 Para hallar “x”: Resolviendo (c):
=> La solución homogénea: La ecuación característica r 4  r 2  0
1 D2  1 Cuyas raíces: r1  0 r2  0 r3  1 r4  1
2 D  1 ( D  1) 1  ( D 2  1) 2 1 Por tanto: yh  k1  k2t  k3et  k4 et
x   x
 D2  D4 ( D  D2 )
4
=> Solución particular: f (t )  1 proviene de r = 0
( D4  D2 ) x  1 (a)
Entonces y p  bt 2
Resolviendo (a)
Sus derivadas yp  2bt , y p  2b  yp  y pIV  0
=> Solución homogénea Reemplazando y p  y pIV en (c):
La ecuación característica r 4  r 2  0 Luego de ordenar: 2b  1  b   12
Cuyas raíces: r1  0 r2  0 r3  1 r4  1
t
La solución particular: y p   12 t 2
Por tanto: xh  c1  c2t  c3e  c4 e
t

La solución General y  k1  k2t  k3et  k4 e t  12 t 2 (d)

=> La solución Particular: f (t )  1 proviene de r =0, por tanto:
x p  at 2 Ahora, se ponen k1, k2, k3 y k4 en función de c1, c2, c3 y c4 .(También se puede
Sus derivadas xp  2at xp  2a  xp  x IV
p 0 hacer lo contrario c1, c2, c3 y c4 en función de k1, k2, k3 y k4) Para ello:
x  c1  c2t  c3et  c4 et  12 t 2 (b)
Reemplazando x IV
 x p en (a):
x  c2  c3et  c4 et  t y  k1  k2t  k3et  k4 e t  12 t 2
p
(f)
Luego de ordenar y reducir: 2a  1  a   12
y  k1  k2t  k3et  k4 e t  12 t 2 (d)
y  k2  k3et  k4 et  t (g) 6 sin t D2
y  k3et  k4 et  1 (h) 6 cos t 2 D3 2 D3 6 sin t  D 2 6 cos t 12 cos t  6sin t
x   x
Sustituyendo (b), (d), (f), (g) y (h) en (1):  3( D  2 D )
4 3
3( D4  2 D3 )
Luego de ordenar y simplificar: ( D4  2D3 ) x  2sin t  4cos t (3)
(c2  c1  1  k1 )  t (k2  c2  1)  et (2k3 )  et (2k4  2c4 )  1
Resolviendo (3):
c2  c1  1  k1  1 k1  2  c1  c2 => Solución homogénea: Ecuación característica r 4  2r 3  0
k2  c2  1  0 k2  1  c2 Cuyas raíces: r1  0 r2  0 r3  0 r4  2
Por comparación =>
2 k3  0 k3  0 Entonces: xh  c1  c2t  c3t 2  c4 e2t
2k4  2c4  0 k4  c4 => Solución particular: f (t )  2 sin t  4 cos t Proviene de r  i
Por tanto x p  a sin t  b cos t
La solución del problema:
Sus derivadas xp  a cos t  b sin t
x  c1  c2t  c3et  c4 e t  12 t 2
_____________________Resp. xp  a sin t  b cos t
y  (2  c1  c2 )  (1  c2 )t  c4 e t  12 t 2
xp  a cos t  b sin t
x pIV  a sin t  b cos t
x  4 x  y   6 sin t
RESOLVER: Reemplazando x pIV  x p en (3)
x  2 x  2 y   6 cos t
a sin t  b cos t  2(a cos t  b sin t )  2sin t  4cos t
Solución: Expresando el sistema en función de operadores:
(a  2b) sin t  (b  2a) cos t  2sin t  4cos t
( D  4)  x  D3  y  6 sin t (1)
 a  2b  2 a   65
( D  2)  x  2 D  y  6 cos t Por comparación 
3
(2)
b  2a  4 b   85
Se halla el determinante La solución particular x p   65 sin t  85 cos t
D4 D3
  2 D3 ( D  4)  D 2 ( D  2)    3( D4  2D3 ) La solución general: x  c1  c2t  c3t 2  c4e2t  65 sin t  85 cos t (a)
D  2 2 D 3

# De constantes arbitrarias =4
 Hallando “x”:
 Hallando “y” x  c2  2c3t  2c4e2t  65 cos t  85 sin t (c)
D4 6 sin t
y  k1  k2t  k3t  k4 e 
2 2t 26
sin t  52 cos t (b)
D  2 6 cos t ( D  4) 6 cos t  ( D  2) 6 sin t 18sin t  30 cos t
5

y   y y  k2  2k3t  2k4 e  265 cos t  52 sin t

2t
 3( D 4  2 D3 ) 3( D 4  2 D3 )
y  2k3  4k4 e2t  265 sin t  52 cos t
( D4  2D3 )  y  6sin t  10cos t (4)
Resolviendo (4): y  8k4 e2t  265 cos t  52 sin t (d)
=> La solución homogénea: Ecuación característica r 4  2r 3  0
Cuyas raíces: r1  0 r2  0 r3  0 r4  2 Sustituyendo (a), (c) y (d) en (2):
Por tanto: yh  k1  k2t  k3t 2  k4 e2t Luego de ordenar: (c2  2c1 )  (2c3  2c2 )t  2c3t 2  (4c4  16k4 )e2t  0
=> La solución particular: f(t )  6 sin t  10 cos t proviene de r  i
Entonces: y p  n sin t  m cos t
Sus derivadas yp  n cos t  m sin t c2  2c1  0 c1  0

yp  n sin t  m cos t 2c3  2c2  0 c2  0

Por comparación 
2c3  0 c3  0
yp  n cos t  m sin t
4c4  16k4  0 c4  4k4
y pIV  n sin t  m cos t
Reemplazando y pIV  y p en (4)
n sin t  m cos t  2(n cos t  m sin t )  6sin t  10cos t
(n  2m)sin t  (m  2n) cos t  6sin t  10cos t Finalmente:
n  2m  6 n  265
Por comparación  x  4k4 e2t  65 sin t  85 cos t
m  2n  10 m   52 ____________________ resp.
y  k1  k2t  k3t 2  k4 e 2t  26
sin t  52 cos t
La solución particular: y p  265 sin t  52 cos t 5

La solución general: y  k1  k2t  k3t 2  k4 e2t  26

5 sin t  52 cos t (b)

Se pondrán c1, c2, c3 y c4 en función de k1, k2, k3 y k4 para ello se necesita:

x  c1  c2t  c3t 2  c4e2t  65 sin t  85 cos t (a)
METODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE  2 14  13s  6.5s 2
 ( s  3 s ) X (s)  (2  s )Y(s) 
s2

x   3x   y   2 y  14t  3  0
x(0)  x(0) ( s  3) X  sY  1  6.5s
Resolver:  (s) (s)
s
x   3x  y   1 y(0)  6.5
El determinante del sistema:
( s 2  3s) (2  s)
Solución: Aplicando la transformada de Laplace al sistema:   s ( s 2  3s)  ( s  3)(2  s)    (s  3)(s  1)(s  2)
( s  3) s
 L  x   3x   y   2 y  L 14t  3 (1)

 L  x   3x  y   L 1 (2) Hallando “x”:
14  13s  6.5s 2
Para la ecuación (1): (2  s)
s2
14 3 1  6.5s
  3(sX ( s )  x(0) )  (sY( s )  y(0) )  2Y( s ) 
s 2 X ( s )  sx(0)  x(0)  14  13s  6.5s 2 (2  s)(1  6.5s)
s2 s s 
s s s
14 3 X (s)  
( s 2  3s) X ( s )  (2  s)Y( s )  6.5    ( s  3)( s  1)( s  2)
s2 s
14  3s  6.5s 2  s  6.5s 2  2  13s 12  9s
14  13s  6.5s 2 X (s)   X (s) 
( s 2  3s) X ( s )  (2  s)Y( s )  (3) s(s  3)( s  1)( s  2) s(s  3)(s  1)(s  2)
s2 1 1
2 1
Descomponiendo en fracciones más simples: X ( s )   2  2 
Para la ecuación (2): s s  3 s 1 s  2
1 Anti-transformando: x(t )  2  12 e3t  12 et  e2t
sX ( s )  x(0)  3 X ( s )  sY( s )  y(0) 
s
1 Hallando “y”:
( s  3) X ( s )  sY( s )  6.5 
s 14  13s  6.5s 2
( s 2  3s)
1  6.5s s2
( s  3) X ( s )  sY( s )  (4)
s 1  6.5s ( s 2  3s)(1  6.5s) ( s  3)(14  13s  6.5s 2 )
( s  3) 
Y( s ) 
s
 s s2
Con (3) y (4):
 ( s  3)( s  1)( s  2)
 13s 3  15s 2  6s  28 e s 1
Y( s )  3 X ( s )  ( s  1)Y( s )  2 (4)
s 2 ( s  1)( s  2) s
5 7 1 5  e s
Descomponiendo en fracciones simples: Y( s )   2   2  ( s  4) X (s)  2Y(s)  2 (3)
s s s 1 s  2 s
Con (3) y (4):  s
Anti-transformando y(t )  5  7t  et  52 e2t 3 X  ( s  1)Y  e  1 (4)
 (s) (s)
s 2

x(t )  2  12 e3t  12 et  e 2t

Finalmente: ______________________ Resp. El determinante del sistema
y(t )  5  7t  et  52 e2t s4 2
  ( s  4)( s  1)  6 =>   (s  1)(s  2)
3 ( s  1)

Hallando “x”:
x   4 x  2 y  2u (t  1) x(0)  0
RESOLVER: e s
y   3x  y  u (t  1) y(0)  1 2 2
2 s
s
e s  1 s e s 1
 x   4 x  2 y  2u (t  1)  12 ( s  1) 2 e  2(  2)
Solución: Ordenando  s s s 2e s  1
X    X (s) 
 y   3x  y  u (t  1) (s)
 ( s  1)( s  2) ( s  1)( s  2)
Aplicando la transformada de Laplace al sistema:
 1 1  1 1
 2e s    
 L  x   4 x  2 y  L 2u (t  1)
 (1) Descomponiendo en fracciones simples: X ( s )
  s  2 s 1 s  2 s 1
 L  y   3x  y  L u (t  1)
 (2) Anti-transformando: x(t )  2u (t  1)  e 2(t 1)  e( t 1)   e 2t  et
e s Hallando “y”:
Para la ecuación (1): sX ( s )  x(0)  4 X ( s )  2Y( s )  2
s e s
s s4 2
e s
( s  4) X ( s )  2Y( s )  2 (3)
e  s 1  e  1  ( s  4)  6 e  s
s
s
e s 3 2  2
sY( s )  y(0)  3 X ( s )  Y( s )  s  s  s s 2  4s  2se s  4e s
Para la ecuación (2): Y( s )    Y( s ) 
s  ( s  1)( s  2) 2s( s  1)( s  2)
 1 3 2 3
1 Hallando “x”:
Descomponiendo en fracciones simples: Y( s )  e  s (   ) 2 
s s 1 s  2 s 1 s  2 5s 2  3
s 1
Anti-transformando: y(t )  u(t  1)(1  3e(t 1)  2e2(t 1) )  32 et  e2t s2
4s  1 ( s  1)(5s 2  3) ( s  1)(4 s  1)
s 1 
x(t )  2u (t  1)  e2(t 1)  e(t 1)   e2t  et
2
s s s
X (s)  
Finalmente: _____________Resp  ( s  1)( s  3)
y(t )  u (t  1)(1  3e(t 1)  2e 2(t 1) )  32 et  e2t
s  8s  4 s  3
3 2
X (s)  2 ;
s ( s  1)( s  3)
1 3 2
Descomponiendo en fracciones simples X ( s )  2  
2 x   2 x  y   y  3t x(0)  1 s s 1 s  3
RESOLVER:
x  x  y   y  1 y(0)  3 Anti-transformando t
x(t )  t  3e  2e3t
Solución: Aplicando la transformada de Laplace al sistema.
Hallando “y”:
 L 2 x   2 x  y   y  L 3t
 5s 2  3
2( s  1)
 L  x   x  y   y  L 1 s2
 3 4s  1 2( s  1)(4s  1) (5s 2  3)( s  1)
2( sX ( s )  x(0) )  2 X ( s )  sY( s )  y(0)  Y( s )  s 2 s 1 
Y( s ) 
s
 s s2

 sX  x  X  sY  y  Y  1  ( s  1)( s  3)
 ( s ) (0) (s) ( s) (0) ( s)
s 3s  2s  3
2
1 1 2
Y( s )  2  Expresando infracciones simples: Y( s )   2
 5s 2  3 s ( s  3) s s s3
 2( s  1) X  ( s  1)Y 
y(t )  1  t  2e3t
(s) (s)
s2 Anti-transformando:

( s  1) X  ( s  1)Y  4 s  1
 (s) (s)
s x(t )  t  3et  2e 3t
Según Cramer: Finalmente: ___________________________resp.
2( s  1) s  1
y(t )  1  t  2e 3t
  2( s  1)( s  1)  ( s  1)( s  1)    (s  1)(s  3)
s 1 s 1
MISCELANEA Se necesita la primera derivada de “y”:
1
 t
Entonces: ( 3c1  c2 ) cos( 23 t )  (c1  3c2 )sin( 23 t ) 
y  e 1 2
(f)
 2 
 x  x  y   y  0 x(0)  0 Reemplazando (f) y (1) en (c):
RESOLVER: 
 x  y   2 y  0 y(0)  1
1 1 1
 t  t  t
x  2( 12 e 2 ( 3c1  c2 ) cos( 23 t )  (c1  3c2 )sin( 23 t ) )  c1e 2
sin( 23 t )  c1e 2
cos( 23 t )
 
Solución: Expresando el sistema en función de operadores 1 1

( D  1)  x  (1  D)  y  0
 t  t
 (a) Luego de ordenar: x  3c1e 2 cos( 23 t )  3c2 e 2 sin( 23 t ) (2)

 D  x  ( D  2)  y  0
 (b ) Como el problema es de condiciones iniciales entonces:
Se realiza la operación: (a)  (b)
x(0)  0 En (2)  0  3c1  0  c1  0
( D  1)  x  (1  D)  y  0
y(0)  1 En 1  c2  0
(1)   c2  1
D  x  ( D  2)  y  0
Reemplazando valores de c1 y c2 en (1) y (2):
x  (2 D  1)  y  0 (c ) 1
 t

La siguiente operación algebraica: (a)  ( D  1)·(c) ye 2

cos( 23 t )
1
__________________________________Resp.
( D  1)  x  (1  D)  y  0
 t
x   3·e 2 3
sin( t )
2
( D  1)  x  (2 D  1)( D  1)  y  0
(2 D 2  2 D  2)  y  0
( D2  D  1)  y  0 (d) 2 D  x  ( D  1)  y  t
Resolver: 
 D  x  D  y  t
Resolviendo (d): 2

La ecuación característica r 2  r  1  0
r1,2   12  23 i
2 D  x  ( D  1)  y  t
Cuyas raíces:
(a)
1 1 Solución: Sea 
 D  x  D  y  t
 t  t
y  c1e sin( 23 t )  c1e
2
La solución de (d): 2 2
cos( 23 t ) (1) (b )

Ahora para hallar “x”: de la ecuación (c)  x  (2D  1)  y Se realiza la operación: (a)  2(b)
x  2 y  y (c)
 2 D  x  ( D  1)  y  t  L  x   L  y   L  y  0

2 D  x  2 D  y  2t 2 2 L  x   L  x  L  z   L  z  0

( D  1  2 D)  y  t  2t 2  L  x   3L  x  L  y   4 L  y  3L  z  0
( D  1)  y  2t 2  t (c) (ecuación diferencial lineal)
  sY( s )  y(0)  Y( s )  0
 s 2 X ( s )  sx(0)  x(0)
Cuya solución está dada por y  c1et  5  5t  2t 2 (d) 
2( sX ( s )  x(0) )  X ( s )  sZ( s )  z(0)  Z( s )  0
Ahora para hallar “x”: 
Si “D” es un operador diferencial, entonces “D-1” será un operador integrador,  sX ( s )  x(0)  3 X ( s )  sY( s )  y(0)  4Y( s )  3Z( s )  0
por tanto multiplicando por “D-1” a la ecuación (b).
 s 2 X ( s )  ( s  1)Y( s )  1

D x  D  y  t 2 //· D-1 (2s  1) X ( s )  ( s  1) Z ( s )  0
x  y  D 1 t 2  
( s  3) X ( s )  ( s  4)Y( s )  3Z ( s )  0
x  y  13 t 3  c (f)
El determinante del sistema:
Reemplazando (d) en (f): x  c1et  5  5t  2t 2  13 t 3  c
s2 s 1 0
x  13 t 3  c1et  (c  5)  5t  2t 2
  2s  1 0 s  1   s 2 ( s  4)( s  1)  ( s  1) 3(2s  1)  ( s  3)( s  1) 
x  13 t 3  c1e t  (c  5)  5t  2t 2 s3 s4 3
Finalmente: ____________________Resp.
y  c1e t  5  5t  2t 2   s(s  1)2 (s  4)
 Hallando “x”:
1 s 1 0
0 0 s 1
 x   y   y  0 x(0)  0  1
x(0) 0 s4 3 ( s  1)( s  4) 1
 X (s)    X (s) 
Resolver: 2 x   x  z   z  0 y(0)  0   s( s  1) 2 ( s  4) s( s  1)
 x   3x  y   4 y  3z  0
 z(0)  0 1 1
Descomponiendo en fracciones simples X (s)  
Solución: Aplicando la transformada de Laplace al sistema: s s 1
Anti-transformando x(t )  1  et x   y   t 2 x(0)  8  0
x(0)
Resolver:
x " y "  4t y(0)  0  0
y(0)
Hallando “y”:
s2 1 0  x   y   t 2 (a)
2s  1 0 s  1
Solución: sea 
 x " y "  4t (b )
s3 0 3  3(2s  1)  ( s  1)( s  3)   s ( s  4) Para hallar “x”: (a)  (b)
Y( s )    Y( s ) 
  s ( s  4)( s  1) 2 s ( s  4)( s  1) 2 x   y   t 2
+
1 x " y "  4t
Y( s ) 
( s  1) 2 2 x "  t 2  4t (c )
Anti-transformando y(t )  tet Problema de condiciones iniciales integrando (c), 2 veces con límites:
x dx t t x t
t3
Hallando “z”: 2  d (dx)   (  (t 2  4t )dt )dt => 2 dx   (  2t 2 )dt
8 0 0 0 8 0
3
s2 s 1 1
t4 2 3 t4 1 3
2s  1 0 0 2( x  8)   t => x  t 8 (c)
12 3 24 3
s3 s4 0 ( s  4)(2 s  1) 1  2s
Z(s)    Z(s)  Para Hallar “y”: (a)  (b)
  s ( s  4)( s  1) 2 s( s  1) 2
1 1 1
Descomponiendo en fracciones simples Z(s)    x   y   t 2
s s  1 ( s  1) 2 -
x " y "  4t
Anti-transformando z(t )  1  et  tet
2 y "  t 2  4t (d )

x(t )  1  et Problema de condiciones iniciales integrando (d), 2 veces con límites:

Finalmente: y(t )  tet ___________________________Resp.

y dy t t y t
z(t )  1  et  tet 2  d (dy )   (  (t  4t )dt )dt
2
2 dy   (
t3
 2t 2 )dt
0 0 0 0 8 0
3
 t4 2 3 t4 1 3
2( y)   t  y  t Se realiza la operación: 2(b)-(d):
12 3 24 3
t4 1 3
x  t 8
24 3
Finalmente ___________________________ Resp. 2( D  2)  x  2( D  1)  y  2e 2t  2t
t4 1 3
y  t 3( D  1)  x  2( D  1)  y  3e 2t  2  t
24 3
(2( D  2)  3( D  1))  x  5e 2t  3t  2
(5D  7) x  5e2t  3t  2
x ' x  y ' 3 y  e t  1 5x ' 7 x  5e2t  3t  2 (f)
Resolver:
x ' 2 x  y ' y  e 2t  t Donde (f) es una ecuación Lineal de primer orden cuya solución es:
7
 t
Solución Expresando el sistema en función de operadores: x 1
49  t 3
7
5
17 e  c1e
2t 5
(g)
( D  1)  x  ( D  3)  y  e  1
 t
(a)

( D  2)  x  ( D  1)  y  e  t
2t
 (b )
Ahora para hallar “y”: Reemplazando (g) en (c):
7
 t
Se realiza la operación (a)  (b) 3( 1
49  t
3
7
5
17 e  c1e
2t 5
)  2 y  e  t  e 2t  1  t
( D  1)  x  ( D  3)  y  e  t  1
7
 t
t
Luego de ordenar y 26
 t
1 1
e  e  c1e
2t 1 3 5
(h)
( D  2)  x  ( D  1)  y  e 2t  t
49 7 17 2 2

3 x  2 y  e t  e 2t  1  t (c )
Finalmente con (g) y (h):
Multiplicando a (c) por (D+1) 7
 t
3x  2 y  et  e2t  1  t //·( D  1) x 1
49  t
3
7
5
17 e  c1e
2t 5

3( D  1)  x  2( D  1)  y  ( D  1) e  e  1  t
t 2t 7
___________________resp.
 t
t
y   26
49  7 t  17 e  2 e
1 1 1
 32 c1e
2t 5
3( D  1) x  2( D  1)  y  3e2t  2  t (d)
 x '1  4 x1  x2 x1(0)  6 La solución de (3): x3  c1et  c2 e4t  c3 e5t (8)
RESOLVER: x '2  3x1  2 x2 x2(0)  6 Su derivada x3  c1e  4c2 e  5c3 e
t 4t 5t
(9)
x '3  2 x1  3x2  4 x3 x3(0)  24
Según el determinante en las soluciones: # de constantes arbitrarias=3
( D  4)  x1   x2  0 (a) Se pondrán b1 , b2 , b3 en función de a1 , a2 , a3 respectivamente.

Solución: 3x1  ( D  2) x2  0 (b ) Para ello (4), (6) y (7) en (b), luego de ordenar y simplificar:
2 x  3x  ( D  4) x  0
 1 2  3 (c ) et (3a1  b1 )  e4t (2b2  3a2 )  e5t (3a3  3b3 )  0
Se halla el determinante: De donde b1  3a1 b2  32 a2 b3  a3
D  4 1 0 Por tanto
  3 D2 0  ( D  4)2 ( D  2)  3( D  4) x1  a1et  a2 e4t  a3 e5t (10)
2 3 D  4 x2  3a1e  a2 e  a3 e
t 3
2
4t 5t
(11)
  ( D  1)( D  4)( D  5)
El sistema está compuesto por ecuaciones diferenciales homogéneas por tanto: Ahora c1 , c2 , c3 en función de a1 , a2 , a3 respectivamente:
·x1  0 ; ·x2  0 ; ·x3  0 Para ello (10), (11), (8) y (9) en (c):
O sea. (7a1  3c1 )et  132 a2 e4t  (c3  5a3 )  0
Para “ x1 ”: ( D  1)( D  4)( D  5) x1  0 (1) De donde: c1  73 a1 a2  0 c3  5a3
Para “ x2 ”: ( D  1)( D  4)( D  5) x2   0 (2)
Por tanto: x3  73 a1et  c2 e4t  5a3 e5t (12)
Para “ x3 ”: ( D  1)( D  4)( D  5) x3   0 (3)
Debido a la última condición a2  0 , (10) y (11) quedan de la siguiente forma:
La solución de (1): x1  a1et  a2 e4t  a3 e5t (4) x1  a1et  a3 e5t (13)
Su derivada x1  a1et  4a2 e4t  5a3 e5t (5) x2  3a1et  a3 e5t (14)

La solución de (2): x2  b1et  b2 e4t  b3 e5t (6)

El problema es de condiciones iniciales por tanto se hallarán los valores de a1 , a3 y c2
Su derivada x2  b1et  4b2 e4t  5b3 e5t (7)
x1(0)  6 en(13) 6  a1  a3 a1  3 El determinante del sistema:
x2(0)  6 en(14)  6  3a1  a3  a3  3 s2  1 5s
  ( s 2  1)( s 2  4)  10s 2 =>   (s 2  1)(s 2  4)
x3(0)  24 en(12) 24  73 a1  5a3  c2 c2  2 2s s  4
2

6 6 2 s
 e 5s
Finalmente la solución del problema: s2 s2
0 s2  4 6( s 2  4)(1  e2 s )
Para X (s)  
x1  3et  3e5t  ( s 2  1)( s 2  4) s 2
x2  9e  3e
t 5t
_________________Resp. Descomponiendo en fracciones simples:
x3  7et  2e4t  15e5t  6 4 10  2 s
X (s)    2  2  2  (1  e )
 s s  4 s 1
Anti-transformando:
x(t )  6t  2sin 2t  10sin t  u(t  2)  6(t  2)  2sin 2(t  2)  10sin(t  2) 

 x   x  5 y   6t  6(t  2)u (t  2)  0
x(0)  x(0) 6 6 2 s
RESOLVER:  s2  1  e
 y   4 y  2 x   0  0
y(0)  y(0) s2 s2
2 s 0 12(1  e 2 s )
Solución: Aplicando la transformada de Laplace: Para Y( s )  
 s ( s 2  4)( s 2  1)
 L  x   x  5 y   L 6t  6(t  2)u (t  2)
  3 4s s  2 s
Descomponiendo en fracciones simples: Y( s )     2  2  (1  e )
 L  y   4 y  2 x   0  s s  1 s  4 
 2 6 6
  X ( s )  5( sY( s )  y(0) )  2  2 e 2 s
Anti-transformando:
 s X ( s )  sx(0)  x(0) y(t )  3  4cos t  cos 2t  u(t  2)  3  4cos(t  2)  cos 2(t  2) 
 s s
 s Y( s )  sy(0)  y(0)
2
  4Y( s )  2( sX ( s )  x(0) )  0

Finalmente:
 2 6 6 2 s
x(t )  6t  2sin 2t  10sin t  u (t  2)  6(t  2)  2sin 2(t  2)  10sin(t  2) 
( s  1) X ( s )  5sY( s )  2  2 e
 s s
2sX ( s )  ( s 2  4)Y( s )  0 y(t )  3  4 cos t  cos 2t  u (t  2)  3  4 cos(t  2)  cos 2(t  2) 

 ( D  1)  x  (2 D  7)  y  e  2
 t Reemplazando (1) en (g):
RESOLVER:  y  4  et  ( D  5) c1e 4t sin t  c2 e 4t cos t  265 et  17
13

2 x  ( D  3)  y  e  1
t

Luego de simplificar:
4t
y  173  12
13 e  (c2  c1 )e
t
sin t  (c1  c2 )e 4t cos t
( D  1)  x  (2 D  7)  y  e  2
 t
(a)
Solución: Sea 
2 x  ( D  3)  y  e  1
t
 (b )
Se realiza la operación: (a)  2(b) x  c1e4t sin t  c2 e4t cos t  265 et  17
13
Finalmente:
( D  1)  x  (2 D  7)  y  et  2 y  173  12
13 e  (c2  c1 )e
t 4 t
sin t  (c1  c2 )e 4t cos t
4 x  (2 D  6)  y  2et  2
( D  5)  x  y  4  et (c )
Ahora ( D  5) x  y  4  et //· (2D  7)
x(0)  0   2
( D  5)(2 D  7)  x  (2 D  7)  y  (2 D  7) 4  et   x   x  y  0
RESOLVER: 
x(0)

(2D2  17 D  35) x  (2D  7)  y  9et  28 (d )  y   y  x  0 y(0)  0  1

y(0)

Solución: Expresando el sistema en función de operadores:

La operación (d )  (a)
( D 2  1)  x  y  0 (a)
(2 D 2  17 D  35)  x  (2 D  7)  y  9et  28 
 x  ( D  1)  y  0
2
(b )
( D  1)  x  (2 D  7)  y  et  2
Para eliminar “x” se realiza la operación: (a)  ( D2  1)·(b)
2( D 2  8 D  17)  x  26  10et
( D 2  1)  x  y  0
( D  8D  17) x  13  5e
2 t
(f) +
( D 2  1)  x  ( D 2  1)( D 2  1)  y  0
La solución de (f): x  c1e4t sin t  c2 e4t cos t  265 et  17
13
(1)
(( D 2  1)( D 2  1)  1)  y  0
La ecuación (c): ( D  5) x  y  4  et D2 ( D2  2)  y  0 (c)
Despejando “y”: y  4  et  ( D  5) x (g) Donde (c) es una ecuación diferencial lineal de cuarto orden cuya solución está
dada por: y  c1  c2t  c3 sin 2t  c4 cos 2t (1)
Ahora se despeja “x” de (b): x  ( D2  1)  y (d)
Sustituyendo (1) en (d): 
x  ( D 2  1) c1  c2 t  c3 sin 2t  c4 cos 2t 
Luego de ordenar: x  c1  c2 t  c3 sin 2t  c4 cos 2t (2)

El problema es de condiciones iniciales por tanto se necesitan:

L a derivada de (1): y  c2  2c3 cos 2t  2c4 sin 2t (3)

La derivada de (2): x  c2  2c3 cos 2t  2c4 sin 2t (4)
Entonces:
x(0)  0 en(2) 0  c1  c4 c1  0
y(0)  0 en(1) 0  c1  c4 c2   12

 
=> resolviendo
  2
x(0) en(4) 2  c2  2c3 c3  3· 2 / 4
 1
y(0) en(3) 1  c2  2c3 c4  0

Por tanto la solución del problema:

 
x   12 t  3· 2 / 4 sin 2t
_____________________Resp.
y   12 t  3· 2 / 4  sin 2t