Université de Boumerdès

Faculté des sciences de l’ingénieur

Enseignant:

Automate Programmable Industriel

TD#1- Les circuits pneumatiques

Exercice#0- Déterminer le schéma pour piloté un vérin simple effet par commande manuel, indiquer
le nom de chaque élément. La tige du vérin sort lors de la commande.

Exercice#1-
Commande d’un vérin à simple effet
Le piston d’un vérin à simple effet doit amorcer son mouvement de sortie dès qu’on actionne un
bouton poussoir, et revenir à sa position initiale dès qu’on le relâche.

Exercice#2
Commande d’un vérin à double effet
Le piston d’un vérin à double effet doit effectuer son mouvement de sortie et de rappel par
commutation d’un distributeur.

Exercice#3
Commande par clapet à isolement alterné- (fonctionnant en montage sélecteur de circuit)
Il est demandé de pouvoir commander le mouvement d’un vérin à partir de deux endroits
différents.

Exercice#4
Réglage de la vitesse des vérins à simple effet
La vitesse de sortie du piston d’un vérin à simple effet doit être réglable.

Exercice#5- Commande indirecte d’un vérin à simple effet

Le piston d’un vérin à simple effet de gros volume (grand diamètre, grande longueur de course,
conduites longues) doit effectuer la course de sortie après actionnement d’un distributeur et revenir
immédiatement à la position initiale aussitôt que ce distributeur n’est plus actionné.
Représenter le circuit de puissance d’un vérin pneumatique double-effet piloté par un distributeur
5/2 monostable à commande électrique.
Modifier le schéma de câblage de manière à pouvoir régler la vitesse de translation en rentrée de
tige du vérin.
Modifier le schéma de câblage en insérant un bloqueur permettant d’arrêter la sortie de tige du
vérin lors d’une coupure d’énergie pneumatique.

Exercice#6-
Automatisation de l’ouverture de d’une porte coulissante.
Une porte coulissante doit être actionnée par un vérin pneumatique. De chaque côté de la porte se trouvent
un bouton pour ouvrir la porte et un second pour la fermer. Les vitesses du vérin doivent pouvoir être
réglées. La commande de la porte peut uniquement s’effectuer par un personnel autorisé et ne nécessite pas
un dispositif de sécurité.
Dessiner le schéma pneumatique de cette application.
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Raccorder le schéma de câblage.
a- La commande d’ouverture de la porte doit être prioritaire à la commande de fermeture.