MODULO I: FUNDAMENTOS DE LA ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA

Unidad Didáctica 6 – Seguidores solares

CURSO ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA

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UD 06 - SEGUIDORES SOLARES.

1. INCREMENTOS ENERGÉTICOS OBTENIDOS. ······················································· 109

2. COMPONENTES DE UN SEGUIDOR SOLAR Y ALGORITMOS DE SEGUIMIENTO. ···· 111
3. SEGUIDOR DE 1 EJE ··························································································· 117
4. SEGUIDORES DE 2 EJES.····················································································· 118

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U.D. 6 - SEGUIDORES SOLARES.

1. INCREMENTOS ENERGÉTICOS OBTENIDOS.

Los fototropismos se definen como movimientos que determinadas plantas experimentan para
recibir la máxima cantidad de luz solar posible y así optimizar el proceso de la fotosíntesis o la
maduración de las semillas que contienen. Dentro de estos tropismos, los heliotropismos son los
característicos de la planta del girasol, que como su propio nombre indica, sigue la trayectoria del
sol durante todas las horas de luz, girando constantemente su posición.

Analogía entre fototropismo presente en girasolares y seguidores solares para buscar la máxima radiación solar

Con el objeto de maximizar la energía eléctrica producida por paneles fotovoltaicos en las
“huertas solares”, así como en instalaciones solares térmicas de alta temperatura, el Hombre ha
“copiado” el comportamiento de la Naturaleza y ha concebido seguidores solares o heliostatos con
el mismo fin: buscar la máxima perpendicularidad entre placas solares y el movimiento del sol a
lo largo de todos los días del año, para aumentar la producción energética en comparación con
una instalación fija. A priori, parece demostrado que el uso de seguidores en instalaciones
solares, consigue incrementos notables en la producción eléctrica obtenida (hasta un 40%), lo
cual permite amortizar y superar ampliamente el sobrecoste que supone incorporarlos.

Instalación estática Instalación con seguidor solar

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Incrementos energéticos de instalaciones estáticas respecto a seguidores solares

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2. COMPONENTES DE UN SEGUIDOR SOLAR Y ALGORITMOS DE SEGUIMIENTO.

Obviamente, cada fabricante de seguidores ha desarrollado su propia tecnología con distintos

componentes, y se nutre por tanto, de diferentes proveedores de dispositivos. De forma genérica
sin embargo, los componentes que pueden incorporar los seguidores solares son:
• Estructura soporte de paneles, torre de anclaje y zapata: la estructura de soporte de
los paneles es la encargada de la sujeción de los mismos al propio seguidor solar con el
objetivo de que todos giren solidariamente al mismo. La torre de anclaje, es la
sustentación del propio seguidor a la zapata de lastrado o terreno al cual vaya empotrada.
Deben resistir los grandísimos esfuerzos cortante y flector (“efecto vela”) que generan los
altos vientos sobre la superficie de los paneles expuesta.

Diseño en CAD de partes delantera y trasera de estructura soporte de paneles fotovoltaicos

Cálculo de esfuerzos de la estructura Minoración de “efecto vela” (fuente: Soltec)

Diseño en CAD de torre de anclaje y zapata Torre de anclaje (fuente: Ades)

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Análisis por elementos finitos, de las cargas soportadas por seguidor solar (fuente: Talleres Clavijo)

• Autómata de control: dispositivo electrónico programable que recibe las señales que los
sensores le envían, procesa tales señales conforme a los algoritmos de seguimiento solar
implementados, ordena realizar el giro correspondiente al motor o motores del seguidor y
habilita las alarmas y maniobras de protección si fuesen necesarias. Esto es, es el
“cerebro” de la instalación, quien ordena qué ángulo debe girar cada motor y en qué
sentido y quien decide si es menester aplicar algún mecanismo de seguridad (adopción de
posición horizontal del seguidor en caso de excesivo viento, por ejemplo). Para evitar su
deterioro por las adversas condiciones atmosféricas, suele ir encapsulado en una caja al
efecto con una determinada protección IP (frente salpicaduras, polvo, lluvia…)

Autómata de control y caja de protección (fuente: Johnson Controls)

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• Motor de giro y corona dentada: el motor de giro es el dispositivo eléctrico (monofásico

o trifásico según la potencia requerida) que aplica el par de giro suficiente para que el
seguidor se incline el ángulo que sea preciso y así buscar la máxima perpendicularidad
respecto al Sol. Aunque depende del modelo de seguidor, dicho movimiento se transmite
habitualmente a los dientes de una corona solidaria a la estructura de anclaje del campo
de paneles fotovoltaicos. Habitualmente, los seguidores disponen de unos “encoders” o
pequeños dispositivos que permiten conocer al autómata de control qué ángulo ha girado
realmente una vez que éste dio la orden. Este sencillo sistema permite saber si el motor
realmente ha conseguido girar el ángulo buscado o por el contrario, ha habido algún
posible error en el posicionamiento.

Diseño en CAD de motor de giro y corona Juego motores-coronas para seguidor de 2 ejes

Partes constitutivas del seguidor solar

• Anemómetro y veleta: sensor que permite medir la velocidad y sentido del viento.
Aunque no es un dispositivo relacionado directamente con la producción fotovoltaica, tiene
una importancia clave en los seguidores solares por dos causas. De una parte, es sabido
que una adecuada ventilación de paneles fotovoltaicos provoca que disminuya menos su
eficiencia, con lo cual un buen nivel de aireación, obviamente favorece este efecto, hecho
que es inteligente medir. Y de otra parte, una excesiva velocidad del viento (tormentas,
ciclones, huracanes) puede poner en peligro la integridad de la propia instalación (sobre
todo debido al gran “efecto vela” que puede ejercer el conjunto de paneles fotovoltaicos).

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Anemómetro + veleta (fuente: Meteocontrol) Anemómetro instalado sobre seguidor solar

• Sensor de radiación: su objetivo es el de detectar en qué dirección espacial se recibe la

máxima radiación solar, para de esta forma dirigir el movimiento de todo el seguidor en
esa dirección mediante el giro apropiado del motor correspondiente: de esta forma la
cantidad de energía captada será la mayor posible y por consiguiente también lo será el
ingreso económico. Los modelos primigenios constaban de una sola superficie expuestas a
la captación de la radiación solar, con lo cual era precisa ubicar varios (al menos dos) en el
el rectángulo definido por los paneles fotovoltaicos. Los actuales suelen estar encapsulados
en un tetraedro transparente, ofreciendo tres caras a las posibles orientaciones del espacio
en las cuales se recibe la radiación. Aquel sensor ubicado en la cara en la cual la radiación
sea mayor, será obviamente la que marque la directriz del movimiento del seguidor.

Sensor de radiación monofacial Sensor de radiación trifacial (fuente: Deger Energie)

En lo que respecta a los algoritmos de seguimiento implementados en los autómatas de control

de los seguidores solares, actualmente existen dos tipos de tecnologías bien diferentes:

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1. Efemérides astronómicas: el autómata lee una base de datos con coordenadas solares
para cada día del año, en función de la latitud de la instalación, y da la orden al sistema
motorizado de que varíe la orientación del panel cada cierto tiempo. Dicho espaciado
temporal suele ser coincidente con un tiempo prudencial tras el cual hayan cambiado las
condiciones de radiación debido al movimiento del Sol. ¿Cada cuánto ocurre dicho cambio
en la altura y azimut solar? Pues realmente el cambio se produce en cada instante, pero
con el objetivo de plantear un transitorio razonable, se suele tomar un intervalo de tiempo
comprendido entre 6-10 minutos. Es decir, cada 6-10 minutos se supone que habrán
cambiado las condiciones de radiación solar y el seguidor adoptará otra posición.
2. Algoritmo de seguimiento MPPT: las siglas hacen mención a la expresión en inglés
“Maximum Power Point Tracking”, esto es, seguimiento del punto de máxima potencia. Se
puede conseguir, entre otros, mediante el método llamado P&O: perturbar y observar.
Básicamente, el autómata hace un seguimiento del punto más claro (conforme a los datos
que le suministre el sensor de radiación) y ordena el giro del campo fotovoltaico hacia esa
posición. El flujograma de toma de decisiones del autómata se basa, en resumen, en
comparar el resultado de una perturbación en la radiación (debida al movimiento natural
del Sol) con respecto a la situación inmediatamente anterior. Si dicha modificación implica
una ganancia en la radiación, será interesante movilizar todos los paneles en la dirección
espacial en la cual se haya producido, para así incrementar la ganancia energética. Esta
técnica es más costosa que la primera, pero a priori, se podría decir que es fidedigna a las
condiciones climatológicas que se presenten en la realidad.

Flujograma del algoritmo del método P&O

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Nube de puntos en torno al punto de máxima potencia

Por último, en lo referente a los ángulos de giro en los cuales pueden moverse los seguidores,
independientemente del algoritmo de seguimiento empleado, se puede constatar que existen tres
tipologías de seguimiento:

1. Seguimiento acimutal: sólo se permite 1

grado de libertad al sistema, consistente en
girar en torno a 1 único eje y disponiendo por
tanto, de un solo motor de giro. Dicho eje viene
marcado por la dirección E-O (este-oeste).

2. Seguimiento en elevación: análogamente a

como ocurre con el seguimiento acimutal, el
seguimiento en elevación consiste en girar sólo con respecto a 1 eje, que en este caso es
el correspondiente a la dirección S-N (sur-
norte).

3. Seguimiento conjunto: al contrario de lo que

ocurría anteriormente, en este caso es factible
realizar el seguimiento en 2 ejes, tanto en
acimut como en elevación. Salvo raras
excepciones, requiere obviamente de 2 motores
para activar cada motor.

Seguimiento E-O (fuente: Censolar)

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Seguimiento S-N (fuente: Censolar)

3. SEGUIDOR DE 1 EJE

Los fabricantes de seguidores solares de 1 solo eje, aseguran que el incremento de rentabilidad
de la instalación fotovoltaica durante largo tiempo, se puede conseguir con seguidores solares
azimutales (mucho más precisos, fáciles de mantener y de reparar) frente a los seguidores de 2
ejes (supuestamente menos fiables y de mantenimiento a priori más costoso). Este concepto se
cimenta supuestamente bajo la siguiente comparativa, que permite hacer un estudio paralelo de
ambos tipos de seguidores tomando como referencia los seguidores de 1 solo eje.

Seguidores solares de 1 eje (fuente: Deger Energie)

• No tienen sensores adicionales: los mismos módulos hacen de sensor y no son

imprescindibles los sensores de viento; mientras que las sondas de radiación y viento
están expuestos a suciedad, nieve, descargas eléctricas atmosféricas y el accionamiento
en puntos altos de los paneles son difíciles.
• Accionamiento estándar: el accionamiento del movimiento del eje está generado
mediante un motor fabricado en grandes series, el cual no soporta ni el peso de los
módulos ni del marco, teniendo además un pequeño tiempo de reposición en caso de
avería; mientras que los motores de cada uno de los 2 ejes precisan de un
desmultiplicador en el mástil y soportan en el centro de rotación el peso total del seguidor
y la carga de viento por efecto vela.

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• Electrónica estándar: la tarjeta electrónica necesaria en seguidor de 1 eje tiene un alto

nivel de precisión en función de su sencillez, que además consume poca energía eléctrica y
que habitualmente suele requerir tiempos de mantenimiento de unos 5 años; en
contrapartida, la electrónica para conseguir el seguimiento en 2 ejes tiene un mayor coste,
múltiples componentes, presenta mayor riesgo de descargas debido a la conexión con
sensores y el mantenimiento suele ser más costoso y habitual.
• Tiempos de funcionamiento: el seguimiento de la posición solar con 1 solo eje se
consigue sólo en 14 pasos con tiempos de desplazamientos mínimos conseguidos con
único accionamiento que actúa aproximadamente cada 16 minutos/día; en contrapartida,
si se dispone de seguidor de 2 ejes, la búsqueda del punto más luminosos del cielo
requiere mayores tiempos de recorrido y en caso de nubosidad patente, el seguimiento se
realiza en sombra de forma independiente del control.
• Capacidad de carga frente a fuertes temporales de viento: las estructuras de los
seguidores de 1 eje son capaces de mantener cargas estáticas equivalentes a 150 km/h
durante 25 años, mientras que los dispositivos de seguimiento con superficies
fotovoltaicas de más de 20 m2 son más sensibles a cargas tan elevadas.
• Inversión económica: habitualmente, la tecnología de 1 solo eje suele requerir
inversiones hasta un 50% menores con respecto a la versión de 2 ejes que requieren
períodos de amortización más elevados.

4. SEGUIDORES DE 2 EJES. 0.

En función de lo que se ha expuesto en el epígrafe anterior, parece lógico cuestionar la posible

ganancia que aporta entonces el seguimiento en 2 ejes (acimut + elevación), puesto que los
cálculos geométricos para el ángulo de incidencia de radiación directa sobre los paneles
fotovoltaicos, arrojan valores no excesivamente superiores a los obtenidos con seguidores a un
único eje acimut en latitudes medias. Para poder evaluar las posibles ventajas asociadas al
seguimiento en elevación (tomando el acimutal como el seguimiento básico) es preciso definir la
función de ganancia del 2º eje. Por otro lado, la sombra proyectada por un seguidor de 2 ejes es
mayor que la correspondiente a un seguidor de 1 sólo eje, penalizando a priori la densidad de
potencia fotovoltaica instalada en un parque de seguidores para una latitud determinada.

Seguidores solares de 2 ejes (fuente: Ades)

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Esta circunstancia es cierta (y por tanto, reforzaría el sentido de justificar la no necesidad del 2º
eje), excepto en el caso en que una posible densidad de potencia proporcione la máxima
ganancia pero no aporte una solución óptima desde el punto de vista de la factibilidad económica,
si se considera el coste de la amortización o alquiler del suelo o terreno. Pues bien, precisamente
gracias al 2º eje, los seguidores solares que eviten la proyección de sombras entre máquinas
próximas por modificación del algoritmo de seguimiento cuando interesa incrementar la densidad
de potencia en el parque, aportan mayor energía inyectada a la instalación.

Proyección de sombras de seguidores solares

Esta circunstancia es cierta (y por tanto, reforzaría el sentido de justificar la no necesidad del 2º
eje), excepto en el caso en que una posible densidad de potencia proporcione la máxima
ganancia pero no aporte una solución óptima desde el punto de vista de la factibilidad económica,
si se considera el coste de la amortización o alquiler del suelo o terreno. Pues bien, precisamente
gracias al 2º eje, los seguidores solares que eviten la proyección de sombras entre máquinas
próximas por modificación del algoritmo de seguimiento cuando interesa incrementar la densidad
de potencia en el parque, aportan mayor energía inyectada a la instalación. Si se representa la
ganancia G en función de la distancia de separación entre seguidores, considerando una malla
rectangular de los mismos, se obtienen los siguientes resultados:

Ganancia G en función de separación entre seguidores Comparativa energética entre sistemas de seguimiento

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Se aprecia que las variaciones de distancia entre seguidores según el eje N-S afecta ligeramente
más a la ganancia que las variaciones según el eje E-O, concluyéndose que las variaciones de
ganancia son pequeñas para grandes variaciones de densidad de potencia: precisamente ésta es
una ventaja clave de los seguidores de 2 ejes. Otras ventajas adicionales del 2º eje son la
protección estructural frente a condiciones climáticas muy adversas y la seguridad antivandalismo
pasiva en períodos nocturnos.

Parque de seguidores fotovoltaicos de 2 ejes

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