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Ing.

Luis Eduardo Zorrilla Bendezú


Definición de vectores

• Un vector fijo es
un segmento orientado que
va del punto A (origen) al
punto B (extremo)

Módulo del vector: Dirección y sentido del vector:

Es la longitud del segmento AB, se Dirección de un vector


representa por
Es la dirección de la recta que contiene
al vector o de cualquier recta paralela a
ella

Sentido del vector:

El que va del origen A al extremo B.


Vectores opuestos:

Dos puntos A y B determinan


dos vectores fijos
con sentido distinto, que se
llaman vectores opuestos.
Vector nulo:
Un vector fijo es nulo cuando el origen y
su extremo coinciden.

Vector nulo:

El vector opuesto de un vector es el


vector que se obtiene al cambiar el signo
de sus coordenadas:
Módulo de un vector
El módulo de un vector es su longitud. Se define como

EJEMPLO
La longitud (el módulo) del vector: (5,-6)
(5)2 +(−6)2

25 + 36 = 7.81
VECTOR UNITARIO

• Se calcula dividiendo Ejemplo:


coordenadas del vector
entre su módulo, tenemos un
vector con la misma Calculamos el módulo del vector y
dirección y sentido, pero con su vector unitario:
módulo igual a 1 (vector
unitario) (4)2 +(−3)2

25 =5

4 −3
( , )
5 5
REPRESENTACIÓN DE LOS DOS VECTORES:
SUMA DE VECTORES

La suma de dos vectores • Geométricamente, la suma se


calcula representando el
se calcula sumando sus vector en el punto donde
coordenadas. termina el vector donde
Es decir, dados los vectores termina el vector . El vector
suma es el vector que va desde
el origen hasta el punto donde
se unen los nuevos vectores
representados:

Entonces, su suma es el
siguiente vector:
EJEMPLO:
• Dados los vectores v=(3,4) w=(4,1)

3+4 , 4+1 = (7,5)


RESTA DE VECTORES

La resta de dos vectores se Geométricamente, la resta


calcula restando sus
coordenadas. es el vector parte
desde el punto final del
Es decir, dados los vectores vector al punto final del
vector

Entonces, su resta es el siguiente


vector:
EJEMPLO:

• Dados los vectores v=(3,4) w=(4,1)

4−3 , 1−4 = (1, −3)


Vector que une dos puntos

Dados dos puntos del plano

Entonces, el vector que parte


del punto P y termina en el
punto Q es el vector:

Es decir, el vector se obtiene


restando las coordenadas del
punto de origen a las
coordenadas del punto final.
EJEMPLO:

Y el vector que los une es:

(2 − (−2)), (−6 − (−2))


(4,-4)

𝑄𝑃 = ((-2-2), (-2-(-6))
-4,4
Q=(2,-6)
-4, 4
4, −4

P=(-2,-2)
Vectores proporcionales (escalar por vector)
Sea un número real y sea
un vector. Entonces,
definimos el producto del
escalar por el vector como:
EJEMPLO:

Los tres vectores tienen el mismo sentido y


la misma dirección.
Vectores perpendiculares
Sea el vector

Consideremos ahora los dos


vectores que se obtienen al
cambiar el orden de las
coordenadas y el signo a una de
ellas:
Producto escalar y ángulo

• Sean los vectores:


El producto se
llama escalar porque el
resultado es un escalar (un
número real).
Otra forma de calcular dicho
Se define el producto producto es multiplicando y
escalar de dichos vectores sumando las coordenadas de
como los vectores:

donde α representa el ángulo


que forman los vectores.
Como ambas formas proporcionan el mismo
resultado, podemos unirlas para obtener el ángulo a
partir de las coordenadas de los vectores (y sus
módulos, que se obtienen a partir de las
coordenadas):

donde arccos(·) es la función inversa del coseno.


EJEMPLO

1 3 1
( ∗ +1∗ )
2 2 2
(1/2)2 + 12 =
5 3 1
2 ( + ) =5/4
4 2
(3/2)2 + (1/2)2 = 10
2

5
4
10
=45º
𝑋
2 2
EJEMPLOS PARA DESARROLLARLOS EN UNA
HOJA DE CÁLCULOS (EXCEL).

PROBLEMA 1: Sean los vectores

• Calcular las siguientes sumas y restas:


PROBLEMA 2: Sean los vectores

Calcular, geométricamente, las siguientes sumas y restas de


vectores:
PROBLEMA 3: Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.


PROBLEMA 4: Sean los puntos

Encontrar el vector que va de P a Q y el vector que va de Q a P.


PROBLEMA 5: Sean el vector

Obtener el vector igual a pero con sentido contrario

5,-4
PROBLEMA 6: Calcular el módulo de los siguientes
vectores del plano:

¿Un vector queda determinado por su módulo? Es decir, si dos vectores


tienen el mismo módulo, ¿son el mismo vector?
PROBLEMA 7: Calcular un vector que sea unitario
(módulo 1) y tenga la misma dirección y sentido que

¿Existen más vectores unitarios con la misma dirección y sentido


que el vector
http://depa.fquim.unam.mx/amyd/archivero/NotasVectores_16744.pdf
sistema de coordenadas tridimensional se construye
trazando un eje Z, perpendicular en el origen de
coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos


coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos coordenados
dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes,
en el primer octante las tres coordenadas son positivas.
COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

Si las coordenadas de A y B son: A(x , y , z ) y B(x , y , z ) las coordenadas


1 1 1 2 2 2

o componentes del vector son las coordenadas del extremo menos


las coordenadas del origen.

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el triángulo de vértices A(−2, 5, 1),
B(4, 7, 2) y C(−2, 5, 2).
Módulo de un vector
El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero.

EJEMPLO

Cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos


Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que tiene de extremos dichos puntos

EJEMPLO
Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(−1, 2, 0).
Dirección y sentido de un vector
No es posible determinar la dirección en el espacio a partir del ángulo con un solo eje, ya que hay infinitos
vectores que determinan el mismo ángulo θ (contenidos en el cono según la fig. )
Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.
Propiedades de la suma de vectores
Producto vectorial de dos vectores (o Producto Cruz)
x : R³x R³ → R³ Es una operación definida sólo en R³ de la cual resulta un tercer vector.

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Propiedades de vectores
EJERCICIO 01

EJERCICIO 02: Dados los vectores:

Determinar UxV y UxW

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