UNIDAD III.

SEMANA 11: MOMENTO O TORQUE

ÍNDICE
- Momento de fuerza o torque-formulación escalar.
- Condición de equilibrio de un cuerpo rígido.
- Momento de fuerza o torque-formulación vectorial.
- Problemas sobre cuerpos rígidos en equilibrio y reacciones.
MOTIVACIÓN

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE

SABERES PREVIOS

¿Qué efectos puede producir una fuerza al aplicarla sobre un

cuerpo?

Traslación

Rotación
SABERES PREVIOS
¿Qué efectos puede producir una fuerza al aplicarla sobre un
cuerpo?

Centro de Masa

F
Línea de acción
Traslación

F
Línea de acción
Rotación
Centro de Masa
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

resuelve problemas de momento
de fuerzas o torque, utilizando la
segunda condición de equilibrio,
en base a una representación
correcta de los diagramas de
cuerpo libre y las fuerzas que
actúan sobre el sistema; siguiendo
una secuencia lógica e
interpretando sus resultados.
 I. MOMENTO DE FUERZA O TORQUE-FORMULACIÓN
ESCALAR
El torque da a conocer en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de
fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un punto de
rotación. La magnitud del momento se define como:

Donde:

F: Fuerza aplicada [N]

d: distancia perpendicular a la línea de acción de

la fuerza[m].

Mo: Momento en O [N.m]

 1.1 CONVENCIÓN DE SIGNOS
Si al aplicar una fuerza el cuerpo tiende a girar en:

Sentido contrario a las manecillas del reloj, el torque es positivo.

Sentido de las manecillas del reloj, el torque es negativo.

 1.1 CONVENCIÓN DE SIGNOS

La fuerza F1 tiende a dar vuelta el objeto contra las manecillas del reloj en torno a un
eje a través de O, y F2 tiende a dar vuelta en sentido de las manecillas del reloj.
II. CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RÍGIDO

Primera condición o
condición de traslación

Segunda condición o
condición de rotación
 EJEMPLO DE APLICACIÓN 01
Determinar el momento resultante con respecto a “O”:

O
 EJEMPLO DE APLICACIÓN 02
Determinar el momento resultante con respecto a “O”:

O
 EJEMPLO DE APLICACIÓN 03
Un plomero aficionado trata de aflojar una tuerca parándose en una extensión del mango
de la llave. Calcular el torque con respecto a la tuerca.
 EJEMPLO DE APLICACIÓN 04
En la siguiente figura se muestra una varilla uniforme de 40 N de peso y 6 m de longitud.
Determine la tensión de la cuerda que sostiene a la varilla.
 EJEMPLO DE APLICACIÓN 05
Determinar el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre la barra con
respecto al punto “O”:
 II. MOMENTO DE FUERZA O TORQUE-FORMULACIÓN
VECTORIAL
Vectorialmente, la magnitud del momento se define como:

𝜏= 𝑟𝑥𝐹

𝑖 𝑗 𝑘
𝜏= 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
 EJEMPLO DE APLICACIÓN 06
a) Dada la fuerza F = 50 i N. Determinar el torque con respecto al origen O, si la fuerza
se aplica al punto (4 , -3 , 10 ) m
b) Dada la fuerza F = (40, 30, 0) N. Determinar el torque con respecto al origen O, si la
fuerza se aplica al punto (4, -1, 2) m

O
METACOGNICIÓN
¿Dentro de mi carrera profesional, dónde puedo observar TORQUES O
MOMENTOS DE UNA FUERZA?