Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

Lucrarea nr.1

Instrucțiuni generale de protecția muncii

1. Au acces in laboratoarele Facultății de Inginerie doar studenții cărora li s-a făcut

instructajul de protecția muncii și au semnat de luare la cunoștință
2. Accesul în laborator se face doar în prezența cadrelor didactice cu excepția
studenților de la cercurile științifice care au aprobarea cadrului didactic titular al
laboratorului.
3. Începerea lucrului efectiv se face doar la indicația conducătorului lucrării
4. Se interzice lucrul la alte standuri decât cele care constituie obiectul lucrării
respective de laborator
5. În cadrul detectării instalațiilor experimentale, studenții sunt obligați să întrerupă
experimentul și să anunțe cadrul didactic.
6. La fiecare laborator se vor prelucra normele specifice de protecția muncii.

1
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

Lucrarea nr 2

Determinarea reacțiunilor statice în cazul unui mecanism plan

Se dă mecanismul de basculare din figură, unde cunoaștem:

A0 A=500 cm D 0 D=600 cmG 3=150 daN
AB=1200 cm AC =800 cmCD=1200 cm
A0 D0=2000 cm G4=200 daN G1 =200 daN G5 =250 daN G2=300 daN

( 20+ n )0 pentru T . C . M .
φ 1=
{ 0
( 40+ n ) pentru IS
( 60+n )0 pentru AUTO
( 90+n )0 pentru AUTO
}
n=

Se cere:
1) Valoarea momentului de echilibrare Me pentru echilibrul sistemului;
2) Reacțiunile din articulațiile A0, A, C, D și D0 în ipoteza că greutatea culisei B este
neglijabilă iar bara AB este simplu rezemată în B. de asemenea valoarea reacțiunii pe
orizontală în articulația D0 este H D 0=10 daN
Pentru aceasta se reprezintă mecanismul la scară KL a lungimilor și o scară KF a forțelor
convenabil alese, ținând seama de tipul mișcării fiecărui element din sistem.
Alegem scările :
- Pentru lungimi 1 cm pe desen = 100 cm în realitate (1:100)
- Pentru forțe 1mm pe desen=10daN în realitate (1:10)
Mecanismul este format din următoarele elemente ce execută următoarele mișcări:
1=A0 A execută mișcare de rotație

2
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

2= AB execută mișcare plan paralelă

3= B execută mișcare de translație
4= CD execută mișcare plan paralelă
5= D0 D execută mișcare de rotație

Echilibrul sistemului se studiază punând condiția ca fiecare element din sistem să fie în
echilibru sub acțiunea forțelor ce îl acționează ( forțe active, forțe de legătură exterioare și forțe
de legătură interioare)
Izolăm fiecare element al sistemului și îi studiem echilibrul static față de un sistem de
referință Oxy convenabil ales:

Elementul 1

Relații analitice de calcul:

[1.] ∑ F i x =0−H A 0+ H A =0
[2.] ∑ F iy =0 V A 0 +V A −G1=0
[3.] ∑ M A 0=0−G1 A0 C 1 cos φ1+ V A A 0 A cos φ1−H A A 0 A sin φ1 + M e =0
Relații numerice de calcul:

3
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

Elementul 2

Relații analitice de calcul:

[4.] ∑ F ix =0 H A + H C =0
[5.] ∑ F iy =0−V A−G2 +V c + N B=0
[6.] ∑ M A =0 V C AC cos φ2 + H C AC sin φ2 + N B AB cos φ 2−G2 A C 2 cos φ2=0

Unghiul φ 2se calculează geometric sau se măsoară de pe desenul executat la scară.

Relații numerice de calcul:

φ 2 ( calculat )=¿
φ2 (măsurat)=

4
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

Elementul 4

Relații analitice de calcul:

[7.] ∑ F ix =0−H C + H D =0
[8.] ∑ F iy =0−V C −G4 +V D =0
[9.] ∑ M C =0−G 4 C C4 cos φ4 +V D CD cos φ4 −H D CD sin φ4 =0
Unghiul φ 4 se calculează geometric sau se măsoară de pe desenul executat la scară.

Relații numerice de calcul:

φ 4 ( calculat ) =¿

φ4 (măsurat)=

5
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

Elementul 5

Relații analitice de calcul:

[10.] ∑ F ix =0−H D + H D 0=0

[11.] ∑ F iy =0−V D −G5 +V D 0=0
[12.] ∑ M D 0=0−G5 D0 C 5 cos φ5−V D D0 D cos φ5 + H D D 0 D sin φ5=0
Unghiul φ 5 se calculează geometric sau se măsoară de pe desenul executat la scară.

6
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

Relații numerice de calcul:

φ 5 ( calculat )=¿

φ5 (măsurat)=

Soluționarea sistemului de exerciții 1...12 se face din aproape în aproape începând

cu ecuația care conține cele mai puține necunoscute. Rezultatele obținute sunt:

HA0 =
VA0 =
HA =
VA =
HC =
VC =
NB =
HD =
VD =
HD0 =
VD0 =
Me =

Exemplu
n=6
φ 1=60 +6=66

l1= A0 A=500 cm=5 m

l2¿ AB=1200 cm=12 m
l4=CD=1200 cm=12m

7
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

l5= D 0 D=600 cm=6 m

G1=200 daN
G2=300 daN
G4 =200 daN
G 5=250 daN

φ 1=660 φ 2=220 φ 4=17 0 φ 1=66

cos 66=0.40 cos 22=0.92 cos 17=0.95 cos 66=0. 40
sin 66=0.91 sin 22=0.37 sin 17=0.29 sin 66=0. 91

Relații analitice de calcul elementul 1:

∑ F i x=0−H A 0+ H A =0 H A 0=H A
∑ F iy =0 V A 0 +V A −G1=0 V A =G1−V A 0
∑ M A 0=0−G1 A0 C 1 cos φ1+ V A A 0 A cos φ1−H A A 0 A sin φ1 + M e =0
l1
−G 1 cos φ1+V A l1 cos φ 1−H A l 1 sin φ 1+ M e =0
2
l1
−G 1 cos φ1+(G 1−V A 0) A 0 A cos φ1−H A 0 l 1 sin φ1 + M e
2
l1
M e =G 1 cos φ 1−(G 1 +V A 0)l 1 cos φ 1+ H A 0 l 1 sin φ1
2
l1
M e =G 1 cos φ 1−(G 1−V A 0 )l 1 cos φ1 + H A 0 l 1 sin φ 1
2
5
M e =2000 cos φ1 −( 5000−V A 0 ) 5 cos φ1 + H A 0 5 sin φ1
2
M e =5000∗0.40−5000 l 1 cos φ1 V A 0 l 1
M e =5000∗0.40−5000 l 1 cos φ1 +V A 0 l 1 cos φ1+ H A 0 5 sin φ1
M e =−8000+2 V A 0 + 4.55 H A 0

Relații analitice de calcul pentru elementul 2:

∑ F ix =0−H A + H C =0 H A =H C
∑ F iy =0−V A−G2 +V c + N B=0 N B =V A +G2 −V c
8
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

∑ M A =0 V C AC cos φ2 + H C AC sin φ2 + N B AB cos φ 2−G2 A C 2 cos φ2=0

V C AC cos φ2 + HC sin φ2 +V A +G 2−V C AB cos φ2−G 2 A C2 cos φ 2=0
V C AC cos φ2−V C ABcos φ2 + HCAC sin φ2−G 2 A C2 cos φ 2+V A +G2=0
V C cos φ2 ( AC− AB ) + HCAC sin φ2−G 2 A C2 cos φ 2+G 2+V A =0
V C∗0.92 ( 8−12 ) + HC∗8∗0.69−3000∗6∗0.92+ 3000+ V A=0
−3.68 V C +5.52 HC −16560+3000+V A =0
−3.68 V C +5.52 HC −13560+V A =0
5.52 HC −13560+V A
V C=
−3.68

Relații analitice de calcul pentru elementul 4:

∑ F ix =0−H C + H D =0
∑ F iy =0−V C −G4 +V D =0
∑ M C =0−G 4 C C4 cos φ4 +V D CD cos φ4 −H D CD sin φ4 =0
l4
−G 4 cos φ4 +V D l 4 cos φ 4−HD l 4 sin φ4 =0
2
l4
−G 4 cos φ2 +l 4 ¿ ¿
2
-2000*6*0.95+12(VD*0.95-HD*0.29)=0
-11400+12(VD*0.95-HD*0.29)=0
VD*0.95-HD*0.29= 11400/12
VD*0.95-HD*0.29=950
VD*0.95=950+HD*0.29
950+ HD∗0.29 950+1000∗0.29 950+290 1240
V D= = = = =1305
0.95 0.95 0.95 0.95

Relații analitice de calcul pentru elementul 5:

∑ F ix =0−H D + H D 0=0
∑ F iy =0−V D −G5 +V D 0=0
9
 Mecanică anul 2- Laborator Dinamică

∑ M D 0=0−G5 D0 C 5 cos φ5−V D D0 D cos φ5 + H D D 0 D sin φ5=0

−G 5 D 0 C 5 cos φ5−¿¿
−G5−D 0 C 5 cos φ5−D0 D ¿ ¿
−G 5 D 0 C 5 cos φ5−D 0 D ¿ ¿

−2500∗3∗0.40−6 ( 950+0.95
HD∗0.29
∗0.40−0.95∗HD∗0.91) =0

−3000−6 ( ( 950+ HD∗0.29 )∗0.40−0.95∗HD∗0.86

0.95 )=0
380+ HD∗0.11−0.81∗HD
−3000−6 =0
0.95
380−0.70∗HD
−3000−6 =0
0.95
Știind că :
HD=HD0=10
HD0=10daN=10*10-2N=1000N

∑ M D 0=−3000−6 ( 380−0,70∗1000
0,96 )=−3000−6
380−700
0,96
=−3000−6∗333,33

∑ M D 0=−3000+ 1998
∑ M D 0=−1002

10