CAPITULO 5

CONDUCCION DE CALOR EN ESTADO TRANSITORIO NO LINEAL

5.1 INTRODUCCION

En él capitulo 3, se analizó la transmisión de calor por conducción en régimen estacionario,

es decir, que la temperatura en cada punto del sistema depende exclusivamente de su
posición, pero no de l tiempo. En cada punto en que la temperatura varia con el tiempo, la
transferencia de calor por conducción se dice que es de régimen no estacionario o
transitorio. Fenómenos de este tipo se presentan en el temple de acero, la fabricación el
vidrio, el cocido de ladrillos, el tratamiento con vapor de la madera y la vulcanización del
caucho. Si en el calentamiento se realizan reacciones químicas, como es el caso de la
vulcanización del caucho, la transmisión del calor juega un papel importante, ya que la
velocidad de la reacción crece rápidamente para pequeños aumentos de temperatura. Otros
ejemplos se tienen en el enfriamiento de alimentos, calentamiento de una plancha eléctrica,
el calentamiento de un motor de automóvil, entre otros.

Otro tipo de problemas de flujo de calor en estado inestable encontrado en ingeniería,

involucra variaciones periódicas de la temperatura y del flujo de calor. El flujo periódico
de calor es de importancia en las maquinas de combustión interna, aire acondicionado,
instrumentación y procesos de control.

5.2 CONDUCCION DE CALOR EN ESTADO TRANSITORIO EN SISTEMAS CON

GENERACION DE CALOR INTERNA DESPRECIABLE. [4] , [6 ] , [7]

En la naturaleza no existen materiales que poseen una actividad térmica infinita, varios
problemas de flujo de calor transitorio se pueden resolver con una aproximación, al
Comportamiento real, aceptable, suponiendo que la generación de calor interno al sistema
es tan pequeña, que la temperatura dentro del sistema es uniforme en cualquier instaste.
Esta simplificación se justifica cuando la resistencia térmica externa entre la superficie del
sistema y el medio que lo rodea es grande, comparada con la resistencia térmica interna del
sistema que controla el proceso de transferencia de calor.

Del razonamiento anterior se deduce que la resistencia térmica dentro de un cuerpo sólido,
es la razón de la resistencia interna con la externa. Esta razón puede escribirse en forma
dimensional como hL/k, conocido como el número de Biot, donde h es el coeficiente
convectivo de transferencia de calor, L tiene dimensiones de longitud y es
Una constante significativa que se obtiene al dividir el volumen del cuerpo por el área de
su superficie y k es la conductividad térmica del cuerpo sólido.

Por lo tanto:

185
 (5.2.1)

Para cuerpos de formas geométricas sencillas, como placas, cilindros y esferas, Bi < 0.1,
el, error que se tiene al suponer que la temperatura en cualquier instaste es uniforme, será
menor del 5% cuando la resistencia térmica sea menor del 10% de la resistencia de la
superficie externa, es decir, cuando hL/k < 0.1.

Un ejemplo clásico de flujo transitorio de calor es el enfriamiento de un pequeño trozo de

metal fundido o un lingote de un baño de templado después de sacarse de un horno caliente.
Suponiendo que el lingote se extrae del horno a una temperatura uniforme T0 y es
sumergido tan bruscamente que se puede aproximar el cambio a la temperatura ambiente
por un paso. El tiempo inicial de enfriamiento se representa por t = 0, suponiendo que el
coeficiente convectivo de transferencia de calor h permanece constante durante el proceso
que la temperatura del baño T a una distancia lejos del lingote, no varía con el tiempo. De
∞

acuerdo con la hipótesis de que la temperatura dentro del cuerpo es constante en cualquier
instaste, un balance energético para el lingote sobre un pequeño intervalo de tiempo dt es:

cambio de energía interna = flujo neto del calor del

del lingote durante dt lingote al baño durante dt

En forma de ecuación:

-c p ρVdT = hA( T - T ) dt
∞ (5.2.2)

donde:

cp : calor específico del lingote.

ρ : densidad del lingote
V : volumen del lingote
T : temperatura promedio del lingote
A : área superficial del lingote
dT : cambio de temperatura durante dt
dt : cambio del tiempo

El signo negativo de la ecuación (5.2.2) indica que la energía interna decrece cuando T>T .∞

Las variables T y t pueden ser separadas fácilmente y, para una diferencial del tiempo dt, la
ecuación (5.2) se convierte en:

(5.2.3)

186
siendo dT = d( T - T ) puesto que T es constante con una temperatura inicial T0 y una
∞ ∞

temperatura al tiempo t de temperatura T como límites, integrando la ecuación (5.2.3), se

tiene:

(5.2.4)

(5.2.5)

La ecuación (5.2.5) describe el comportamiento de la temperatura con respecto al tiempo

para el enfriamiento del lingote.

5.3 CONDUCCION DE CALOR EN ESTADO TRANSITORIO EN UNA PLACA INFINITA.

En esta sección se describen métodos analíticos para resolver problemas de flujo transitorio
de calor, el cual se simplifica despreciando la generación de calor dentro del sistema y
tratando la capacidad térmica del sistema como un parámetro constante. La descripción
matemática de este tipo de problemas conduce a ecuaciones diferenciales ordinarias. Para
formas geométricas sencillas éste método es satisfactorio cuando el módulo de Biot es
menor que 0.1. Los sistemas que tienen un modulo de Biot mayor de 0.1, se analizan por
medio de los métodos gráficos o numéricos.

El método para resolver problemas de conducción de calor en estado transitorio usado

ampliamente en la industria es el método gráfico, debido a que proporciona rápidamente un
Panorama de como varía la distribución de la temperatura; facilitando la detección de
errores fácilmente. Sin embargo, para cálculos precisos, especialmente cuando las
propiedades físicas varían con la temperatura, es recomendable aplicar métodos numéricos
en lugar del gráfico.

En esta sección describiremos una introducción a los métodos matemáticos para resolver la
ecuación general de la conducción del calor, y se dará a conocer la técnica para el uso de
gráficas.

Las ecuaciones que describen la distribución de temperatura en un sólido que tiene una
conductividad térmica finita se obtienen de un balance de energía para un volumen de
control, en un tiempo pequeño dt. Las ecuaciones obtenidas son ecuaciones diferenciales
parciales, debido a que la temperatura es una función del tiempo y de la posición.

187
Una aplicación del método analítico en la solución de problemas de conducción de calor en
estado inestable, se tienen al considerar una placa plana de espesor L que tiene una
temperatura uniforme T0. Donde una de las caras de placa está aislada y la otra está en
contacto con un fluido. En un determinado momento, la temperatura del fluido se eleva
Rápidamente de T0 a T . El calor empieza a fluir del fluido hacia la placa y se necesita
∞

determinar la rapidez de flujo de calor y la distribución de la temperatura en la placa para

Valores arbitrarios del tiempo.

La figura (5.3.1) muestra un diagrama esquemático del sistema. A fin de simplificar el

problema se considera que la temperatura inicial del fluido a que esta expuesta la
superficie de la placa es t = 0.

Suponiendo que la longitud de la placa es muy larga en las direcciones y & z, la

temperatura será uniforme en cualquier plano y, z en un valor específico de x. Por lo tanto,
la ecuación general de conducción de calor, en ausencia de generación de calor interna se
reduce a:

(5.3.1a)

con las siguientes condiciones de frontera:

188
 T(0,t)=T(L,t)=0 ; t>0 (5.3.1b)

Condiciones iniciales:

T(x,0)=f(x) en 0≤X≤L (5.3.1c)

siendo:

α: la difusividad térmica y es una propiedad del material.

α=k/cpρ k-conductividad térmica, cp calor especifico, ρ densidad es decir su masa
por unidad de volumen.

∂T/∂t: la rapidez de variación de la temperatura con

respecto al tiempo.

Cualitativamente se observa que un material que combina una baja conductividad térmica y
calor especifico grande por unidad de volumen, la rapidez de cambio de temperatura será
menor que en un material que posea una difusividad térmica alta.

Debido a que la temperatura T es una función del tiempo t y de la posición, el método de

separación de variables se utiliza en la solución de la ecuación diferencial. En efecto:

T(x, t) = X(x) θ(t) (5.3.2)

por lo tanto,

y (5.3.3)

sustituyendo(5.3.3) en la ecuación (5.3.1), se tiene:

(5.3.4)

separando variables y dividiendo ambos miembros de la ecuación (5.3.4) por X•θ, se tiene:

1 ∂ θ 1 ∂ 2X
=
α θ ∂ t X ∂ x2

189
en el primer miembro se observa que esta únicamente en función de t, por lo tanto, es
independiente de x. De forma similar el segundo miembro esta únicamente en función de x
e independientemente de t. Como ninguno de los miembros pueden cambiar cuando t & x
varíen, ambos miembros son iguales a una constante -λ De aquí resultan dos ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales con coeficientes constantes, ecuaciones(5.3.5),(5.3.6) :
1 ∂θ 1 ∂ 2X
= = -λ
α θ ∂ t X ∂ x2

dθ (t )
+ λ α θ (t ) = 0 (5.3.5)
dt

d2X
+ λ X ( x) = 0 (5.3.6)
dx 2

siendo la solución general de la ecuación (5.3.5)

θ (t ) = c1eαµt (5.3.7)

Si λ se considera como un valor positivo, la temperatura de la placa sería infinitamente alta

cuando t se incremente, lo cual sería erróneo. Por lo tanto, se debe rechazar la posibilidad
de que λ>0. Si λ=0, la función que expresa la dependencia, puesto que no hay
compatibilidad con las condiciones físicas del problema. Finalmente, sí λ< 0. Donde se
considera que λ=n2 para cualquier n positivo. Por lo cual la ecuación (5.3.7) se convierte
en:

2
θ n (t ) = c1e − αn t
(5.3.8)

La solución general para la ecuación (5.3.6) se comporta como una función senoidal.

190
 (5.3.9)

Si a la ecuación (5.3.2) se le representa como una función de la distancia y del tiempo, está
dada por:
2
Tn ( x, t ) = c1e −αn t (c2 cos λ x + c3 sen λ x ) para n=1,2,3,.. (5.3.10)

de las condiciones de frontera se tiene:

T(0,t)=T(L, t)=0

X(0)=c2=0 (5.3.11)

X(L)=c3 sen λL =0 como c3≠0 se tiene que sen λL =0 por lo tanto esto se cumple cuando
λL =mπ donde λ =mπ/L para m=1, 2, 3,…., que representa los valores propios y que
físicamente representan las frecuencias o modos naturales del fenómeno de propagación
definida también para cada m=1, 2, 3,.. una función propia Xn(x).
Se tiene la familia Xn(x)=cn sen (mπ/L)x par m=n=1,2,3..

2 mπ
Tn ( x, t ) = c1e −αn t (cn sen λ x) (5.3.12)
L
∞ ∞
⎛ nπ ⎞ 2
T(x, t)= ∑ Tn ( x, t ) , Tn(x, t)= ∑ C n sen⎜ x ⎟e − kn t (5.3.13)
n =1 n =1 ⎝ L ⎠
n 2π 2
∞
⎛ nπ ⎞ − k t
T(x, t)= ∑ C n sen⎜ x ⎟e L
(5.3.14)
n =1 ⎝ L ⎠

Usando ahora la condición inicial t=0

∞
⎛ nπ ⎞
T(x,0)= ∑C n sen⎜ x ⎟ = f ( x) (5.3.16)
n =1 ⎝ L ⎠
∞
⎛ nπ ⎞
f ( x) = ∑ C n sen⎜ x ⎟ (5.3.17)
n =1 ⎝ L ⎠
Queda determinar los Cn como los coeficientes de Fourier en el desarrollo anterior de f(x)
en serie de Fourier.

L
2 ⎛ nπ ⎞
C n = ∫ f ( x) sen⎜ x ⎟dx (5.3.18)
L0 ⎝ L ⎠

191
 n 2π 2
⎡ 2 L
∞
⎛ nπ ⎞ ⎤ ⎛ nπ ⎞ −k t
T(x, t)= ∑ ⎢ ∫ f ( x) sen⎜ x ⎟dx ⎥ sen⎜ x ⎟e L (5.3.19)
n =1 ⎣ L 0 ⎝ L ⎠ ⎦ ⎝ L ⎠

Aquí la ecuación (5.3.19) es la solución al problema con condiciones iniciales y de frontera.

Como otra aplicación de este método supongamos que tiene el mismo problema pero ahora
en el instante inicial t=0, la temperatura es la misma T=T0 =constante. El enfriamiento tiene
lugar en un medio de temperatura constante Tf, sea θ=T-Tf y en las condiciones de
frontera. Como no hay variación de temperatura a lo largo del eje y y z ∂θ/∂y=∂θ/∂z=0 así
que la ecuación diferencial esta dada en la siguiente forma:

1 ∂ θ ∂ 2θ
= (5.3.20a)
α ∂ t ∂ x2

Condiciones de frontera:

∂θ
Sobre el eje, x=0 =0 (5.3.2b)
∂x x =0

∂θ α
Sobre la superficie, x=L − = θ x = L sobre la superficie (5.3.20c)
∂x λ

Condición inicial:

Para t=0
θ=θ0=T0-Tf (5.3.20d)

La solución al problema esta dada en la forma:

2
θ=[ C2 sen(kx)+C3 cos(kx)] C1 e −α k t (5.3.21)

Para la primera condición de frontera, se realiza el cambio B=C1C2, A=C1C3, la derivada

parcial de la ecuación (5.3.10) con respecto a x, y evaluando cuando x=0 se tiene:

∂θ 2
= k e − α k t (B cos(kx) − A sen(kx) ) = 0 (5.3.22)
∂x x=0 x =0

como sen(0)=0 y cos(0)=1 Bcos(0)=Asen(0) por consiguiente B=0,la solución para θ(x,t)
se reduce a:
2
θ= e −α k t A cos(kx) (5.3.23)
Imponiendo que esta solución satisfaga la segunda condición de frontera

∂θ α
− θ x=L (5.3.24)
∂x x=L λ

192
obtenemos:
2
-kA e −α k t sen(kL)= -(α/λ)θx=L (5.3.25)

Hallando el valor de θ para x=L en la ecuación (5.3.23) y sustituyendo en (5.3.25), se

encuentra que
2 2
kA e −α k t sen(kL)= (α/λ)A e −α k t cos(kL) (5.3.26)
De donde, después de un simple agrupamiento, se obtiene:
kL
Ctg(kL)= (5.3.27)
αL
λ
αL
En la que Bi= es el número de Biot. Si hacemos µ=kL la última expresión se convierte
λ
en
Ctg(µ)=µ/Bi (5.3.28)
Del análisis de esta ecuación trigonométrica se deduce que para cada valor del número de
Biot existe un número infinito de soluciones. La ecuación (5.3.28) se resuelve gráficamente
con más facilidad.
Se representa el primer miembro de la ecuación (5.3.28) por y1=ctg(µ), y el segundo
miembro por y2=µ/Bi La intersección de la curva cotangente y1 con la línea recta y2, da las
raíces µ de la ecuación característica fig.5.3.1’).

Se deduce de la figura (5.3.1’) que hay un número infinito de raíces, y que cada uno de
estos valores es mayor que el anterior:
µ1 µ2 µ3 µ4 ... <µn ....
< < < < <

Es importante observar que las raíces de la ecuación (5.3.28) dependen del número de Biot.
Cuando Bi→∞ , la línea recta y2=µ/Bi coincide con el eje de las abscisas, y las raíces de la
ecuación son:

µ1=π/2 ; µ2=3π/2; µ3=5π/2; ... µn=(2n-1)π/2 ; ......

193
Cuando el Bi→0, la línea recta y2=µ/Bi coincide con el eje de las ordenadas y su pendiente
vale infinito, siendo las raíces de la ecuación (5.3.28).
µ1=0 ; µ2=π; µ3=2π; ... µn=(n-1)π ; ......

Por consiguiente, para Cada µ hay una distribución de temperaturas:

αt
− µ12
θ1=A1 cos(µ1x/L) e L
αt
−µ 22
θ2=A2 cos(µ2x/L) e L

......................................
...................................... (5.3.29)

αt
−µ 2n
θn=An cos(µnx/L) e L

.......................................
Las soluciones particulares obtenidas en (5.3.29) satisfacen la ecuación diferencial de la
conducción para cualquier valor de las constantes A1,...An... , pero para el instante inicial
ninguna coincide con la distribución inicial de temperatura. Pero, sin embargo, cualquier
distribución de temperatura inicial puede representarse por el principio de superposición de
un número infinito de soluciones particulares mediante una selección adecuada de los
valores An.
Por lo dicho hasta ahora, la solución general se representa mediante una suma de una serie
infinita.
t
∞
⎛ x ⎞ − µ 2 n
θ = ∑ An cos⎜ µ n ⎟e L (5.3.30)
n =1 ⎝ L ⎠

Si las distribuciones individuales (5.3.29) satisfacen la ecuación diferencial y las

condiciones de frontera, su suma también la satisface.
Las constantes An de la ecuación (5.3.30) se deduce de las condiciones iniciales.
Aplicándolas a la ecuación (5.3.30) se obtiene:

∞
⎛ x ⎞
θ 0 = ∑ An cos⎜ µ n ⎟ (5.3.31)
n =1 ⎝ L ⎠

La ecuación(5.3.31) es el desarrollo de Fourier de la función par θ0 con los valores µn dados

por la ecuación característica (5.3.28). Para determinar los coeficiente An de la ecuación
(5.3.31) emplearemos la fórmula

L
⎛ x ⎞ x
∫ cos⎜⎝ µ n ⎟ cos( µ m )dx = {=0 si n≠m y ≠0 si n=m}
−L
L ⎠ L

Para ello, multipliquemos ambos miembros de la ecuación (5.3.31) por cos(µnx/L)dx, e

integrando sobre el espesor de la placa. Esto da:

194
 L L
⎛ x ⎞ ⎛ x ⎞
θ 0 ∫ cos⎜ µ n ⎟dx = An ∫ cos 2 ⎜ µ n ⎟dx (5.3.32)
−L ⎝ L ⎠ −L ⎝ L ⎠
Por que los otros términos del segundo miembro, para los cuales n≠m, valen cero. La
integral del primer miembro de la ecuación (5.3.32) es igual a (2L/µn) senµn , la del
segundo miembro L(1+(1/2µn) sen2µn ). Por lo tanto:

2 senµ n
An = θ 0 (5.3.33)
µ n + sen µ n cos µ n

De la ecuación (5.3.33) se deduce que los An es sólo función de la raíz de la ecuación

característica, y como que esta raíz es función del número de Biot, An es únicamente
función del número de Biot, así An=fi (Bi). sustituyendo la expresión de An en la ecuación
(5.3.30), obtenemos la fórmula final del campo de temperaturas en el enfriamiento de una
placa homogénea:
αt
∞
2θ 0 sen µ n ⎛ x ⎞ − µ 2 n
θ =∑ cos⎜ µ n ⎟e L (5.3.34)
n =1 µ n + sen µ n cos µ n ⎝ L ⎠

La ecuación (5.3.34) permite determinar la temperatura en cualquier punto de la placa y en

cualquier instante t.
Es conveniente escribir esta ecuación (5.3.34) en forma adimensional.
Para este proposito dividimos los dos miembros de la ecuación (5.3.34) por θ0 ,llamado
Dn=An/θ0
De esta manera se obtiene:

αt
θ ∞
2 sen µ n ⎛ x ⎞ − µ 2
n
=∑ cos⎜ µ n ⎟e L (5.3.35)
θ 0 n =1 µ n + sen µ n cos µ n ⎝ L ⎠

haciendo uso de las siguientes variables adimensionales:

θ/θ0 =Θ, temperatura adimensional;
x/L= X, coordenada adimensional;
αt/L = F0 número de Fourier, o tiempo adimensional;
Dn , coeficientes adimensionales;
Usando la notación anterior, la ecuación(3-21) se convierte en

∞
2 sen µ n
Θ=∑ cos(µ n X )e − µn F0 (3.5.36)
n =1 µ n + sen µ n cos µ n

Ahora analizaremos esta solución

Ya que µ1 , µ2 , …µn ,….. Es una sucesión numérica, cuanto mayor es µ menor es la
importancia de los términos sucesivos, de la sucesión comparados con el anterior. Además,
cuanto mayor sea el número de Fourier, mayor es la velocidad a la cual disminuye los
términos de la serie al aumentar µn.

195
Numerosos estudios demuestran que la serie (5.3.36) es rápidamente convergente para
F0≥0.3, de modo que la distribución de temperatura queda ya representada con suficiente
aproximación por su primer termino.

2 sen µ1 2
Θ= cos(µ1 X )e − µ 1 F0 (5.3.37)
µ1 + sen µ1 cos µ1

2 sen µ1
El factor se representó previamente por D1. Esto permite escribir la
µ1 + sen µ1 cos µ1
ecuación (5.3.37) en la forma:
2
Θ = D1 cos(µ1 X )e − µ 1 F0 (5.3.38)

196
El valor de D1 es sólo función del número del Biot, y puede ser calculado y tabulado de
antemano. Igualmente, si consideramos la temperatura para un cierto valor de X=x/L, el
factor cos(µ1 X) es también una función de Bi Para el eje de la placa X=x/L=0 y cos(µ1
0)=1, y para su superficie X=x/l=1 y cos(µ1 1)=cos(µ1).
Para el eje de la placa el producto D1cos(0) es una cierta función N(Bi). Esto permite que la
ecuación(5.3.38) se presenta en la siguiente forma:

ΘX=0=N(Bi)exp(-µ21F0) (5.3.39)

Si designamos el producto D1 cosµ1 para la superficie por la función P(Bi), la ecuación

(5.3.38) se convierte en:

ΘX=1=P(Bi)exp(-µ21F0) (5.3.40)

Se han recopilado y publicado tablas de las funciones N(Bi) y P(Bi) en (5.3.a.,5.3.b.).

Además se deduce de las ecuaciones (5.3.39) y (5.3.40) que la temperatura adimensional es
función de dos parámetros adimensionales, los número de Biot y de Fourier, así
ΘX=0 =F1(Bi , F0), y ΘX=1 =F2(Bi , F0)

197
Tomando logaritmo en la ecuación(5.3.39), se tiene:

Ln(ΘX=0)=lnN(Bi)-µ21F0 (5.3.41)

Se puede obtener una ecuación similar tomando logaritmos en la ecuación(5.3.40).

Se deduce de la ecuación (5.3.41) que, para cada número de Biot, el logaritmo de la
temperatura adimensional es función del tiempo adimensional(número de Fourier). En esta
circunstancia permite resolver gráficamente las ecuaciones (5.3.39) y (5.3.40) (Fig. 5.3.a. y
5.3.b. ),
Se deduce de la ecuación (5.3.36) que, en cualquier instante de tiempo después del instante
inicial, la distribución de temperatura en una placa enfriada(calentada) está representada
por una curva simétrica con su máximo en el eje(X=0).
Cabe Hace notar tres casos para él número de Biot:
Cuando Bi→∞ (prácticamente Bi>100), la temperatura de la superficie de la placa tiende a
ser igual a la temperatura del medio en la que está situada.
El numero del Biot es muy pequeño(prácticamente Bi<0.1). Todos los coeficientes de la
serie tienden hacia cero(considerando ahora µn=(n-1)π), excepto D1 que es igual a:
2 sen µ1
D1 = =1
µ1 + sen µ1 cos µ1 µ →0
1

Este caso se presenta en placas delgadas, con gran conductividad térmica λ y coeficiente
de transmisión superficial del calor bajo.
Cuando el numero de Biot está comprendido entre 0.1≤Bi<100.
Aquí µn es una función de Bi, o sea que depende del espesor de la placa.
Determinación de la cantidad de calor Q emitida por una placa durante el enfriamiento.
La cantidad de calor extraído, o absorbido por ambos lados de una placa en el intervalo de
tiempo comprendido entre los instantes t=0 y t=∞, es igual al cambio de energía interna o
entalpía, de la placa durante su enfriamiento o calentamiento.

Qp=2Lfρc(T0-Tf) (5.3.42)

L: es el grosor
F: área de la sección transversal
c: calor especifico
ρ: densidad
Ahora bien, el cambio de entalpía durante cualquier intervalo de tiempo entre t=0 y t=t1, o, lo
que es lo mismo entre F0=0 y F01, se expresa por:
~ ~
t − tf
Q=Qp-Q1Lfρc(t0-tf)(1- )
t0 − tf
~ )
Q=Qp (1 − Θ (5.3.43)
1

~
t1 − ~
tf
~
Donde Θ1 = es la temperatura adimensional media de la placa en el instante t1.
t0 − t f

198
De las ecuaciones (5.3.42) y (5.3.43) se deduce que, para calcular el flujo de calor hacia o
desde la placa, es necesario conocer la temperatura adimensional media en instante
considerado. Según el teorema del valor medio, la temperatura adimensional media de una
capa de la placa situada entere el eje de simetría y el plano A, se halla por:
X
~ 1
Θ = ∫ Θdx
X 0
sustituyendo el valor Θ dado por la ecuación (5.3.36) en la expresión anterior e integrando
entre los limites cero y la unidad (X=1)obtenemos:

~=
∞
2 sen 2 µ n 2
n F0
Θ ∑ 2
e −µ (5.3.44)
n =1 µ n + µ n sen µ n cos µ n

Sustituyendo la temperatura media de la placa (5.3.44) en la ecuación (5.3.43) se obtiene la

cantidad de calor perdido por la placa y ganado por el medio durante el intervalo de tiempo
en cuestión.
Para Bi→∞ (prácticamente Bi>100), la ecuación (5.3.44) se convierte en:

2
~=
∞
8 ⎛ 2n − 1 ⎞ 2
Θ ∑ 2 2
exp(−⎜ ⎟ π F0 ) (5.3.45)
n =1 π (2n − 1) ⎝ 2 ⎠

Para Bi→0 (prácticamente Bi<0.1) la ecuación (5.3.44) toma la siguiente forma:

~ = exp(− B F )
Θ (5.3.46)
i 0
Para un número de Fourier F0≥0.3 podemos tomar el primer término de la serie(5.3.44)
entonces

~ 2 sen 2 µ1
Θ= 2
exp(− µ 21 F0 ) (5.3.47)
µ1 + µ1 sen µ1 cos µ1

5.4 USO DE GRAFICAS EN CONDUCCION DE CALOR EN ESTADO TRANSITORIO

A continuación se obtendrá la solución gráfica para la transferencia de calor por

conducción en estado transitorio en varias Geometrias simples sujeta a condiciones de
frontera de importancia práctica, se ha calculado la distribución de temperatura y el flujo de
calor, los resultados unidos son presentados en cartas o tablas, [ 4 ] , [ 12 ] y [ 15 ]. En esta
sección se ilustrará el uso de algunas de estas cartas a problemas típicos de conducción
transitoria de calor en sólidos, que tienen módulos de Biot mayores de 0.1.
5.4.1 PLACA PLANA

La primera serie de cartas [apéndice(5.4.1) y (5.4.2) ] se utilizan para placas planas grandes
de espesor 2L. Inicialmente la temperatura de la placa es uniforme T0. Cuando t = 0, la

199
placa se sumerge en un fluido a T . Si T es mayor que T0, empezará a fluir calor del fluido
∞ ∞

a la placa.
La rapidez del flujo de calor depende de la diferencia de temperatura T - T0, de la
∞

conductancia por unidad de superficie entre la placa y el fluido, del espesor y de las
propiedades físicas de la placa. La distribución de la temperatura y la energía interna en la
placa, en cualquier instante, son funciones de las mismas variables.

Los resultados numéricos de las relaciones entre las ecuaciones (5.3.18) y (5.3.23) están
representadas en las figuras (del apéndice 5.4.1 y 5.4.2. En el apéndice 5.4.1, está graficada
la razón adimensional de temperaturas (Tx/L - T ) / (Tt=0 - T ) contra Fo, el módulo de
∞ ∞

Fourier. Hay seis gráficas separadas para distintas razones de profundidad x/L: de 0.2, 0.4,
0.6, 0.8 y 1.0, donde x es la distancia desde el plano central. La gráfica superior izquierda
(x/L = 0 ) muestra la temperatura en el plano central donde la ∂T/∂x = 0. La gráfica
inferior derecha se utiliza a la superficie de la placa en contacto con el fluido.

El parámetro constante para cada una de las curvas adimensionales de temperatura es el

recíproco del módulo de Biot, es decir, ks/hL. Las curvas marcadas ks/hL = 0 son para una
conductancia de superficie infinita: es decir, un cambio instantáneo de la temperatura en la
cara x = L. Una inspección de la gráfica para x/L =1 muestra que la temperatura en la cara x
= L, es igual a T en t 0. Para pequeños valores del módulo de Biot, por ejemplo, hL/ks <
∞

0.1, hay pequeñas diferencias entre la temperatura en x = L y x = 0 en cualquier tiempo.

Para estos casos, la hipótesis de que se mantiene una temperatura uniforme a través del
cuerpo, no introduce un error importante. La justificación de esta hipótesis es limitada para
un sistema de una análisis exacto.
La figura del apéndice (5.4.2) representa una gráfica de Q/Q0 contra el módulo de Biot para
varios valores de Fo. Q, representa el cambio total de energía interna por unidad de área, es
decir, la cantidad de calor transferido por unidad de área en un intervalo de tiempo entre t
= 0 y t = t. Q0, representa la energía interna inicial por unidad de área relativa a la
temperatura del fluido T , es decir, cρL (T0 - T ,).
∞ ∞

Por lo tanto, un valor positivo de Q indica que el calor se transfiere de la pared al fluido,
mientras que un valor negativo de Q muestra que la dirección de flujo de calor es hacia la
placa.

5.4.2 CILINDRO Y ESFERA DE GRAN LONGITUD

Además de la solución para paredes planas, también están disponibles las soluciones
representadas en cartas para el cilindro y la esfera.

200
Las soluciones matemáticas se obtienen de la misma forma que paredes planas. Las
ecuaciones diferenciales para el cilindro y la esfera son las siguientes: (ver figura 5.4.2)

Sea un cilindro de radio r0 que emite calor hacia un medio a través de su superficie; el
coeficiente superficial de calor α es igual en todos los puntos de su superficie y permanece
constante durante todo el periodo de enfriamiento. La temperatura del medio ambiente, tf,
es constante. En el instante inicial( t=0) la temperatura en todos los puntos del cilindro es la
misma. Así que la ecuación de calor esta dada por:

∂θ ⎡ ∂ 2θ 1 ∂θ ⎤
= α ⎢ 2 + ⎥ (5.4.2.1)
∂t ⎣ ∂r r ∂r ⎦

Las condiciones iniciales y de frontera son:

Para t=0 y 0≤ r ≤ r0, θ=θ0=T0-Tf=cte
∂θ
Para r=0 y t>0, =0
∂r r =0

∂θ α
Para r=r0 y t>0, = − θ r = r0 (5.4.2.2)
∂r r = r0 λ
Este se resuelve en forma similar al anterior usando el método de separación de variables a
la ecuación(5.4.2.1), y determinando las constantes de integración mediante las condiciones
(5.4.2.2). así que la solución esta dada en la siguiente forma:
θ ∞
2 J 1 (µ n ) ⎛ r ⎞
=∑
[ 2 2
]
θ 0 n=1 µ n J 0 (µ n ) + J 1 (µ n ) ⎝ r0 ⎠
( )
J 0 ⎜⎜ µ n ⎟⎟ exp − µ n2 F0 (5.4.2.3)

Haciendo:
θ
= Θ ; temperatura adimensional;
θ0
r/r0 =R coordenada adimensional variando entre los limites 0≤ R ≤1.
Sustituyendo estos valores en(5.4.2.3), queda:

∞
2 J 1 (µ n )
Θ=∑
[ 2
( ) ]2
( )
( )
J 0 (µ n R )exp − µ n2 F0 (5.4.2.4)
n =1 µ n J 0 µ n + J 1 µ n
La ecuación del campo de temperaturas (5.4.2.4) es idéntica, en forma y estructura, a la de
la placa.
Los factores, J0(µn), J0(µnR) y J1(µn), son las funciones de Bessel de primera especie y
orden cero y uno respectivamente. Los valores de µ1, µ2, …, µn,… son las raíces de la
ecuación característica de un cilindro que tienen la siguiente forma:

J 0 (µ ) µ
= (5.4.2.5)
J 1 (µ ) Bi
Haciendo

201
 J 0 (µ ) µ
= Y2 ; Y1 =
J 1 (µ ) Bi
Esta ecuación transcendente se resuelve gráficamente. Observamos que Y2 vale cero en los
puntos en que J0(µ)=0. La figura(5.4.a.) Muestra que la solución tiene un número infinito
de soluciones; esto fundamenta la representación del campo de temperatura mediante una
serie infinita.

La temperatura en el eje del cilindro(R=0) se deduce de la ecuación (5.4.2.4)

∞
2 J 1 (µ n )
Θ R =0 = ∑
[ 2
] ( 2
n =1 µ n J (µ n ) + J 1 (µ n )
0
)exp − µ n2 F0

y sobre la superficie del cilindro:

∞
2 J 1 (µ n )J 0 (µ n )
Θ R =1 = ∑
n =1 [
µ n J 2
0 ( µ n ) +] (
J 1
2
(µ n )
)exp − µ n2 F0

Las temperaturas en el eje y en la superficie del cilindro se representan en las figuras 5.4.b.
y 5.4.c

202
Al igual que con la placa, la cantidad de calor extraído de, o absorbido, por la superficie del

cilindro en el intervalo de tiempo comprendido entre los instantes t=0 y t=∞ debe ser igual
a la variación de su energía interna, o entalpía, durante el período completo de enfriamiento
( )
Qc=π r02 iρ c T0 − T f (5.4.2.7)
El cambio de entalpá del cilindro durante cualquier período de tiempo desde cero hasta t1
viene dado por
~
Q1 = Qc (1- Θ ) (5.4.2.8)

203
Donde, como en el caso de una placa,
~
~ T − Tf
Θ= (5.4.2.9)
T0 − T f
La temperatura adimensional media del cilindro se halla con la ecuación

1 1
~ = 1 Θ2π R dR = 2 Θ R dR
Θ (5.4.2.10)
πR 2 ∫0 ∫0

(R varia entre 0 y 1).

Sustituyendo el valor de Θ en la ecuación (5.4.2.4) en la ecuación anterior e integrando

entre los limites antes indicados, se obtiene:

~ ∞ 4 J 12 (µ n )
] (
exp − µ n2 F0 )
Θ=∑ (5.4.2.11)
n =1 µ 2
n[J 2
0 (µ n ) + J 1
2
(µ n )

J 0 (µ ) ⎛ µ ⎞
o, teniendo en cuenta que = ⎜ ⎟⎟
J 1 (µ ) ⎜⎝ Bi ⎠
~ ∞ 4 Bi2
] (
exp − µ n2 F0 )
Θ=∑ (5.4.2.12)
2
[ 2
n =1 µ n µ n + Bi
2

La ecuación (5.4.2.12) nos da la temperatura media a cualquier instante.

Como otra aplicación. Consideremos el enfriamiento de una esfera colocada en un medio
de temperatura constante, con un coeficiente de transmisión superficial de calor, α,
constante. En el instante inicial, t=0, todos los puntos de la esfera de radio r0 tienen la
misma temperatura T0. Con las condiciones anteriores la temperatura de cualquier punto de
la esfera es solamente función del tiempo y del radio. El problema consiste en hallar la
distribución de temperatura en el interior de la esfera.
Representando el exceso de temperatura en cada punto por θ = T-Tf, la ecuación diferencial
de la conducción es, en coordenadas esféricas:

∂θ ⎛ ∂ 2θ 2 ∂θ ⎞
= α ⎜⎜ 2 + ⎟ (5.4.2.13)
∂t ⎝ ∂r r ∂r ⎟⎠
Las condiciones de frontera son:
Sobre la superficie de la esfera (r=r0)
⎛ ∂θ ⎞ α
⎜ ⎟ = − θ r = r0 (5.4.2.14a)
⎝ ∂r ⎠ r = r0 λ

204
Como el problema es simétrico, en el centro de la esfera (r=0):

⎛ ∂θ ⎞
⎜ ⎟ = 0 (5.4.2.14b)
⎝ ∂r ⎠ r =0

Las condiciones iniciales son (t=0):

θ=θ0=T0-Tf para 0 ≤ r ≤ r0 (5.4.2.14c)

Resolviendo la ecuación (5.4.2.13) por el método de separación de variables y aplicando las

condiciones (5.4.2.14), obtenemos:

∞
2(sen µ n − µ n cos µ n ) sen(µ n R )
Θ=∑ (
exp − µ n2 Fo ) (5.4.2.15)
n =1 µ n − sen µ n cos µ n µn R

donde
θ r
Θ= y R= (5.4.2.16)
θr r0

Las constantes µ de la ecuación (5.4.2.15) por las raíces de la ecuación característica, que
tiene la siguiente forma para una esfera:

µ
tg µ = − (5.4.2.17)
Bi − 1
Esta ecuación trigonométrica tiene infinito numero de raíces para cada valor de Vi, y se
resuelve por el mismo método que la ecuación (5.3.28).

Según la ecuación característica (5.4.2.17), cuando Bi → ∞

µn =nπ

y la amplitud térmica inicial de la ecuación (5.4.2.15) es

2(sen µ n − µ n cos µ n ) n +1
Dn = = 2(− 1) (5.4.2.18)
µ n − sen µ n cos µ n
Teniendo en cuenta este resultado, la ecuación (5.4.2.17) se convierte en

∞
1
Θ = ∑ 2(− 1)
n +1

nπR
[ 2
sen (nπR ) exp − (nπ ) F0 ] (5.4.2.19)
n =1

Para Bi =1 y según la ecuación (5.4.2.17)

205
 π n +1 1
µ n = (2 n − 1) y Dn = 2(− 1) (5.4.2.20)
2 µn

que sustituyendo en (5.4.2.17)

∞
2 sen(µ n R )
Θ = ∑ (− 1)
n +1

µn µn R
(
exp − µ n2 F0 ) (5.4.2.21)
n =1

Las amplitudes iniciales (Dn) de todos los términos de la serie (5.4.2.17) excepto el

primero, tienden a cero para pequeños valores de Bi (Bi<0.1).

La amplitud inicial del primer termino:D1=1 y µ1=3 Bi. Con estas condiciones la ecuación
(5.4.2.17) se convierte en:

Θ=
(
sen 3Bi R )exp(− 3B F ) (5.4.2.22)
i 0
3Bi R

El análisis de la serie (5.4.2.17) demuestra que para Fo >0.25, converge rápidamente, por lo
que es suficiente usar sólo el primer término para representar el campo de temperaturas:

2(sen µ1 − µ1 cos µ1 ) sen(µ1 R )

Θ=
µ1 − sen µ1 cos µ1 µ1 R
exp − µ12 F0( ) (5.4.2.23)

206
Ya que µn en la ecuación (5.4.2.17) depende únicamente del numero de Biot, la ecuación
del campo de temperatura es de la forma

Θ = F (R, Bi , F0 ) (5.4.2.24)

para el centro de la esfera (R=0)

Θ = Fc (Bi , F0 ) (5.4.2.25a )

para su superficie (R=1)

Θ = Fs (Bi , Fo ) (5.4.2.25 b)

Las funciones (5.4.2.25a) y (5.4.2.25b) se han trazado (en las figuras 5.4.d y 5.4.e) para
distintos números de Biot y Fourier.

Igual que con una placa o un cilindro, la cantidad de calor disipado o absorbido por la
esfera en el intervalo de tiempo comprendido entre t=0 y t se halla con la formula
2
Q ∞
6 (sen µ n − µ n cos µ n )
=∑ 3 (
Qs n =1 µ n µ n − sen µ n cos µ n
) 2
1 − e − µ n Fo (5.4.2.26)

207
 (
El término Qs=(4/3)π r03 ρc T0 − T f ) es la entalpía inicial de la esfera. Un examen de la
ecuación(5.4.2.26) muestra que

Q
= F (Bi , F0 ) (5.4.2.27)
Qs

Los valores numéricos de esta función para diversos números de Fo y Bi están

representados en la figura(5.4.f)

Para distintas razones de profundidad r/ro:0.0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, 1.0, donde ro es el radio
exterior y r la distancia radial.
Las razones de la cantidad total de calor transferido durante el proceso de la energía interna
inicial contra el módulo de Biot para distintos valores del módulo de Fourier, están
graficados en la figura del apéndice (5.4.4) para el cilindro y en la figura del apéndice
(5.4.6) para la esfera. La energía inicial almacenada se mide con respecto a T y se mide
como Qo=cρπr 20 (T0 - T∞ ) por unidad de longitud del cilindro y como Qo = cρ4/3π r 30 (T0
- T∞) para la esfera.

5.5 CUERPO INFINITO. SOLUCION EXACTA APLICANDO EL TEOREMA

DE DUHENEL’ S, [6], [7], [9], [10], [ll]

208
La solución de problemas de conducción de calor dependiente del tiempo con condiciones
de frontera y/o generación de calor dependientes del tiempo puede ser relacionado para la
solución de algunos problemas con condiciones de frontera independientes del tiempo y/o
generación de calor por medio del teorema de Duhamel’s.

5.5.0 APLICACION DEL TEOREMA DE DUHAMEL’S

Considere tres dimensiones. Un problema de conducción de calor no Homogénea en una
región R con condiciones de frontera que dependen del tiempo. Y generación de calor.
Dada en la forma siguiente

1 1 ∂T (r , t )
∇ 2T ( r , t ) + g (r , t ) = en una región R, t>0 (5.5.0-1a)
k α ∂t
∂T
ki + hi T = f i (r , t ) condición sobre Si, t>0 (5.5.0-1b)
∂ni
T(r,t)=F(r) para t=0, en la región R (5.5.0-1c)

∂
Donde es la derivada hacia fuera a lo largo de la normal a la superficie Sí i=1, 2,..s y s
∂ni
indica él numero de condiciones continuas en la superficie de la región R aquí ki, hi son
coeficientes constantes.
El problema (5.5.0-1) no puede ser resuelto por las técnicas anteriores, a causa de los
términos no homogéneos g(r, t) y fi(r, t) dependen del tiempo, por lo tanto, en lugar de
resolver este problema directamente. Expresamos esta solución, en términos de la solución
más sencilla del problema auxiliar, como ahora definimos, se propone que φ(r, t, τ) es la
solución del problema(5.5.0-1) en la suposición que los términos no homogéneos g(r, τ) y
fi(r, τ), no dependen del tiempo; claramente, la variable τ es simplemente un parámetro
más no una variable del tiempo. Entonces, φ(r, t, τ) es la solución sencilla del siguiente
problema auxiliar:
1 1 ∂Φ(r , t ,τ )
∇ 2 Φ(r , t , τ ) + g (r , τ ) = en una región R, t>0 (5.5.0-2a)
k α ∂t
∂Φ(r , t ,τ )
ki + hi Φ(r , t ,τ ) = f i (r ,τ ) condición sobre Si, t>0 (5.5.0-2b)
∂ni
Φ(r,t ,τ )=F(r) para t=0, en la región R (5.5.0-2c)

∂
Donde y Si fueron definidas previamente y la función φ(r, t, τ) depende de τ a
∂ni
consecuencia de esto g(r,τ) y fi(r,τ) dependen de τ.
El problema (5.5.0-2) puede resolverse con técnicas discutidas anteriormente a
consecuencia que g, fi no dependen del tiempo. Suponga la solución de φ(r, t, τ) es obtenida
del problema auxiliar (5.5.0-2). Entonces el teorema de Duhamel’s relaciona la solución
T(r, t) del problema (5.5.0-1) con la solución φ(r, t, τ) por la siguiente expresión integral.

209
 τ =t
∂
T (r , t ) = Φ(r , t − τ ,τ )dτ (5.5.0-3)
∂t τ ∫=0
Este resultado puede ser expresado en la forma alternativa realizando la derivada bajo el
símbolo de integración
Ahora haremos uso de la forma de derivar de Leibniz’s que es la siguiente:
b( x)
d ⎡ ⎤ b ( x ) db ( x) da ( x)
⎢ ∫ F ( x, m)dm ⎥ = ∫ F ( x, m)dm + F ( x, b( x)) − F ( x, a( x))
dx ⎢⎣a ( x ) ⎥⎦ a ( x ) dx dx
Así

τ =t
∂Φ(r , t − τ ,τ ) dt d (0)
T (r , t ) = ∫ dτ + Φ(r , t − τ ,τ ) τ =t − Φ(r , t − τ ,τ ) τ =0
τ =0
∂t dt dt

τ =t
∂Φ(r , t − τ ,τ )
= ∫ dτ + Φ(r ,0, t )
τ =0
∂t

Donde
Φ(r, t − τ ,τ ) τ =t = Φ(r,0,τ ) = F (r )

Por lo tanto
τ =t
∂Φ(r , t − τ ,τ )
T (r , t ) = F (r ) + ∫ dτ (5.5.0-4)
τ=0 ∂ t

Examinaremos unos casos especiales del teorema de Duhamel’s dado por la ecuación
(5.5.0-4).
1) La temperatura inicial es cero, para este caso especial se tiene que F(r)=0 y la ecuación
(5.5.0-4) se reduce a:
τ =t
∂
T (r , t ) = ∫ Φ(r , t − τ ,τ )dτ (5.5.0-5)
τ =0 ∂t
2) La temperatura inicial es cero, el problema tiene una sola no-homogeneidad. El sólido es
inicializado a una temperatura cero y el problema incluye solo un termino no homogéneo,
es decir, si hay generación de calor, todas las condiciones de frontera para el problema son
homogéneas; o, si no hay generación de calor en el medio, solo las condiciones de frontera
son no homogéneas. Por ejemplo, considere un problema en el cual no hay generación de
calor, pero una de las condiciones de frontera es decir, la primera condición en la superficie
S1 es no homogénea.

1 ∂T (r , t )
∇ 2T ( r , t ) = en la región R, t>0 (5.5.0-6a)
α ∂t

∂T
ki + hi T = δ 1i f i (t ) condición sobre Si, t>0 (5.5.0-6b)
∂ni

210
 T(r, t)=0 para t=0, en la región R (5.5.0-6c)

Donde i=1, 2,..,s y δ1i es la delta de Kroneker definida como.

δ1i={0 Para i≠0, 1 sí i=1}
El correspondiente problema auxiliar es tomado como:

1 ∂Φ(r , t )
∇ 2 Φ(r , t ) = en la región R t>0 (5.5.0-7a)
α ∂t
∂Φ
ki + hi Φ = δ 1i condición sobre Si, t>0 (5.5.0-7b)
∂ni
Φ(r , t ) = 0 para t=0, en la región R (5.5.0-7c)

Por lo tanto la solución T(r, t) del problema(5.5.0-6) es relaciona con la solución φ(r,τ) del
problema (5.5.0-7) por:
τ =t
∂Φ(r , t − τ )
T (r , t ) = ∫ f (τ ) dτ (5.5.0-8)
τ =0 ∂ t
La validez de este resultado es claro, del hecho que si φ(r, t, τ) es la solución del problema
(5.5.0-7) para una condición de frontera S1i, fi, entonces φ(r, t, τ) es relacionada con φ(r, τ)
por.

Φ(r , t ,τ ) = f (τ )Φ(r ,τ ) (5.5.0-9)

Cuando la ecuación (5.5.0-9) es introducida en la ecuación (5.5.0-5), se obtenido el

resultado (5.5.0-8).

5.5.1 APLICACION DEL TEOREMA DE DUHENEL’ S

Sea un sólido semi-infinito 0≤x <∞ es inicializada a una temperatura cero, para tiempos
t>0 la condición en la superficie para x=0 esta a una temperatura f(t). Obtener la
distribución de temperatura T(x,t) en el sólido para tiempos t>0.
Solución, la formulación matemática de este problema esta dado por:

∂ 2T ( x, t ) 1 ∂T ( x, t )
= en 0<x<∝, t>0 (5.5.1.1a)
∂x 2 α ∂t

T ( x, t ) = f (t ) para x=0, t>0 (5.5.1.1b)

T(x,t)=0 para t=0, en 0≤x≤∝ (5.5.1.1c)

Entonces tomamos el problema auxiliar como:

211
 ∂ 2 Φ( x, t ) 1 ∂Φ( x, t )
= en 0<x<∝, t>0 (5.5.1.2a)
∂x 2 α ∂t

Φ( x, t ) = 1 para x=0, t>0 (5.5.1.2b)

Φ ( x, t ) = 0 para t=0, en 0<x<∝ (5.5.1.2c)

Entonces la solución del problema (5.5.1.1) es determinada en términos de la solución del

problema(5.5.1.2), por el teorema de Duhamel’s (5.5.0-8) como:

t
∂Φ( x, t − τ )
T ( x, t ) = ∫ f (τ ) dτ (5.5.1.3)
τ =0
∂t

La solución φ(r,τ) del problema auxilias(5.5.1.2) es obtenida de la solución T(x, t) del

problema(3.6.1),dada por la ecuación (3.6.20) y por la relación φ(x, t)=1-T(x, t) y colocada
en la ecuación (3.6.20) T0=1 , de esta manera se obtiene.

∞
x x 2 −ξ 2
φ(x,t)=1-erf( )=erfc( )= ∫e dξ (5.5.1.4)
4α t 4α t π x
4αt

Entonces
∂Φ ( x, t − τ ) x ⎡ x 2 ⎤
= exp⎢− ⎥ (5.5.1.5)
∂t ⎣ 4α (t − τ )⎦
3
4πα (t − τ ) 2

Introduciendo la ecuación (5.5.1.5) en la ecuación (5.5.1.3) la solución del problema

(5.5.1.1) queda.
t
x f (τ ) ⎡ x 2 ⎤
T ( x, t ) = exp − ⎥ dτ (5.5.1.6)
4πα τ ∫=0 (t − τ )32
⎢
⎣ 4α (t − τ )⎦

Este resultado se puede ser escrito en forma diferente usando una nueva variable como:

x
η= (5.5.1.7a)
4α (t − τ )

x2 2
t −τ = 2
y dτ = (t − τ )dη (5.5.1.7b)
4αη η

Introduciendo la ecuación (5.5.1.7) en (5.5.1.6) se obtiene:

212
 x 2 ⎞
∞
2 − n 2 ⎛
T ( x, t ) = e f ⎜ 4αη 2 ⎟⎟dη
⎜ t − (5.5.1.9)
π ∫x ⎝ ⎠
4αt

Ahora consideramos un caso especial de (5.5.1.9): si la temperatura en la superficie es una

función periódica en el tiempo de la forma:

f (t ) = T0 cos(ω t − β ) (5.5.1.10)

La solución (5.5.1.9) se convierte:

x 2 ⎞
∞
T ( x, t ) 2 −η 2
⎡ ⎛ ⎤
= ∫e cos⎢ω ⎜⎜ t − ⎟
2 ⎟
− β ⎥ dη (5.5.1.11a)
T0 π x ⎣ ⎝ 4αη ⎠ ⎦
4αt
ó
x 2 ⎞
∞
T ( x, t ) 2 −η 2
⎡ ⎛ ⎤
= e cos ω ⎜ t − ⎟ − β ⎥ dη
π ∫0
⎢ ⎜ 4αη 2 ⎟
T0 ⎣ ⎝ ⎠ ⎦
x
4αt
2 −η 2
⎡ ⎛ x 2 ⎞ ⎤
− ∫e cos⎢ω ⎜⎜ t − ⎟
2 ⎟
− β ⎥ dη (5.5.1.11b)
π 0 ⎣ ⎝ 4αη ⎠ ⎦

La primera integral definida puede ser evaluada, entonces:

1 1
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
T ( x, t ) ⎛ ω 2
⎞ ⎥ ⎛ ω ⎞ 2
= exp⎢− x⎜ ⎟ cos⎢ω t − x⎜ ⎟ − β ⎥
T0 ⎢ ⎝ 2α ⎠ ⎥ ⎢ ⎝ 2α ⎠ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
x
4αt
2 −η 2
⎡ ⎛ x 2 ⎞ ⎤
− ∫e cos⎢ω ⎜⎜ t − ⎟
2 ⎟
− β ⎥ dη (5.5.1.12)
π 0 ⎣ ⎝ 4αη ⎠ ⎦

Donde el segundo termino del lado derecho representa lo transitorio, este desaparece
cuando t→∝, y el primer termino representa el estado oscilante de la temperatura en el
medio después pasa a tener su parte transitoria.

Considerando el caso de un sólido infinito, es decir, un cuerpo que se extiende en todas

direcciones a infinito. Se considera naturaleza de la distribución de la temperatura en el
sólido para t>O el cual resultará de t = f(x) en t = 0. La ecuación a resolver es:

1 ∂ T ∂2 T
= (5.5.1)
α ∂ t ∂ x2

213
Si se considera que:

1 -x 2 4α t
T= e (5.5.1.2)
t

Resolviendo la primera derivada de la expresión(5. 5. 2) con respecto a t y la segunda

derivada con respecto a x. Substituyendo estos valores en la ecuación(5.5.l) se muestra que
satisface a la ecuación. La expresión(5.5.2) se modifica ligeramente, la cual será una
solución de la ecuación diferencial:

f (ξ ) 2
T= e -(x-ξ ) 4α t
dξ (5.5.3)
2 παt

donde: ξ es un parámetro.
La expresión(5.5.3) tiene la propiedad de ser cero en cualquier parte en un tiempo cero, t=0,
excepto en x = ξ , donde es finito. La distribución de la temperatura al incrementar los
valores de t en la dirección x, se representa en la figura(5.5.1).

La ecuación (5.5.3) se puede interpretar físicamente como una fuente instantánea de calor
que en el tiempo cero está localizada en x = ξ. La temperatura en cualquier punto x es
entonces el resultado de la fuente localizada en. La intensidad de la fuente es f (ξ), y la
cantidad de calor liberada es f (ξ)ρc por unidad de área del plano. Esto es, f (ξ) es la
temperatura a la cual el volumen (unidad de área x δ ξ ) sería elevado por el calor liberado
por la fuente. Cuya solución vendrá representada por:
∞
1 -(x-ξ ) 2 4α t
T=
2 π αt
∫ f (ξ ) e dξ (5.5.4)
−∞

haciendo un cambio de variable en la ecuación (5.5.4), de la siguiente forma:

ξ = x + β 4α t (5.5.5)
por lo tanto:

214
 1 ∞ 2
T ( x, t ) =
2 παt
∫ −∞
f ( x + β 4α t ) e - β 4α t dβ (5.5.6)

ó
2 ∞ 2
T ( x, t ) =
πt
∫ −∞
f ( x + β 4α t ) e- β dβ (5.5.7)

Si t = 0, entonces, f ( x + β 4α t ) = f ( x), por lo tanto:

1 ∞ 2
T ( x ,0) = f ( x ) ∫−∞e − β dβ = f ( x ) ( 5.5.8)
π
La solución propuesta en la ecuación (5.5.3) satisface a ambas ecuaciones diferenciales y
condiciones iniciales, por lo tanto, constituye una solución del problema.

5.5.2 SOLIDO SEMI-INFINITO

Si la temperatura en el interior de una placa no cambia durante un proceso, la distribución

de la temperatura cerca de la superficie es idéntica a ésta en una placa infinitamente gruesa
que se designa como cuerpo semi-infinito. Para la conducción transitoria de calor en un
sólido semi-infinito apéndice (5.5.l) existen soluciones basadas en cartas sujetas a las
siguientes condiciones iniciales y de frontera:
1. La distribución de temperatura en el cuerpo es uniforme e igual a To
2. En el instante t = 0, la cara del sólido semi-infinito se pone en contacto con un fluido a T ∞

3. La conductancia por unidad de superficie h sobre la cara x = 0, es constante y uniforme.

Estas condiciones de frontera son también válidas para una pared de espesor finito, o
para una barra de gran longitud con la superficie lateral aislada cuando L 2 K t α es
mayor que 0.5; tienen una aproximación aceptable para cilindros y esferas con conducción
de calor pequeña comparada con el radio de curvatura.

Aplicando el teorema de Duhamel´s para un sólido semi-infinito en que:

Primero se considera la transmisión de calor transitoria por conducción en una dimensión

dentro de un sólido semi-infinito sin resistencia térmica en la superficie. Esta
hipótesis simplifica el problema, siendo t=0, el cambio de temperatura ocurre
directamente en la superficie, es decir, Tx=0 = T para T ≥0. La distribución de la
∞

temperatura para este cuerpo se deduce de la solución de un cuerpo infinito [ecuación

(5.5.4)]. Si se considera que el salido es continuo en dirección x negativa y la temperatura
inicial en -ξ es f (ξ), la temperatura inicial en ξ es f (ξ), el plano x = 0 permanecerá a una
temperatura T 0, [ver figura (5.5.2)]. De la ecuación (5.5.4), se tiene la expresión:

0
1 ⎧∞ 2
-(x-ξ ) 2 4α t
⎫
T= ⎨ ∫ f (ξ ) e -(x-ξ ) 4α t
dξ + ∫ [ − f (−ξ )] e dξ ⎬ (5.5.9)
2 π α t ⎩ 0 −∞ ⎭

215
reordenando la ecuación (5.5.9) se obtiene:
∞
1 -(x-ξ ) 2 4α t 2
T=
2 π αt
∫ f (ξ ) [ e - e-(x+ξ ) 4α t
] dξ (5.5.10)
0

Cuando la temperatura inicial T0 es constante, la ecuación o (5.5.10) se

simplifica substituyendo en el primer término de la integral ξ = x + 2β α t y para
el segundo término ξ = -x + 2 α t . Por lo tanto, se obtiene:
∞ ∞
T0 2 T0 2
T=
π
∫ e− β dβ − π
∫e β−
dβ
−x 2 α t x 2 αt

x 2 αt x 2 αt
T0 2 T0 2
T=
π
∫e
−β
dβ −
π
∫e−β
dβ (5.5.11)
−x 2 α t 0

La integral de la ecuación (5.5.11) se muestra en la tabla del apéndice (5.5.l).

Si se designa a la integral definida de la ecuación (5.5.11) como:

2 z −β 2
erf z =
( )
π
∫ e dβ (5.5.12)
0

La solución del problema del cuerpo semi-infinito cuya superficie permanece a una
temperatura cero y su temperatura inicial es T0 está dada por:

T x
= erf (5.5.13)
T0 2 αt

216
Donde erf[x/ 2 α t ] es la integral de Gauss del error [6], [7], [10].

La cantidad de pérdida de calor en x = 0, está dada por:

Q ⎛ ∂ T ⎞ k T0
= k⎜ ⎟ = (5.5.14)
A ⎝ ∂ x ⎠ x =0 παt

( )
siendo erf x 2 α t definida como:
x 2 α t
⎛ x ⎞ 2
erf ⎜ ⎟ =
⎝ 2 α t ⎠ π
∫e -β
dβ (5.5.15)
0

( )
En la figura del apéndice (5.5.2) erf x 2 α t está graficada contra, la curva de la
figura se emplea para facilitar el cálculo.

La rapidez instantánea de flujo de calor en la superficie, se obtiene de la ecuación (5.5.2)

evaluando el gradiente de temperatura en la superficie

∂ T T0 − T∞ 2
q = − kA x =0 = − kA e−x 4 αt
x=0
∂ x πα t

T0 − T∞
= − kA (5.5.16)
πα t
el cambio total de energía interna durante el proceso desde t = 0, hasta t = t, es:
t t
T∞ − T0
Q = ∫ q dt = ∫ k A t −1 2 dt = 2 k A ( T∞ − T0 ) t π α (5.5.17)
0 0 π 1α

5.6. CUERPOS DE DOS Y TRES DIMENSIONES

5.6.1 INTRODUCCION

En la sección anterior solamente se analizó el flujo de calor transitorio en una dimensión.

Debido a que varios problemas prácticos involucran flujo de calor en sistemas de dos y tres
dimensiones, se extenderán las soluciones a problemas en una dimensión para obtener
soluciones de ciertos sistemas transitorios en dos y tres dimensiones. Un ejemplo sería el
calentamiento de una barra rectangular de gran longitud con temperatura inicial uniforme
To. En el instante t = 0, se expone la barra al medio ambiente a una temperatura T . La ∞

217
conductividad por unidad de superficie en los lados mayores es ha, y en los lados menores
es hb.

Si este ejemplo se compara con el calentamiento de una placa de gran longitud y de un

ancho 2b, es obvio que el flujo de calor de los lados menores acelera el calentamiento. Se
observa que el efecto de los lados menores sobre la solución

de una placa infinitamente larga de ancho 2b, también se expresa en forma de una solución
producto. Es decir, para obtener el comportamiento de la temperatura con respecto al
tiempo de la barra rectangular, solamente se multiplican las razones adimensionales de
temperatura para dos placas infinitas, una de ancho 2b y otra de 2a, y se escribe:

⎛ T − T∞ ⎞ ⎛ T − T∞ ⎞ ⎛ T − T∞ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ × ⎜⎜ ⎟⎟ (5.6.1)
⎝ T0 − T∞ ⎠ barra ⎝ T0 − T∞ ⎠ placa 2a ⎝ T0 − T∞ ⎠ placa 2b
Las razones de temperaturas en la respectiva posición de cualquier punto del sistema, se
leen de la figura del apéndice (5.6.1) de los parámetros de tiempo. Los módulos de Biot
para este caso serán diferentes para las dos placas infinitas.
5.6.1.1 CONDICIONES DE FRONTERA NO HOMOGENEAS

La mayoría de los problemas de conducción de calor en estado transitorio tienen

condiciones de frontera que no son Homogéneas, ni iguales en toda su superficie de la
frontera, pero que son constantes en el tiempo, también trabajaremos con la ecuación de
calor que incluye entre sus términos una fuente de calor.
Consideremos el caso cuando no hay fuente de calor, en una dimensión, dado por el
siguiente planteamiento matemático:
∂ 2T 1 ∂T
= para (x, t)∈(0, L)x(t0, ∝) (5.6.1.1.1)
∂x 2 k ∂t

218
con las condiciones de frontera:

T(0, t)=T0(t) y T(L, t)=TL(t) (5.6.1.1.2)

Condiciones iniciales:
T ( x,0) = f ( x) en 0 ≤ x ≤ L (5.6.1.1.2 a)

Los problemas de transferencia de calor con condiciones de frontera no- homogéneas

siempre se pueden reducir al caso de condiciones de frontera homogéneas. Primero el
problema planteado anteriormente, se puede expresar en la siguiente manera.

∂2
L[T]= 2
[T] − 1 ∂ [T]=0 (es un operador diferencial lineal) (5.6.1.1.3a)
∂x k ∂t
~
Ω = [0, L] ∂Ω = {0, L} frontera

condiciones de frontera:

B[T]=u0 para x=0

B[T]=uL para x=L (5.6.1.1.3b)

Condiciones iniciales

C[T]=u0(x) t=t0=0 (5.6.1.1.3c)

Hasta ahora no se ha dado solución al problema para esto representemos T(x, t) como la
suma de la solución v(x) del caso estacionario mas la solución w(x, t)del caso transitorio.
v(x) no es solución de (5.6.1.1.3a), pero si satisface (5.6.1.1.3b), se define una función
w(x, t) de la siguiente manera:

w(x, t)=T(x, t)-v(x, t) (5.6.1.1.4)

esta ecuación sustituida en (5.6.1.1.3) arroja el siguiente resultado:

L[w]= L[T-v]= L[T]- L[v]= - L[v]=F(x, t) donde L[T]=0 (5.6.1.1.5)

Así mismo aplicando a las condiciones de frontera se tiene:

B[w]= B[T-v]= (B[T]- B[v])|x=0,L=0 (5.6.1.1.6)

219
Por que:

B[T]|x=0 = B[v]|x=0 =u0

B[T]|x=L = B[v]|x=L =uL (5.6.1.1.7)

Trasladando ahora el problema se tiene:

L[w] =F(x, t) en 0≤x≤L y t0 ≤ t<∞ (5.6.1.1.8a)

B[w]=0 en ∂Ω X (t 0 , ∞) (5.6.1.1.8b)

Mientras las condiciones del problema trasladadas serán:

w(x, t)=T(x, t)-v(x, t)

w(x, 0)=T(x, 0)-v(x, 0)=u0(x)-v(x, 0)

por lo tanto:

C[w]=w(x, 0)= u0(x)-v(x, 0) 0≤x≤L (5.6.1.1.8c)

Este problema trasladado es ahora una ecuación no-homogénea en w(x, t)

∂2w 1 ∂ w
− = F(x, t) (5.6.1.1.9a)
∂ x2 k ∂ t

con condiciones de frontera:

w(0,t)=w(L, t)=0 (5.6.1.1.9b)

y condiciones iniciales:

w(x,0)=h(x) 0≤x≤L (5.6.1.1.9c)

observe que v(x) debe de ser por lo menos dos veces diferenciable:

Como primera aplicación de esta metodología se resolverá el siguiente problema de

conducción de calor en condiciones de frontera no-homogéneas y constantes:

∂ 2T 1 ∂T
= para (x, t)∈(0, L)x(t0, ∝) (5.6.1.1.10a)
∂x 2 k ∂t

con las condiciones de frontera:

T(0, t)=u0 =cte y T(L, t)=uL =cte t≥t0=0 (5.6.1.1.10b)

220
Condiciones iniciales:

T(x, t)=f(x) 0≤x≤L (5.6.1.1.10c)

Se reduce este problema (5.6.1.1.10a) bajo (5.6.1.1.9b,c) a un problema de condiciones de

frontera homogéneas.

Para esto sean:

w(x, t)=T(x, t)-v(x, t) es una función que cumple con (5.6.1.1.10b)

así T(x, t)=w(x, t)+v(x) se calculara la primera y segunda derivada parcial de esta
∂T ∂v ∂w
= +
∂x ∂x ∂x

∂2 T ∂2 v ∂2 w
= +
∂ x2 ∂ x2 ∂ x2

∂T ∂v ∂w ∂w
= + = esto por que v(x) no depende de t
∂t ∂t ∂t ∂t

estas sustituidas en (5.6.1.1.10a) se tiene:

∂2 v ∂2 w 1 ∂ w
+ = (5.6.1.1.11a)
∂ x2 ∂ x2 k ∂ t

Con relación a las condiciones de frontera (5.6.1.1.10b,c) se tiene.

Condiciones de frontera para w(x, t)

w(0, t)=T(0, t)-v(0)=u0-u0 = 0

w(L, t)=T(L, t)-v(L)=uL-uL = 0 (5.6.1.1.11b)

así w(x, t) tiene condiciones de frontera Homogéneas, con relación a las condiciones
iniciales (5.6.1.1.10c) se tiene:

T(x, 0)=v(x)+w(x, 0)=f(x)

Por lo tanto
w(x,0)=f(x)-v(x)=F(x) (5.6.1.1.11c)

221
así el problema de (5.6.1.1.11a) bajo (5.6.1.1.11b,c) se reduce a:

∂2 v ∂2 w 1 ∂ w
+ = en (0, L)X(t0, ∝) (5.6.1.1.12)
∂ x2 ∂ x2 k ∂ t

De esta manera el caso estacionario:

∂2v
=0 (5.6.1.1.13)
∂x 2
y el caso transitorio representado por:
∂ 2 w 1 ∂w
= (5.6.1.1.14)
∂x 2 k ∂t

cuyas condiciones de frontera es taran dadas evaluando w(x, t):

w(0, t)=0 y w(L ,t)=0 para t≥0 (5.6.1.1.15)

condiciones iniciales:

w(x, 0)=F(x) (5.6.1.1.16)

este caso se resolvió mediante el método de Fourier:

así que la solución para w(x, t) esta dada en la siguiente forma:
2 2
kn π t
∞ ⎛ 2 L ⎛ nπ ⎞ ⎞ ⎛ nπ ⎞ − L2
w(x, t)= ∑ ⎜ ∫ f(ξ )sen ⎜ ξ ⎟dξ ⎟ sen⎜ x ⎟e (5.6.1.1.17)
⎜ ⎝ L ⎠ ⎟⎠ ⎝ L ⎠
n =1 ⎝ L 0

d 2 v(x)
como T(x, t)=v(x)+w(x, t) para v(x) donde v(x) es la solución de = 0 integrando
d x2
dos veces se tiene: v(x)=ax+b esta debe de satisfacer las condiciones de frontera del
problema original:

v(0)=u0 v(L)=uL por lo tanto b= u0 aL+ u0=uL así a=(uL-u0)/L

entonces la solución para v(x) es:

v(x)=u0+((uL-u0)/l))x (5.6.1.1.18)

por lo que la solución T(x, t)=v(x)+w(x, t) esta dada como:

kn 2π 2 t
∞ ⎛ 2 L ⎛ nπ ⎞ ⎞⎟ ⎛ nπ ⎞ − L2
T(x, t)= ∑ ⎜ ∫ f(ξ )sen ⎜ ξ ⎟dξ sen⎜ x ⎟e + u0+((uL-u0)/l))x (5.6.1.1.19)
⎜ ⎝ L ⎠ ⎟⎠ ⎝ L
n =1 ⎝ L 0 ⎠

222
 para n=1, 2, 3……

El problema anterior se puede resolver de la siguiente manera:

∂ 2T 1 ∂T
= para (x, t)∈(0,L)x(t0,∝) (5.6.1.1.20a)
∂x 2 k ∂t

con las condiciones de frontera:

T(0,t)=T0(t) y T(L, t)=TL(t) (5.6.1.1.20b)

Condiciones iniciales:

T ( x,0) = f ( x) en 0 ≤ x ≤ L (5.6.1.1.2 0c)

Para resolver este problema en general, la idea central es seleccionar v(x, t) de tal manera
que satisface las condiciones de frontera del problema, v(x, t) se determina de tal forma
que:

v(0, t)=T0(t) ; v(L, t)=TL(t) t ≥0

T1 (t ) − T2 (t )
v(x, t)=T0(t)+ x 0≤ x ≤L ; t ≥0 (5.6.1.1.21)
L

T(0, t)=T0(t), v(0, t)= T0(t)

T1 (t ) − T2 (t )
v(L, t)=T0(t)+ L = T2 (t )
L
Donde T0, TL son las temperaturas antes del cambio, de esta manera se encuentra la función
v(x, t).

Otra observación es la siguiente, si tenemos el siguiente problema planteado

matemáticamente.
1∂ T
∇2T − = A ( x, y, z) (5.6.1.1.22)
α ∂ t
Cuyas condiciones iniciales y de frontera vienen dadas como T= f(x, y, z) inicialmente y T
=φ (x, y, z) en la superficie.
La solución completa T(x, y, z, t) del problema es la suma de u, w

T = u+w (5.6.1.1.23)

siendo u la función de x, y, z, que satisface a la ecuación:

∇ 2 u = a ( x, y, z)

223
en el interior del sistema y
u = φ (x, y, z)

en su superficie, ω es una función de x, y, z, t, que satisface la ecuación:

∂ω
∇ 2ω − 1 α =0 (5.6.1.1.24)
∂t

restringida a las siguientes condiciones iniciales:

ω ( x, y, z,0) = f ( x, y, z) − u
y a las condiciones de frontera correspondientes. Observe que si las condiciones de
frontera determinan la distribución de temperatura en la superficie, se tiene w = 0 en la
superficie, es decir condiciones de frontera homogéneas.
La función temperatura T = 0 satisface todas las condiciones para este tipo de problemas,
por lo que la solución se reduce a dos problemas más simples: uno de temperatura estable y
el otro de temperatura variable con una distribución de temperatura inicial dada y
temperatura cero en la superficie. Pueden tratarse en forma semejante los sistemas con
condiciones de frontera donde interviene transferencia de calor por convección de la
superficie hacia el medio a T constante.

5.7 METODO GRAFICO (GRAFICA DE SCHMIDT), [4] [12] [13]

Es una gráfica para resolver problemas de conducción de calor estable. En esta técnica se
emplea matemática sencilla. Su exactitud depende del número de aproximaciones usadas
en la solución. El método de Schmidt es flexible y se aplica a problemas prácticos que
tienen condiciones de frontera complejas, que no pueden resolverse por los métodos
analíticos clásicos.

5.7.1 PLACA PLANA

Se considera una pared plana de espesor infinito que tiene una cara plana con una
temperatura constante To. La distribución de temperatura en un cierto tiempo t = 0 está
representada por una línea de trazos gruesos en la figura del apéndice (5.7.1). De la gráfica
de Schmitd se determinará la distribución de temperatura y la rapidez de flujo de calor en el
interior de la pared como una función del tiempo.
Primero dividimos la pared en capas de espesor Δx. La sección transversal plana entre las
capas se indica por números enteros como se muestra en la figura del apéndice (5.7.1).
Después se sustituye la curva continua que representa la distribución de la temperatura en t
= 0, por líneas rectas cortas entre planos secciónales 1, 2, 3, etc. , cada línea tiene una
pendiente muy aproximada al gradiente de temperatura en el centro de la capa. Se observa

224
de la figura del apéndice (5.7.1), que la representación de la curva de la temperatura es más
exacta si las subdivisiones Δx son más pequeñas. El calor fluirá de la temperatura más alta
a la más baja con una rapidez proporcional al gradiente a temperatura. En la primera capa
el gradiente inicial de temperatura. En la primera capa el gradiente inicial de temperatura
promedio es ( T00 − T10 ) Δx y en la segunda capa es. Por lo tanto, durante un intervalo de
tiempo Δt el calor es conducido desde la superficie hacia la sección transversal que forma el
plano 1 y también del plano 1 al plano 2. La cantidad de calor que fluye hacia el plano 1 es
mayor. Que la cantidad de calor que fluye desde este mismo plano, como se observará de
los gradientes de temperatura, respectivos. El balance de energía para el intervalo de
tiempo Δt sobre la base de una unidad de área, se expresa:

Flujo de calor hacia el _ Flujo de calor cambio de energía int erna

plano durante Δ t desde el plano 1 = en la capa ab
durante Δ t durante Δ t

La expresión en forma algebraica es:

Ts − T1 T1 − T2
k Δt-k Δ t = cρ Δ x( T11 − T10 ) (5.7.1)
Δx Δx

Los supraíndices indican el tiempo, y los subíndices la posición. Dividiendo cada término
de la ecuación (5.7.1) por 2kΔt/Δx se tiene:

T00 + T20 0 c ρ Δ x
2

− T1 = ( T1 − T1 )
0 1
(5.7.2)
2 2kΔt

haciendo:

Δ x2 c ρ Δ x2
= =2 (5.7.3)
α Δt 2kΔt

Y despejando T 11de la ecuación (5.7.2), se tiene:

T00 + T20
− T10 = T11 − T10,
2
de donde se tiene:

T00 + T20
T11 = (5.7.4)
2

225
El nuevo valor de T 11 de la ecuación (5.7.4) es igual a la media aritmética de las
temperaturas en los planos que limitan la sección 1.

5.8 LA ECUACION DE CONDUCCION DE CALOR NO LINEAL Y SU

SOLUCION POR TRANSFORMACIONES INTEGRALES

5.8.1 INTRODUCCION

En esta sección se desarrolla una metodología para la solución de ecuaciones de difusión no

lineales. La técnica de solución está basada en las transformaciones integrales y conduce a
resultados numéricos exactos. Se aplica una metodología formal para problemas de
transferencia de calor transitoria de una dimensión. Se desarrolla una nueva forma de la
ecuación de calor usando una expresión generalizada para la temperatura dependiente de la
conductividad térmica, basada en una expansión, para un sistema de tres coordenadas
rectangulares. La forma resultante de la ecuación de calor sugiere que la técnica de
transformación integral finita reduzca la dimensionalidad de la ecuación de calor antes de
iniciar algún procedimiento numérico. Como ejemplo, se considera una placa en la cual la
conductividad térmica varía linealmente y se muestran los resultados obtenidos de la
distribución de la temperatura.

En ingeniería se presentan varios problemas de conducción de calor relacionados con las

propiedades del material que varían significativamente sobre el rango de temperatura de
interés, tales como disipación del calor en aletas, calentamiento de metales con láser,
fundiciones de metales a altas temperaturas, entre otros. Para estos casos, los resultados
más precisos de la distribución de la temperatura se obtienen considerando la no-linealidad
introducida por las propiedades de la temperatura. La propiedad más importante del
material es la conductividad térmica que aparece en la ecuación del calor. En la
conducción en estado estable, la conductividad térmica es una propiedad que solamente
aparece en la ecuación de calor para sólidos opacos.

Muchos métodos numéricos y aproximados se aplican a los problemas con temperatura que
depende de la conductividad térmica. Las técnicas tales como la de Diferencias Finitas y
del Elemento Finito [22], constituyen dos técnicas numéricas que se aplican a problemas de
conducción de calor no lineal. Estas técnicas proporcionan resultados precisos y son
eficientes computacionalmente. Sin embargo, los sistemas numéricos no permiten
relaciones paramétricas para ser examinadas explícitamente. En contraste, muchos
métodos analíticos aproximados han sido propuestos en espera de obtener estimaciones
razonables de las principales características. Algunas de estas técnicas de aproximación se
aplican a la conductividad térmica como son: el método de perturbación, el método de
linealización óptima, el método de Garlekin [29] y el método AD HOC [26]. Algunos
métodos analíticos aproximados requieren tediosos y largos procedimientos algebraicos y
algunos no se pueden generalizar para manipular condiciones de fronteras arbitrarias y

226
diferentes formas geométricas. Por ejemplo, se pueden encontrar algunas transformaciones
similares para algunos problemas de regiones semi-infinitas con propiedades variables [9] y
condiciones de frontera simples. Sin embargo, no existen transformaciones similares para
regiones finitas y condiciones de frontera del tercer tipo. A fin de presentar esta técnica,
primero se introduce una expresión generalizada para la conductividad térmica en función
de la temperatura en términos de la serie de Taylor. Con el fin de ilustrar este método, se
examina una placa plana, con la finalidad de obtener una representación analítica exacta de
la distribución de la temperatura, usando la técnica de transformación integral finita [9]. En
este procedimiento, los términos no lineales que aparecen en la ecuación de estado, que
gobierna el campo de temperatura, se trata como una fuente efectiva de calor. También se
demuestra que la dependencia espacial puede ser reemplazada por una integración, dando
como resultado un problema con valor inicial no lineal en la variable transformada. Este
problema con valor inicial se convierte en una integral no lineal equivalente a la ecuación
de Volterra [26]. El resultado será comparado con el resultado del Método de diferencias
finitas central.

Inicialmente los resultados indican que este procedimiento produce resultados numéricos
exactos. En suma, las indicaciones preliminares demuestran que este procedimiento puede
ser generalizado.

5.8.2 FORMULACION MATEMATICA

5..8.2.1 CONDUCTIVIDAD TERMICA EN FORMA GENERAL

La representación de la conductividad térmica dependiente linealmente de la temperatura k

(T) que aparece en la conducción de calor es:

k (T ) = K 0 [β 0 ] + β1 (T − T0 ) (5.8.1)

donde:

β0 = 1

k es la conductividad térmica a una temperatura T

La ecuación (5. 8. l) puede ser considerada como los dos primeros términos de la serie de
Taylor de k(T) para una temperatura To. En general, una expansión de orden superior es
usualmente obtenida cuando los datos experimentales se ajustan. Ciertamente, una
variación lineal de la temperatura es válida para varios rangos de temperatura. Una
expresión más universal para la conductividad térmica puede ser escrita en términos de una

227
serie de Taylor truncada con respecto a la temperatura de referencia, y se representa de la
siguiente manera:
n n

k (t ) = K0 ∑ β (T − T )
n 0 (5.8.2)
n=0

donde β 0 ≡ 1 y β n : se obtiene de los datos experimentales

Cuando n = 1, la ecuación (5.8.2) se reduce a una variación lineal de la temperatura

expuesta en la ecuación (5.8.1)

5.8.3 ECUACION PARA LA DISTRIBUCION DE LA TEMPERATURA

La ecuación general que gobierna el campo de temperaturas unidimensional se obtiene

tomando como referencia la figura (5.8.1).Desarrollando un balance de energía se obtiene:

1 ∂ ∂ T
− p
x ∂ x
( x p q) + q' ( x, t ) = ρ C p
∂ t
(5.8.3)

x ∈ ( x 0 , x1 ) , t>0

⎧ 0 placa
⎪
donde p = ⎨1 cilindro (5.8.4)
⎪ 2 esfera
⎩

siendo:

q (x, t): el flujo de calor

T (x, t): la temperatura
q' (x, t): es una fuente de calor arbitraria
ρ: densidad
Cp : calor específico

228
La ley que relaciona el flujo de calor y la temperatura es la ley de Fourier:

∂ T
q( x , t ) = − k ( T ) (5.8.5)
∂ t

siendo la conductividad térmica k(T) una función explícita de la temperatura.

Para obtener la ecuación del campo de temperatura se elimina q(x, t) entre (5.8.4) y
(5.8.5) donde la conductividad térmica está dada por la ecuación (5.8.2). A fin de
determinar:
1 ∂ ⎛ p ∂ T ⎞
k0 β 0 p ⎜ x ⎟ +
x ∂ x ⎝ ∂ x ⎠

k0 n
βn ⎧ ∂ 2 ∂ n +1 ⎫

xp
∑ ⋅ ⎨ 2
[ n +1
x p (T − T0 ) − p ] [
x p −1 (T − T0 ) ⎬ ]
n =1 (n + 1) ⎩ ∂ x ∂ x ⎭

∂ T
+ q' (x, t ) = ρ C p , x ∈ (x 0 , x L ), t > 0 (5.8.6)
∂ t

En esta combinación se observa que la forma de la ecuación para el perfil de la temperatura

requiere de una metodología para la solución de la distribución de la temperatura,
utilizando la técnica de expansión de una función propia. En la función ponderada de
Sturm-Liouville [9], asociada a la ecuación de calor lineal aparecen los operadores
espaciales lineales y no lineales. Esto significa que la representación de una solución
exacta puede ser desarrollada por la técnica de la transformación integral finita.

229
Para completar la formulación matemática, es necesario analizar las condiciones iniciales y
de frontera

5.8.3.1 CONDICIONES DE FRONTERA

De la figura (5.8.1), se desarrolla un balance de energía para obtener las ecuaciones:

∂ T
−k( T ) + h T = h0 T∞,0 + q 0 ( T , t ) , x = x 0 , t > 0 (5.8.7)
∂ x 0

∂ T
k (T ) + hLT = hLT∞, L + q1 (T , t ), x = x L , t > 0 (5.8.8)
∂ x

Siendo h 0 T ,0 y hL T ,L coeficientes de convección y la temperatura ambiente

∞ ∞

para x = x0 y x = x1 respectivamente, y q0 , q1 son superficies específicas de flujo de calor o

los efectos de las superficies de radiación para x = x0 y x = xL, respectivamente. Note que
las condiciones de frontera generales son no lineales para el producto.
Por conveniencia, se seleccionan las condiciones iniciales para la temperatura T0 de
referencia.
Las condiciones iniciales son:

T (x,0) = T0 , x ∈ [x0 , x L ] (5.8.9)

La determinación de la distribución de la temperatura se hará por un procedimiento

analítico basado en transformación e integral.

5.8.3.2 ANALISIS

En esta sección, se propone una metodología para resolver problemas de conducción de

calor no lineal utilizando desarrollos analíticos basados en las transformaciones integrales
finitas, TTIF. A fin de ilustrar el procedimiento, se considera una placa (p = O) donde la
conductividad térmica varía linealmente con la temperatura (n = l). La distribución de la
temperatura se obtiene para una placa sujeta a un cambio de temperatura en la pared Tw,
para la superficie de enfrente x= x0 = 0, mientras que para la superficie de atrás es x =xL=L
permanece aislada para el tiempo t > 0. En este ejemplo, la TTIF, es utilizada para
la obtención de la representación analítica exacta de la distribución de la
temperatura. Observe que la relación directa de los parámetros son viables explícitamente.

5.8.3.3 CANTIDADES ADIMENSIONALES

Por conveniencia en el análisis posterior introducimos cantidades adimensionales:

x α t T − T0
η= , ξ = 02 , θ (η, ξ ) = (5.8.10)
L L Tw − T0

230
donde:

α 0 ≡ k 0 ρ c p , es la difusividad térmica con respecto a la temperatura T0

Sustituyendo las cantidades adimensionales en la ecuación (5.8.6) para p= 0, n = 1 y

u(x, t)= 0, la expresión que se obtiene:
2
1 ∂
L[θ (η , ξ )] = β 1* 2 [θ (η , ξ )] ,
2
η ∈ ( 0,1) , ξ ≥0 (5.8.11)
2 ∂ η

siendo L el operador lineal de conducción de calor.

2
L≡∂ ∂ η 2 −∂ ∂ ξ (5.8.12)

y β 1* = β 1 ( Tw − T0 ) . Para este problema en particular, las condiciones adimensionales se

reducen a:
θ (θ , ξ ) = 1 (5.8.13)

∂ θ
(1, ξ ) = 0 ξ >0 (5.8.14)
∂ η

Finalmente, las condiciones iniciales son:

θ (η,0) = 0, η ∈[0,1] (5.8.15)

Las ecuaciones (5.5.11), (5.8.12) y (5.8.15) constituyen la formulación matemática

completa para determinar la distribución de la temperatura. Que también se puede obtener
por la Ley de Fourier.

5.8.4 SOLUCION POR LA TECNICA DE TRANSFORMACION INTEGRAL

La TTIF, es un método general. En esta proposición, se observa la distribución de la

temperatura no lineal de la ecuación del calor, como se expresa en la ecuación (5.8.12).
como una fuente de calor no homogénea. Los problemas asociados con valores propios se
desarrollan considerando la versión lineal de las ecuaciones (5. 8. 1 l) y (5.8. 13). Los
problemas con valores propios pueden ser establecidos como:

d 2 ψ m d 2η + λ 2
m ψ m (η ) = 0 (5.8.16)

sujeto a:

ψm ( 0) = 0 dψ m (1) dη = 0 (5.8.17)

231
La solución para este problema esta dado por las eingenfunciones propias:

ψ m (η) = sinλη (5.8.18)

con los correspondiente conjunto discreto de eigenvalores

1
λm = (2m − 1)π , m = 1,2... (5.8.19)
2

1 ⎧0 m ≠ n
∫ ψ (η )ψ (η ) dη = ⎨ (5.8.20)
⎩ N( λ m ) m = n
m n
η =0

donde:
N (λ m ) =1 2 (5.8.21)

el cual corresponde a un grupo discreto de valores propios la relación de ortogonalidad

para valores propios es:
Aplicando la relación de ortogonalidad, se desarrollan dos transformaciones integrales:

∞
ψ m (η ) ~
θ (η, ξ ) = ∑ θm ( fórmula de inversión) (5.8.22)
m =1 N (λ m )

1
θ~m (ξ ) = ∫ψ m (η )θ (η , ξ ) dη ( transformación integral ) (5.8.23)
η =0

Combinando la dependencia espacial de la ecuación para el campo de la temperatura no

lineal adimensional (5.8.11) con:

∫ψ (η ) dη
η =0
m (5.8.24)

se obtiene:

1 1
1 * ∂ 2
∫ L[θ (η, ξ )]ψ m (η ) dη = β1 ∫
2 η =0 ∂ η 2
θ [ 2
(η, ξ )]ψ m (η ) dη (5.8.25)
η =0

Si integramos la ecuación (5.8.25) por partes y aplicamos las condiciones de frontera de las
ecuaciones (5.8.14) y (5.8.17) además se considera la definición de la transformación
integral como se expresa en la ecuación (5.8.23), se obtiene la siguiente ecuación
diferencial ordinaria:

232
 ~
d θ (ξ )
+λ 2
m θ~ 2
(ξ ) = ψ m' (0)[1 + 1 2 β1* ]− 1 2 β1*λ 2m ∫ψ 1m (η )θ 2 (η,ξ ) dη
dξ η =0
(5.8.26)

Ahora si substituimos la fórmula de inversión (5.8.22) con un nuevo índice en la ecuación

(5.8.26) para obtener el sistema no lineal para problemas con valores iniciales, es decir:
−
dθ m ξ − 2
+ λ 2m θ ( ξ ) =
dξ

− 2
⎡ ∞ ⎤
ψ l ( 1
η ) θ ( ξ )
= ψ m ( 0)[1 + 1 2 β 1 ] − 1 2 β 1 λ m ∫ ψ m (η ) ⎢ ∑
' * * 2 ⎥ dη (5.8.27)
η =0 ⎢⎣ l =1 N ( λ l ) ⎥⎦

sujeta a la condición inicial transformada:

−
θ m (0) = 0, m = 1,2,... (5.8.28)

Las ecuaciones (5.8.27) y (5.8.28) se convierten en un sistema equivalente a la ecuación

integral de Volterra no lineal de segunda clase. Esta conversión tiene la ventaja en relación
a la solución analítica exacta para el caso lineal ( β 1* = 0 ) si elaboramos un programa
computacional general. En otras palabras, la ecuación integral para este caso, genera los
mismos resultados en el caso de la solución lineal exacta cuando β 1* = 0. Es decir, (5.8.28)
es la generalización del caso de la ecuación del calor para el caso lineal. Mediante la
Transformada de Laplace, se tiene:
2
− 1 − e −λ m ξ
θ (ξ ) = ψ (0 ) [1 + 1 2 β
'
m
*
1 ] 2
λ m

−
ξ
2
( ξ −ξ 0 ) θ l (ξ 0 ) Amlk −
− 1 2 β 1* λ 2
m ∫e λ − m
∑ ∑ θ k ( ξ 0 ) dξ 0 (5.8.29)
ξ0 =0 N(λ l ) N(λ k )
Amlk: se define como:
1

Amlk = ∫ ψ (η )ψ (η )ψ (η ) dη
m l k (5.8.30)
η =0

Primero, se tiene que para β 1* , la función (5.8.28) se reduce a la solución analítica

exacta. Segundo, las sumatorias se expanden explícitamente y se introducen las

233
constantes Amlk . Estas pueden ser evaluadas analíticamente utilizando valores propios
de las ecuaciones (5.8.16) y (5. 8. 17) de manera similar como se obtiene la relación de
ortogonalidad (apéndice 5.8. l). Se reduce la dimensionalidad en la ecuación original del
calor por una variable independiente antes de emplear una aproximación numérica. Se
demuestra que el cálculo numérico de los Amlk se desarrolla con mucha precisión si
tomamos en cuenta la naturaleza oscilatoria del integrando. Si este no fuera el caso se
requiere la necesidad de incorporar un sistema de diferencias finitas. Una vez que la
integral transformada haya sido resuelta numéricamente, todos los términos de la
representación analítica de la distribución de la temperatura son compatibles.

5.8.5 DESARROLLO NUMÉRICO

En esta sección, se detalla un método para resolver la ecuación no lineal de Volterra, con
valores iniciales dados. Si en la ecuación (5.8.30) se tiene:

−
ξ
2
(ξ −ξ 0 ) θ (ξ 0 )lAmlk −
Vm (ξ ) = ∫ e −λ m
∑ N (λ ) ∑ N (λ )θ k (ξ 0 ) dξ 0 (5.8.31)
ξ 0 =0 l k

la ecuación (5.7.29) se reduce a:

2
− 1 − e − λ mξ
θ m (ξ ) = ψ (0)[1 + 1 2 β
'
m
*
1 ] 2
− 1 2 β 1* λ 2
m Vm (ξ ) (5.8.32)
λ m

Los problemas con valores iniciales se deducen diferenciando la ecuación (5.8.31) por la
−
regla de Leibniz y considerando las definiciones de Vm( ξ ) y θ (ξ ), en las ecuaciones
(5.8.31) y (5.8.32), respectivamente, se tiene:

dVm ( ξ ) 2
= −λ V (ξ )+∑
∞ {(1 + 1
2 β 1* ) (1- e - λ
2
mξ
) (ψ ( 0) / λ
l
' 2
l ⋅ 21 β 1* λl2Vl )( ξ )}
m m
dξ i =1 N ( λl )

∞
Amlk
∑
k =1 N( λ )
{(1 + 1
2 β 1* ) (1- e - λ
2
kξ
) (ψ ( 0) / λ'
k
2
k − 21 β 1* λ 2
k )( ξ )} (5.8.33)
k

Sujeto a:
Vm ( 0 ) = 0, m=1,2,...

234
La condición inicial se obtiene de la evaluación de la definición de Vm(ψ) para ξ=0. La
ecuación (5.8.33) se resuelve para un sistema con valores iniciales.
Dos técnicas numéricas que podrían ser son: la de Runge-Kutta y el método predictor-
corrector. Una vez que Vm(ξ) es resuelta numéricamente, la transformación integral e m
(1) se reconstruye por la ecuación (5.8.32). La distribución de la temperatura se conoce de
la ecuación (5.8.22). La distribución del flujo del calor y el incremento del tiempo para el
cambio de la temperatura ∂ θ ∂ ξ , se obtiene sin ningún procedimiento numérico
adicional.

5.9 RESULTADOS Y CONCLUSIONES

La distribución de temperaturas es obtenida para varios valores de β 1* y para un tiempo ξ.

Los cálculos se desarrollan en base a las funciones básicas, ψm(η), las aproximaciones
solamente ocurren en la determinación de la transformación integral θm (ξ). En otras
palabras, se toma una expresión analítica en término de una serie infinita para describir la
distribución de la temperatura. Como una consecuencia de la proposición analítica, la
temperatura y la distribución del flujo en cualquier parte de la región son conocidos n E [O,
11 sin recurrir a una interpolación.
−
A fin de obtener de la transformación integral θ m (ξ )se especifica un subproblema, se
suprime la variable Vm (ξ), y se resuelve numéricamente. Para cada Vm (ξ), m=l, 2,..,m max
−
se resuelve la transformación integral θ m (ξ ) y se reconstruye funcionalmente con la
ecuación (5.9.32). La distribución total de la temperatura se obtiene de la fórmula de
inversión. Así la ecuación parabólica de conducción de calor es representada por series
finitas para el caso de la solución lineal ( β 1* = 0 ) que converge rápidamente. La solución
del problema a valores iniciales fue necesaria para calcular el valor de Vm (ξ), m=l,2,..,m max
por el método de Runge- Kutta.

En la figura (5.9.1) se muestra la distribución de la temperatura para ξ=0. 05 para varios

valores de β * . La solución lineal ( β 1* =0 ) se presenta como una medición de la
desviación introducida por β 1*. Para β 1 = ±0.25, se forma una envolvente cerca de la
solución lineal para todos los perfiles para β *1 < 0.25 existentes. Una temperatura
superior se registra para valores de β 1*>0 de acuerdo a la Ley de Fourier. Es decir, que una
distribución de temperatura superior aparece cuando la energía local contenida es
superior. θ (η,ξ ) > 0 , cuando η ∈[0,1] y ξ>0. La distribución de la temperatura para ξ

235
 = 0.05 se conoce como la solución half-space para la temperatura cerca de η = 1.

La figura (5. 9. 2) muestra la distribución de la temperatura para ξ = 0. 2 para varios valores

β 1*. Es evidente que para β 1*> 0. El estado estable se alcanza para β 1* < 0.

Esta ecuación de la difusión del calor con términos no lineales en la conductividad, la

fuente de calor y la temperatura, es resuelta mediante la Técnica de Transformadas
Integrales Finitas, la cual es resuelta en forma numérica.

236
237