EXEMPLE DE CALCUL

Ma ina de induc ie
Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
Se cunosc datele constructive ale unei ma ini de induc ie
în stator: Zs=48 crest!turi, 2p=4 poli,
Ws=88 spire/faz!,
deschiderea bobinei Y1s=10crestaturi;
în rotor: ZR=58 crest!turi, înclinate cu un pas dentar statoric,
bar : sec iunea sb=126 mm2, lungimea lb=0,22 m,
reactan a de sc!p!ri Xb=0,236 m ,
inelul de scurtcircuitare: sec iunea si=650 mm2,
l! imea bi=20 mm, în!l imea hi=36,5 mm,
diametrul mediu Di=0,208 m,
reactan a de sc!p!ri Xi=3,5µ
material: aluminiu rezistivitatea =1/17 m /mm2,
 Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
- Rezisten a unei bare:
1 0,22
Rb = = 102,7 10 6

17 126
- Rezisten a por iunii de inel aferente unei bare
Di 0,208
li = = = 11,27cm
ZR 58
3
1 11,27 10
Ri = = 1,02 10 6

17 650
- Impedan a inelului raportat! la bar!
- unghiul electric între t.e.m.induse în dou! crest!turi vecine
360 360
=p =2 = 12024,50"sin = 0,10812
ZR 58 2
Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
- rezisten a i reactan a inelului raportat! la bar!
Ri 1,02 10 6
R'ib = = = 43,63 10 6

2 sin 2 2 0,108122
2
Xi 3,5 10 6
X 'ib = = 2
= 149,7 10 3
= 0,3857m
2 sin 2 2 0,10812
2
- Impedan a barei echivalente

Rbe = Rb + R 'ib = 1,03 10 4 + 0,4363 10 4 = 1,466 10 4

X be = X b + X 'ib = 0,236 10 3 + 0,1497 10 3 = 0,3857m

 Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
Factorul de bobinaj statoric
Unghiul dintre crest!turi
360 360
=p =2 = 150; sin = 0,13053
Zs 48 2
Num!r de crest!turi pe pol i faz! i pasul polar statoric
Zs 48 Zs 48
q= = =4 = = = 12 crestaturi
2 pm 2 2 3 2 p 4
Factorul de zon!
15
sin q sin 4 sin 300 1
kq = 2 = 2 = = = 0,9576
15 4 sin 7,5 2 4 0,13053
q sin 4 sin
2 2
factor de scurtare
Y1 10
K y = sin = sin 900 = sin 750 = 0,9659
2 12
factorul de bobinaj statoric K bs = K qs K ys Kis = 0,9576 0,9659 1
factor de înclinare: Ki=1 K bs = 0,925
 Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
Factorul de bobinaj rotoric
2 2
pasul dentar statoric dS =c= = = rad .el .
ZS 48 24
2 2
=
pasul polar exprimat în unghi electric = = rad .el
2p 4 2
c 2 1
înclinarea raportat! a crest!turilor rotorice = =
24 12
factor de bobinaj rotoric la rotor in colivie
c
sin sin
K bR = Ki = 2 = 24 = 0,9972
c
2 24
 Calculul parametrilor rotorului raportat la stator
factorul de raportare la stator
ms (Ws K bs )
2
3 (88 0,925) 2
KZ = = = 1378,6
mR (WR K bR )
2 2
1
58 0,9972
2

Parametrii rotorului raporta i la stator vor fi:

R ' R = K Z Rbe = 1378,6 1,466 10 4 = 0,202

X ' R = K Z X be = 1378,6 3,857 10 4 = 0,532
Calculul parametrilor schemei echivalente a
motorului din datele de catalog i încercarea
de mers in gol
un motor de induc ie cu datele de catalog:
puterea PN=4 kW,
curentul IN=8,57 A,
tensiunea UN=380 V;
conexiunea statorului în stea;
factor de putere cos =0,865,
randament =0,80,
tura ia nN=1455 rot/min,
s-a efectuat încercarea de mers in gol la
tensiunea US=380 V,
curentul m!surat I0=4,0 A,
puterea P0=385 W,
i rezisten a fazei statorice RS=1,1
 Parametrii de mers în gol
380
impedan a Z0 = = 54,848
3 4
385
rezisten a R0 = 2
= 8,02
3 4

reactan a X 0 = 54,258
385
factorul de putere cos 0 = = 0,1462
3 380 4,0
pierderi de mers în gol în bobinaj PbS 0 = 3 1,1 4,02 = 52,8W

pierderi mecanice i în fier Pm + PFe = 332,2W

curentul de mers în gol I S 0 = 0,585 j 3,957 A = I S0 cos 0 jI S0 sin 0

 La sarcina nominal!
1500 1455 45
alunecarea nominal! sN = = = 0,03
1500 1500
curentul nominal I SN = I N cos jI N sin = 7,413 j 4,3 A
I "R = I S I S 0 = 6,828 j 0,343 A
curentul rotoric
I R" = 6,836 A
Parametrii circuitului rotoric
IS CsZs Cs2ZR IR”
Z 'R US
Z S + CS =
IS0 s CS I "R
US 1 s 2
Cs Z R 380
Z0 s =
3 1,018 (6,828 j 0,343)
= 31,484 + j1,581

se alege constanta complex! CS=1,018

Parametrii ma inii din schema echivalent! în L
R'R
rezisten a RS + CS = 31,484
s
de unde rezult!: rezisten a rotoric! RR = 0,895

RS 1,1
raportul rezisten elor = = 1,229
R ' R 0,895
reactan a X S + CS X R = 1,581
de unde rezult!:
reactan ele de sc!p!ri X S = 0,864 ; X 'R = 0,704

reactan a de magnetizare Xm = X0 X S = 53,394

constanta ma inii X0
CS = = 1,015 1,018
Xm
 Bilan ul energetic la alunecarea s cunoscând
parametrii schemei echivalente
1500 1461 39
Alunecarea la tura ia n = 1461r/min s= = = 0,026
1500 1500
Parametrii circuitului R' R
R = RS + CS = 36,143
rotoric la schema în L s
X = XS + CS X ' R = 1,581
curentul de sarcin! rotoric
uS 380 / 3
I "R = = = 5,951 j 0,26 A
CS Z 1,018(36,143 j1,581) "
I R = 5,957 A
curentul statoric I S = I "R + I S 0 = 6,536 j 4,217 A
I S = 7,778 A

factorul de putere cos = e {I S } = 6,536 = 0,84 < cos

S SN
IS 7,778
 Bilan ul energetic la alunecarea s cunoscând
parametrii schemei echivalente
Pierderi: înf! urare statoric!
pbS = 3RS I S2 = 3 1,1 7,7782 = 200W
înf! urare rotoric!
PbR = 3(CS2 R ' R )I "2R = 3 1,0182 0,895 5,957 2 = 99W

- puterea absorbit! PS = 3U S e {I S } = 3 380 6,536 = 4302W

- pierderi totale p = PbS + PFe + Pm + PbR = 200 + 332 + 99 = 631W

- puterea util! Pu = PS p = 3677W

Pu 3677
- randamentul = = = 0,853 > N
PS 4302
 Calculul bilan ului energetic pe baza datelor
de catalog
Un motor asincron trifazat tetrapolar are datele de catalog :
puterea PN=5 kW;
tensiunea UN=380/220 V;
curentul IN=10 A;
randamentul N =0,842;
factorul de putere cos N=0,9;
rezisten a înf! ur!rii statorice Rs=0,85 ;
cuplul de mers în gol M0=1,2 Nm;
pierderi suplimentare 1%,
frecven a fN=50 Hz
 Calculul bilan ului energetic pe baza datelor
de catalog
Puterea absorbit!
Pa = 3U f I f cos = 3 220 10 0,9 = 5940W
Puterea util!
Pu = Pa = 0,842 5940 = 5000W
pierderi totale
1 1 0,842
p = Pa Pu = 940W = Pu = 5000 = 938,2W
0,842
- pierderi în înf! ur!ri statorice
pbs = 3Rs I s2 = 3 0,85 102 = 255W
- pierderi mecanice i în fier
pm + pFe = s M0 = 2 50 1,2 = 377W
 Calculul bilan ului energetic pe baza datelor
de catalog
pierderi suplimentare
ps = 1%5000 = 50W
pierderi in rotor
pbR = p ( pbs + pFe + pm + ps ) = 940 (682) = 258W
puterea electromagnetica
377
P = Pu + PbR + Pm = 5000 + 258 + = 5467W
2
alunecarea pbR 258
s= = = 0,0472
P 5467
Cuplul electromagnetic i util
pP 5467 =
pPu
=
5000
= 16,7Nm
M= = = 17,4Nm M
s 100
u
(1 s ) s 0,9528 100
Calculul caracteristicii mecanice din datele de
catalog
Datele de catalog ale unui motor de induc ie sunt:
puterea PN=3kW;
tensiunea UN= 380 V;
curentul IN=8,5A;
tura ia nN=940 r/min;
factorul de putere cos =0,69;
randamentul =0,75;
cuplul maxim raportat =2,3;
curentul rotoric IR=26,3A;
tensiunea la inele UR0=76V;
cuplul de pornire raportat p=1,2;
curentul de pornire raportat Kip=8,2.
 Calculul caracteristicii mecanice din datele de
catalog
Alunecarea nominal!
ns n 1000 940
sN = = = 0,06
ns 1000
expresia caracteristicii mecanice la pornire
Mp 2(1 + ) M p MN
= = = p

MK s + 1 + 2 MN MK
K
sK
dac! se neglijeaz! la alunecari mici
sK s
+
s sK
= sK2 2 sN sK + sN2 = 0
2
Alunecarea critic!

sK = ( ± 2
) ( )
1 sN = 2,3 ± 2,32 1 0,06 = 0,2623
 Calculul caracteristicii mecanice din datele de
catalog
din ecua ia caracteristicii la pornire rezult!
1 1,2 1
p
sK + 2 0,2623 + 2
sK 2,3 0,2623
= = = 0,1319
p 1,2
2 1 2 1
2,3
se poate recalcula sK
sk2 2[ (1 + ) ]sN sK + sN2 =0
sk = 0,2839
ecua ia caracteristicii mecanice M

2 M k (1 + 0,1319)
M=
s 0,2839
+ + 0,2638
0,2839 s 0
s
1
Calculul caracteristicii mecanice din datele de
catalog
puterea electromagnetic!

P $ 3U R I R = 3 76 26,3 = 3462W
cuplul nominal e.m.
p P 3 3462
M= = = 33,06 Nm
100
cuplul maxim e.m.
MK = M = 2,3 33,06 = 76,04 Nm
la s = 0,06 152,08(1 + 0,1319)
M= = 33,06
0,06 0,2839
+ + 0,2638
0,2839 0,06
cuplul util nominal
p PN 3 3000
MN = = = 30,48Nm
(1 s ) S 0,94 100
 Calculul parametrilor din încerc!ri
Datele m!surate la încercarea unei ma ini de induc ie
trifazate, având 2p=4 poli i conexiunea stea a înf! ur!rilor
statorice,
la mers în gol:
la tensiunea UN=380 V,
curentul Is0=14,8A,
puterea P0=1,3 kW,
în scurtcircuit :
la tensiunea Usc=145 V,
curentul Isc= 43 A,
puterea Psc= 5,2 kW.
Se consider! Rs=0,4 , i raportul Rs/R’R=Xs /X’R .
 Calculul parametrilor din încerc!ri
parametrii de mers în gol
US 380
Z0 = = = 14,864
3 IS0 3 14,8
P0 1300
R0 = 2 = 2
= 1,978
3I s 0 3 14,8
X 0 = Z 02 Ro2 = 14,732
parametrii de mers în scurtcircuit 145
Z sc = = 1,947
3 43
5200
Rsc = 2
= 0,937
3 43
X sc = 1,706
 Calculul parametrilor din încerc!ri
calculul parametrilor inând seama de influen a impedan ei de
magnetizare

Rsc Rs = 0,537
X0 X sc = 13,026
Rsc Rs 0,537
RR ' = X0 = 14,732 = 0,607
X 0 X sc 13,026

X S + X ' R = X sc
(Rsc Rs )
2
= 1,706
0,5372
= 1,684
X0 X sc 13,026
XS Rs 0,4
= = = 0,659
X 'R R ' R 0,607
 Calculul parametrilor din încerc!ri
rezult! 1,646
1,659 X ' R = 1,684 X 'R = = 1,015
1,6
X s = 0,669
Rm = R0 Rs = 1,578
Xm = X0 X S = 14,063
constanta complex! a ma inii

X 0 1,978 + j14,732
Cs $ $ = 1,050 j 0,022
X m 1,578 + j14,063
Masina sincrona

Exemple de calcul
 Date

O masina sincrona avand datele :

puterea nominala SN=2,5 MVA;
tensiunea USN= 6,3 kV;
conexiunea infasurarilor statorice in stea ;
factorul de putere cos N= 0,8 ind
numarul de poli 2p=10
parametrii : Xd = 9,5 ; Xq = 6,25 ; Rs = 0,5
lucreaza ca generator la sarcina nominala fiind excitata astfel ca unghiul
intern de sarcina % = 150.
Sa se determine t.e.m. indusa de fluxul de excitatie, capacitatea de
supraincarcare.
 Parametrii
-curentul nominal
SN 2 ,5 10 3
IN = = = 238 A
3U s 3 3,5
- impedanta longitudinala

Zd = X d2 + Rs2 = 9,52 + 0,52 = 9,513

d = arctg(0,5/9,5) = 30

- impedanta transversala

Zq = X q2 + Rs2 = 6,252 + 0,52 = 6,27

q = arctg (0,5/6,25) = 40 35’

 Diagrama vectoriala
- diagrama vectoriala a generatorului
E0 = X d I d + Rs I q + U s cos%
-q U s sin % = X q I q Rs I d
-jXqIq
E0
-jXdId I d = I sin(% + ) = I ( sin % cos + sin % cos )
Us I q = I cos(% + ) = I ( cos% cos sin % sin )
-RsIs
%
Iq Is Id= 238*0,7866 = 180,21 A
Iq= 238*0,6175 =141,5 A
Id
d

- t.e.m. indusa

E0 = X d I d + R I q + U s cos% = 9,5 180,2 + 0,5 141,5 + 6300 0,9659 / 3

E0 = 5296 V
 Puterea electromagnetica
- puterea activa debitata

Pu = 3U sI s cos = 3 3,5 0,238 0,8 = 2,000MW

- puterea reactiva este debitata

Q = 3UI s sin 3 3,5 0,238 0,6 = 1,500MVAr

- puterea aparenta a generatorului

S = P2 + Q2 = 2,002 + 1,502 = 2,50MVA

- puterea electromagnetica in cazul neglijarii rezistentei statorului
+E U 1 1 (
P = mU s ) 0 sin % + s sin 2% & =
)* X d 2 Xq Xd &'
+ 5232,7 3500 1 1 (
= 3 3500 ) 0,25882 + 0,5& = 1,468 + 0,834 = 2,302 MW
* 9,5 2 6,8 9,5 '
 Puterea electromagnetica
- valoarea exacta a puterii electromagnetice se poate calcula cu relatia

P = m Ep Iq = 3. 5,296. 141,5 = 2241,8 kW

sau cu relatia:
U s E0 sin (% + d ) E02 sin d
P=m
Z q cos ,

unde cos (, ) = cos ( q - d ) = 0,9996 rezulta:

6,3 / 3 sin(15 + 3) 5,296 sin(3)

P = 3 5,296 = 2,241 Mw
6,27 0,9996
- unghiul intern pentru care cuplul este maxim,in cazul neglijarii rezistentei
statorice, rezulta din conditia de cuplu sincronizant nul,care conduce la oecuatie
de gradul doi
2 1 E0 Xq 1
cos % m + cos % m =0
2 Us Xd Xq 2
 Puterea maxima
Rezulta:

cos% m = 3,76535 + 3,765352 + 0,5 ' = 0,08794 % $ 84 052'

- puterea maxima
+E U 1 1 (
Pmax = 3U s ) 0 sin % m + s sin 2% m & =
)* X d 2 Xq Xd &'
+ 5,296 6,3 1 1 (
= 3 6,3 / 3 ) 0,9961 + 0,1751& = 6,249MW
* 9,5 2 3 6,25 9,5 '
sau in cazul considerarii rezistentei statorice din conditia

cos (%m + d) = 0 ; si %m = /2 - d = 87 0

+ 6,3 / 3 5,296 0,05255 (

P max = 3 5.296 ) & = 8,514 Mw
* 6,27 0,9996 '
 Caracteristica cuplului
10
Mw
P Pmax Se constata ca exista o diferenta
8 destul de mare intre marimile
calculate cu relatiile simplificate
6 (in cazul neglijarii rezistentei) si
exacte, desi puterea masinii nu
4 este prea mica.

2 - capacitatea de supraincarcare
%
0
%m
P max 8,514
-2
30 = = = 3,787
0 90 150 180
P 2,248
Variatia puterii electromagnetice
 Exemplul 2
O masina sincrona avand datele:
puterea nominala S =10 MVA;
tensiunea Us=11 kV;
conexiunea infasurarilor statorice in stea;
cos =0,8
si parametrii: Xs=16,5 ; Rs=1 ;
2p=2;
caracteristica mers in gol data in tabelul:

E0 4.8 7.2 8.8 9.6 10.4 11.2 12 13 [kV]

IE 22 33 42 49 60 86 134 200 [A]
Lucreaza in sarcina debitand o putere P=8 MW si Q=5 MVar.
Sa se calculeze: curentul de excitatie, capacitatea de supraincarcare.
Pana la ce valoare trebuie redus iE pentru ca generatorul sa aiba factor de
putere unitar.
Care sunt parametrii energetici in acest caz.
 Diagrama vectoriala
- diagrama vectoriala a generatorului
- factorul de putere
P 8
cos = = = 0,848
-q S 2 2
8 +5
= 32 o
E0
- curentul de sarcina al generatorului
-jXsIs P 8 103
I= = = 495,2 A
3U s cos 11
-RsIs 3 0,848
3
%
Us
Is - ecuatiile de tensiuni

d
IE E0 cos(% + ) = U s cos + Rs I
E0 sin (% + ) = U s sin + X sI
- unghiul de sarcina intern
Unghiul intern
U s sin + X s I 6350 0,530 + 16,5 495,2
tg(% + ) = = = 1,96195
U s cos + Rs I 6350 0,848 + 1 495,2
tg(% + )
sin(% + )= = 0,8909
1 + tg (% +
2
)
cos(% + ) = 0,4541
- t.e.m. indusa de fluxul inductor
U s cos + Rs I 6350 0,53 + 16,5 495,2
E0 = = = 12.949V
sin (% + ) 0,8909

din tabel, prin aproximare liniara rezulta IE=196,6 A

E0 4.8 7.2 8.8 9.6 10.4 11.2 12 13 [kV]
IE 22 33 42 49 60 86 134 200 [A]
impedanta masinii sincrone
Puterea electromagnetica
Zs = Rs2 + X s2 = 12 + 16,52 = 16,53
= arctg(16,5/ 1) = 86O 30’

- puterea electromagnetica
U E E 6,35 12,949 12,949 2
Pem = m[ s 0 cos( % ) + 0 cos ] = 3[ 0,5657 + 0,0605 ] = 10,28MW
Zs Zs 16,53 16,53

- capacitatea de supraincarcare Tk
=
TN
1 1
= = = 1,887
sin % 0,53
 diagrama vectoriala
- diagrama vectoriala la factor de putere unitara
E0
- ecuatiile de tensiune in acest caz
-jX I
s s
E0 sin % = X s I
% -RsIs E0 cos% = U + RI
Us
Is - considerand aceeasi putere debitata P = 8 MW
-d

- rezulta din curentul de sarcina: - unghiul intern de sarcina

X sI 16,5 420
tg% = = = 1,0236
U + RI 6350 + 1 420
p 8 103 tg%
I = = = 420 A sin % = = 0,7153
mU s 3 6,35 1 + tg %
2

cos% = 0,6988
% $ 450 40'
 Puterea electromagnetica
- t.e.m. indusa

E0 sin % 6,9291 3
E0 = = 10 = 9687V
sin % 0,7153
rezulta curentul de excitatie iE=50,2 A

-puterea electromagnetica la %= 30 o 50’

+ 6,35 9,688 9,6882 (

Pem = 3) 0,85866 + 0.0605& = 10,617 MW
)* 16,53 16 ,53 &'

- puterea electromagnetica maxima pentru =%

+ 6,35 9,688 9,6882 (

Pem max = 3) + 0,0605& = 12,195 MW
)* 16,53 16,53 &'
 Caracteristica cuplului
20

15
IE=196,6 A

10
iE=50,2 A

%m %
0
0 30 90 150 180
Caracteristica cuplului in cele doua cazuri