PRIMER CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA AÉREA

Propósito

Fomentar el aeromodelismo entre las universidades a nivel nacional y ser pioneros

en la creación de un concurso de robótica aérea en Colombia.

Objetivo del concurso

Controlar autónomamente un vehículo aéreo no tripulado mientras se ejecuta una

misión establecida.

MISIÓN

Se deberá diseñar y construir una aeronave no tripulada que cumpla con los
siguientes requisitos

 Todas las aeronaves deben ser propulsadas por un motor eléctrico definido por
el comité organizador.
 Se otorgarán puntos por cada 10 gramos de carga paga que pueda soportar el
modelo.
 Se entiende por caga paga todo el equipos adicional a los sistemas necesarios
para volar la aeronave motor, servos, baterías, estructura, sistemas de
comunicación, controlador de velocidad, hélice y cableado eléctrico.
 La aeronave debe ser capaz de realizar de manera autónoma un circuito,
sobrevolando puntos determinados a una altura establecida.

Requisitos del modelo

 Los modelos deberán ser potenciados por motores eléctricos.

 Cada modelo no debe pesar más de 5 kg sin baterías ni carga paga.
 Ningún modelo podrá tener una envergadura mayor o longitud total de más
de 2 metros (78.74 in).

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Esquema:

 El modelo debe poder transportarse en una maleta de viaje que no supere

los 0,55 m x 0,35 m x 0,25 m.
 No es un requisito incluir un tren de aterrizaje en la aeronave, puede ser
lanzado con la mano.
 No se permite participar con un sistema de despegue y aterrizaje acuático.
 El voltaje y la capacidad de la batería será definida por cada equipo
participante.

REQUISITOS DE SEGURIDAD

 El director del evento realizará inspecciones de seguridad a los equipos

participantes.
 La zona segura de vuelo, es el lugar en el cual se ubicaran todos los oficiales,
competidores y espectadores durante la ejecución de las maniobras.

 Los vuelos que se realicen sobre la zona segura de vuelo, así como maniobras
que atenten contra la seguridad de los presentes, serán razón de
descalificación del competidor.
 Las alas deben tener bordes de ataque con forma redondeada

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 La velocidad máxima del viento será de 30 nudos para autorizar el vuelo del
aeromodelo.

Metodología del concurso

El concurso iniciara con una demostración de todos los participantes, en donde

estos expondrán su modelo, sus especificaciones, como lo construyeron, los
materiales que utilizaron y el modelo en físico, será un día antes de la
competencia de vuelo, allí los jueces calificaran, la estética, la manufactura asi9
como los parámetros que posee cada uno en base a los especificados inicialmente
por la competencia

Los equipos deberán realizar tres patrones de vuelo. Para todos los circuitos se
debe utilizar la misma batería, no se podrá conectar una fuente de alimentación a
la misma entre los vuelos. Los jueces harán un llamado antes de cada prueba, el
equipo tendrá un tiempo máximo de 15 minutos para ensamblar la aeronave y
tener todos sus sistemas en funcionamiento y en posición de despegue. El no
cumplir el tiempo establecido no podrá desarrollar el vuelo al cual fue llamado y la
puntuación será igual a cero puntos.

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REUNIÓN ANTES DEL DÍA DE VUELO

Antes del día de vuelo se les citara a los estudiantes y demás participantes del
concurso a una reunión donde se definirán los horarios y la reglamentación que se
llevara a cabo, dando a conocer el lugar designado para dicha práctica.

Puntaje de vuelo

Cada juez deberá adjudicar puntos a cada competidor durante cada vuelo oficial
por cada maniobra volada en la correcta secuencia. Los jueces puntuarán
únicamente cada primer intento de cada maniobra.

Todos los jueces otorgarán la marca 0 (cero) para:

- Maniobras omitidas o no intentadas.

- Maniobras empezadas pero no completadas.

El resultado de la puntuación de cada maniobra será sumado para establecer el

Puntaje total de cada vuelo.

Plan de vuelo

Cada participante deberá entregar un plan de vuelo donde defina:

 Como van a volar.

 Cuánto tiempo durará el vuelo.

Cuando un competidor ya registrado realice un vuelo que requiere puntaje será

calificado como un vuelo de concurso. Un vuelo de concurso comienza cuando el
modelo es liberado para comenzar la maniobra de despegue.

Si el tiempo es igual al presupuesto en dicho plan de vuelo se le otorgara puntos

extras al concursante.

CRONOMETRISTA

Será designado por el director del concurso y en lo posible será el mismo para
todos los juzgamientos de vuelo, el cronometrista podrá hacer uso de una señal
acústica para indicar el comienzo y término de un vuelo, el fallo del cronometrista
será considerado oficial.

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El primer vuelo será en modo manual para verificar el funcionamiento de los
sistemas. Cada equipo podrá desarrollar el patrón que considere necesario,
siempre y cuando se encuentre en la zona segura de vuelo. El volar fuera de la
zona segura de vuelo, sobre los espectadores o sobre la zona de apoyo y
jueces, resultará en la descalificación del equipo.

Figura 1. Primer circuito

El segundo circuito, se deberá realizar de manera automática, no se podrá

modificar la trayectoria de vuelo utilizando un radio control en tierra. El despegue
se realizará de forma manual y cuando el piloto lo considere, pasará a modo
automático para desarrollar el patrón establecido. Al concluir la trayectoria, el
piloto tomará el control del modelo para llevar a cabo un aterrizaje en modo
manual. Antes de vuelo el equipo deberá entregar un plan del mismo en donde
especifique el tiempo del mismo. Si el tiempo de vuelo es igual al propuesto, se
otorgarán puntos extras.

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 Figura 2. Segundo circuito

El sistema autónomo debe estar guiado por GPS, esto con el fin de verificar si la
aeronave realizo satisfactoriamente la trayectoria asignada.

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 CRITERIOS DE EVALUACIÓN PARA EL ESTUDIANTE

Cada estudiante deberá cumplir a cabalidad con todos los requisitos planteados
por el concurso:

TEÓRICO Y PRÁCTICO

 Cumplimiento de la asistencia y horarios

A partir de las intervenciones en las actividades a lo largo del concurso el

estudiante deberá

 Conocer y tener la capacidad de análisis crítico en cuanto al aeromodelismo

 Participar en las categorías desarrolladas, acorde a la experiencia

EN RELACIÓN CON EL DESARROLLO DE LA COMPETENCIA

 Actitud y compromiso con las prácticas y respeto de las normas planteadas

 Capacidad de manejo de la comunicación
 Dominio del tema
 Destreza o capacidad de respuesta frente a situaciones no previstas

PUNTAJE

Claridad de exposición: todo participante deberá tener claridad y conocer su

aeronave al momento de ser expuesta al público, dando a conocer sus
características principales de diseño.

Rigor investigativo y tecnológico: cada participante recibirá un puntaje máximo

de 10 puntos o un mínimo de 3 puntos acorde a su experiencia y su conocimiento
en lo que compete a su aeronave.

Innovación y creatividad: Cada participante deberá mostrar su máxima

creatividad al momento de exponer su aeronave.se le abonara puntos al
participante que de nuevas ideas o conceptos acorde con el aeromodelismo.

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La creación o modificación de una aeronave ya existente también será válida a la
hora de la calificación.

Aplicación práctica: cada participante deberá tener su aeronave en condiciones

óptimas, para cumplir cada vuelo que se lo proponga. La aeronave deberá cumplir
con un patrón de vuelo especificado por el concurso donde se hará acreedor de 10
puntos si cumple a cabalidad con la trayectoria dentro de los parámetros dados
durante el vuelo.

Ejecución de la misión: el perfil de ejecución de la misión se evaluara acorde a la

distancia que pueda recorrer, donde compruebe el comportamiento a lo largo del
patrón que se le exige.

CALIFICACIÓN

Las calificaciones serán de acuerdo a los siguientes criterios, luego de que un

equipo realiza su vuelo, los jurados dan el puntaje pertinente, después de
finalizados todos los vuelos, se informara las posiciones con su respectivo puntaje
en orden ascendente

CRITERIO DE EVALUACIÓN PUNTAJE

Claridad de exposición 10 puntos
Rigor investigativo y tecnológico 10 puntos
Innovación y creatividad 10 puntos
Aplicación práctica 10 puntos
Ejecución de la misión 20 puntos

Puntos extras

Se otorgará 10 puntos por cada 10 gramos de carga paga que lleve el modelo
durante el vuelo.

Se otorgará una bonificación de 10 puntos al equipo que mejor haya realizado la

predicción del tiempo total de los tres vuelos. Se sumará el tiempo calculado por el
equipo y el desarrollado durante las pruebas. El equipo que más se aproxime, será
el ganador de la bonificación.

A TENER EN CUENTA

 Cada equipo participante deberá obtener un puntaje mínimo de 45 puntos,

en dado caso que esto no se cumpla el participante quedará descalificado.

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  En caso de empate de los puntajes de la misma categoría, los premios
serán otorgados a quienes hayan logrado el mayor puntaje en el criterio de
aplicación práctica en el campo de vuelo.

DESCLASIFICACIONES

Un participante podrá ser descalificado, a juicio del Director del Concurso, por los
siguientes motivos:

 Actitudes antideportivas.
 Vuelo sobre los espectadores o en zonas no permitidas.
 Vuelo de modelos no inscritos previamente.
 Uso de transmisores no autorizados por el controlador de frecuencia.
 Por no presentación del competidor dentro del tiempo límite establecido a
partir del llamado correspondiente.
 Prender el motor fuera del lugar designado para ello, y fuera de la vista de
los jueces.
 Falsedad en la declaración de ítems fabricados por el competidor.