Fotogrammetria I

TEMA

Metode si produse fotogrammtrice

Conf. univ. dr. Vasile Grama

 Baze ale Fotogrammetriei

Necesar de a cunoaste raspunsurille la intrebarile

1. Etnimologia cuvintului - FOTOGRAMMETRIE?

2. Definitia fotogrametriei
3. Ce este Teledetectia
4. Numiti etapele tehnologice ale fotogrammetriei
5. Care este scopul fundamental al Fotogrammetriei
6. Numiti metodele fotogrammetrice aplicate
7. Diviziunile fotogrametriei din punctul de vedere al tipului de aplicatii
executate.
8. Diviziunile fotogrametriei din punctul de vedere al preluarii fotogramelor.
9. Scurte date din evolutia fotogrammetrie
10. Caracteristici din optica geometrica
 Subiectele:

1. Produsele, scurte caracteristici,

2. Metodele fotogrammetrice utilizate

3. Etapele exploatarii fotogrammterice

4. Echipamentul, aparatura utilizat in fotogrammetrie

 Produsele, scurte caracteristici
Vom defeni urmatoarele produse fotogrammetrice:

1. FOTOGRAMMA,
2. MOZAICUL
3. FOTOPLANUL,
4. Planul Restituit
5. Ortofotoplanul,
6. Ortofotoharta,
7. Harta
8. Produse numerice etc…
9. Unele aplicatii fotogrammetrice
 Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA
Este produsul primar ce se obtine in urma
procesului de preluare cu ajutorul camerelor
fotogrammetrice.

Formate utilizate:18X18, 23X23, 30X30.

Se deosebesc Fotogramme:
• Cu geometrie constanta,
• Cu Geometrie dinamica
 Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA

Cu geometrie constanta – intrega imagine este

obtinuta printr-o singura expunere cu ajutorul
camerelor forogrammetrice, fototeodolitului.

Parametri de orientare sunt unicii pentru intrega

imagine,

Se intocmeste un model matematic

Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA
Cu geometrie constnata Indicii de referinta
Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA
Cu geometrie constnata
Bloc de fotograme
Block of Aerial Photography
oblique photography may be
acquired at the end of a
Flightline #1 flightline as the aircraft
banks to turn

Flightline #2

20 – 30%
sidelap
Flightline #3
Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA
Geometrie DINAMICA – obtinuta cu ajutorul
senzorilor optico-electronici
Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA
 Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA

Fotografic VS Electronic

Modul de inregistrare poate fi divizat in doua

distincte categorii:

1. Fotografica (inregistrarea analogica)

2. Electronica (inregistrare digitala)

Detectia radiatiei electro-magnetice (EMR) poate fi

realizata atit fotografic cit si electronic
 Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAFIC ELECTRONIC
O scena (priveliste) care a fost O scena ce a fost detectata electronic.
detectata prin inregistrare pe film
(pelicola)

Reactie chimca pe film sensibil la Se genereaza un signal electronic

lumina detecta intensitatea energiei proportional energiei receptionate
receptionate

Simplu, bine cunoscut, detaliere Poate fi receptionat (recunoscut) prin o

calitativa a obiectelor geografice. multitudine de lungimi de unde, poate
fi usor convertit in format digital pentru
procesare automata.

Poate fi recunoscut doar prin Se folosesc un complex de sensori

diapazonul de unde digitali
0.3 – 0.9 μm,
Se interpreteaza manual.
 Produsele, scurte caracteristici
FOTOGRAMMA - unele precizari

Fotograma ANALOGICA – are loc inregistrarea pe un

suport transparent sau de hirtie.

Fotograma DIGITALA – are loc inregistrarea imaginii

digitale sub forma de rastru pe unitate de pixel (element
imagine de suprafata minima), identificat prin rind (r) si
coloana (c).

Fotogramma DIGITIZATA – scanarea fotogrammei

analogice si stocarea pe un suport magnetic.
 Produsele, scurte caracteristici
MOZAICUL
Produsul obtinut prin asamblarea forogramelor ce cuprind
intreaga suprafata de teren aerofotografiata
 Produsele, scurte caracteristici
FOTOPLANUL

Produsul obtinut prin

redresarea
fotogrammelor,
ce exprima o operatie
de transformare a
fotogrammelor
inclinate in fotograme
nadirale, precum si o
aducere la
o scara data pentru
fotogramma
 Produsele, scurte caracteristici
FOTOHARTA
Produsul obtinut in
urma asamblarii
fotogramelor redresate
ce acopera o foie de
plan sau o unitate
teritoriala.

Are toate
caracteristicile unei
harti si difera de faptul
ca prezinta imaginea
fotografica in loc de
semne conventionale
 Produsele, scurte caracteristici
PLAN RESTITUIT
Cel mai important produs fotogrammetric considerat acum 4-
5 ani. Se realizeaza pe o foie de plan sau o unitate teritoriala.
 Produsele, scurte caracteristici
ORTOFOTOPLAN
Notiunile de ortofotoharta/ortofotoplan sunt atribuite unei
imagini grafice, la o anumita scara, rezultata din
aerofotografierea unei suprafete de teren.

Este de fapt o poza prelucrata metric, pe care se pot face

determinari de distante, interpretări ale obictelor, formelor etc
Orthophotoplanul se
obtine in baza unei sau a
mai multor fotograme pe
un strat unite dupa
anumite regului, cu unele
informatii aditionale utile
pentru identificări şi
interpretări a sectorului
interpretat.
 Produsele, scurte caracteristici
ORTOFOTOPLAN

ORTHOPHOTO

- Este Generat prin intermediul MODELULUI de elevatie (DEM) si dupa

fotograma aerina.

- DEM poate fi generat pe baza stereogramei (alte date nu sunt necesare).

- Sunt vizibile detaliile fotografice fara erorile cauzate de turtiri si diferente

de relief.

- Proiectia ortografica aproape asemenea p. Orthographic projection

aproximativ asemea proiectiei centrale.

ORTOFOTO combina avantajul unei harti (scara constanta, proiectia

orthografica), si acelea ale unei fotografii (realitatea fotografica si nivelul de
detalii).
 Metodele fotogrammetrice utilizate
TREI METODE PRINCIPALE

Exploatarea grafica a fotogrammelor

1. Exploatarea analogica (optico-mecanica, optico-

electronica)

2. Exploatarea analitica

3. Exploatarea digitala
 Etapele exploatarii fotogrammterice
1. Orientarea Interioara – operatia ce consta in reproducerea
fascicolului de lumina din momentul preluarii.

2. Orientarea exterioaraa stereogramei – operatia de aducere a

stereogramei in sistemul de referinta. Doua etape:

• orientarea relativa – orientarea reciproca a celor doua fascicole

fotogrammetrice generate de la proiectia a celor doua fotograme
astfel incit sa reproducem conditiile din momentul fotografierii.
Directiile corespondente ale rayelor formeaza modelul
stereoscopic,

• orientarea absoluta – operatia prin care stereomodelul se saduce

in sistemul de referinta si la scara de exploatare.
 Etapele exploatarii fotogrammterice

continuare

3. Exploatarea planimetrica si altimetrica a stereomodelului –

operatia prin care se intocmeste originalul de stereorestitutie al
planului sau al hartii (extragerea informatiei metrice, printrasare
grafica, prin digitizare). Se tine seama de atlasul semnelor
conventionale la scara corespunzatoare. Include si toponinia
planului restituit.

4. Completarea la teren – includerea detaliilor ce nu au fost

identificate in conditii de birou, extrase din stereomodel .
 Echipamentul, aparatura utilizat in
fotogrammetrie
Exploatarea fotogrammetrica terestra (inginereasca)
 Echipamentul, aparatura utilizat in
fotogrammetrie
Exploatarea fotogrammetrica aeriana

Camera
analogica
RC 30
Echipamentul, aparatura utilizat in
fotogrammetrie
Exploatarea fotogrammetrica satelitara
Echipamentul, aparatura utilizat in
fotogrammetrie
Exploatarea fotogrammetrica digitala
Echipamentul, aparatura utilizat in
fotogrammetrie
Exploatarea fotogrammetrica digitala
 Produse, metode, echipamente
Produsul Metoda de obtinere Aparatul

Fotograma Preluare Camera aerofotogrammetrice, Camere

fotogrammetrica multispectrale si digitale, Fototeodolite,
sisteme fotogrammetrice digitale
pentru distante scurte
Fotoplanul Redresare Fotoredresatoare optico-mecanice
Ortofotoplanul Ortofotoredresare Aparate de ortofotoredresare optico-
mecanica, sisteme digitale de
ortofotoredresare
Planul topografic Stereorestitutie Aparate de stereorestitutie,
analogica
Coordonate X, Y Z. Aerotriangulatie Aparate de Stereorestitutie, Aparate de
fotogrammetrie analitica,

Planul numeric Redresare analitica, Aparate de Stereorestitutie,

Stereorestitutie analitica Statii fotogrammetrice digitale, Aparate
de Stereorestitutie,
Planul digital Stereorestitutie digitala Statii digitale fotogrammetrice

Harti tematice Stereorestitutie, Aparate de Stereorestitutie,

Prelucrarea imaginii Statii digitale fotogrammetrice
 Produsele, scurte caracteristici

Unele aplicatii FOTOGRAMMETRICE

- Arheologie
- Medicina
- Modelul Digital de Elevatie (Digital Elevation Model)
- Modelarea Urbana 3D (3D City Modelling)
- Investigarea urmelor criminalitatii
- Biometrie
- Viziuni la construirea masinilor
In GENERAL – Recunoasterea Optica a Caracteristicilor (OCR)
Unele Aplicatii Fotogrammetrice
Model Digital de Elevatie
Unele Aplicatii Fotogrammetrice
Model Digital de SUPRAFATA
Unele Aplicatii Fotogrammetrice

Harta Digitala cu linii de contur obtinuta prin

tehnologia fotogrammetrica
 Unele Aplicatii Fotogrammetrice

Scanarea LASER pentru colectarea datelor de ELEVATIE

 Unele Aplicatii Fotogrammetrice
Model Digital de Elevatie

Digital Elevation Model (DEM) – Model Digital de Elevatie

E prezentata informatia – ELEVATIA coordonata Z ca functie de XY.

Digital Terrain Model (DTM) – Model Digital al Terenului

- Elevatia + Informatie asupra Terenului.
- Coordonata Z (ca functie de XY) si information de tip (apa, padure,
cultura…).

Digital Surface Model (DSM) – Modelul Digital al Suprafetelor

- Colectata coordonata Z ca functie de XY, deobicei punctele de virf ale
suprafetelelor de virf.

FAPT – notiunile corespunzatoare sunt des confundate (DEM si DTM).

Unele Aplicatii Fotogrammetrice
Modelarea Urbana 3D
Unele Aplicatii Fotogrammetrice
Modelarea Urbana 3D
 Produsele, scurte caracteristici
Biometrie

Recunoastere
 Unele Aplicatii Fotogrammetrice

Punctele TARI ale cursului

Probabil ati realizat ca domeniul

fotogrammetrie este foarte larg si divers;

Prezentul CURS se va axa pe aspectele

geometrice si pe aplicatii topografice si
cartografice
 CARTOGRAFIEREA FOTOGRAMMETRICA

PHOTOGRAMMETRIA HARTILOR LA SCARA MARE SI MICA

Deobicei HARTA sau ortofotoharta poate fi produsa la scara de 3-6 ori mai
mare in raport cu scara imaginii.

Cartografia la scara mica (Small-scale mapping) - detaliile sunt sunt mai mici
pe harta.

Fotograma la scara 1:5000 si mai mica - se produc harti la scari 1:10 000,
1:20 000 si 1:50 000.
Altitudinile de zbor - 3000 m, 4600 m, 9200 m.

Cartografierea la scara-mare (Large-scale mapping) - detaliile sunt mi mari pe

harta in raport cu imaginea)

Deobicei 1:400 - 1:3000. In multiple cazuri sunt create pe baza masuratorilor

terestre, dar 1:2000 si 1:3000 oduc si cu aplicarea tehnologiilor
fotogrammetrice, altitudinea 300 m – 1500 m.
Fotogrammetria se aplica si pentru actualizarea hartilor existente la scara mare.
?????
 Produse, metode, echipamente

Necesar de a cunoaste raspunsurille la intrebarile

1. Defeniti produsele fotogrammetrice

2. Scurte caracteristici ale fotogrammei
3. Prin ce se deosebeste fotograma cu geometrie constanta de cea
cu geometrie dinamica?
4. Ce este mozaicul?
5. Ce este fotoplanul?
6. Ce este fotoharta ?
7. Ce reprezinta planul restituit?
8. Ce este orofotoplanul?
9. Care sunt etapele expluatarii fotogrammteruice?
10. Expuneti citeva aspecte ale cartografierii la scara mare-mica.

41