Introduccion

Introducción
Un circuito eléctrico es una serie de elementos o componentes eléctricos, tales

como resistencias, inductancias, condensadores y fuentes, o electrónicos, conectados
eléctricamente entre sí con el propósito de generar, transportar o modificar señales
eléctricas.
En este trabajo exponemos aspectos fundamentales sobre el funcionamiento de un

circuito. Contiene nociones sobre generadores, inversores, circuitos choppers, así como
también conocimientos elementales referentes a la continuidad eléctrica y al voltaje.
Cargas inductivas, capacitivas y resistivas
Cargas inductivas, capacitivas y resistivas

Partiendo del principio de la conservación de la energía, los equipos y dispositivos que utilizan
energía eléctrica tienen la función de transformarla en otro tipo, por lo que encontraremos
aparatos eléctricos (cargas) que convierten la energía eléctrica en otro tipo de energía como
puede ser: energía calorífica (resistencias), luminosa (lámparas), mecánica (motores),
magnética (electroimanes), campo eléctrico (capacitores).
Carga resistiva
Convierte la energía eléctrica en calorífica. La resistencia depende de la tensión y de la
corriente. Como expresión matemática es cierta, pero como concepto puede estar lejos de la
realidad, ya que la resistencia depende principalmente del material y de sus características
físicas
Carga capacitiva
La potencia que toma la carga en el primer medio ciclo de la fuente de corriente
alterna la convierte en campo eléctrico, que en el siguiente medio ciclo regresa la
potencia a la fuente. Es decir, que el capacitor se carga y descarga (toma potencia
de la fuente, la usa y la regresa, pero no la consume).
En este caso no se habla de una resistencia (R), sino de una reactancia capacitiva
(Xc), la cual depende de sus características físicas. La corriente depende de la
tensión (V) y de la reactancia capacitiva (Xc), pero no se podría decir que la
reactancia depende de la tensión y de la corriente. Si se eleva la tensión de ésta,
también se eleva la reactancia y permanece constante.
Carga inductiva
La potencia, que toma la carga en el primer medio ciclo de la fuente de corriente alterna, la
convierte en campo magnético variable que, de acuerdo con las leyes de Faraday y Lenz,
producen una tensión en la bobina que se opone a la fuente que la produce. De tal forma que
en el siguiente medio ciclo regresa la potencia a la fuente. Al igual que en el capacitor, la
inductancia (bobina) toma potencia de la fuente, la usa y posteriormente la regresa y no la
consume.

En este caso, en lugar de la resistencia (R), se tiene una reactancia inductiva, la cual depende
del número de espiras (N), de la frecuencia (f) y del flujo.

Generador eléctrico
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Generador de una fase que genera una corriente eléctrica alterna (cambia periódicamente de
sentido), haciendo girar un imán permanente cerca de una bobina.
Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial eléctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes)
transformando la energía mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue por la
acción de un campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada también estátor). Si se produce mecánicamente un movimiento
relativo entre los conductores y el campo, se generará una fuerza electromotriz (F.E.M.).
Este sistema está basado en la ley de Faraday.
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener
una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un
generador simple de una sola fase. La mayoría de los generadores de corriente alterna son
de tres fases.
El proceso inverso sería el realizado por un motor eléctrico, que transforma energía
eléctrica en mecánica.
RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA
Un rectificador de onda completa es un circuito empleado para convertir una señal de corriente
alterna de entrada (Vi) en una señal de corriente pulsante de salida (Vo). A diferencia del rectificador de
media onda, en este caso, la parte negativa de la señal se convierte en positiva o bien la parte positiva de
la señal se convertirá en negativa, según se necesite una señal positiva o negativa de corriente continua.
Existen dos alternativas, bien empleando dos diodos o empleando cuatro (puente de Graetz).
Rectificador con dos diodos[editar]
En el circuito de la figura, ambos diodos no pueden encontrarse simultáneamente en directa

o en inversa, ya que las diferencias de potencial a las que están sometidos son de signo
contrario; por tanto uno se encontrará polarizado inversamente y el otro directamente. La
tensión de entrada (Vi) es, en este caso, la media de la tensión del secundario
del transformador.
Tensión de entrada positiva[editar]
El diodo 1 se encuentra en polarización directa(conduce), mientras que el 2 se encuentra en

polarización inversa (no conduce). La tensión de salida es igual a la de entrada. Nota:los
diodos en posición directa conducen altas corrientes,en posición inversa alta tensiones.
Tensión de entrada negativa[editar]
El diodo 2 se encuentra en polarización directa (conduce), mientras que el diodo 1 se
encuentra en polarización inversa (no conduce). La tensión de salida es igual a la de entrada
pero de signo contrario. El diodo 1 ha de soportar en inversa la tensión máxima del
secundario .
08
Puente de Graetz o Puente Rectificador de doble onda[editar]
En este caso se emplean cuatro diodos con la disposición de la figura. Al igual que antes,
sólo son posibles dos estados de conducción, o bien los diodos 1 y 3 están en directa y
conducen (tensión positiva) o por el contrario son los diodos 2 y 4 los que se encuentran en
directa y conducen (tensión negativa).
A diferencia del caso anterior, ahora la tensión máxima de salida es la del secundario del
transformador (el doble de la del caso anterior), la misma que han de soportar los diodos en
inversa, al igual que en el rectificador con dos diodos. Esta es la configuración usualmente
empleada para la obtención de onda continua , que se rectifica
Tensión rectificada[editar]
Vo (tensión continua de salida) = Vi ( tensión alterna de entrada) = Vs/2 en el
rectificador con diodos.
Vo = Vi = Vs en el rectificador con puente de Graetz.
Si consideramos la caída de tensión típica de los diodos de silicio en conducción,
aproximadamente 0,7V; tendremos que para el caso del rectificador de doble onda la Vo = |
Vi| - 1,4V.



¿Qué diferencia existe entre los distintos tipos de inversores?
¿Cuál es el que hay que utilizar en cada caso?
Los inversores transforman la corriente continua en corriente alterna. La corriente continua produce un
flujo de corriente en una sola dirección, mientras que la corriente alterna cambia rápidamente la
dirección del flujo de corriente de una parte a otra. La frecuencia de la corriente alterna en países como
España es de 50 ciclos normalmente. Cada ciclo incluye el movimiento de la corriente primero en una
dirección y luego en otra. Esto significa que la dirección de la corriente cambia 100 veces por segundo.
Diferentes formas de onda en corriente alterna (50Hz)
La corriente alterna suministrada por una compañía eléctrica o por un generador diesel o gasolina es (o
debería ser) como la que se muestra en la figura en color negro. Los cambios en la magnitud de la
tensión siguen una ley senoidal, de forma que la corriente también es una onda senoidal.
La conversión de corriente continua en alterna puede realizarse de diversas formas. La mejor manera
depende de cuanto ha de parecerse a la onda senoidal ideal para realizar un funcionamiento adecuado
de la carga de corriente alterna:
Inversores de onda cuadrada: la mayoría de los inversores funcionan haciendo pasar la corriente
continua a través de un transformador, primero en una dirección y luego en otra. El dispositivo de
conmutación que cambia la dirección de la corriente debe actuar con rapidez. A medida que la corriente
pasa a través de la cara primaria del transformador, la polaridad cambia 100 veces cada segundo. Como
consecuencia, la corriente que sale del secundario del transformador va alternándose, en una frecuencia
de 50 ciclos completos por segundo. La dirección del flujo de corriente a través de la cara primaria del
transformador se cambia muy bruscamente, de manera que la forma de onda del secundario es
"cuadrada", representada en la figura mediante color morado.
Los inversores de onda cuadrada son más baratos, pero normalmente son también los menos
eficientes. Producen armónicos que generan interferencias (ruidos). No son aptos para motores de
inducción. Si se desea corriente alterna únicamente para alimentar un televisor, un ordenador o un
aparato eléctrico pequeño, se puede utilizar este tipo de inversor. La potencia de éste dependerá de la
potencia nominal del aparato en cuestión (para un TV de 19" es suficiente un inversor de 200 W).
Inversores de onda senoidal modificada: son más sofisticados y caros, y utilizan técnicas de

modulación de ancho de impulso. El ancho de la onda es modificada para acercarla lo más posible a
una onda senoidal. La salida no es todavía una auténtica onda senoidal, pero está bastante próxima. El
contenido de armónicos es menor que en la onda cuadrada. En el gráfico se representa en color azul.
Son los que mejor relación calidad/precio ofrecen para la conexión de iluminación, televisión o
variadores de frecuencia.
Inversores de onda senoidal: con una electrónica más elaborada se puede conseguir una onda senoidal
pura. Hasta hace poco tiempo estos inversores eran grandes y caros, además de ser poco eficientes (a
veces sólo un 40% de eficiencia). Últimamente se han desarrollado nuevos inversores senoidales con
una eficiencia del 90% o más, dependiendo de la potencia, como por ejemplo el S-1200. La
incorporación de microprocesadores de última generación permite aumentar las prestaciones de los
inversores con servicios de valor añadido como telecontrol, contaje de energía consumida, selección de
batería. Sin embargo, su costo es mayor que el de los inversores menos sofisticados.
Puesto que sólo los motores de inducción y los más sofisticados aparatos o cargas requieren una forma
de onda senoidal pura, normalmente es preferible utilizar inversores menos caros y más eficientes.
Dentro de poco tiempo el costo de los inversores senoidales se acercará al de los otros, popularizándose
su instalación.
Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas fuentes de alimentación
para computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar alta potencia. Los inversores también se
utilizan para convertir la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o
baterías, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red eléctrica o usados en
instalaciones eléctricas aisladas.
El aire acondicionado inversor o inverter, es un tipo de acondicionador de aire que utiliza un inversor de

potencia para fijar la velocidad del motor del compresor y así dejar constante la temperatura, con lo que se
ahorra un mínimo del 40% de la electricidad.
Funcionamiento[editar]
Un inversor simple analógico consta de una bobina (inductor) y un interruptor, el cual se utiliza para
interrumpir la corriente y colapsar el campo magnético de la bobina generando una onda pulsante inversa.
Esta onda pulsante inversa es variable en el tiempo y puede inducir corriente.
Un inversor simple digital consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza para
interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma, haciéndola parecer un poco más
una onda senoidal y produciendo la tensión de salida necesaria. La forma de onda de salida de la tensión
de un inversor ideal debería ser sinusoidal. Una buena técnica para lograr esto es utilizar la técnica
de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho más grande que las armónicas
superiores.
Los inversores más modernos han comenzado a utilizar formas más avanzadas de transistores o
dispositivos similares, como los tiristores, los triac , IGBT y MOSFETS.
Los inversores más eficientes utilizan varios filtros electrónicos para tratar de llegar a una onda que simule
razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de depender de éste para
suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2) inversores trifásicos.
Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el

transformador.
Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual se genera a partir de tres
puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitería lógica se encarga de activar los
transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los inversores de onda senoidal modificada
pueden causar que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una frecuencia portadora
mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o modulaciones por vectores de espacio mejorando
la distorsión armónica de salida. También se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de
potencia (cos Φ).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutación

llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de Puerta Aislada).
Parámetros de rendimiento[editar]
 Factor armónico de la n-ésima armónica (HFn) El HFn, que es una medida de la contribución
individual de esa armónica se define así:
para donde es el valor eficaz (rms) de la componente fundamental, y es el valor
eficaz de la n-ésima componente armónica.
 Distorsión armónica total (THD-Total Harmonic Distortion). La distorsión armónica total, es una
medida de la coincidencia de formas entre una onda y su componente fundamental, se define como
 Factor de distorsión (DF-Distortion Factor) Se diferencia de la anterior en que detalla a

cualquiera de las armónicas que constituye la señal, por el principio de Fourier. El DF indica la
cantidad de distorsión armónica que queda en determinada forma de onda después de someter a las
armónicas de esa onda a una atenuación o filtrado de segundo orden, es decir, dividirlas entre .
Se vuelve entonces una medida de la eficacia de la reducción de armónicos no deseados, y se define
así:
El DF de un componente armónico individual (o el n-esimo) se define como:
para
 Armónica de orden más bajo (LOH-Lowest Order Harmonic) es aquel componente armónico
cuya frecuencia se acerca más a la de la fundamental, y su amplitud es mayor o igual al 3% de la
componente fundamental.

superiores.
suavizar la onda.

transformador.
potencia (cos Φ).


así:
para

superiores.
suavizar la onda.

transformador.
potencia (cos Φ).


así:
para
Tipos De Circuitos Choppers
Cuando la alimentación sea una fuente de voltaje continuo, el principio de conmutar de
forma periódica las conexiones entre la fuente D.C y la carga proporciona un mecanismo
para controlar la potencia en la carga. Estos circuitos se les denomina troceadores
("choppers") o reguladores estáticos de continua.
Los reguladores estáticos de continua son sistemas que transforman la corriente continua de
tensión constante en corriente continua de tensión variable y de la misma frecuencia. En el
límite donde la potencia entregada a la carga sea máxima o nula se obtienen los
interruptores estáticos de continua.
Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente sobre
dos campos: ƒ
- Fuentes de alimentación conmutadas. Son fuentes de alimentación en las que el
regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguiéndose un importante aumento del
rendimiento y una buena respuesta dinámica. ƒ
- Alimentación de motores de corriente continua, cuya regulación requiere tensiones
continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.
Troceador Clase A[editar]
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga.
Lo mismo ocurre con la tensión en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y
único cuadrante, con lo que ni la tensión ni la intensidad pueden modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operación es el que se recoge en la siguiente
figura . Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga, el diodo D
queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a
través de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente
aislada de la fuente primaria de energía, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se
induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en conducción, actuando como
un diodo volante o de libre circulación.
Desarrollo matemático[editar]

Simulación Pspice[editar]
 CIRCUITO TROCEADOR DIRECTO PRIMER CUADRANTE

V1 1 0 100
X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=180 FRE=1000
D1 0 2 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M IC=8.75
R345
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 2M 0M 1U
.PROBE
.options itl4 = 40 itl5 = 20000 ; *ipsp*
Troceador Clase B[editar]
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue

positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras,
se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de
tensión. Es por ello que este convertidor recibe también el apelativo de convertidor
regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la siguiente figura. Cuando el interruptor
S se cierra, la tensión VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al mismo
tiempo, la batería V, provocará la circulación de corriente a través de R-L-S, almacenando
la bobina energía. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparición de una fuerza
electromotriz en la bobina se sumará a V. Si VO > E, el diodo quedará polarizado en
directo, permitiendo la circulación de corriente hacia la fuente.
 CIRCUITO TROCEADOR INVERSO SEGUNDO CUADRANTE

V1 1 0 100
D1 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345
VC 4 0 100
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 30M 0M 1U
.PROBE
Tipo Clase C (2 cuadrantes)[editar]
Introducción[editar]
En este caso el troceador o chopper puede operar tanto en el primer como el segundo
cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga V O sólo puede ser positiva, mientras que la
intensidad IO podrá adoptar tanto valores positivos como negativos, por esto razón, se le
llama también chopper de dos cuadrantes.
Este troceador se obtiene a partir de la combinación de un chopper de tipo A con otro de
tipo B, tal y como se puede observar en la figura de abajo. Los interruptores S 1 y
D1 constituyen un convertidor de tipo A, por otro lado S 2 y D2 configuran un convertidor de
tipo B. Si se acciona S1 funcionará en el primer cuadrante, intensidad positiva (I O > 0). Por
el contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionará como un convertidor
regenerativo, intensidad negativa (IO < 0). Se debe asegurar que no se produzca el disparo
simultáneo de los dos interruptores, ya que la fuente primaria de alimentación se
cortocircuitaría, produciendo problemas en la instalación.
Los interruptores S1 y S2 se abren y se cierran siguiendo una señal de periodo T denominada
periodo de convertidor. El tiempo durante el cual los interruptores (S 1 o S2) están cerrados,
y por tanto la carga (R, L, V) se encuentra conectada a la fuente primaria de energía, se
denominará tiempo de conducción, TON. Por otro lado, el tiempo que los interruptores
permanecen abiertos, dejando aislada la carga, se llamará tiempo de bloqueo, T OFF.
Explicación del circuito[editar]
Al inicio del circuito, se tiene que el interruptor S 1 está cerrado y S2 abierto, por tanto se
obtiene el siguiente circuito. La corriente i(t) circula en sentido horario como marca la
flecha.
Pasado un tiempo (TON) el interruptor S1 se abre impidiendo el paso de la corriente i(t). La
corriente buscará otro camino alternativo al anterior; éste será el formado por la carga (R, L,
V) y el diodo D1 como se muestra en la figura.
Una vez que la corriente se haya agotado, el interruptor S 2 se cerrará, consiguiendo una
corriente negativa como muestra la figura.
V) y el diodo D2, como se muestra en la figura.
De este modo se consigue el retorno de la corriente a la fuente de continua E. Este ciclo se
repetirá, obteniendo la siguiente gráfica.
A continuación, se van a calcular la corriente máxima I MAX y la corriente mínima IMIN, del
circuito. Para empezar se va a estudiar el primer intervalo (circuitos 4 y 1) y finalmente el
segundo intervalo (circuitos 2 y 3).
Tras estas ecuaciones se obtienen las expresiones de la corriente máxima I MAX y mínima
IMIN.
Si obtenemos que la IMAX y mínima IMIN son positivas (IMAX > 0 / IMIN > 0), el troceador se
encontrará trabajando en el primer cuadrante; si por el contrario, se obtiene que ambas
corrientes son negativas (IMAX < 0 / IMIN < 0), se encontrara en el segundo cuadrante. Se
recuerda que la tensión Vo se mantiene positiva en todo momento.
Se podría dar un tercer caso, en el cual la corriente máxima sea positiva y la mínima sea
negativa (IMAX > 0 / IMIN < 0). En esta situación se calcula el cuadrante de trabajo de la
siguiente manera:
Simulación con PSPice[editar]
A continuación se deja el código para realizar la simulación con el programa PSPice A/D.
TROCEADOR TIPO C
Circuito Troceador PSPice
V1 1 0 100
X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=169 F=1000
D1 0 2 DMOD
D2 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10U 30M 0M 1U
.PROBE
A continuación, se muestran unas gráficas obtenidas con el programa PSPice, donde se

comprueba el correcto funcionamiento del circuito, explicado anteriormente:
Grafica de Corriente en la Carga
Grafica de Tension en la Carga
Troceador Clase E[editar]
Convertidor de puente completo montado con transistores bipolares de puerta aislada

(IGBT)
También llamado troceador de cuatro cuadrantes ya que la corriente en la carga puede ser
tanto positiva como negativa, al igual que ocurre con el voltaje de la misma.
Al circuito de la figura se le conoce como convertidor de puente completo. Puede funcionar
como troceador (regulación CC-CC) o como inversor (conversión CC-AC) y aunque la
topología de tipo puente es la misma para ambas aplicaciones, el tipo de control varía de
una a otra.
La regulación CC se consigue regulando el ancho de banda de la señal a una frecuencia fija
y el dispositivo de conmutación por lo general suele ser un transistor BJT,MOSFET o
IGBT.
Funcionamiento en los 4 cuadrantes[editar]
Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un troceador de

clase E.
El troceador de puente completo se utiliza para regular voltaje en accionamientos motrices
de corriente continua, en siguiente figura observamos los 4 cuadrantes de funcionamiento
junto con los dispositivos que son operativos en los distintos cuadrantes.
Funcionamiento en los 4 cuadrantes

-En el 1º cuadrante: V,I,E son positivas (con V > E) consiguiendo un par motor y una
velocidad positivos.
-En el 2º cuadrante: La fuerza contra electro motriz E permanece positiva. Como V < E ,
la corriente es negativa lo que implica que el motor funciona en sentido directo pero con par
motor negativo (frenado regenerativo a favor de la marcha)
-En el 3º cuadrante: V y E son negativas de manera que V > E (En magnitud), teniendo
una corriente negativa y con ello un par motor y una velocidad negativas.
-En el 4º cuadrante: V y E son negativas pero esta vez V > E (En magnitud), teniendo una
corriente positiva y con ello un par motor positivo con la energía fluyendo del motor a la
fuente.
Ejemplos de aplicación:[editar]
-Ejemplo 1:[editar]
Podemos mantener abierta una “diagonal” (por ejemplo, S1 y S2 abiertos) para que el ciclo
de trabajo lo realicen los otros dos interruptores (S3 y S4) abriéndose y cerrándose a la vez.
De esta manera cuando S3 y S4 están cerrados, cae voltaje negativo sobre la carga mientras
que la corriente circuila en sentido negativo.
Cuando S3 y S4 se abren, la corriente que atraviesa la carga la carga puede circular por los
diodos D1 y D2 siendo negativa durante todo el periodo mientras que el voltaje en la carga
ahora es positivo, funcionando así en el 2º y 3º cuadrante.
Con este método podemos tener dos posibles troceadores de tipo D cada uno de los cuales
controlaría un sentido de giro distinto de un motor.
Podríamos conseguir trabajar en el 1º y 4º cuadrante si realizamos la misma secuencia
cambiando S1 y S2 por S3 y S4 (Al igual que los diodos D1 y D2 por D3 y D4
respectivamente).
-Simulación en PSpice AD:
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO (2º y 3º cuadrante)
Troceador en puente completo
v1 1 0 100
x1 1 2 SCRDC PARAMS:T=0 TD=0 TP=0 F=1000
d1 2 1 dmod
d2 0 3 dmod
d3 3 1 dmod
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.model dmod d(is=2.2e-15 bv=1800)
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10u 12M 10M 10u
.probe
-Subcircuito Interruptor
.SUBCKT SCRDC 1 2 PARAMS: T=1 TD=0 TP=90 F=1000
ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
VG 3 0 PULSE (0 {10*T} {TD/(360*F)} 0 0 {TP/(360*F)} {1/F})
RG 3 0 10MEG
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=0.001 ROFF=10E8 VON=5 VOFF=2)
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC
En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga
Observando la gráfica de la intensidad podemos notar que es negativa en todo el periodo,

aunque el voltaje cambie de positivo a negativo (3º y 4º cuadrante)
-Ejemplo 2:[editar]
Otro método, similar al anterior, sería mantener una diagonal abierta (S3 y S4) pero de
manera que el ciclo de trabajo lo realice únicamente un “interruptor” (Por ejemplo S1,
manteniéndose S2 cerrado durante todo el periodo).
De esta manera el sentido de la intensidad (y por tanto del giro de un motor conectado al
circuito) lo define la diagonal activa; ya que cuando conduzcan S1 y S2 el tanto el voltaje
como la intensidad que circula por la carga son positivos.
En el momento en que S1 se abra, la corriente circulará por D4 manteniendo su sentido pero
haciendo que la caida de tensión en la carga sea 0.
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO
Troceador Clase A[editar]
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga.
Lo mismo ocurre con la tensión en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y
único cuadrante, con lo que ni la tensión ni la intensidad pueden modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operación es el que se recoge en la siguiente
figura . Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga, el diodo D
queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a
través de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente
aislada de la fuente primaria de energía, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se
induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en conducción, actuando como
un diodo volante o de libre circulación.

 CIRCUITO TROCEADOR DIRECTO PRIMER CUADRANTE

V1 1 0 100
D1 0 2 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M IC=8.75
R345
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 2M 0M 1U
.PROBE
Troceador Clase B[editar]
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue

positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras,
se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de
tensión. Es por ello que este convertidor recibe también el apelativo de convertidor
regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la siguiente figura. Cuando el interruptor
S se cierra, la tensión VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al mismo
tiempo, la batería V, provocará la circulación de corriente a través de R-L-S, almacenando
la bobina energía. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparición de una fuerza
electromotriz en la bobina se sumará a V. Si VO > E, el diodo quedará polarizado en
directo, permitiendo la circulación de corriente hacia la fuente.
 CIRCUITO TROCEADOR INVERSO SEGUNDO CUADRANTE

V1 1 0 100
D1 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345
VC 4 0 100
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 30M 0M 1U
.PROBE
Tipo Clase C (2 cuadrantes)[editar]
En este caso el troceador o chopper puede operar tanto en el primer como el segundo
cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga V O sólo puede ser positiva, mientras que la
intensidad IO podrá adoptar tanto valores positivos como negativos, por esto razón, se le
llama también chopper de dos cuadrantes.
Este troceador se obtiene a partir de la combinación de un chopper de tipo A con otro de
tipo B, tal y como se puede observar en la figura de abajo. Los interruptores S 1 y
D1 constituyen un convertidor de tipo A, por otro lado S 2 y D2 configuran un convertidor de
tipo B. Si se acciona S1 funcionará en el primer cuadrante, intensidad positiva (I O > 0). Por
el contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionará como un convertidor
regenerativo, intensidad negativa (IO < 0). Se debe asegurar que no se produzca el disparo
simultáneo de los dos interruptores, ya que la fuente primaria de alimentación se
cortocircuitaría, produciendo problemas en la instalación.
Los interruptores S1 y S2 se abren y se cierran siguiendo una señal de periodo T denominada
periodo de convertidor. El tiempo durante el cual los interruptores (S 1 o S2) están cerrados,
y por tanto la carga (R, L, V) se encuentra conectada a la fuente primaria de energía, se
denominará tiempo de conducción, TON. Por otro lado, el tiempo que los interruptores
permanecen abiertos, dejando aislada la carga, se llamará tiempo de bloqueo, T OFF.
Explicación del circuito[editar]
Al inicio del circuito, se tiene que el interruptor S 1 está cerrado y S2 abierto, por tanto se
obtiene el siguiente circuito. La corriente i(t) circula en sentido horario como marca la
flecha.
V) y el diodo D1 como se muestra en la figura.
Una vez que la corriente se haya agotado, el interruptor S 2 se cerrará, consiguiendo una
corriente negativa como muestra la figura.
V) y el diodo D2, como se muestra en la figura.
De este modo se consigue el retorno de la corriente a la fuente de continua E. Este ciclo se
repetirá, obteniendo la siguiente gráfica.
A continuación, se van a calcular la corriente máxima I MAX y la corriente mínima IMIN, del
circuito. Para empezar se va a estudiar el primer intervalo (circuitos 4 y 1) y finalmente el
segundo intervalo (circuitos 2 y 3).
Tras estas ecuaciones se obtienen las expresiones de la corriente máxima I MAX y mínima
IMIN.
Si obtenemos que la IMAX y mínima IMIN son positivas (IMAX > 0 / IMIN > 0), el troceador se
encontrará trabajando en el primer cuadrante; si por el contrario, se obtiene que ambas
corrientes son negativas (IMAX < 0 / IMIN < 0), se encontrara en el segundo cuadrante. Se
recuerda que la tensión Vo se mantiene positiva en todo momento.
Se podría dar un tercer caso, en el cual la corriente máxima sea positiva y la mínima sea
negativa (IMAX > 0 / IMIN < 0). En esta situación se calcula el cuadrante de trabajo de la
siguiente manera:
Simulación con PSPice[editar]
A continuación se deja el código para realizar la simulación con el programa PSPice A/D.
TROCEADOR TIPO C
Circuito Troceador PSPice
V1 1 0 100
D1 0 2 DMOD
D2 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10U 30M 0M 1U
.PROBE
A continuación, se muestran unas gráficas obtenidas con el programa PSPice, donde se

comprueba el correcto funcionamiento del circuito, explicado anteriormente:
Grafica de Corriente en la Carga
Grafica de Tension en la Carga
Troceador Clase E[editar]
Convertidor de puente completo montado con transistores bipolares de puerta aislada

(IGBT)
También llamado troceador de cuatro cuadrantes ya que la corriente en la carga puede ser
tanto positiva como negativa, al igual que ocurre con el voltaje de la misma.
Al circuito de la figura se le conoce como convertidor de puente completo. Puede funcionar
como troceador (regulación CC-CC) o como inversor (conversión CC-AC) y aunque la
topología de tipo puente es la misma para ambas aplicaciones, el tipo de control varía de
una a otra.
La regulación CC se consigue regulando el ancho de banda de la señal a una frecuencia fija
y el dispositivo de conmutación por lo general suele ser un transistor BJT,MOSFET o
IGBT.
Funcionamiento en los 4 cuadrantes[editar]
Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un troceador de

clase E.
El troceador de puente completo se utiliza para regular voltaje en accionamientos motrices
de corriente continua, en siguiente figura observamos los 4 cuadrantes de funcionamiento
junto con los dispositivos que son operativos en los distintos cuadrantes.
Funcionamiento en los 4 cuadrantes

-En el 1º cuadrante: V,I,E son positivas (con V > E) consiguiendo un par motor y una
velocidad positivos.
-En el 2º cuadrante: La fuerza contra electro motriz E permanece positiva. Como V < E ,
la corriente es negativa lo que implica que el motor funciona en sentido directo pero con par
motor negativo (frenado regenerativo a favor de la marcha)
-En el 3º cuadrante: V y E son negativas de manera que V > E (En magnitud), teniendo
una corriente negativa y con ello un par motor y una velocidad negativas.
-En el 4º cuadrante: V y E son negativas pero esta vez V > E (En magnitud), teniendo una
corriente positiva y con ello un par motor positivo con la energía fluyendo del motor a la
fuente.
Ejemplos de aplicación:[editar]
-Ejemplo 1:[editar]
Podemos mantener abierta una “diagonal” (por ejemplo, S1 y S2 abiertos) para que el ciclo
de trabajo lo realicen los otros dos interruptores (S3 y S4) abriéndose y cerrándose a la vez.
De esta manera cuando S3 y S4 están cerrados, cae voltaje negativo sobre la carga mientras
que la corriente circuila en sentido negativo.
Cuando S3 y S4 se abren, la corriente que atraviesa la carga la carga puede circular por los
diodos D1 y D2 siendo negativa durante todo el periodo mientras que el voltaje en la carga
ahora es positivo, funcionando así en el 2º y 3º cuadrante.
Con este método podemos tener dos posibles troceadores de tipo D cada uno de los cuales
controlaría un sentido de giro distinto de un motor.
Podríamos conseguir trabajar en el 1º y 4º cuadrante si realizamos la misma secuencia
cambiando S1 y S2 por S3 y S4 (Al igual que los diodos D1 y D2 por D3 y D4
respectivamente).
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO (2º y 3º cuadrante)
v1 1 0 100
d1 2 1 dmod
d2 0 3 dmod
d3 3 1 dmod
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10u 12M 10M 10u
.probe
ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
RG 3 0 10MEG
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC
En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga
Observando la gráfica de la intensidad podemos notar que es negativa en todo el periodo,

aunque el voltaje cambie de positivo a negativo (3º y 4º cuadrante)
-Ejemplo 2:[editar]
Otro método, similar al anterior, sería mantener una diagonal abierta (S3 y S4) pero de
manera que el ciclo de trabajo lo realice únicamente un “interruptor” (Por ejemplo S1,
manteniéndose S2 cerrado durante todo el periodo).
De esta manera el sentido de la intensidad (y por tanto del giro de un motor conectado al
circuito) lo define la diagonal activa; ya que cuando conduzcan S1 y S2 el tanto el voltaje
como la intensidad que circula por la carga son positivos.
En el momento en que S1 se abra, la corriente circulará por D4 manteniendo su sentido pero
haciendo que la caida de tensión en la carga sea 0.

v1 1 0 100
d1 2 1 dmod
d2 0 3 dmod
d3 3 1 dmod
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10u 12M 10M 10u
.options itl4=50 abstol=10m reltol=10m
.probe
ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
RG 3 0 10MEG
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC
En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga:
Vemos también la intensidad en la carga, que en este caso es siempre positiva:

-Ejemplo 3:[editar]
Por último, otro método sería alternar las diagonales.
De esta forma el circuito puede funcionar como un inversor (si el ciclo de trabajo es 0,5),
teniendo alternativamente una diferencia de potencial en el motor de +V , -V.
Cuando conducen S1 y S2 cae en el motor una diferencia de potencial positiva y circula por
el una corriente en sentido negativo.
Al conmutar los interruptores, comienzan a conducir S3 y S4 manteniendo el sentido de la
intensidad pero siendo ahora la diferencia de potencial en los bornes del motor neativa.
v1 1 0 100
Control de Motores de Corriente Continua

Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que se utilizan para
controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de
motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento básico de electrónica de potencia.
La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las líneas de distribución

eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales de los devanados del
motor se conectan directamente a las líneas de suministro eléctrico, y sus características de operación se
mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada constante. El motor trabaja en condiciones
nominales cuando se alimenta con la tensión indicada en la placa de operación, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta máquina. Para
el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo.
Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a una velocidad
menor y entregara más par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene
constante, la operación del motor también se mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la
velocidad debido a que la tensión de suministro no se ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características de operación de los motores.
Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinación del motor, los tiristores de control y demás
componentes electrónicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad, sistema de
accionamiento o sistema de excitación de motor.
Control de armadura con tiristor[editar]
En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las funciones de un
reóstato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos
son pequeños, poco costosos y eficientes en energía. Es natural acoplar el motor para control de
armadura para la velocidad del motor. Según la figura el SCR proporciona entonces rectificación de media
onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente
promedio de la armadura aumentan y el motor puede trabajar con más rapidez. Al disparar el SCR más
tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja más lento.
Sistema de control de media onda y una fase para la velocidad de un

motor DC en derivación[editar]
Dependencia de Velolcidad de Giro a Angulo de Disparo

La velocidad del motor se ajusta con el potenciómetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la
velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relación con tierra se vuelve una parte
mayor del voltaje respectivo de la línea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a cátodo llegue
más temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relación entre la velocidad y el ángulo
de retardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se puede ver que la acción de control de velocidad se
logra en un ajuste bastante apretado de unos 70˚ a 110˚. Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el
voltaje de cátodo a tierra, porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el
disparo del SCR se efectúa antes porque VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje cátodo-
ánodo sea lo suficientemente grande como para disparar el SCR. Un aumento en el par de giro produce
una reducción en el ángulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor corriente y voltaje de armadura
elevando la velocidad y compensando cualquier caída de velocidad dada por la elevación de par de giro.
Sistema de Control de Media Onda Monofásico para la Velocidad de un

Motor DC[editar]
Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuación: la corriente alterna que llega se rectifica en
un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al devanado de campo y al circuito de
control de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de
baja resistencia, a través del diodo D2 y el potenciómetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la
placa superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transición conductiva del SUS
[Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la
compuerta del SCR, disparándolo. El ángulo de disparo se determina por la resistencia del potenciómetro
de ajuste de velocidad, que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarización
inversa producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al
final de un semiciclo, la corriente continua circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la
combinación R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que el
SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no puede descargar toda su carga a
lo largo del circuito cátodo-compuerta del rectificador del silicio. Queda algo de carga en la placa superior
de C. A medida que los pulsos del suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a través de
R1 y D1. Así el capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsación del puente de
diodos.
Control de motores DC en aplicaciones ferroviarias[editar]
Actualmente, la mayoría de los trenes utilizan motores asíncronos o de inducción para la tracción

ferroviaria, ya que son más baratos y menos robustos que los motores de corriente continua. Además, son
más eficientes y presentan menos averías.1
En España, tan solo un reducido número de unidades ferroviarias circulan todavía con motores de
corriente continua, como las series UTE-3800 FEVE y 446 de cercanías, por ejemplo. 2
Para controlar motores CD alimentados por una línea en corriente alterna, ya sea monofásica o trifásica,
se utilizan generalmente rectificadores controlados, formados por tiristores o transistores IGBT. Sin
embargo, en la práctica no existen redes ferroviarias alimentadas en alterna cuyos trenes utilicen motores
de continua, por lo que no se utilizará esta tecnología en trenes. 3
Existen dos formas de controlar la velocidad en motores de corriente continua, alimentados por
una tensión continua:1
 Regulación mediante reostatos.
 Regulación mediante recortadores o choppers.
Regulación mediante reóstatos[editar]
Consiste en una resistencia variable conectada en serie en el devanado de inducido.

Esta resistencia provocará una caída de tensión en el inducido que hará que la fem del motor sea menor y,
por tanto, se reduzca la velocidad, según la siguiente expresión: 1
Esta tecnología se utilizaba antes fundamentalmente en el arranque de motores, donde

la intensidad de inducido es muy alta, para proteger a los circuitos y los devanados. Actualmente no se
utiliza ya que, aunque es un control muy sencillo de la velocidad, está siempre disipando energía, por lo
que el consumo eléctrico del motor es elevado incluso a velocidades bajas. 1
Regulación mediante recortadores o choppers[editar]
Este sistema de regulación permite reducir el nivel de tensión directamente en corriente continua mediante

unos dispositivos llamados recortadores o choppers. Estos elementos disponen de varios interruptores
estáticos, que pueden ser dispositivos de electrónica de potencia como tiristores GTO, IGBT o
Transistores Mosfet, y que permiten controlar en qué instantes de tiempos conducen o no la corriente a
través del circuito.43
Variando, por tanto, los tiempos de conexión y desconexión, se originará una señal de salida de forma
cuadrada (ver imagen a la derecha), de mayor o menor amplitud de pulso cuyo valor medio corresponde a
la tensión de salida. Esta tensión de salida viene dada por la ecuación: 3
NOTA: el factor k se denomina "ciclo de trabajo".
Esta es la tecnología que se utiliza en actualmente en los trenes que llevan motores DC. 31

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Introducción

Un circuito eléctrico es una serie de elementos o componentes eléctricos, tales

En este trabajo exponemos aspectos fundamentales sobre el funcionamiento de un

Cargas inductivas, capacitivas y resistivas

Rectificador con dos diodos[editar]

En el circuito de la figura, ambos diodos no pueden encontrarse simultáneamente en directa

El diodo 1 se encuentra en polarización directa(conduce), mientras que el 2 se encuentra en

Diferentes formas de onda en corriente alterna (50Hz)

Inversores de onda senoidal modificada: son más sofisticados y caros, y utilizan técnicas de

El aire acondicionado inversor o inverter, es un tipo de acondicionador de aire que utiliza un inversor de

Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2) inversores trifásicos.

Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el

Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutación

 Factor de distorsión (DF-Distortion Factor) Se diferencia de la anterior en que detalla a

El DF de un componente armónico individual (o el n-esimo) se define como:

El aire acondicionado inversor o inverter, es un tipo de acondicionador de aire que utiliza un inversor de

Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2) inversores trifásicos.

Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el

Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutación

 Factor de distorsión (DF-Distortion Factor) Se diferencia de la anterior en que detalla a

El aire acondicionado inversor o inverter, es un tipo de acondicionador de aire que utiliza un inversor de

Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2) inversores trifásicos.

Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el

Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutación

 Factor de distorsión (DF-Distortion Factor) Se diferencia de la anterior en que detalla a

El DF de un componente armónico individual (o el n-esimo) se define como:

Troceador Clase A[editar]

 CIRCUITO TROCEADOR DIRECTO PRIMER CUADRANTE

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue

 CIRCUITO TROCEADOR INVERSO SEGUNDO CUADRANTE

Simulación con PSPice[editar]

A continuación, se muestran unas gráficas obtenidas con el programa PSPice, donde se

Convertidor de puente completo montado con transistores bipolares de puerta aislada

Funcionamiento en los 4 cuadrantes[editar]

Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un troceador de

Funcionamiento en los 4 cuadrantes

Observando la gráfica de la intensidad podemos notar que es negativa en todo el periodo,

 CIRCUITO TROCEADOR DIRECTO PRIMER CUADRANTE

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue

 CIRCUITO TROCEADOR INVERSO SEGUNDO CUADRANTE

Simulación con PSPice[editar]

A continuación, se muestran unas gráficas obtenidas con el programa PSPice, donde se

Convertidor de puente completo montado con transistores bipolares de puerta aislada

Funcionamiento en los 4 cuadrantes[editar]

Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un troceador de

Funcionamiento en los 4 cuadrantes

Observando la gráfica de la intensidad podemos notar que es negativa en todo el periodo,

Troceador en puente completo

Vemos también la intensidad en la carga, que en este caso es siempre positiva:

Control de Motores de Corriente Continua

La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las líneas de distribución

Control de armadura con tiristor[editar]

Sistema de control de media onda y una fase para la velocidad de un

Dependencia de Velolcidad de Giro a Angulo de Disparo

Sistema de Control de Media Onda Monofásico para la Velocidad de un

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

Control de motores DC en aplicaciones ferroviarias[editar]

Actualmente, la mayoría de los trenes utilizan motores asíncronos o de inducción para la tracción

Consiste en una resistencia variable conectada en serie en el devanado de inducido.

Esta tecnología se utilizaba antes fundamentalmente en el arranque de motores, donde

Regulación mediante recortadores o choppers[editar]

Este sistema de regulación permite reducir el nivel de tensión directamente en corriente continua mediante

NOTA: el factor k se denomina "ciclo de trabajo".