Rev. Fac. Ing. Univ. Antioquia N.

º02, September, 2018

Equilibrio de fuerzas coplanares

Equilibrium of coplanar forces

Yina Juliana Micanquer-Caipe, Geraldine Correa-Ortiz, Paola Herrera-

Carrascal*

Grupo de investigación para el laboratorio integrado de Física, Escuela

Ambiental, Facultad de ingeniería, Universidad de Antioquia. Calle 67 No.
53 -108. Medellín, Colombia

Resumen
El estudio realizado sobre equilibrio de sistemas de fuerzas concurrentes
y no concurrentes se hace para fuerzas en el plano. Usando una mesa de
fuerzas y una balanza de regla se estudian diferentes configuraciones de
sistemas de fuerzas en equilibrio. Finalmente, se lleva a cabo una
verificación analítica de lo obtenido experimentalmente. Los objetivos
buscados son estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y
paralelas y establecer condiciones necesarias para el equilibro y
comprobarlas.

----------Palabras clave: Fuerza, equilibrio, torque, plano, equilibrante,

resultante, sistema

Abstract

The study carried out on equilibrium of systems of concurrent and non-

concurrent forces is done for forces in the plane. Using a forces table and
a weighing scale, different configurations of systems of forces in
equilibrium are studied. Finally, an analytical verification of the
experimentally obtained is carried out. The objectives searh are to study
the behavior of concurrent and parallel forces and establish necessary
conditions for the equilibrium and verify them.
----------Keywords: Force, equilibrium, torque, plane, balancing, resulting, system

* Autor de correspondencia: Yina Juliana Micanquer Caipe, correo electrónico: yina.micanquer@udea.edu.co

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capacidad de resistir esfuerzos y las fuerzas
Introducción que se aplican sobre los mismos sin que estos
El presente trabajo va encaminado al estudio se rompan.
del equilibrio de fuerzas concurrentes y no
Un modelo de resistencia de materiales
concurrentes en un plano, la rama de la
establece una relación, entre las fuerzas
mecánica donde se estudia el equilibrio de
aplicadas, también llamadas cargas o
los cuerpos bajo la acción de un sistema de
acciones, para la aplicación práctica se
fuerzas es la estática, esta rama es de
plantea inicialmente las ecuaciones de
decisiva importancia en aspectos tales como
equilibrio de fuerzas que son utilizadas para
la determinación de la estabilidad de una
encontrar los esfuerzos internos del material
construcción metálica, el diseño de un puente
en función de las fuerzas aplicadas, para el
colgante, el cálculo de cualquier estructura
análisis de resistencia y de rigidez se
de una obra civil, entre otros.
calculan a partir de las fuerzas aplicadas o de
La Estática (o equilibrio de los sistemas) es los esfuerzos internos.
entendida como la ausencia de movimiento.
Todos estos cálculos y otros que no son
Se trata por tanto de un caso particular de la
relevantes para el estudio que hacemos en
dinámica. El objeto de la estática es el
este trabajo ayudan a diseñar estructuras que
análisis de una serie de condiciones para que
estén en perfecto equilibrio dependiendo de
se verifique el equilibrio y que éste sea
las fuerzas que actúan sobre los mismos , sin
estable. Se tratarán las condiciones
que estos colapsen o se deformen, es el caso
necesarias para que un sistema de fuerzas ya
de diseños construidos por el ser humano
sea concurrentes o no concurrentes
para satisfacer sus necesidades, ejemplo de
inicialmente en reposo, se mantenga en
ellos son los puentes y edificios pero lo
equilibrio. Las características que definen un
podemos el uso del equilibrio de fuerzas lo
cuerpo material están directa o
podemos ver reflejados en la mayoría de
indirectamente relacionadas con las fuerzas.
objetos realizados por el hombre.
Cuando un sistema de fuerzas es tal que
cancelan mutuamente sus efectos, se tiene
una situación de equilibrio. Marco teórico
El manejo de los sistemas de fuerzas,
incluyendo las del peso y el cálculo de la Fuerza
magnitud momento constituyen elementos Es una interacción entre dos cuerpos o entre
esenciales de esta ciencia del equilibrio un cuerpo y su ambiente también se debe
mecánico. decir que la fuerza es una cantidad vectorial.
para describir una fuerza vectorial debemos
Para la práctica el equilibrio de fuerzas se ve indicar su dirección de acción y su magnitud.
reflejado por ejemplo en la rama de la Para este caso se utiliza la unidad de gf
resistencia de los materiales que es una (gramo-fuerza).
disciplina de la ingeniería estructural, la
mecánica y la industrial que estudia los
sólidos deformables, se dice que la
resistencia de un elemento se define como la

Figura No 1. Fuerzas aplicadas sobre un cuerpo

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Primera ley de Newton:
Nos dice que si sobre un cuerpo no actúa
ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea recta
con velocidad constante (incluido el estado
de reposo que equivale a velocidad cero). La
primera ley de Newton se enuncia como
sigue:
“Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o de movimiento rectilíneo uniforme
a menos que otros cuerpos actúen sobre el”
Fuerzas en el espacio
Fuerzas concurrentes:
Decimos que dos o más fuerzas son
concurrentes cuando la dirección de sus
vectores o sus prolongaciones se interceptan
en un solo punto. Sean las fuerzas
F +F +F +...+F fuerzas concurrentes sobre
1 2 3 n
una partícula o cuerpo a cuya resultante se
denomina fuerza equivalente o resultante.
𝐹⃗𝑅 = 𝛴𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + ⋯ (1)
En términos de sus componentes
rectangulares se tiene:
Fx = Fcos (2)
Fy= Fsen (3)
Fuerzas no concurrentes:
Son aquellas cuyas líneas de acción no se
cortan en un solo punto.
Torque:
El torque puede entenderse como el
momento de fuerza. Se trata de una magnitud
vectorial que se obtiene a partir del punto de
aplicación de la fuerza. La misma está
constituida por el producto vectorial. En este
sentido, el torque hace que se produzca un
giro sobre el cuerpo que lo recibe. La
magnitud resulta propia de aquellos
elementos donde se aplica torsión o flexión.
El momento de fuerza se expresó en la
unidad gfm (gramo-fuerza-metro). Entonces,
el torque resulta del producto entre una
fuerza y su brazo, donde, el brazo es la
distancia que hay entre el punto de referencia
o punto fijo (donde gira el sistema) y la
fuerza ejercida. El torque está dado por:
𝜏 = 𝐹 ∗ 𝑑 (4)
donde es el torque, F la fuerza aplicada y d la
distancia al eje de giro.
Condiciones de equilibrio
Equilibrio de translación
En equilibrio de translación se cumple las
condiciones que la suma vectorial de todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe
ser nula, es decir eso ocurre cuando un
cuerpo no se traslada o cuando se mueve con
velocidad constante, finalmente podemos
afirmar que la aceleración lineal del centro
de masa es nula o mejor dicho es cero.
Equilibrio de rotación
Cuando la suma de momentos de fuerza o
torque respecto a algún punto es nula, esto
ocurre cuando la aceleración angular
alrededor de cualquier punto es nula. Para
este equilibrio se identifica todas las fuerzas
aplicadas, se escoge el punto de giro respecto
al cual se analiza el torque y se realiza la
suma de torques, la suma de los torques
respecto al punto elegido es cero.
Método analítico para hallar la fuerza
resultante
Consiste en elegir un sistema de coordenadas
cartesianas en el plano y calcular las
componentes de una de las fuerzas con
respecto a estos ejes con la ayuda de
funciones trigonométricas. En la figura 2 se
ve como por ejemplo se descompone la
fuerza F en sus cartesianas:
F: Fx cos+ Fysen (5)
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soportes y arandelas con diferentes pesos y
tamaños; materiales suministrados por los
laboratoristas del laboratorio de física ubicado
en el bloque 6-222 de la Universidad de
Antioquia. La metodología que se usó fue
experimental.

Parte experimental
Es importante tener en cuenta el error
experimental, es decir la inexactitud
cometida por culpa de no poder controlar
Figura No 2. Componentes rectangulares de una adecuadamente la influencia de todas las
fuerza variables presentes en un experimento. Se
Donde se calcula la fuerza resultante en la estudia el equilibrio de sistemas de fuerzas
dirección x y la dirección y: concurrentes y no concurrentes en un plano.
FRx = Fax + Fbx +Fcx (6) Fuerzas concurrentes
FRy= Fay + Fby +Fcy (7) en el plano
Usando la mesa de fuerzas que se muestra en
Con base a F y F , se determina la
Rx Ry
la figura 3, que nos permite medir ángulos en
magnitud de F, y el ángulo que hace la grados. Se estudia el equilibrio del anillo
resultante con el eje x: central de la mesa.
2 2 2
𝐹 = √𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦 (8)
𝐹𝑅𝑦
𝑡𝑎𝑛 −1 ( ) (9)
𝐹𝑅𝑥

Centro de masa
El centro de gravedad de un cuerpo es el
punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo. Está
dado por:
𝑎 𝑏
Xcm = + (10)
2 2
Donde Xcm es la posición del centro de masa,
a la medida horizontal de la regla y b la Figura No 3. Mesa de fuerzas concurrentes
medida vertical de la regla
Antes de empezar con el experimento se
Materiales y métodos calibra la mesa equilibrando el anillo central
sin poner masas en las poleas. Para empezar
Para el estudio del equilibrio de fuerzas se a estudiar los sistemas de fuerzas se pone
usaron: una mesa de fuerzas concurrentes, masas diferentes en cada polea y se va
metro, transportador, regla rígida de un metro variando los ángulos hasta hallar el equilibrio
de longitud, poleas, una balanza digital, del sistema
………………………………………………………………………….…Equilibrio de fuerzas coplanares
Esto se realizó 5 veces con el fin de
comparar resultados. También se monta un
sistema dado con la idea de verificar
experimental y analíticamente si este sistema
se encuentra en equilibrio; en caso de que el
sistema no esté equilibrado se varían los
ángulos para encontrar su equilibrio. Luego,
se fijó dos de las tres poleas de la mesa y se
varía la tercera para hallar la equilibrante del
sistema formado por las otras dos, este
procedimiento se llevó a cabo con ángulos y
masas determinadas. Finalmente, se verifica
si hay equilibrio analítico en los sistemas
estudiados.
Fuerzas no concurrentes en el plano
Para llevar a cabo este experimento se debe
encontrar el centro de masa de la regla que se
tiene en un montaje como el que se muestra
en la figura 4.
Figura No 4. Balanza de regla
Inicialmente, se montó un sistema dado,
donde se tienen dos masas de peso
conocidos y brazos fijos para verificar si el
sistema se encuentra en equilibrio, en caso de
que no esté en equilibrio se varían las brazos
hasta encontrar el equilibrio. Luego, se halla
sistemas en equilibrio aleatorios variando
masas y brazos, se hizo 5 veces. Para cada
sistema se verifica analíticamente si cumplen
con las condiciones de equilibrio.
También se fija un brazo y una masa al lado
izquierdo de la balanza y del otro lado se
varían para hallar F(x) que es una función
que relaciona la fuerza y la distancia a la que
se aplica, medida desde el centro de la regla.
Finalmente se hace un montaje que sirve
para pesar objetos, poniendo al lado
izquierdo un brazo variable y una masa de
peso conocido que se puede cambiar por otra
de peso diferente pero conocido, el peso de
esta dependerá de la masa que se va a pesar.
Del otro lado se tiene un brazo Fijo y la masa
que se va a pesar. El brazo del lado izquierdo
se varía hasta lograr el equilibrio, que es
cuando se toma los datos y con la ecuación
(11) se halla el peso del objeto.
F1d2=F2 d2 (11)
Resultados y discusión
Los datos de los diferentes sistemas llevados
al equilibrio experimentalmente se muestran
en la tabla 1. Se representan gráficamente los
sistemas en las figuras 5, 7, 9, 10, 11 y 13, y
sus respectivas resultantes en las figuras, 6,
8, 10, 12, 14. Las ecuaciones de las
resultantes se muestran en las ecuaciones 12,
13, 14, 15, 16 donde se ve que no son cero,
pero son valores cercanos a cero. En el caso
de la figura 14 la resultante se aleja
considerablemente del equilibrio
analíticamente.
Tabla No 1. Datos de fuerzas concurrentes
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Figura No 5. Sistema 1
Figura No 8. Resultante sistema 2
𝐹𝑅 = 1,108cos (70,55) - 1,108sen (70,55)
(13)

Figura No 6. Resultante Sistema 1

𝐹𝑅 =0,097cos (88,82) - 0,097sen (88,82) (12)
Figura No 9. Sistema 3

Figura No 7. Sistema 2
Figura No 10. Resultante sistema 3
𝐹𝑅 =2,693cos (82,63)+2,693sen (82,63) (14)

Figura No 11. Sistema 4

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Figura No 12. Resultante sistema 3
𝐹𝑅 = -2,05cos (26,48)-2,05sen (26,48) (15)
Figura No 13. Sistema 5
Figura No 14. Resultate sistema 5
𝐹𝑅 = 6,12cos (26,4)+6,12sen (26,8) (16)
La tabla 2 muestra los datos de sistemas
dados que se reconfiguraron para obtener el
equilibrio, en amarillo se resalta los datos de
fuerzas equilibrantes de sistemas ya dados en
la guía.
Tabla No 2. Datos de la guía
La figura 15 muestra el sistema a que se
configuró para llevarlo al equilibrio, ya que
con los datos dados en la guía el sistema
estaba muy lejos del equilibrio mecánico, la
resultante de este sistema se muestra en la
figura 16 y Ecuación 17.
Figura No 15. Sistema a
Figura No 16. Resultante sistema a
𝐹𝑅 = 1,67cos(67,32) + 1,67sen(67,32) (17)
En las figuras 17, 18 y 19 se tienen dos
masas y ángulos conocidos y se configuró en
el siguiente orden, en el sistema b, la fuerza
de color rojo, en el sistema c, la de color
azul, y en el sistema d, la de color morado.
Cada una de las fuerzas que se cambio es la
equilibrante de cada sistema de dos fuerzas.
Figura No 17. Sistema b
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Figura No 20. Sistema 1

Figura No 18. Sistema c
𝛴𝜏 = -1,2 (18)

Figura No 21. Sistema 2

𝛴𝜏 = 0,98 (19)

Figura No 19. Sistema d

En la tabla 3 se muestra los datos obtenidos

con la balanza de regla. Estos sistemas se
representan en las figuras 20, 21, 22, 23 y 24
y la sumatoria de torques se muestra en las
ecuaciones 18, 19, 20, 21 y 22
Figura No 22. Sistema 3
𝛴𝜏 =1,251 (20)

Figura No 23. Sistema 4

𝛴𝜏=-1,65 (21)
Tabla No 3. Datos fuerzas no concurrentes
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Figura No 24. Sistema 5

𝛴𝜏 = 1 (22) Tabla No 5. Datos para hallar F(x)

En la tabla 4 se muestran los datos de un

sistema que estaba muy lejano del equilibro
y al cual se le halló los brazos que lo
aproximan al equilibrio como se ve en la
sumatoria de torques en la ecuación 23.

Tabla No 4. Datos de la guía

Figura No 24. Gráfica de la función F(x)

𝐹1 ⅆ1
𝐹 (𝑥 ) = (24)
𝑥

Balanza
En la tabla 6 se muestran los resultados de
pesar unas masas desconocidas y los
respectivos errores al comparar el resultado
Figura No 23. Sistema a con el peso dado por una balanza comercial.
𝛴𝜏 = 0,3 (23)
Fuerza en función de la distancia
La tabla 5 muestra los datos usados para
sacar la relación de la función, ecuación 24,
graficada en la figura 24. Donde se ve la Tabla No 6. Datos de la balanza hecha.
relación inversamente proporcional entre la
fuerza y la distancia a la cual es aplicada. En
este caso al lado izquierdo se tiene una masa
de 81,9gF a una distancia de 20cm, los
cuales no se varían en ningún momento.
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Conclusiones
1. Al verificar el equilibrio de los
diferentes sistemas estudiados
experimentalmente, con los datos Referencias
obtenidos se concluye que pesar que
a simple vista tenemos una un  Finn, E. & Alonso, M. (1971). Física
sistema en equilibrio tanto en la mesa Volumen 1 Mecánica. México D.F:
como en la balanza, en la realidad el Fondo Educativo Interamericano S.A.
sistema no está del todo equilibrado.
Basta con hacer sumatoria de fuerza o  FISICA, Félix Aucallanchi
torques para comprobar que estos no
son cero.  Menjuren, H. D. (2012). Equilibrio de
2. En todo cuerpo están interactuando fuerzas paralelas. Septiembre 10, 2018,
de Universidad de la salle Sitio web:
diferentes tipos de fuerzas, que para
https://edoc.site/informe-laboratorio-
simplificación de los cálculos, se equilibrio-fuerzas-paralelasdocx-pdf-
desprecian, por lo que el equilibrio free.html
dinámico difiere del analítico
3. Al momento de hacer la balanza es  Herrera, J. (2015). Aplicación de
importante que la masa conocida que equilibrio de fuerzas y estructuras en
se tenga un peso sea más o menos torres de riesgo de alturas. Septiembre
igual al peso de la masa a pesar, para 12, 2018, de Universidad del Norte Sitio
que el error del peso no sea grande. web:https://es.slideshare.net/jhoanherrera
4. la función F(x) que depende de la huamantalla/aplicacin-de-equilibrio-
distancia a la que está puesta la masa, fuerzas-y-estructuras-en-torre-de-riesgo-
de-alturas-5436808
relaciona inversamente estas dos
variables, es por eso que en los datos  Suárez, G. (2016). Equilibrio de fuerzas.
de la tabla vemos que entre más Septiembre 15, 2018, de Universidad
alejábamos la masa del centro (es Nacional de San Antonio Abad del
decir, entre más grande era x), menor Cusco Sitio web:
tenía que ser esta para equilibrar el https://es.slideshare.net/gerson14-
sistema. 2/laboratorio-de-fsica-i-equilibrio-de-
fuerzas
Agradecimientos
Agradecimiento especial al profesor por su
explicación referente al tema de fuerzas y al
uso de los instrumentos usados en el
desarrollo de esta práctica, a los integrantes
del grupo de investigación por su trabajo en
equipo y a las personas encargadas del
laboratorio por facilitarnos la mesa de
fuerzas, la balanza de regla y demás
elementos usados.
Tiempo de reacción de las personas frente a estimulos sensoriales