FILTROS ACTIVOS - Notas de Clase (v-2019-1)

Universidad Nacional de Rosario
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura

Escuela de Ingeniería Electrónica
A-15 - Dispositivos y Circuitos Electrónicos II
A-15
Dispositivos y Circuitos Electrónicos II
Ingeniería Electrónica
Filtros Activos
Edición 2019.1
Dispositivos y Circuitos Electrónicos II Notas de Clase – Filtros Activos
Índice
Filtros activos: 1° parte ......................................................................................... 4

Definición de filtro: ................................................................................................................. 4
Clasificación: .......................................................................................................................... 4
Ejemplo:(Relación entre el espectro / F.T. / tiempo) ............................................................. 5
Concepto de transmisión sin distorsión – Retardo de grupo.................................... 6
Definimos: ........................................................................................................................... 6
Transmisión sin distorsión: ...................................................................................................... 6
Concepto de filtro activo: ....................................................................................... 7
Función transferencia:(transformada de Laplace de larespuesta al impulso) ........... 7
Observaciones: ..................................................................................................................... 7
Filtros activos de 1er orden: ................................................................................. 10
Derivador (pasa altos): .......................................................................................................... 10
Físicamente: ....................................................................................................................... 10
Pasa Altos con ganancia ..................................................................................................... 11
Integradores (pasa bajos): ...................................................................................................... 11
Integrador de Deboo (no inversor): ..................................................................................... 12
Filtro Pasa Banda (con ganancia):.......................................................................................... 14
Filtro Pasa Banda: ................................................................................................................. 15
Filtro Pasa Todo o Cambiadores de Fase: .............................................................................. 15
Resumen de las configuraciones de 1er orden: ....................................................................... 16
Pasa Bajos con ganancia: ................................................................................................... 16
Pasa altos con ganancia: ..................................................................................................... 17
Pasa todo:........................................................................................................................... 17
Filtros estándar de 2° orden .................................................................................. 18
Respuesta en frecuencia del sistema de 2ºOrden: .................................................. 20
Pasa Bajos de 20 Orden: ......................................................................................................... 21
Pasa Altos de 2° Orden: ......................................................................................................... 24
Respuesta Pasa Banda de 2° Orden:....................................................................................... 25
Observaciones: ................................................................................................................... 28
Selectividad:.......................................................................................................................... 29
FILTRO NOTCH (Rechaza banda – Filtro Muesca) .............................................................. 30
Filtros Activo 2° Parte: ......................................................................................... 32
Filtros Butterworth, Chebyshev y Bessel: ............................................................. 32
Aproximación de Butterworth: .............................................................................................. 34
Características del Filtro Butterworth: ................................................................................... 36
Filtros Chebyshev: ................................................................................................................ 37
Aproximación de Chebyshev Tipo I: .................................................................................. 39
Aproximación de Bessel(ó Thomson): ................................................................................ 39
Comparativa:...................................................................................................................... 41
Coeficientes para filtros de 2° Orden: ................................................................................. 41
Implementación circuital de Filtros de 2° Orden: ................................................. 43
Introducción-Explicación conceptual (Sallen-Key): ............................................................... 44
Filtro KRC Pasa Bajos: ......................................................................................................... 45
Ajuste del filtro: ................................................................................................................. 46
Solución óptima 1: Diseño KRC c/ componentes iguales.................................................. 46
2
Filtro KRC Pasa Altos: .......................................................................................................... 47
Filtro Pasa Bandas KRC: ....................................................................................................... 48
Filtros de realimentación múltiple: ........................................................................................ 48
Pasa Banda:........................................................................................................................ 49
Sensibilidad:.......................................................................................................................... 49
Sensibilidad en los filtros KRC: ......................................................................................... 50
Sensibilidad en los filtros de realimentación múltiple: ........................................................ 50
Observaciones sobre Sallen – Key vs MFB: ........................................................................ 51
3
El presente trabajo es un resumen de los conceptos fundamentales que
explicaremos en clase. Para una comprensión y estudio del tema
aconsejamos consultar la bibliografía recomendada. Además, se trata de una
versión preliminar sujeta a cambios y correcciones.
Filtros activos: 1° parte
Definición de filtro:
Circuito que procesa señales con dependencia de la frecuencia. El
comportamiento está definido por la función transferencia𝐻 (𝑠), con 𝑠
variable compleja 𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝜔.
La forma en que su comportamiento varía con la frecuencia se llama
respuesta en frecuencia y se expresa en términos dela función
transferencia para 𝑠 = 𝑗𝜔 ⟹ 𝐻 (𝑗𝜔)𝑐𝑜𝑛𝜔 = 2𝜋𝑓.
Aparecen entonces el módulo de la ganancia∥ 𝐻 (𝑗𝜔) ∥ y la fase
∡ 𝐻 (𝑗𝜔) = 𝜃(𝑗𝜔) que dan la ganancia y el cambio de fase que sufre una señal
de C.A al pasar por un filtro.
Clasificación:
|H(jω)| |H(jω)|
(en veces) (en veces)
P.B. P.A.
ωC ωC
|H(jω)| |H(jω)|
(en veces) (en veces)
P.Banda R.Banda
ω1 ω2 ω1 ω2
4
Ejemplo:(Relación entre el espectro / F.T. / tiempo)

νi
Amplitud
f1 f2 f3
P.B.
f1 f2 f3
P.A.
f1 f2 f3
R.B.
f1 f2 f3
Pasa bajos: Utilizados para filtrar (sacar) altas frecuencias. Ej:

medición de variables de baja dinámica (t °C).
Pasa altos: Procesamiento de imágenes. Ej: cambios bruscos en el

contorno.
Pasa banda: Selección de frecuencia de radio.
Rechaza banda (notch): Ej: medición de frecuencia cardíaca que

viene acompañada por la frecuencia respiratoria.
5
Concepto de transmisión sin distorsión – Retardo de

grupo.
Definimos:
𝒅𝜽(𝝎) 𝝎
𝑻𝒈(𝝎) = − 𝒅𝝎
y la fase 𝜽(𝝎𝟎 ) = − ∫𝟎 𝟎 𝑻𝒈(𝝎)𝒅 𝝎
Retraso de fase a la salida expresado en tiempo es:
𝜽(𝒋𝝎𝟎 ) 𝟏 𝝎𝟎
𝑻= − = ∫ 𝑻𝒈(𝝎)𝒅 𝝎
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝟎
Es decir, el retraso temporal de la salida respecto de la entrada a una

frecuencia dada es el promedio de 𝑇𝑔(𝜔).Por esto𝑇𝑔 se denomina Retardo de
grupo.
1 𝜔0
Cuando 𝑇𝑔 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ 𝑇 = ∫ 𝑇𝑔(𝜔) 𝑑 𝜔 = 𝑇𝑔
ω0 0
Transmisión sin distorsión:

Para que haya transmisión sin distorsión debe ser la amplitud de la
respuesta en frecuencia 𝐴(𝜔) = 𝑐𝑡𝑒 = 𝐾y la fase debe disminuir con pendiente
constante
𝒅𝜽(𝝎)
⟹ 𝑻𝒈(𝝎) = − =𝑻
𝒅𝝎
“El retardo de grupo contante en el rango de frecuencia de la banda de

paso.”
Un filtro alimentado con una señal de entrada 𝑥(𝑡) = ∑𝑚

𝑛=1 cos(𝜔𝑛 𝑡)tendrá
una salida:
𝒎
𝒚(𝒕) = ∑ ∥ 𝑯 ( 𝒋𝝎𝒏 ) ∥. 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒏 𝒕 − 𝜽(𝝎𝒏 ))

𝒏=𝟏
Para evitar la distorsión de amplitud ∥ 𝐻 ( 𝑗𝜔𝑛 ) ∥ = 𝑐𝑡𝑒
Además, el retardo que sufre cada componente es:
𝜽𝑯(𝝎𝒏 )
𝒕𝒏 =
𝝎𝒏
Retardo de fase.
Por lo tanto 𝜃𝐻 (𝜔) = 𝜏𝜔
6
Concepto de filtro activo:

Los filtros pueden construirse exclusivamente a partir de elementos
resistivos R y almacenadores de energía L y C. Son en este caso filtros
pasivos.
Con la aparición del concepto de realimentación, puedo usar
amplificadores (A.O.) y generar cualquier respuesta sin usar L.
Los C y L son elementos no disipativos que pueden almacenar energía
en un ciclo y entregarla en el otro.
Un A.O puede hacer lo mismo transfiriendo energía desde las fuentes de
alimentación y aportando energía a los elementos resistivos que son
disipativos.
Limitación: la ganancia a lazo abierto del amplificador operacional
limita el uso por debajo de los Mhz.
Para frecuencias mayores uso RLC. Además, en altas frecuencias
disminuye el tamaño de las inductancias y su peso, dado que la reactancia
inductiva en función de L es:
𝑿𝑳 = 𝟐𝝅𝒇𝑳
Función transferencia:(transformada de Laplace de larespuesta

al impulso)
Caracteriza el comportamiento con la frecuencia del filtro.
Resultan ser funciones Racionales de s con polinomios N(s) y D(s) con
coeficientes reales.
𝒂𝒎 𝒔𝒎 + 𝒂𝒎−𝟏 𝒔𝒎−𝟏 +. . . +𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟎 𝑵(𝒔)

𝑯(𝒔) = =
𝒃𝒏 𝒔𝒏 + 𝒃𝒏−𝟏 𝒔𝒏−𝟏 +. . . +𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟎 𝑫(𝒔)
Cuando conozco H(s) puedo encontrar x 0(t) para una dada xi (t)
(tensión o corriente).
𝒙𝟎 (𝒕) = 𝓛−𝟏 { 𝑯(𝒔). 𝑿(𝒔)}
(𝓛−𝟏 transformada inversa de Laplace)
Observaciones:
a) El grado del denominador [D(s)] determina el orden del filtro.
b) Las raíces del numerador [N(s)] son los ceros {z1, z2,….,zn}
c) Las raíces del denominador [D(s)] son los polos {p1, p2,….,pn}
d) Se puede factorizar numerador y denominador.
(𝒔−𝒛 ).(𝒔−𝒛 )…..(𝒔−𝒛 ) 𝒂𝒎

⇒ 𝑯(𝒔) = 𝑯𝟎 . (𝒔−𝒑𝟏 ).(𝒔−𝒑𝟐 )….(𝒔−𝒑𝒎) con 𝑯𝟎 =
𝟏 𝟐 𝒏 𝒃𝒏
7
e) Las raíces se denominan frecuencia crítica o característica y sólo

dependen del circuito.
f) Las raíces pueden ser reales o complejas.
Si son complejas aparecen como pares conjugados ya que los

coeficientes son reales.
pk = σk + jωk
⟹{ ∗
pk = σk − jωk q
Ejemplo: En el siguiente circuito encontrar H(s) y la gráfica de polos y

ceros.
L C
Vi
L=5mH
R Vo
C=40µF
R=10Ω
Usando variable compleja:
LS 1/CS
Vi 𝑹
R Vo 𝑽𝟎 (𝒔) = 𝑽𝒊 (𝒔). 𝟏
𝑳𝒔 + 𝒔𝑪 + 𝑹
𝑽𝟎 (𝒔) 𝑹
⇒ 𝑯(𝒔) = =
𝑽𝒊 (𝒔) 𝑳𝒔 + 𝟏 + 𝑹
𝒔𝑪
Operando algebraicamente:
𝑹 𝒔
⇒ 𝑯(𝒔) =
𝑳 𝒔 + 𝟏 + 𝒔𝟐
𝑹
𝑳 𝑳𝑪
Vemos que tendrá un cero en s=0 y dos polos complejos conjugados.

Para encontrar los polos debo encontrar los ceros de la función
cuadrática del denominador.
Resolviendo:
𝒔
⇒ 𝑯(𝒔) = 𝟐 . 𝟏𝟎𝟑
[𝒔 − (−𝟏 + 𝟐𝒋)𝟏𝟎𝟑 ][𝒔 − (−𝟏 − 𝟐𝒋)𝟏𝟎𝟑 ]
Es decir
8
𝒑𝟏 = ( −𝟏 + 𝟐𝒋). 𝟏𝟎𝟑
𝒑𝟐 = ( −𝟏 − 𝟐𝒋). 𝟏𝟎𝟑
Im(Krad/s)
p1
2
Re(KNp/s)
-1 (0)
p2 -1
Vemos que los polos tienen parte real negativa.

Este es un sistema de fase mínima (polo con parte real negativa y
como máximo un cero en cero)
Vemos que esta función transferencia tiene una gráfica∥ 𝐻(𝑗𝜔) ∥ del tipo
pasabanda.
|H(jω)|
Conceptualmente:
 cero en el origen bode con pendiente + 20 dB/dec.
 2 polos  bode con pendiente-40 dB/ dec. Por lo que la pendiente
de la asíntota para f > f polo resultará -20 dB/dec
9
Filtros activos de 1er orden:

Repasemos algunas configuraciones ya estudiadas.
Son los filtros más simples que utilizan C y R como componentes
externos al AO.
Derivador (pasa altos):

1/CS R
I(S)
Vi(S)
Vo
−𝑽𝒊 (𝒔) 𝑽𝟎 (𝒔)

𝑽𝟎 = .𝑹 ⇒ = −𝒔𝑪𝑹 ( 𝒄𝒆𝒓𝒐 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒐𝒓𝒊𝒈𝒆𝒏 )
𝟏/𝒔𝑪 𝑽𝒊 (𝒔)
Si 𝒔 = 𝒋𝝎 ⇒ 𝑯(𝒋𝝎) = −𝒋𝝎𝑪𝑹 (1)

𝟏
Si llamo 𝑪𝑹 = 𝝎𝟎
(2)
ω ω
De (1) y (2) H(jω) = −j = ∠ − 90°
ω0 ω0
𝝎
( = 𝑮𝒂𝒏𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒐𝒓𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍 𝒂 𝝎𝟎 ; ∠ − 𝟗𝟎° 𝒓𝒆𝒕𝒓𝒂𝒔𝒐 𝟗𝟎° )
𝝎𝟎
|H(jω)|dB
20
01 1 10 ω/ω0
(normalizado)
-20
Físicamente:
f ↓( ω↓) →ǀZcǀ> R → Atenuación
f ↑( ω↑) →ǀZcǀ< R → Amplifica
para 𝜔 = 𝜔0 ∥ 𝐻(𝑗𝜔0 ) ∥= 1 = 0 𝑑𝐵.
10
Pasa Altos con ganancia

R1 1/CS R2
Vi
Vo
𝑹𝟐 𝑹𝟏 𝑪𝒔
𝑯(𝒔) = − (cero en S=0, polo en S=-1/R1C)
𝑹𝟏 𝑹𝟏 𝑪𝒔+𝟏
|H(jω)| Ideal
R2/R1
ω0 ω
𝟏
𝒘𝟎 =
𝑹𝟏 𝑪
𝑹𝟐 𝑹𝟏 𝑪𝒋𝝎
𝑯(𝒋𝝎) = −
𝑹𝟏 𝑹𝟏 𝑪𝒋𝝎 + 𝟏
𝝎
𝑹𝟐 𝒋(𝝎𝟎 )
( )
𝑯 𝒋𝝎 = −
𝑹𝟏 𝟏 + 𝒋( 𝝎 )
𝝎𝟎
Integradores (pasa bajos):

de Miller
R C
Vi
Vo
𝑽𝟎 (𝒔) 𝟏
𝑯(𝒔) = =−
𝑽𝒊 (𝒔) 𝑹𝑪𝒔
Integrador inversor, dividir por S, significa integrar.
11
𝟏 𝟏
𝒔 = 𝒋𝝎 ⇒ 𝑯(𝒋𝝎) = − 𝝎
= 𝝎 ∠ + 𝟗𝟎°
𝒋 (𝝎 ) 𝝎𝟎
𝟎
|H(jω)|
20
01 1 10 ω/ω0
-20
θ(jω)
90º
ω/ω0
Integrador de Deboo (no inversor):

Conceptualmente es una fuente de Howland con carga capacitiva y con
entrada de señal por el terminal no inversor.
R R
Vo
R
R
Vi IL
2C
En la fuente de Howland vimos que:
𝟏
𝒊 𝑳 = 𝒗𝒊
𝑹
En términos de s:
𝟏
𝒊𝑳 (𝒔) = 𝒗𝒊 (𝒔)
𝑹
𝟏
𝒆+ (𝒔) = 𝒊𝑳 (𝒔).
𝟐𝑪𝒔
𝑽𝒊 (𝒔)
𝒆+ (𝒔) =
𝟐𝑪𝑹𝒔
12
Luego:
𝑹 𝑽𝒊 (𝒔)
𝑽𝟎 (𝒔) = (𝟏 + )
𝑹 𝟐𝑪𝑹𝒔
𝑽𝟎 (𝒔) 𝟏
𝑯(𝒔) = = Un polo en s=0
𝑽𝒊 (𝒔) 𝑪𝑹𝒔
El circuito integrador de Deboo puede estudiarse también

relacionándolo con el conversor de resistencia negativa que ya estudiamos.
R KR
Vo
R
Vi IL
C
R
Ri
Recordemos que, en el conversor de resistencia negativa, teníamos que

la resistencia de entrada es:
𝑹
𝑹𝒊 = −
𝑲
R1 R2
Vo
Ri
R
Por lo tanto, el C ve una resistencia equivalente:
−𝑹
−𝑹 𝑹. ( 𝒌 ) −𝑹𝟐 −𝑹
𝑹𝒆𝒒. = 𝑹 ∕∕ = 𝑹 = 𝟏 =
𝒌 𝑹− 𝒌. 𝑹 (𝟏 − ) 𝒌 − 𝟏
𝒌 𝒌
𝑹
𝑹𝒆𝒒. =
𝟏−𝒌
Por lo que el polo estará en:
𝟏−𝑲
𝒑= −
𝑹𝑪
13
K<1
k
0 1
a) para k<1:
𝑅
𝑅𝑡ℎ = 1. 1−𝑘>0 ⇒prevalece R positiva, polo negativo y respuesta temporal
que se extingue. Energía perdida en R.
Im
K<1 K>1
Re
K=1
b) para k=1:
Se balancea la energía suministrada por la R negativa en la R positiva -
>polo en el origen.
c) para k>1:
d) Energía aportada por la R negativa es mayor que la de la R positiva -
> diverge.
Filtro Pasa Banda (con ganancia):

Vimos el integrador no ideal modificado para evitar la saturación del
A.O. Este es el mismo pensado como P.B con ganancia de CC.
R2
Ideal
C
R1 R2/R1
Vi
ω0
−𝑹𝟐 𝟏 −𝑹𝟐 𝟏
𝑯(𝒔) = = 𝒔
𝑹𝟏 𝟏 + 𝑹𝟐 𝑪𝒔 𝑹𝟏 𝟏 +
𝝎𝟎
14
𝑺𝒊𝝎 ↑ ∥ 𝒁𝒄 ∥ ≪ 𝑹𝟐 ⇒ 𝑰𝒏𝒕𝒆𝒈𝒂𝒅𝒐𝒓
−𝑹𝟐 𝟏
𝑯(𝒋𝝎) = 𝝎 { −𝑹𝟐
𝑹𝟏 𝟏 + 𝑺𝒊𝝎 ↓ ∥ 𝒁𝒄 ∥ ≫ 𝑹𝟐 ⇒ 𝒊𝒏𝒗𝒆𝒓𝒔𝒐𝒓𝒅𝒆𝒈𝒄𝒊𝒂
𝝎𝟎 𝑹𝟏
Filtro Pasa Banda:

R
C Ri Cf
Vi -20dB/dec
Vo
Figura 19
1/RCf 1/R1C ω
−𝑹 𝑹𝒊 𝑪𝒔
𝑯(𝒔) = .
𝑹𝒊 (𝑹𝑪𝒇 𝒔 + 𝟏). (𝑹𝒊 𝑪𝒔 + 𝟏)
(Filtro de 2° orden como suma de órdenes menores)
Filtro Pasa Todo o Cambiadores de Fase:

R1 R2
Vo
Vi C
A.O ideal + superposición
𝟏
+ 𝒔𝑪 𝑽𝒊 (𝒔) 𝑽𝒊 (𝒔)
𝒆 = 𝑽𝒊 (𝒔). 𝟏 = = 𝒔
𝑹 + 𝒔𝑪 𝟏 + 𝑹𝑪𝒔 𝟏+𝝎
𝒄
Aplico superposición:
𝑽𝒊 (𝒔) 𝑹𝟐 𝑹𝟐
𝑽𝟎 (𝒔) = (𝟏 + ) − 𝑽𝒊 (𝒔)
𝟏 + 𝑹𝑪𝒔 𝑹𝟏 𝑹𝟏
Suponiendo 𝑅2 = 𝑅1 y operando:
15
𝟏
( 𝟏 − 𝑹𝑪𝒔) ⟹ 𝒄𝒆𝒓𝒐 𝑹𝑪
𝑽𝟎 (𝒔) = 𝑽𝒊 (𝒔). {
(𝟏 + 𝑹𝑪𝒔) 𝟏
⟹ 𝒑𝒐𝒍𝒐 −
𝑹𝑪
𝝎
𝟏 − 𝒋(𝝎 )
𝟎
𝑯(𝒋𝝎) = 𝝎 =𝟏
𝟏 + 𝒋(𝝎 )
𝟎
𝟐
√𝟏 + 𝒋 ( 𝝎 )
𝝎𝟎
‖𝑯(𝒋𝝎)‖ = =𝟏 𝒈𝒄𝒊𝒂𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆.
𝝎 𝟐
√𝟏 + 𝒋 ( )
𝝎 𝟎
𝝎 𝝎 𝝎
𝜽(𝝎) = −𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 ( ) − 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 ( ) = −𝟐 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 ( )
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝝎𝟎
ω/ω0
-180
Ecualizadores de fase.
Resumen de las configuraciones de 1er orden:
Pasa Bajos con ganancia:

R2
R1 C
−𝑹𝟐 𝟏
𝑯(𝒔) =
𝑹𝟏 𝟏 + 𝑹𝟐 𝑪𝒔
16
Pasa altos con ganancia:
R1 R2
−𝑹𝟐 𝑹𝟏 𝑪𝒔
𝑯(𝒔) =
𝑹𝟏 𝟏 + 𝑹𝟐 𝑪𝒔
Pasa todo:
R R
𝟏 − 𝑹𝑪𝒔
𝑯(𝒔) =
𝟏 + 𝑹𝑪𝒔
𝜔
Todos los denominadores son del tipo 1 + 𝑅𝐶𝑠 ; ( 1 + 𝑗 𝜔 ) y la respuesta
0
depende del numerador:
𝑵(𝒔) = 𝟏 → 𝑷𝒂𝒔𝒂 𝒃𝒂𝒋𝒐𝒔
𝑵(𝒔) = 𝑹𝑪𝒔 → 𝑷𝒂𝒔𝒂 𝒂𝒍𝒕𝒐𝒔
𝑵(𝒔) = 𝟏 − 𝑹𝑪𝒔 → 𝑷𝒂𝒔𝒂 𝒕𝒐𝒅𝒐
17
Filtros estándar de 2° orden

El estudio de los filtros de 2° orden se puede ver genéricamente como
sigue: plantear un cociente de polinomios del tipo
𝑵(𝒔)
Ecuación (1)𝑯(𝒔) = 𝟐 𝒄𝒐𝒏𝑵(𝒔)𝒅𝒆𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒎 ≤ 𝟐
𝒔 𝒔
( ) +𝟐 𝝃( )+𝟏
𝝎𝟎 𝝎𝟎
Expresión general en función de:
𝝃 = 𝒇𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝝎𝟎 = 𝒇𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒏𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂𝒍 𝒏𝒐 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒂
O bien
𝑁(𝑠)
Ecuación (2) 𝐻 (𝑠) = 𝑠 2 1 𝑠
( ) + ( )+1
𝜔0 𝑄 𝜔0
1
𝑄= 𝑄: 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑
2𝜉
Vemos que si en esta última expresión – ecuación (2)- desaparece el

término con S2 y consideramos Q → ∞ (𝜉 → 0) a expresión tiene el mismo
𝑠
denominador que un filtro de primer orden 1 + (𝜔 )
0
Utilizaremos la expresión (1) en función de 𝜉 para estudiar la ubicación

de los polos (ceros del denominador) ya que la ubicación en el lugar de las
raíces puede verse fácilmente en función de 𝜉.
Tiene 2 polos, y resolviendo la ecuación cuadrática, resultan:

𝑝1−2 = ( −𝜉 ± √𝜉 2 − 1 ) 𝜔0 → como aparece una raíz el valor de
𝜉determinará si los polos son complejos o no.
Es decir, los polos son:
𝒑𝟏 = (− 𝝃 + √𝝃𝟐 − 𝟏) 𝝎𝟎
𝒑𝟐 = (− 𝝃 − √𝝃𝟐 − 𝟏) 𝝎𝟎
18
Por lo tanto, podemos identificar las siguientes situaciones:
Im
ƺ=0 ƺ<0
ω0
ƺ>1 Re
(0)
ƺ=1
ƺ<0
ƺ=0
a) ξ = 0 ⇒ p 1-2 = ± JW0 2 polos complejos conjugados sobre

el eje y.
𝑵(𝒔)
𝑯(𝒔) = 𝑺
(𝑾 )𝟐 + 𝟏
𝟎
Respuesta No Amortiguada Sostenida.
b) ξ = 1⇒ p 1-2 =- JW0 un polo doble real negativo.
𝑵(𝒔)
𝑯(𝒔) = 𝒔 𝒔
(𝑾 )𝟐 + 𝟐 ( 𝑾 ) + 𝟏
𝟎 𝟎
ωn 1-ƺ2
ω0
(0)
ƺ.ω0
ƺ=0
c) 0< ξ <1 ⇒ 2 polos complejos conjugados.
19
Respuesta Sub Amortiguada
d) ξ >1 ⇒p 1-2 polos reales negativos.
Respuesta Sobre Amortiguada
e) ξ < 0 2 polos complejos conjugados c/ parte

real positiva.
Respuesta No Amortiguada
Respuesta en frecuencia del sistema de 2 ºOrden:

La expresión general en función de Q es:
𝑵(𝒔)
𝑯(𝒔) = 𝒔 𝟏 𝒔
(𝑾 )𝟐 + 𝑸 ( 𝑾 ) + 𝟏
𝟎 𝟎
Para estudiar la respuesta en frecuencia tomamos S=Jw
𝑵(𝒋𝒘) 𝑵(𝒋𝒘)
𝑯(𝒋𝒘) = 𝒘 𝟏 𝒘
= 𝒘 𝒘 𝟏
(𝒋 𝑾 )𝟐 + 𝑸 (𝒋 𝑾 ) + 𝟏 𝟏− (𝑾 )𝟐 + 𝒋 (𝑾 )
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝑸
Al igual que para los sistemas de 1º orden las distintas respuestas serán
función del numerador N(s)
1) N(jw)= 1 ⇒ Pasa Bajos
𝟏
𝑯(𝒋𝒘) = 𝟐
𝒘 𝒘 𝟏
𝟏 − (𝑾 ) + 𝒋 (𝑾 )
𝟎 𝟎 𝑸
𝑤
2) N (jw)= −(𝑊 )2 ⇒ Pasa Altos
0
𝒘 𝟐
−( )
𝑾𝟎
𝑯(𝒋𝒘) = 𝟐
𝒘 𝒘 𝟏
𝟏 − (𝑾 ) + 𝒋 (𝑾 )
𝟎 𝟎 𝑸
𝑤 1
3) N (jw)= j (𝑊 ) 𝑄 ⇒ Pasa Bandas
0
𝒘 𝟏
𝒋 (𝑾 𝑸
)
𝟎
𝑯(𝒋𝒘) = 𝟐
𝒘 𝒘 𝟏
𝟏 − (𝑾 ) + 𝒋 (𝑾 )
𝟎 𝟎 𝑸
20
Genéricamente:
𝑵(𝒔)
𝑯(𝒋𝒘) = 𝟐
𝒔 𝟏 𝒔
(𝑾 ) + 𝑸 (𝑾 ) + 𝟏
𝟎 𝟎
Pasa Bajos de 20 Orden:

Vamos a analizar conceptualmente la forma de la ganancia de amplitud
(Bode de amplitud) de filtros genéricos de 2 0 Orden que expresamos de esta
forma en función de Q.
𝟏
𝑯(𝒋𝒘) = 𝑯𝟎 𝟐 H0 = Ganancia de cc
𝒘 𝒘 𝟏
𝟏 − (𝑾 ) + 𝒋 (𝑾 )
𝟎 𝟎 𝑸
𝟏
𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝒘) = 𝟐
𝒘 𝒘 𝟏
𝟏 − (𝑾 ) + 𝒋 (𝑾 )
𝟎 𝟎 𝑸
Para ello vamos a analizar el Bode de Ganancia en casos extremos:

𝒘 𝒘
𝑾𝟎
≪ 1 (w ≪ 𝑾𝟎 ) ;𝑾 ≫ 1 (ω ≫ 𝝎𝟎 ) y ω = 𝑾𝟎
𝟎
ω
1) Frecuencias Bajas ⇒ω ≪1 (ω≪ω0 )
0
En este caso
𝟏 𝟏
𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝒘) = 𝟐 ≈ = 𝟎 𝒅𝑩
𝒘 𝒘 𝟏 𝟏
𝟏 − (𝑾 ) + 𝒋 (𝑾 )
𝟎 𝟎 𝑸
𝒘 𝟐 𝒘 𝟏
(𝑾 ) + 𝒋 (𝑾 ) Despreciables frente a 1
𝟎 𝟎 𝑸
w
2) Frecuencias Altas ⇒W ≫ 1 (w ≫W0 )
0
𝟏 𝟏
𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝒘) = 𝟐 ≈ 𝒘
𝒘
𝟏 − (𝑾 ) + 𝒋 (𝑾
𝒘 𝟏
) (𝑾 )𝟐
𝑸 𝟎
𝟎 𝟎
𝒘 𝟐
( ) Prevalece frente a los otros
𝑾𝟎
21
Esta aproximación tiene una asíntota:
𝟏 𝒘
|𝑯𝑳𝑷 |𝒅𝑩 = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈 𝒘 𝟐 = −𝟒𝟎 𝒍𝒐𝒈( )(-40 dB por década)
( ) 𝑾 𝟎
𝑾𝟎
w
3) =1 ⇒ w = W0
W0
𝟏
𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝑾𝟎 ) = 𝟏
≈ −𝒋𝑸
𝟏 − 𝟏 + 𝒋 ( 𝑸)
Por lo que |HLP j(W0 )| = 𝑄𝑑𝐵 Este es el valor del |HLP j(W0 )| pero no es el
máximo. Coincide con el máximo si Q→∞
Es decir, aparece una dependencia de |HLP |𝑑𝐵 con el valor de Q.
Si Q ↑⇒|HLP | ↑
1
En términos de ξ sería (𝑄 = 2𝜉 ) ; ξ ↓⇒ Q ↑⇒ |HLP| ↑
Conceptualmente si ξ → 0, los polos se acercan al eje imaginario,

siendo que ξ=0 tengo dos polos sobre el eje imaginario.
La forma del Bode de Ganancia para un sistema de 2 0 Orden es:
|HLP|dB Q →∞
Q = 10
~20dB
Q =2
1 10
-3dB ω/ω0
Q = 1/2
-40dB/dec
-40dB
Para valores altos de 𝑄, el pico de la gráfica es aproximadamente igual al

valor de 𝑄 en dB. En ω= ω0 el módulo tiende a ∞. Recordar que: Q → 0 es lo
mismo que ξ → 0 y significa que los polos tienden a ubicarse sobre el eje
imaginario.
Observaciones:
22
1 1
a) Para 𝑄 = , que es equivalente a ξ = , tendremos
√2 √2
𝟏
𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝒘) = 𝟐
𝒘 𝒘
𝟏−( ) + 𝒋( ) √𝟐
𝑾𝟎 𝑾𝟎
𝟏
|𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝒘)| =
𝟐
√[(𝟏 − ( 𝒘 )𝟐 )] + ( 𝒘 √𝟐 )𝟐
𝑾 𝟎 𝑾 𝟎
𝟏
𝟐 𝟐
√𝟏 − 𝟐( 𝒘 )𝟐 + ( 𝒘 ) + 𝟐 ( 𝒘 )
𝑾 𝟎 𝑾 𝑾 𝟎 𝟎
𝟏
𝟐
√𝟏+( 𝒘 )
𝑾𝟎
¿Dónde se produce la caída de 3dB?

1
Para ello calculemos |𝐻𝐿𝑃 | =
√2
𝟏 𝟏 𝒘
⟹ |𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝒘)| = = ⟹ = 𝟏
𝒘 √𝟐 𝑾𝟎
√𝟏 + (𝑾𝟎 )𝟐
⟹ 𝒘 = 𝑾𝟎
1
Es decir, si 𝑄 = W0 es la Frecuencia de Corte y la respuesta se
√2
denomina “Máximamente Plana” que también se conoce como respuesta
Butterworth.
1
b) Para los valores de 𝑄 > se verifica que el pico en la forma del
√2
Bode se produce a:
𝟏
𝒘 = 𝑾𝟎 √𝟏 − 𝟐𝑸𝟐 es decir, a frecuencias menores que W0.
23
|HLP|dB Q´
ω/ω0
ω/ω0
1
c) Los valores máximos de HLP son para Q>
√2
𝑸
|HLP|máx = 𝟏
√𝟏−
𝟒𝑸𝟐
Si Q ↑ ⇒ |𝐻𝐿𝑃 |𝑚á𝑥 ≈ 𝑄𝑑𝐵

1
Si 𝑄 < no hay picos y el máximo se produce en w = 0 (CC)
√2
Por ejemplo, si
𝒘
≅𝟏
𝑾𝟎
Q = 10 ⇒ {
|𝑯𝑳𝑷 |𝒎á𝒙 ≈ 𝑸𝒅𝑩 ≈ 𝟐𝟎
Pasa Altos de 2° Orden:

La expresión general es:
𝒘 𝟐
−( )
𝑾𝟎
𝑯(𝒋𝒘) = 𝑯𝟎𝑯𝑷 𝒘 𝟐 𝒘 𝟏 cero doble en S=0
𝟏−( ) +𝒋( )
𝑾𝟎 𝑾𝟎 𝑸
Puede realizarse el mismo análisis que el caso del Pasa Bajos para
concluir que la gráfica del Bode de amplitud es de la siguiente forma:
24
|HLP |dB
Q↑
-3dB ω/ω0
Q = 1/2
-40dB/dec
En este caso se cumple que la frecuencia donde se produce el pico para

1
𝑄 > es:
√2
𝑾𝟎 𝟏
= √𝟏 −
𝒘 𝟐𝑸𝟐
Y el pico vale:
𝑸
|𝑯𝑯𝑷 |𝒎á𝒙 =
𝟏
√𝟏 − 𝟒𝑸𝟐
Por lo que también se cumple que el módulo de la ganancia tiende a

valor de 𝐐 en dB para valores grandes de 𝐐.
Respuesta Pasa Banda de 2° Orden:

La expresión general es:
𝒔 𝟏
𝑾𝟎 𝑸
𝑯(𝒔) = 𝑯𝟎𝑩𝑷 𝒔 𝒔 𝟏
𝟏+( )𝟐 + ( )
𝑾𝟎 𝑾𝟎 𝑸
Y valorizada en s= jw resulta:
𝒘 𝟏
𝒋𝑾
𝟎 𝑸
𝑯(𝒋𝒘) = 𝑯𝟎𝑩𝑷 𝒘 𝒘 𝟏
𝟏− (𝑾 )𝟐 + 𝒋(𝑾 ) 𝑸
𝟎 𝟎
Para estudiar conceptualmente que forma tendrá |H BP(jw)| en este caso

estudiaremos (como antes) para los casos extremos:
25
𝑤
a) ≪ 1 ⇒ 𝑤 ≪ 𝑊0
𝑊0
En este caso:
𝒘 𝟏
𝒋𝑾 𝒘 𝟏
𝟎 𝑸
𝑯𝑩𝑷 (𝒋𝒘) = 𝑯𝟎𝑩𝑷 𝒘 𝒘 𝟏 ≈𝒋
𝟏− (𝑾 )𝟐 + 𝒋(𝑾 ) 𝑸 𝑾𝟎 𝑸
𝟎 𝟎
𝒘 𝒘 𝟏
(𝑾 )𝟐 + 𝒋(𝑾 ) 𝑸 Despreciables frente a 1
𝟎 𝟎
𝑤
∴ |𝐻𝐵𝑃 (𝑗𝑤)| = 20 log 𝑊 − 20 log 𝑄(asíntota de 20 dB x década
0
correspondiente a un cero en cero corrido en QdB)

|HBP|dB
Zona dondeω«ω0 y se
cumple la expresión 20dB/dec
1
0 QdB ω/ω0
|HBP(jω)| Se aproxima a esta asíntota
𝑤
b) ≫ 1 ⇒ 𝑤 ≫ 𝑊0
𝑊0
En este caso resulta:
𝒘 𝟏
𝒋𝑾 𝒋
𝟎 𝑸
𝑯𝑩𝑷 (𝒋𝒘) = 𝑯𝟎𝑩𝑷 𝒘 𝒘 𝟏 ≈− 𝒘
𝟏− (𝑾 ) 𝟐 + 𝒋(𝑾 ) 𝑸 .𝑸
𝟎 𝟎 𝑾𝟎
𝒘 𝟏
(𝑾 ) 𝑸Término dominante en el numerador
𝟎
En este caso la asíntota de alta frecuencia es:
26
𝒘
|𝑯𝑩𝑷 |𝒅𝑩 = −𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈 − 𝑸 𝒅𝑩
𝑾𝟎
|HBP|dB
Zona donde ω»ω0 y se
cumple la expresión
QdB
1 ω/ω0
-20dB/dec
|HBP(jω)| Se aproxima a esta asíntota
𝑤
c) Para = 1 ⇒ 𝐻𝐵𝑃 (𝑗𝑤) = 1 ⇒ |𝐻𝐵𝑃 | = 0𝑑𝐵
𝑊0
Resumiendo: La forma del Bode de amplitud para un Pasa Banda tiene
la siguiente forma, para distintos valores de Q
|H|dB
0dB 0,1 1 10
Q=1
-20dB
Q=5
Q = 10
-40dB
27
𝐝𝐁
La gráfica correspondiente a a Q=1 tiene una asíntota de − 𝟐𝟎 𝐝𝐞𝐜 sin
corrimiento pues Q=0dB
Observaciones:
𝜔
a) Se demuestra que |HBP| tiene un pico en =1
𝜔0
independientemente del valor de Q, por lo que ω0 se llama
“Frecuencia de Pico o RESONANCIA”.
b) A medida que Q ↑ las gráficas son más “selectivas”.
𝜔
c) Cerca de 𝜔 = 1 las curvas con alto Q son mucho más empinadas
0
𝑑𝐵
que ± 20 y fuera de la resonancia se comportan del mismo
𝑑𝑒𝑐
modo.
28
Selectividad:
Para expresar cuantitativamente la selectividad se introduce el concepto
de Ancho de Banda Bω= ωH- ωL
Donde ωH y ωL son frecuencias de -3 dB.
|H|dB
ωL ωH
0,1
ω/ω0
-3dB
Bω
Se puede demostrar que:
𝟏 𝟏
𝝎𝑳 = 𝝎𝟎 (√𝟏 + 𝟐
− (∗)
𝟒𝑸 𝟐𝑸
𝟏 𝟏
𝝎𝑯 = 𝝎𝟎 (√𝟏 + + (∗∗)
𝟒𝑸𝟐 𝟐𝑸
Media Geométrica 𝝎𝟎 = √𝝎𝑳 𝝎𝑯
Si se restan (**) y (*)
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝝎𝑯 − 𝝎𝑳 = 𝝎𝟎 (√𝟏 + 𝟐
+ ) − 𝝎𝟎 (√𝟏 + 𝟐
− )
𝟒𝑸 𝟐𝑸 𝟒𝑸 𝟐𝑸
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝝎𝟎
= + = = 𝑩𝝎
𝟐𝑸 𝟐𝑸 𝑸
𝝎𝟎
∴ 𝑸= 𝑺𝒆𝒍𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒊𝒅𝒂𝒅
𝑩𝑾
Ejemplo:
Filtro 1 Filtro 2
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
BW = 10 BW = 10
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
29
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔0 = 1 𝐾 𝜔0 = 100
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑄1 = 100, + selectivo 𝑄2 = 10
FILTRO NOTCH (Rechaza banda – Filtro Muesca)

La forma genérica de la función transferencia es con S = jω
𝒘
𝟏 − (𝑾 )𝟐
𝟎
𝑯𝑵 (𝒋𝒘) = 𝒘 𝒘 𝟏
𝟏− ( 𝑾 )𝟐 + 𝒋𝑾
𝟎 𝟎 𝑸
Vemos que además de los polos conjugados, tiene 2 ceros sobre el eje Imaginario:Z1-2 =
±𝒋𝝎𝟎
Im
jω0
(0)
ƺ.ω0 Re
-jω0
𝜔
a) Si ≪ 1 ⟹ 𝜔 ≪ 𝜔0
𝜔0
𝟏
𝑯𝑵 (𝒋𝝎) = → 𝟎 𝒅𝑩
𝟏
𝜔
b) Si ≫ 1 ⟹ 𝜔 ≫ 𝜔0
𝜔0
𝝎
𝟏 − (𝝎 )𝟐
𝟎
𝑯𝑵 (𝒋𝝎 ) = 𝝎 𝝎 𝟏 ≅ 𝟏 → 𝟎 𝒅𝑩
𝟏−( )𝟐 +𝒋
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝑸
𝜔
Si =1
𝜔0
30
𝝎
𝟏 − (𝝎 )𝟐 → 𝟎
𝟎
𝑯𝑵 (𝒋𝝎) = 𝝎 𝝎 𝟏 → 𝟎 ⟹ − ∞ 𝒅𝑩
𝟏− (𝝎 )𝟐 +𝒋𝝎
𝟎 𝟎 𝑸
|H|dB
20dB
|H|dB ω/ω0
0º
Q=5
0,1 1 Q=1 10
ω/ω0
0,1 1 10
-180º
Q = 10
Q = 0.2
Q=1
-20dB
-360º
Observación:
La combinación de un Pasa Altos y un Pasa Bajos resulta en un filtro
Notch
Pasa Altos
𝑤 𝑤
1 −(𝑊 )2 1 − (𝑊 )2
𝐻𝑁 (𝑗𝑤) = 𝑤 𝑤 1 + 𝑤
0
𝑤 1 = 𝑤
0
𝑤 1
1 − (𝑊 )2 + 𝑗 𝑊 𝑄
1 − (𝑊 )2 + 𝑗 𝑊 𝑄
1 − (𝑊 )2 + 𝑗 𝑊 𝑄
0 0 0 0 0 0
Pasa Bajos Notch
31
Filtros Activo 2° Parte:
Filtros Butterworth, Chebyshev y Bessel:

 Hasta ahora vimos filtros de 1° y 2° orden genéricos.
 Para los de 1° orden vimos algunas síntesis con AO.
 En general los filtros de orden N>2 se conforman con cascadas de
orden 1 y 2 (es lo que se conoce como diseño en cascada)
 El proceso de diseño del filtro tiene en cuenta el tipo de Respuesta
(Ganancia y Fase) que se quiere tener para lo cual deben
especificarse la banda pasante y la banda de atenuación además
de la Ganancia.

Por ejemplo, en un Filtro Pasa Bajos tendríamos:
Gcia
Ripple en banda pasante
1
ω/ω0
A max
Atenuación mínima
ωC ωS
Frecuencia Frecuencia de la
Banda de
de corte banda de rechazo
transición
𝝎𝑺
= 𝑭𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝑺𝒆𝒍𝒆𝒄𝒕𝒊𝒗𝒊𝒅𝒂𝒅
𝝎𝑪
 Vimos que los filtros de 2° orden tienen un rizado y una pendiente

mayor en la banda de transición. (por ej en un PB)
 Es fácil ver que si pretendo una banda de transición angosta
deberemos elevar el orden del filtro.
32
 Cuando utilizo filtros con N>2 aparecerán polinomios en el
denominador de la H(s) con coeficientes que deberemos elegir en
función de la plantilla que especifiquemos.
 Existen algunas aproximaciones que resultan satisfactorias de tal
forma que los coeficientes se tabulan en manuales de filtros.
Estos son (entre otros): Butterworth, Chebyshev y Bessel.
 Estas tablas están normalizadas para frecuencias de corte de 1
Hz.
 Lo que se suele hacer es factorizar H(s) en el producto de
términos de orden ≤ 2 y tabular los coeficientes de ellos para
luego usar celdas de orden n=1 y n=2 para lograr el orden del
filtro deseado. A esto se lo llama diseño en cascada.
En resumen, el diseño de un filtro de orden superior tendrá estos pasos:
Datos
Existe otro enfoque que se conoce como Simulación de Escalera RLC.

En este se utilizan convertidores de resistencias negativas, giradores,
etc. para simular un prototipo RLC pasivo que cumpla con las
especificaciones.
33
Aproximación de Butterworth:
Desde el punto de vista matemático se pretende encontrar una función
que aproxime al filtro ideal, es decir si planteo un PB ideal sería:
N aumentando el orden
f0 (ω0) f(ω)
Para eso se propone una función como la siguiente que intenta

aproximarse al filtro ideal:
𝟏 𝟏
|𝑯(𝒘)|𝟐 = 𝒘 ó |𝑯(𝒘)| =
𝟏+ (𝒘 )𝟐𝒏 𝒘
𝒄 √𝟏 + (𝒘𝒄)𝟐𝒏
Esta función tiene como característica que las 2n-1 derivada de |H(ω)|2
sean cero para ω=0 y ω=∞ .
En forma más general la aproximación de Butterworth tiene la siguiente

expresión:
𝟏
|𝑯(𝑱𝝎) | =
𝝎
√𝟏 + 𝜺𝟐 (𝝎 )𝟐𝒏
𝑪
Donde n es el orden del filtro y 𝜀 determina la Amáx (variación máxima

pasa-banda)
Observación: recordemos que la FT del filtro PB de primer orden era:

𝑅2 1 1
𝐻 (𝑠 ) = − ⟶ 𝐻(𝑗𝑤) = 𝐻0
𝑅1 𝑅2𝐶𝑆 + 1 1 + 𝑅2𝐶𝑗𝑤
1
⇒ |𝐻 (𝑗𝑤)| = 𝐻0
𝑤2
√1 + 𝑤0 2
34
que es la expresión BUTTERWORTH (de la aproximación).
Observación: Todos los filtros de primer orden, independientemente de sus

nombres, son idénticos y poseen la misma respuesta en frecuencia.
En base a una plantilla genérica, para este filtro podemos encontrar la

relación entre 𝐴𝑚á𝑥 y el coeficiente ε
ω/ω0
A max
A mín
ωC ωS
𝑨𝒎á𝒙 = 𝑨(𝝎𝒄 ) = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈 √𝟏 + 𝜺𝟐 = 𝟏𝟎 𝒍𝒐𝒈 (𝟏 + 𝜺𝟐 )
Se deduce considerando que la atenuación es:
A(ω)= -20log10 |H(jω)| y calculándola para ω = ωC
Por lo tanto, en el proceso de diseño del filtro, si pretendo una

determinada Amáx ⟹ determino 𝜀 .
Para ω→ ∞ ⟹ |𝐻 (𝑗𝜔)| ⟶ 0 ⇒ −∞ 𝑑𝐵
Por ejemplo:
Quiero diseñar un filtro Pasa Bajos con una respuesta tipo Butterworth
con:
35
1
ω/ω0
A max = 1dB
A mín = 40dB
fC = 1Khz fS = 2Khz
fc = 1 KHz
fs = 2 KHz
Amáx= 1 dB
Amín= 40 dB
𝑨𝑴á𝒙 = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈 √𝟏 + 𝜺𝟐 = 𝟏 𝒅𝑩 ⟹ 𝜺 = 𝟎, 𝟓𝟎𝟖
𝟐
𝑨(𝝎𝒔) = 𝟏𝟎 𝒍𝒐𝒈 [𝟏 + 𝜺𝟐 ( )𝟐𝒏 ] = 𝟒𝟎 𝒅𝑩 ⇒ 𝒏 = 𝟕 ⇒ 𝑨(𝝎𝒔) = 𝟑𝟔, 𝟑 𝒅𝑩
𝟏
⇒ 𝒏 = 𝟖 ⇒ 𝑨(𝝎𝒔) = 𝟒𝟐, 𝟐 𝒅𝑩
⇒ 𝒏 = 𝟖 ; 𝜺 = 𝟎, 𝟓𝟎
Observación:
1
Si supongo 𝜀 = 1 ⟹ |𝐻 (𝑗𝜔)| = 𝜔 2𝑛
√1+( )
𝜔𝑐
𝐴𝑀á𝑥 = 20 log √1 + 1 = 10 log 2 = 3 dB

Es decir, con 𝜀 = 1 ωc coincide con la ωcorte de - 3 dB.
Características del Filtro Butterworth:

Es un filtro básico que produce respuesta máximamente plana hasta la
frecuencia de corte y luego disminuye a razón de 20.n (dB/dec) con n=
orden del filtro.
El más básico es el de 1° orden.
Es el único filtro que mantiene su forma para órdenes mayores y sólo
aumentando la pendiente a partir de la frecuencia de corte.
Este filtro necesita mayores órdenes para los mismos requerimientos en
comparación con Chebyshev.
36
Comparado con un filtro Chevyshev, el filtro Butterworth posee una
caída relativamente más lenta, y por lo tanto irá a requerir una orden mayor
para implementar uno especificación de banda rechazada particular.
Sin embargo, el filtro Butterworth presentará una respuesta en fase
más lineal en la banda pasante del que los filtros Chebyshev
Observar que la expresión general (por ejemplo, para el 2° orden) se
1
transforma en Butterworth si 𝑄 = (𝑝á𝑔 23)
√2
El diseño del filtro (síntesis) luego se realizará de distinta forma,
utilizando por ejemplo una célula SALLEN-KEY (o filtro KRC) ó Rauch.
Notar que el filtro PB de primer orden era:
𝑹𝟐 𝟏 𝟏
𝑯(𝒔) = − ⟶ 𝑯(𝒋𝒘) = 𝑯𝟎
𝑹𝟏 𝑹𝟐𝑪𝑺 + 𝟏 𝟏 + 𝑹𝟐𝑪𝒋𝒘
𝟏
⇒ |𝑯(𝒋𝒘)| = 𝑯𝟎
𝒘𝟐
√𝟏 + 𝒘𝟎 𝟐
, que es la expresión Butterworth (de la aproximación).
Filtros Chebyshev:
 La función matemática que aproxima su respuesta en frecuencia utiliza
los polinomios de Chebyshev.
 Son de dos tipos:
Tipo I.-Con ripple en la banda pasante (solo polos)
Tipo II.-Con ripple en la banda de atenuación (ceros y polos)
 El diseño de estos filtros involucra un compromiso entre la pendiente
(dB/dec) y el ripple admitido.
 Los polos en los filtros Chebyshev se ubican sobre una elipse (no una
circunferencia como en Butterworth) y los ceros sobre el eje
imaginario.
37
Polos
|H|
|H|
Entre
0,1 y 3dB
Un filtro de este tipo realizado con inductancias y capacitores es de

Chebyshev.
Para este tipo de filtros el número de rizados es igual al orden del filtro.
dB
1 Amax 3 5
Ripple 3dB
2 4
fC ω
Orden 5 (impar) Ganancia de CC = 0 dB
Ripple 3 dB
38
dB
Amax 2 4
1
Ripple 3dB
Orden 4 (par) Ganancia de CC = 0-AMáx
Ripple 3 dB
Aproximación de Chebyshev Tipo I:

𝟏
|𝑯(𝒋𝝎)| =
𝝎
√𝟏 + 𝜺𝟐 𝑻𝒏𝟐 (𝝎 )
𝒄
ε determina el ripple
𝒄𝒐𝒔(𝒏𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒙)|𝒙| < 𝟏

𝑻𝒏(𝒙) = {
𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒏𝒄𝒐𝒔𝒉−𝟏 𝒙)|𝒙| > 𝟏
𝒄𝒐𝒔(𝒏𝒂𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝒘)|𝒘| < 𝟏

𝑻𝒏(𝒘) = {
𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒏𝒂𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒘)|𝒘| > 𝟏
𝑻𝟏 (𝒘) = 𝒘
𝑻𝟐 (𝒘) = 𝟐𝒘𝟐 + 𝟏
𝑻𝟑 (𝒘) = 𝟒𝒘𝟑 − 𝟑𝒘
𝑻𝟒 (𝒘) = 𝟖𝒘𝟒 − 𝟖𝒘𝟐 + 𝟏 … . .
Aproximación de Bessel(ó Thomson):

Se basan en las funciones de Bessel.
En la banda de paso presentan una respuesta menos constante que
Butterworth.
La pendiente es menor que Butterworth.
Se pretende una característica de Fase casi lineal en la banda de paso.
Gráficas comparativas de la ganancia del filtro
39
H(dB) 5to orden

fC f
-3dB
BU
TTE
BE
C HE
S
RW
SE
L
VYS
OR
TH
HE V
40
Comparativa:
TIPO VENTAJAS DESVENTAJAS
BUTTERWORTH  Máximamente plana en la  Ligeros
B.P. sobrepasamientos y
 Buen comportamiento en oscilaciones en la
general. respuesta a pulsos.
 Mejor respuesta a entrada
de pulsos.
 Mejor pendiente de
atenuación que BESSEL
CHEBYSHEV  Mejor atenuación a  Rizado en la respuesta

frecuencias más altas de la en la BP.
BP que BUTTERWORTH  Sobrepasamientos y
oscilaciones
considerables ante
entrada de pulsos.
BESSEL  La mejor respuesta a  Peor pendiente en la

pulsos. banda prohibida.
 Respuesta menos
constante en la banda de
paso en relación con
BUTTERWORTH
Coeficientes para filtros de 2° Orden:

En la siguiente tabla se indican los coeficientes de las distintas
aproximaciones para filtros de orden 2
BESSEL BUTTERWORTH CHEBYSHEV
a1 1.36 1.414 1.065
b1 0.618 1 1.93
Q 0.58 0.707 1.3
41
Por ejemplo, si tomamos la expresión general de PB de 2° orden y
pretendemos diseñar el filtro según la aproximación Butterworth deberíamos
igualar los coeficientes de la tabla con la expresión general, sabiendo que a1
es el coeficiente que acompaña a S y b1 es el coeficiente que acompaña a S2
𝟏 𝟏 𝟏
𝑯(𝒔) = 𝒔 𝒔 𝟏
= 𝟏 𝟏
== 𝑺 𝒔
𝟏 + (𝝎 )𝟐 + ( 𝝎 ) 𝑸 𝟏 + (𝝎 )𝟐 𝒔𝟐 + 𝒔 (𝝎 𝑸) 𝟏 + (𝝎 )𝟐 . +𝟐𝜻(𝝎 )
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
b1 a1 b1 a1
Como los coeficientes están normalizados para una frecuencia de corte de 1Hz resulta que:
1
b1 = ( 𝜔 ) 2 por lo que es lógico b1 = 1
0
1 1
a1 = 𝜔0 𝑄
= 1.414 = √2 y como ω0 = 1 resulta Q = que vimos correspondía al Q de un
√2
filtro de segundo orden Butterworth
Podemos ver también el significado de Q en un filtro pasabajos. Si recordamos la ubicación de los

polos complejos conjugados y su relación de parte real e imaginaria con Q o ξ resulta que Q es la
relación entre la parte Real y ω0,
1
√𝑏1 𝑊0
ω0 / ω0 . ξ = 1/ ξ = Q = = 1
𝑎1
𝑊0 𝑄
Gráficamente cuanto menor sea la parte Real mayor será Q y vemos que en este caso los polos se
acercan al eje Y.
ω0
ƺ.ω0
42
Implementación circuital de Filtros de 2° Orden:

Para el diseño de filtros de orden n≥ 2 se utiliza la técnica de etapas en
cascada. P. ej n=7 (1+2+2+2). S2
Veremos dos tipos de síntesis:

 Filtros KRC o Sallen-Key
 Filtros de Realimentación múltiple.
43
Introducción-Explicación conceptual (Sallen-Key):

Un filtro RC de primer orden tiene una síntesis elemental como sigue:
Pasa Bajos RC de 1° orden.
Este filtro tiene un comportamiento estudiado y para ω >ωc =1/RC una

pendiente en el Bode de Ganancia de -20dB/Dec.
Si coloco dos etapas en cascada tendré:
Vi R1 R2 Vo
C1 C2
𝑉0 𝑉0
Si f↓ ⇒ C1 y C2 abiertos ⇒ 𝑉0 = 𝑉𝑖 ⇒ ⇒ = 1 = 0 𝑑𝐵
𝑉𝑖 𝑉𝑖
Si f↑ ⇒ atenúa C1 y C2 ⇒ doble atenuación ⇒ 2° orden.
1 Etapa (para w↑):
𝟏
𝑯(𝒋𝝎) = 𝝎
𝒋
𝝎𝟏
2 Etapas:
𝟏 𝟏 𝟏
𝑯(𝒋𝝎) = 𝝎 𝝎 = − 𝝎 ⇒ 𝟒𝟎 𝒅𝑩/𝒅𝒆𝒄
𝒋𝝎 𝒋𝝎 (𝝎 )𝟐
𝟏 𝟐 𝟎
Con 𝒘𝟎 = √𝝎𝟏 𝝎𝟐
En resumen, resulta un filtro de 2° orden y puede demostrarse que

tiene Q< 0,5.
Si quiero Q↑ debo reforzar la ganancia (respuesta de magnitud) cerca
de ω=ω0 por lo que se debe proveer realimentación positiva controlada.
Propongamos el mismo RC pero agregando una etapa de ganancia K y
una realimentación como se ve en la figura:
44
Vi R1 R2 Vo
C1 C2
a) Para ω << ω0 ⇒ C1 abierto ⇒ baja realimentación. (XC1 ↑)

b) Para ω>> ω0 ⇒ Sube la acción de la realimentación por C 1 y
baja la entrada del amplificador (XC2↓ )
Esta es la explicación del funcionamiento de los bloques de 2° orden

que se conocen como Filtros KRC (por el uso de un amplificador de
ganancia K).
Filtro KRC Pasa Bajos:

C1
Vi R1 R2
Vo
RB
C2
RA
En este circuito puede demostrarse que:
𝟏
𝑯(𝒋𝒘) = 𝑲
𝟏− 𝒘𝟐 (𝑹𝟏𝑪𝟏 𝑹𝟐𝑪𝟐) + 𝒋𝒘[(𝟏 − 𝑲)𝑹𝟏 𝑪𝟏 + 𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐]
Y si relacionamos esta ecuación con la expresión general de un pasa bajos de 2do orden
resulta que los coeficientes serían:
𝟏
(𝑹𝟏𝑪𝟏 𝑹𝟐𝑪𝟐) =
𝒘𝟎 𝟐
45
𝟏
[(𝟏 − 𝑲)𝑹𝟏 𝑪𝟏 + 𝑹𝟏𝑪𝟐 + 𝑹𝟐𝑪𝟐] =
𝒘𝟎 𝑸
Recordemos la expresión general para un PB de 2° orden
𝟏
𝑯𝑳𝑷 (𝒋𝝎) = 𝑯𝟎𝑳𝑷 𝟐
𝝎 𝝎 𝟏
𝟏 − (𝝎 ) + 𝒋 (𝝎 ) 𝑸
𝟎 𝟎
Cada celda de 2° orden luego puede calcularse según la aproximación

deseada Butterworth, Chevyshev, Bessel.
Podemos entonces calcular ω0 y Q con las siguientes ecuaciones de

diseño:
Para ω0 tendremos:
𝟏
(∗) 𝝎𝟎 =
√𝑹𝟏𝑪𝟏 𝑹𝟐𝑪𝟐
Observemos que resulta la media geométrica entre

1 1
𝜔1 = y 𝜔2 = ;
𝑅1𝐶1 𝑅2𝐶2
𝟏
𝝎𝟎 =
√𝝎𝟏 . 𝝎𝟐
𝑹𝑩
Para la ganancia K tendremos: (**) K = 𝟏 + 𝑹𝑨
Y para Q tendremos:
𝟏 𝟏
(∗∗∗) 𝑸 = =
√𝑹𝟏𝑪𝟏𝑹𝟐𝑪𝟐 [(𝟏−𝑲)𝑹𝟏 𝑪𝟏+𝑹𝟏𝑪𝟐+𝑹𝟐𝑪𝟐] (𝟏−𝑲)√
𝑹𝟏𝑪𝟏 𝑹𝟏𝑪𝟐 𝑹𝟐𝑪𝟐
+√ +√
𝑹𝟐𝑪𝟐 𝑹𝟐𝑪𝟏 𝑹𝟏𝑪𝟏
Observar que K y Q dependen de cocientes de componentes y ωo depende

de un producto
Ajuste del filtro:

R1 → ajustar ω0 ( este ajuste también modifica Q )
RB → K → Ajusto Q (varío la ganancia pero no ω0 )
Solución óptima 1: Diseño KRC c/ componentes iguales.

Como tengo 3 ecuaciones (*) (**) y (***); y cinco parámetros
(K,R1,R2,C1,C2) se pueden elegir a 2 para fijarlas y calcular las otras tres.
Asi se propone: R1=R2=R ; C1=C2=C
46
𝑹𝑩
𝑯𝑶𝑳𝑷 = 𝑲 = 𝟏 +
𝑹𝑨
𝟏
𝑾𝟎 =
𝑹𝑪
𝟏
{ 𝑸=
𝟑−𝑲
∴ las ecuaciones de diseño serían:

1
1. 𝜔0 = ⟵ 𝑅𝐶 𝑓𝑖𝑗𝑎 𝜔0
𝑅𝐶
1
2. 𝑄 = ⟵ 𝑓𝑖𝑗𝑜 𝑄 𝑦 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝐾
3−𝐾
3. 𝑅𝐵 = (𝐾 − 1)𝑅𝐴 ⟵ 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐾 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑅𝐵
Otra opción se conoce como KRC de ganancia unitaria.
K=1 → 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝐴𝐵 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑂

Se propone R2=R, C2=C, R1=m.R y C1 = n.C
𝟏 √𝒎. 𝒏
⇒ 𝑲 = 𝟏; 𝝎𝟎 = ; 𝑸=
√𝒎. 𝒏 𝑹𝑪 𝒎+𝟏
Se puede demostrar que para un dado 𝜂 (relación entre C1 y C2) Q

resultará máximo si m=1 es decir cuando las resistencias son iguales
√𝑛
∴ m=1 ⟹ 𝑄 = ⟹ 𝑛 = 4 𝑄2
2
Procedimiento
1. Para un Q ⟹ se busca un par de capacitores con 𝑛 ≥ 4 𝑄2
𝑛 √𝑛
2. Luego 𝑚 = + Filtro KRC Pasa Altos:
2𝑄2 −1 2𝑄2 −1
R1
C1 C2
Vi
Vo
RB
R2
RA
Tiene ecuaciones de diseño similares
47
𝑯𝒐𝑳𝑷 = 𝑲
𝟏
𝝎𝟎 =
√𝑹𝟏𝑪𝟏𝑹𝟐𝑪𝟐
𝟏
𝑸=
𝑹𝟐𝑪𝟐 𝑹𝟏𝑪𝟐 𝑹𝟏𝑪𝟏
(𝟏 − 𝑲)√ + √𝑹𝟐𝑪𝟏 + √𝑹𝟐𝑪𝟐
𝑹𝟏𝑪𝟏
Valen las mismas consideraciones de diseño.
Filtro Pasa Bandas KRC:
R3
C2
Vi R1
Vo
C1
R2
P.B. P.A.
Filtros de realimentación múltiple:

A diferencia de los KRC tienen más de una trayectoria de
realimentación.
Aprovechan toda la ganancia de lazo abierto (también se llaman de
ganancia infinita)
48
Pasa Banda:
C1
R1
C2
Vi R1 V1
Vo
Sensibilidad:
Las tolerancias de los componentes producen un comportamiento que
se aleja del teórico.
Importa conocer que tan sensible es un filtro a las variaciones de los
componentes.
Por ejemplo: Si quisiera saber que tanto afecta en ω0 ó BW a un pasa
banda una variación del 1% en una R o C.
Definición:
𝝏𝒚
𝒚 𝒚 𝒙 𝝏𝒚
𝑺𝒙 = 𝝏𝒙
=
𝒚 𝝏𝒙
𝒙
Sensibilidad del parámetro 𝑦 respecto a un componente 𝑥.
Δ𝑦 𝑦 Δ𝑥
Para cambios pequeños ≅ 𝑆𝑥
𝑦 𝑥
49
Sensibilidad en los filtros KRC:

Se demuestra que para un KRC pasa bajos tendremos la siguiente
sensibilidad según sea el diseño con componentes iguales o con ganancia
unitaria.
Componentes iguales Ganancia unitaria

𝑹𝟏
𝟏 𝟏 − 𝑹𝟐
𝑸 𝑸
𝑺𝑹𝟏 = −𝑺𝑹𝟐 𝑸− 𝑹𝟏
𝟐 𝟐(𝟏 + )
𝑹𝟐
𝑸 𝑸 𝟏 𝟏
𝑺𝑪𝟏 = −𝑺𝑪𝟐 𝟐𝑸 −
𝟐 𝟐
𝑾 𝑾 𝑾
𝑺𝑹𝟏𝟎 = 𝑺𝑪𝟏𝟎 = 𝑺𝑪𝟐𝟎
𝑾
𝟏 𝟏
= 𝑺𝑹𝟐𝟎 − −
𝟐 𝟐
Además, para el KRC con componentes iguales, tenemos:
𝑸 𝑸 𝑸
𝑺𝑲 = 𝟑𝑸 − 𝟏 y 𝑺𝑹𝑨 = − 𝑺𝑹𝑩 = 𝟏 − 𝟐𝑸 por lo que vemos que aumentan con Q
Un desequilibrio en RB/RA puede llevar a valores muy altos de Q que

puede producir oscilación. El diseño con ganancia unitaria ofrece
sensibilidades mucho menores.
Sensibilidad en los filtros de realimentación múltiple:

𝜔 𝜔 𝜔 𝜔 1
Ej. Pasa Banda 𝑆𝑅10 = 𝑆𝐶10 = 𝑆𝑅30 = 𝑆𝐶20 = − 2
𝑸 𝑸 𝟏
𝑺𝑹𝟏 = − 𝑺𝑹𝟐 = −
𝟐
𝑸 𝑸 𝟏 𝑪𝟐 − 𝑪𝟏
𝑺𝑪𝟏 = − 𝑺𝑪𝟐 =
𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏
Podemos ver que el diseño con capacidades iguales ofrece una

sensibilidad igual a cero de Q respecto a las capacidades.
En resumen, los filtros con realimentación múltiple ofrecen menores
sensibilidades de sus parámetros con respecto a los componentes.
50
Observaciones sobre Sallen – Key vs MFB:
Sallen – Key c/ganancia unitaria MFB

12R + 2C : 4 componentes 3R+2C
2En CC es un No Inversor En CC es un Inversor

La ganancia es unitaria (muy
3 La ganancia depende de las R
precisa)
4Menor ruido (1) Ruido = 2
Conveniente para Q↑ y alta f
5Convenientes para filtros con Q↓
ya que aparecen C
Por efecto de Rout aparece un
6
aumento en |H| para f ↑
Alta sensibilidad frente a
7 Baja sensibilidad
variaciones de componentes
51

FILTROS ACTIVOS - Notas de Clase (v-2019-1)

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Universidad Nacional de Rosario

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura

Filtros activos: 1° parte ......................................................................................... 4

Filtros activos: 1° parte

Ejemplo:(Relación entre el espectro / F.T. / tiempo)

Pasa bajos: Utilizados para filtrar (sacar) altas frecuencias. Ej:

Pasa altos: Procesamiento de imágenes. Ej: cambios bruscos en el

Pasa banda: Selección de frecuencia de radio.

Rechaza banda (notch): Ej: medición de frecuencia cardíaca que

Concepto de transmisión sin distorsión – Retardo de

Retraso de fase a la salida expresado en tiempo es:

Es decir, el retraso temporal de la salida respecto de la entrada a una

Transmisión sin distorsión:

“El retardo de grupo contante en el rango de frecuencia de la banda de

Un filtro alimentado con una señal de entrada 𝑥(𝑡) = ∑𝑚

𝒚(𝒕) = ∑ ∥ 𝑯 ( 𝒋𝝎𝒏 ) ∥. 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒏 𝒕 − 𝜽(𝝎𝒏 ))

Para evitar la distorsión de amplitud ∥ 𝐻 ( 𝑗𝜔𝑛 ) ∥ = 𝑐𝑡𝑒

Además, el retardo que sufre cada componente es:

Por lo tanto 𝜃𝐻 (𝜔) = 𝜏𝜔

Concepto de filtro activo:

Función transferencia:(transformada de Laplace de larespuesta

𝒂𝒎 𝒔𝒎 + 𝒂𝒎−𝟏 𝒔𝒎−𝟏 +. . . +𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟎 𝑵(𝒔)

𝒙𝟎 (𝒕) = 𝓛−𝟏 { 𝑯(𝒔). 𝑿(𝒔)}

(𝓛−𝟏 transformada inversa de Laplace)

(𝒔−𝒛 ).(𝒔−𝒛 )…..(𝒔−𝒛 ) 𝒂𝒎

e) Las raíces se denominan frecuencia crítica o característica y sólo

Si son complejas aparecen como pares conjugados ya que los

Ejemplo: En el siguiente circuito encontrar H(s) y la gráfica de polos y

Usando variable compleja:

Vemos que tendrá un cero en s=0 y dos polos complejos conjugados.

Vemos que los polos tienen parte real negativa.

Filtros activos de 1er orden:

Derivador (pasa altos):

−𝑽𝒊 (𝒔) 𝑽𝟎 (𝒔)

Si 𝒔 = 𝒋𝝎 ⇒ 𝑯(𝒋𝝎) = −𝒋𝝎𝑪𝑹 (1)

f ↑( ω↑) →ǀZcǀ< R → Amplifica

para 𝜔 = 𝜔0 ∥ 𝐻(𝑗𝜔0 ) ∥= 1 = 0 𝑑𝐵.

Pasa Altos con ganancia

Integradores (pasa bajos):

Integrador inversor, dividir por S, significa integrar.

Integrador de Deboo (no inversor):

En la fuente de Howland vimos que:

El circuito integrador de Deboo puede estudiarse también

Recordemos que, en el conversor de resistencia negativa, teníamos que

Por lo tanto, el C ve una resistencia equivalente:

Por lo que el polo estará en:

Filtro Pasa Banda (con ganancia):

Filtro Pasa Banda:

(Filtro de 2° orden como suma de órdenes menores)

Filtro Pasa Todo o Cambiadores de Fase:

A.O ideal + superposición

Resumen de las configuraciones de 1er orden:

Pasa Bajos con ganancia:

depende del numerador:

𝑵(𝒔) = 𝟏 → 𝑷𝒂𝒔𝒂 𝒃𝒂𝒋𝒐𝒔

𝑵(𝒔) = 𝑹𝑪𝒔 → 𝑷𝒂𝒔𝒂 𝒂𝒍𝒕𝒐𝒔

𝑵(𝒔) = 𝟏 − 𝑹𝑪𝒔 → 𝑷𝒂𝒔𝒂 𝒕𝒐𝒅𝒐

Filtros estándar de 2° orden

Expresión general en función de:

𝝎𝟎 = 𝒇𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒏𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂𝒍 𝒏𝒐 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒂

Vemos que si en esta última expresión – ecuación (2)- desaparece el

Utilizaremos la expresión (1) en función de 𝜉 para estudiar la ubicación

Tiene 2 polos, y resolviendo la ecuación cuadrática, resultan:

Es decir, los polos son: