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POLOS REALES
1
H ( s) = n
⎛ s ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ w0 ⎠
La frecuencia de corte de -3dB (wc) coincide con w0 (wc=w0) sólo cuando n=1. Para valores de n>1, la
frecuencia de corte wc de -3dB estará dada por la solución de la ecuación siguiente:
1 1
= n
2
⎛ ⎛ w ⎞2 ⎞ 2
⎜1 + ⎜ c ⎟ ⎟
⎜ ⎜⎝ w0 ⎟⎠ ⎟
⎝ ⎠
1
wc = w0 2 − 1 n
-50
Magnitude (dB)
-100
-150
0
-45
-90
-135
Phase (deg)
-180
-225
n=1
-270 n=2
-315 n=3
n=4
-360
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
n B(s)
1 ⎛ s ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ wc ⎠
2 ⎛ 2
⎞
⎜1 + 2 s + ⎛⎜ s ⎞⎟ ⎟
⎜ wc ⎜⎝ wc ⎟⎠ ⎟
⎝ ⎠
s ⎞⎛⎜ s ⎛ s ⎞ ⎞⎟
3 2 2 3
⎛ s ⎛ s ⎞ ⎛ s ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟ 1 + + ⎜⎜ ⎟⎟ = 1 + 2 + 2⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ wc ⎠⎜⎝ wc ⎝ wc ⎠ ⎟⎠ wc ⎝ wc ⎠ ⎝ wc ⎠
4 ⎛ 2
⎞⎛ 2
⎞ 2 3
⎜1 + 0.7654 s + ⎛⎜ s ⎞⎟ ⎟⎜1 + 1.848 s + ⎛⎜ s ⎞⎟ ⎟ = 1 + 2.6131 s + 3.4142⎛⎜ s ⎞⎟ + 2.6131⎛⎜ s ⎞⎟ + ⎛⎜ s ⎞⎟
⎜ wc ⎜⎝ wc ⎟⎠ ⎟⎜ wc ⎜⎝ wc ⎟⎠ ⎟ wc ⎜w ⎟
⎝ c⎠
⎜w ⎟ ⎜w ⎟
⎝ c⎠ ⎝ c⎠
⎝ ⎠⎝ ⎠
-50
Magnitude (dB)
-100
-150
0
-45
-90
-135
Phase (deg)
-180
-225
Butterw orth n=1
-270 Butterw orth n=2
Butterw orth n=3
-315
Butterw orth n=4
-360
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
>> figure(3);
>> [z,p]=tfdata(H_Butterworth_n1,'v'); %Obtenemos los polos y ceros de la función
>> eje=subplot(2,2,1); %Cortamos el gráfico en 4 (2x2) y seleccionamos el 1er sector
>> zplane(z,p,eje); legend('Butterworth n=1'); %gráfico de polos y ceros de la función
>> [z,p]=tfdata(H_Butterworth_n2,'v');
>> eje=subplot(2,2,2);
>> zplane(z,p,eje); legend('Butterworth n=2');
>> [z,p]=tfdata(H_Butterworth_n3,'v');
>> eje=subplot(2,2,3);
>> zplane(z,p,eje); legend('Butterworth n=3');
>> [z,p]=tfdata(H_Butterworth_n4,'v');
>> eje=subplot(2,2,4);
>> zplane(z,p,eje); legend('Butterworth n=4');
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
Imaginary Part
Imaginary Part
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
Imaginary Part
Imaginary Part
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
Real Part Real Part
n T(s)
1 ⎛ s ⎞
⎜⎜1 + ⎟⎟
⎝ wc ⎠
2 1 1
.
2 ⎛ ⎞ ⎞⎟
2
⎜1 + 0.7654⎛⎜ s ⎞ ⎛ s
⎜ ⎜ 0.8409 w ⎟⎟ + ⎜⎜ 0.8409 w ⎟⎟ ⎟
⎝ ⎝ c ⎠ ⎝ c ⎠
⎠
3 1
⎛ ⎛ ⎞ ⎞⎛⎜ ⎞ ⎞⎟
2
s ⎛ s ⎞ ⎛ s
⎜1 + ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎜ 0.2980 w ⎟ ⎟⎜1 + 0.3254⎜ 0.9159 w ⎟ + ⎜ 0.9159 w ⎟ ⎟
⎝ ⎝ c ⎠⎠
⎝ ⎝ c ⎠ ⎝ c ⎠
⎠
4 1 1
.
2 ⎛ ⎞ ⎞⎟⎛⎜
2
⎞ ⎞⎟
2
⎜1 + 0.1789⎛⎜ s ⎞ ⎛ s ⎛ s ⎞ ⎛ s
⎜ ⎜ 0.9502 w ⎟⎟ + ⎜⎜ 0.9502 w ⎟⎟ ⎟⎜1 + 0.9276⎜⎜ 0.4425w ⎟⎟ + ⎜⎜ 0.4425w ⎟⎟ ⎟
⎝ ⎝ c ⎠ ⎝ c ⎠
⎠⎝ ⎝ c ⎠ ⎝ c ⎠
⎠
-20
Magnitude (dB)
-40
-60
-80
-100
-120
0
-45
-90
-135
Phase (deg)
-180
-225
Chebyshev n=1
-270 Chebyshev n=2
-315 Chebyshev n=3
Chebyshev n=4
-360
-3 -2 -1 0 1
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
>> figure(5);
>> [z,p]=tfdata(H_Chebyshev_n1,'v'); %Obtenemos los polos y ceros de la función
>> eje=subplot(2,2,1); %Cortamos el gráfico en 4 (2x2) y seleccionamos el 1er sector
>> zplane(z,p,eje); legend('Chebyshev n=1'); %gráfico de polos y ceros de la función
>> [z,p]=tfdata(H_Chebyshev_n2,'v');
>> eje=subplot(2,2,2);
>> zplane(z,p,eje); legend('Chebyshev n=2');
>> [z,p]=tfdata(H_Chebyshev_n3,'v');
>> eje=subplot(2,2,3);
>> zplane(z,p,eje); legend('Chebyshev n=3');
>> [z,p]=tfdata(H_Chebyshev_n4,'v');
>> eje=subplot(2,2,4);
>> zplane(z,p,eje); legend('Chebyshev n=4');
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
Imaginary Part
Imaginary Part
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
Imaginary Part
Imaginary Part
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
Real Part Real Part
Los polos se ubican sobre una elipse de radio menor a.wp y radio mayor b.wp, siendo:
1⎛ − ⎞
1 1
jw
a = ⎜⎜α N − α N ⎟⎟
2⎝ ⎠
b.wp
1⎛ ⎞
1 1
−
σ b = ⎜⎜ α N + α N ⎟
⎟
2⎝ ⎠
1
a.wp α= + 1− ξ 2
ξ
Ing. Pablo L. Joaquim – Ing. Raul Panetta 5/8
Teoría de circuitos II - UTN – FRBA Filtrado-Funciones de aproximación
FILTRO DE BESSEL
K0
H ( s) =
s
Ben ( )
w0
Ben(s) es una función polinómica que dependerá del orden del filtro.
K0 se elige de forma tal que la ganancia en dc sea 1
w0 se adopta para lograr la wc deseada.
Ben(s) es un polinomio que se genera de la siguiente forma:
Be0(s)=1
Be1(s)=1+s
Ben(s)=(2n-1). Ben-1(s)+s2. Ben-2(s)
Los filtros de Bessel tienen menor pendiente que un Butterworth; sin embargo su principal ventaja reside en
que poseen fase lineal en la banda de paso, lo que da como resultado un retardo de grupo constante.
n Ben(s) K0
1 1+ s 1
2 3 + 3s + s 2 3
3 15 + 15s + 6 s 2 + s 3 15
4 105 + 105s + 45s 2 + 10 s 3 + s 4 105
Matlab nos pide el valor de w0 que en este caso será la frecuencia a partir de la cual se considera que tenemos
un retardo de grupo constante.
Para que la frecuencia de corte (wc) sea de 1r/s es necesario utilizar los siguientes valores de w0:
n w0
1 1
2 1.361654129
3 1.755672389
4 2.113917675
Para obtener las expresiones de la tabla anterior el valor de w0 a utilizar debe ser:
n w0
1 1
2 1.732
3 2.466
4 3.201
0 Bode Diagram
-20
-40
Magnitude (dB)
-60
-80
-100
-120
0
-90
Phase (deg)
-180
Bessel n=1
-270
Bessel n=2
Bessel n=3
Bessel n=4
-360
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
CURVAS COMPARATIVAS
0 Bode Diagram
-80
-100
Para determinar H4
-120
debimos expresar la
-140 transferencia en función
-160 de w0, siendo:
n
-180
w0
H ( s) =
0
n
⎛ s ⎞
-45
-90 ⎜⎜1 + ⎟⎟
-135 ⎝ w0 ⎠
Phase (deg)
-180 wc
-225
w0 =
1
2 n −1
Polos reales n=4
-270
Butterw orth n=4
-315 Chebyshev n=4
Bessel n=4
-360
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)