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coleccion completa de examenes resueltos
2º Tecnología Eléctrica
Grado en Ingeniería de Organización Industrial
Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Universidad de Sevilla
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TEORÍA DE CIRCUITOS
Grado en Ingenierı́a Quı́mica
Febrero 2012
Todas las cuestiones tienen el mismo valor.

En las preguntas de opción múltiple (1-5), cada respuesta errónea restará la mitad de su valor.
De las cuatro respuestas posibles, marcar con X la respuesta correcta.
Cuestión 1: En un circuito con un total de 8 nudos y 14 elementos, el número de ecuaciones linealmente

independientes que se pueden formular con la 1º y 2º ley de Kirchhoff son respectivamente:
9 y 14 8 y 14
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9y7 X 7y7
Cuestión 2: En un motor trifásico de inducción de frecuencia f y deslizamiento s, las frecuencias de las

señales eléctricas del estator y del rotor son respectivamente:
sf y f sf y (1 − s)f
f y (1 − s)f X f y fs
Cuestión 3: Una de las siguientes afirmaciones relativas al transformador ideal es incorrecta:
Las corrientes de Foucault son nulas.
Las resistencias de los devanados son nulas.
Las pérdidas por histéresis son nulas.
X La permeabilidad magnética del núcleo es nula.
Cuestión 4: ¿En qué tipo de circuitos no se presenta nunca un régimen transitorio?
X Circuitos estáticos.
Circuitos con elementos activos.
Circuitos lineales.
Circuitos dinámicos.
Cuestión 5: En los circuitos trifásicos equilibrados con generadores y cargas conectados en estrella se cumple
siempre que:
La caı́da de tensión entre neutros es distinta de cero.
Por los hilos neutros circula una intensidad sinusoidal distinta de cero.
X No existe caı́da de tensión entre los neutros.
La caı́da de tensión entre los neutros es proporcional a la tensión de lı́nea del circuito.
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Cuestión 6: Obtener las ecuaciones de nudos del circuito de la figura.

Ig2
−Bl j G2
A B
+
Ug
Ig1
Bc j
G1
C
   
 G1 − jBl jBl −G1    G1 Ug − Ig2 
  UA  
   



jBl G2 − jBl 0   UB  = 

 UC


−Ig1 


   
−G1 0 G1 + jBc −G1 Ug + Ig1
Cuestión 7: Dadas dos cargas trifásicas equilibradas, C1 y C2 , conectadas en paralelo a una red trifásica
equilibrada de 400 V y 50 Hz, calcular: a) La potencia reactiva que debe ceder un banco de condensadores
conectados en paralelo con ellas para obtener un cos ϕ = 0,95 inductivo. b) La capacidad C de los condensadores
sabiendo que la tensión máxima a la que se pueden conectar es de 230 V. Datos: C1 es un carga capacitiva de
20 kVA con cos ϕ = 0,8 y C2 es una carga inductiva que consume 40 kW con cos ϕ = 0,6.
Qc = 22,92 · 103 var C= 4,6 · 10−4 F
Cuestión 8: De un transformador monofásico 20000/400 V se conocen los siguientes datos: RAT = 2 Ω,

XAT = 6 Ω, RBT = 0,0015 Ω, XBT = 0,009 Ω (se desprecia la rama de magnetización). Sabiendo que el
transformador alimenta a una carga de 200 kVA con un factor de potencia 0,8 inductivo a una tensión de 400 V,
calcular la tensión de alimentación del transformador y la potencia total disipada en los devanados.
U1 = 20218 V P = 575 W
Cuestión 9: Dado el circuito de la figura, calcular la tensión u(t) y la intensidad i(t) en régimen permanente.
Datos: ug (t) = 2 cos (ωt) V, ig (t) = 4 A, XL = 2 Ω, R = 1 Ω, Xc = 2 Ω.
R XL j
i(t)
+
u(t) = 1,79 · cos(ωt − 26,57◦ ) + 4 V
+
ug (t) −jXc u(t) ig (t)
− i(t) = −4 A
Cuestión 10: El circuito de la figura se encuentra en régimen permanente. Determinar la energı́a almacenada
en el condensador y en la bobina. Datos: U = 36 V, R1 = 6 Ω, R2 = 3 Ω, R3 = 2 Ω, L = 2 mH, C = 5 mF.
R1 L
EC = 90 · 10−3 J
+
U − C R2 R3
EL = 25 · 10−3 J
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TEORÍA DE CIRCUITOS
Grado en Ingenierı́a Quı́mica
Febrero 2012
Cuestión 11: Determinar las ecuaciones de mallas del circuito de la figura.

Ig2 R4
R3 Ia Ig1
R1 Ib R2 R5
Ic
   
1 0 0 Ig2
    
  Ia  
   

 −R3 R1 + R2 + R3 −R2  Ib = 
   0 

 Ic
 
  
−1 0 1 Ig1
Cuestión 12:
Calcular el valor de R del circuito de la figura para que la fuente de tensión no consuma ni genere potencia.
R= 1/3 Ω
+
Cuestión 13: Determinar el equivalente Thevenin entre los terminales a y b del circuito de la figura.
Req = 2/3 Ω
+
Vth = 8 V
Cuestión 14: Determinar la lectura del vatı́metro sabiendo que Z 1 es puramente inductiva, Z 2 consume
300 VA con cos ϕ2 =0,6 en retraso y Z 3 consume 200 W con cos ϕ3 =1.
W
+ Vatı́metro= 380 W
Cuestión 15: El circuito trifásico de la figura se encuentra alimentado por un sistema trifásico equilibrado
de tensiones de 400 V. Se sabe que R=3 Ω, XL =1 Ω y Z=1|−30◦ Ω. Calcular las lecturas de los dos amperı́metros.
URN +R XL j
A1
USN R R A1 = 230 A
+S XL j
R A2
UT N +T XL j
A2 = 68,74 A
Z Z Z
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Cuestión 16: Obtener el equivalente monofásico del circuito trifásico equilibrado de la figura indicando el
valor de cada uno de sus componentes.
UR + R Z1 Z4
R 1
US +
S S1
UT + T T1
Z3
Z4
Cuestión 17: Un transformador monofásico de 4 000/200 V y 10 kVA tiene un circuito equivalente con
los siguientes parámetros referidos al devanado primario, en este caso el de 200 V: RH =133,33 Ω; Xm =41,93 Ω;
R01 =0,2 Ω y X01 =0,196 Ω. Dibujar el circuito equivalente aproximado referido al devanado secundario indicando
los valores de las impedancias.
Cuestión 18: Calcular el equivalente Norton entre los terminales A y B del circuito de continua de la figura.
Datos: Ig = 10 A, R1 = 2Ω, R2 = 2 Ω, R3 = 4 Ω, R4 = 4 Ω.
Req = 3 Ω
R1 R3
A B
Ig
Icc = 0 A
R2 R4
Cuestión 19: Encontrar el equivalente Thevenin entre los terminales A y B del circuito de alterna de la
figura. Nota: Ug = 20, Z1 = 1j, Z2 = 3j y Zc = −5j, todos en unidades básicas del Sistema Internacional.
Z1 Zeq = 15j/17 Ω
+
A
Ug Zc Z2 Uca = 300/176 0◦ V
B
Cuestión 20: Determinar los valores de la impedancia Z y de la resistencia R que hacen que esta última
absorba la máxima potencia posible en el circuito de la figura.
5 − 6j Ω
Z = 6j Ω
+
106 0 V R R= 5 Ω
Z
Exámenes Ampliación de Matemáticas.
15 de octubre de 2015
Índice
1. Ecuaciones diferenciales lineales 1
2. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 13
3. Series de Fourier y ecuaciones en derivadas parciales 17
4. Estabilidad y planos de fases 41
1. Ecuaciones diferenciales lineales
Ejercicio 1. a) La ecuación diferencial
xy 00 + (x − 1)y 0 − y = 0.
tiene una solución de la forma y(x) = eax para un cierto número a. Encuentra dicho valor y la
solución general de la anterior ecuación homogénea en el intervalo (0, +∞).
b) Calcula la solución general de la ecuación
xy 00 + (x − 1)y 0 − y = x2
en el intervalo (0, +∞).

Solución. a) Sustituyendo en la ecuación diferencial la función y(x) = eax obtenemos:
xa2 eax + (x − 1)aeax − eax = 0.
Dividiendo por eax llegamos a x(a2 + a) + (−a − 1) = 0. Es decir, a2 + a = −a − 1 = 0. Por lo

que a = −1. Llamemos y1 (x) = e−x .
Para generar la solución general de la ecuación necesitamos una segunda solución que la
buscamos de la forma y2 (x) = v(x)e−x . Derivamos y sustituimos en la ecuación homogénea:
x(v 00 (x)e−x − 2v 0 (x)e−x + v(x)e−x ) + (x − 1)(v 0 (x)e−x − v(x)e−x ) − v(x)e−x = 0.

Dividimos por e−x y simplificamos para obtener que v 00 (x)x − v 0 (x)(x + 1) = 0. Una solución de
esta ecuación es v(x) = ex x − ex . Por tanto, podemos tomar y2 (x) = x − 1 y la solución general
de la ecuación homogénea es
y(x) = ce−x + d(x − 1), x > 0,
siendo c y d dos constantes arbitrarias.
b) Obtendremos una solución particular de la ecuación mediante el método de variación de
los parámetros. Como sabemos, consiste en buscar una solución de la forma yp (x) = v1 (x)y1 (x)+
v2 (x)y2 (x), siendo y1 e y2 las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación ho-
mogénea asociada obtenidas en el apartado a). Debemos ahora calcular tanto la primera como la
segunda derivada de la función yp imponiendo simultáneamente que v10 (x)y1 (x)+v20 (x)y2 (x) = 0.
Una vez realizado este cálculo, sustituimos en la ecuación no homogénea del enunciado para
obtener:
x(v10 (x)y10 (x) + v1 (x)y100 (x) + v20 (x)y2 (x) + v2 (x)y200 (x)) +
+(x − 1)(v1 (x)y10 (x) + v2 (x)y20 (x)) − (v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)) = x2 .
Sustituyendo los valores de y1 e y2 y simplificando llegamos a la ecuación:
−v10 (x)e−x + v20 (x) = x.
Es decir, las funciones v1 y v2 son soluciones del sistema
v10 (x)e−x + v20 (x)(x − 1) = 0

−v10 (x)e−x + v20 (x) = x.
La solución de este sistema es v10 (x) = −e−x (x − 1) y v20 (x) = 1. Integrando obtenemos que
podemos tomar como soluciones
v1 (x) = ex (2 − x) y v2 (x) = x.
Sustituyendo
yp (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = x2 − 2x + 2.
Teniendo en cuenta que la función x 7→ x − 1 es solución de la ecuación homogénea, podemos
tomar una solución más simple: yp (x) = x2 . De esta forma, la solución general viene dada por
y(x) = yp (x) + ce−x + d(x − 1) = x2 + ce−x + d(x − 1),
Ejercicio 2. Encuentra la solución del siguiente problema de valores iniciales:

√
y 00 − 4y 0 + 4y = xe2x , y(0) = y 0 (0) = 1.
Solución. Comenzamos calculando la solución general de la ecuación homogénea asociada:
y 00 − 4y 0 + 4y = 0.
2
Su ecuación auxiliar es m2 − 4m + 4 = 0 que tiene por raı́z doble m = 2. Por tanto, dos
soluciones linealmente independientes de esta ecuación son y1 (x) = e2x e y2 (x) = xe2x .
Obtendremos ahora una solución particular de la ecuación completa mediante el método
de variación de los parámetros. Como sabemos, consiste en buscar una solución de la forma
yp (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x), siendo y1 e y2 las dos soluciones linealmente independien-
tes de la ecuación homogénea asociada obtenidas anteriormente. Debemos ahora calcular tan-
to la primera como la segunda derivada de la función yp imponiendo simultáneamente que
v10 (x)y1 (x) + v20 (x)y2 (x) = 0. De esta forma,
(v10 (x)y10 (x) + v1 (x)y100 (x) + v20 (x)y20 (x) + v2 (x)y200 (x)) − 4(v1 (x)y10 (x) + v2 (x)y20 (x)) +
√
+4(v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x)) = xe2x .
√
Simplificando llegamos a la ecuación: v10 (x)y10 (x) + v20 (x)y20 (x) = xe2x . Por tanto, las derivadas
de las funciones v1 y v2 son soluciones del sistema
v10 (x)e2x + v20 (x)xe2x = 0

√
v10 (x)2e2x + v20 (x)(e2x + x2e2x ) = xe2x .
Diviendo por e2x
v10 (x) + v20 (x)x = 0

√
v10 (x)2 + v20 (x)(1 + x2) = x.
√ √
La solución de este sistema es v10 (x) = −x x y v20 (x) = x. Integrando obtenemos que podemos
tomar como soluciones v1 (x) = − 25 x5/2 y v2 (x) = 32 x3/2 . Concluimos que una solución de la
ecuación completa es
2 2 4
yp (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) = − x5/2 e2x + x3/2 xe2x = x5/2 e2x
5 3 15
y la solución general es
4 5/2 2x
y(x) = x e + ce2x + dxe2x
15
siendo c y d dos constantes. Imponiendo ahora las condiciones iniciales tenemos que y(0) = 1 = c
e y 0 (0) = 1 = 2c + d obteniendo que d = −1 y la solución del problema de valores iniciales es
4 5/2 2x
y(x) = x e + e2x − xe2x .
15
Ejercicio 3. a) Calcula la solución general de la ecuación
t2 y 00 − 3ty 0 + 4y = 0,

t2 y 00 − 3ty 0 + 4y = t4 ,

Solución. a) Como se trata de una ecuación de Euler-Cauchy, buscamos soluciones de la forma
y(t) = tm . Sustituyendo en la ecuación tenemos
t2 m(m − 1)tm−2 − 3tmtm−1 + 4tm = 0.
Dividiendo por tm (que es no nulo porque t > 0), obtenemos que m es una solución de la
ecuación m(m − 1) − 3m + 4 = 0. Es decir, m2 − 4m + 4. Por tanto, m = 2 (es una raı́z doble)
y tenemos la solución y1 (t) = t2 .
La otra solución la buscamos de la forma y2 (t) = v(t)t2 . Derivamos y sustituimos en la
ecuación homogénea:
t2 (2v(t) + 4tv 0 (t) + t2 v 00 (t)) − 3t(2tv(t) + t2 v 0 (t)) + 4t2 v(t) = 0.
Simplificando, obtenemos tv 00 (t) + v 0 (t) = 0. Una solución de esta ecuación es v(t) = Ln(t). Por
tanto, podemos tomar y2 (t) = t2 Ln(t) y la solución general de la ecuación homogénea es
y(t) = ct2 + dt2 Ln(t), t > 0,

los parámetros. Como sabemos, consiste en buscar una solución de la forma yp (t) = v1 (t)y1 (t) +
v2 (t)y2 (t), siendo y1 e y2 las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea
asociada obtenidas en el apartado a). Debemos ahora calcular tanto la primera como la segunda
derivada de la función yp imponiendo simultáneamente que v10 (t)y1 (t) + v20 (t)y2 (t) = 0. De esta
forma,
t2 (v10 (t)y10 (t) + v1 (t)y100 + v20 (t)y20 (t) + v2 (t)y200 (t)) − 3t(v1 (t)y10 (t) + v2 (t)y20 (t)) +
+4(v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t)) = t4 .
Simplificando llegamos a la ecuación:
t2 (v10 (t)y10 (t) + v20 (t)y20 (t)) = t4 .
v10 (t)y1 (t) + v20 (t)y2 (t) = 0

v10 (t)y10 (t) + v20 (t)y20 (t) = t2 .
Sustituyendo y1 e y2 por los valores obtenidos en el apartado a) llegamos a:
v10 (t) + v20 (t)Ln(t) = 0

2v10 (t) + (1 + 2Ln(t))v20 (t) = t
(hemos dividido la primera ecuación por t2 y la segunda por t). La solución de este sistema es
v10 (t) = −tLn(t) y v20 (t) = t. Integrando obtenemos que podemos tomar como soluciones
1 1 1
v1 (t) = − t2 Ln(t) + t2 y v2 (t) = t2 .
2 4 2
4
Sustituyendo
1 1 1 1
yp (t) = v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t) = (− t2 Ln(t) + t2 )t2 + t2 t2 Ln(t) = t4 .
2 4 2 4
De esta forma, la solución general viene dada por
1
y(t) = yp (t) + ct2 + dt2 Ln(t) = t4 + ct2 + dt2 Ln(t),
4
Ejercicio 4. Calcula la solución del problema de valores iniciales
y 00 + 2y 0 + 2y = e−t sen(t), y(0) = y 0 (0) = 1.
Solución. Calcularemos la solución general de la ecuación diferencial y, posteriormente, de-
terminaremos la solución pedida. Recordemos que la solución general de la ecuación completa
es la suma de la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea asociada y una
solución particular de la completa.
Comenzamos resolviendo la ecuación homogénea asociada: y 00 + 2y 0 + 2y = 0. Puesto que es
de coeficientes constantes, obtenemos sus soluciones a partir de las raı́ces de la ecuación auxiliar:
m2 + 2m + 2 = 0. Un sencillo cálculo muestra que las soluciones de esta ecuación algebraica es
m = −1 ± i. Por consiguiente, obtenemos las dos siguientes soluciones de la ecuación diferencial
homogénea: y1 (t) = e−t sen(t) e y2 (t) = e−t cos(t). Finalmente tenemos que la solución general
es
yh (t) = c1 e−t sen(t) + c2 e−t cos(t),
siendo c1 y c2 dos constantes arbitrarias.
Pasamos ahora a obtener una solución particular de la ecuación completa. Puesto que la
ecuación homogénea es de coeficientes contantes y el término independiente de la ecuación
completa es el producto de una función exponencial con la función seno, podemos usar el método
de los coeficientes indeterminados. A la vista de las soluciones de la ecuación homogénea que
hemos obtenido anteriormente, es claro que el término independiente de la ecuación completa
es una solución de la ecuación homogénea. Por ello, buscamos una solución particular de la
forma:
yp (t) = Ate−t sen(t) + Bte−t cos(t) = te−t (A sen(t) + B cos(t)).
Previo a sustituir en la ecuación, derivamos:
yp0 (t) = e−t (A sen(t) + B cos(t)) − te−t (A sen(t) + B cos(t)) + te−t (A cos(t) − B sen(t))
e
yp00 (t) = −2e−t (A sen(t) + B cos(t)) + 2e−t (A cos(t) − B sen(t)) − 2te−t (A cos(t) − B sen(t)).
Por tanto,
e−t sen(t) = yp00 (t) + 2yp0 (t) + 2yp (t)
= −2e−t (A sen(t) + B cos(t)) + 2e−t (A cos(t) − B sen(t)) − 2te−t (A cos(t) − B sen(t)) +
+2(e−t (A sen(t) + B cos(t)) − te−t (A sen(t) + B cos(t)) + te−t (A cos(t) − B sen(t))) +
+2te−t (A sen(t) + B cos(t))
= 2e−t (A cos(t) − B sen(t)).

Dividiendo por e−t tenemos la ecuación sen(t) = 2A cos(t)−2B sen(t). Es decir, debemos tomar
A = 0 y B = −1/2. Con ello obtenemos la solución particular yp (t) = − 12 te−t cos(t).
Por todo lo desarrollado hasta ahora, la solución general de la ecuación diferencial es
1
y(t) = c1 e−t sen(t) + c2 e−t cos(t) − te−t cos(t),
2
siendo c1 y c2 dos constantes arbitrarias.
Puesto que y(0) = 1, tenemos que c2 = 1. Derivando la función y(t) y sustituyendo en t = 0
tenemos que y 0 (0) = 1 = c1 − c2 − 21 . Es decir, c1 = 5/2.
Por tanto, la solución pedida es
5 1
y(t) = e−t sen(t) + e−t cos(t) − te−t cos(t).
2 2
Ejercicio 5. a) Calcula la solución general de la ecuación
y 00 + 3y 0 + 2y = 0.

1
y 00 + 3y 0 + 2y = .
1 + et
Solución. a) Puesto que se trata de una ecuación homogénea de coeficientes constantes, para
obtener sus soluciones analizamos primero su ecuación caracterı́stica: m2 + 3m + 2 = 0. Las
soluciones de esta ecuación de segundo grado son m1 = −1 y m2 = −2, por lo que las funciones
y1 (t) = e−t e y2 (t) = e−2t son dos soluciones linealmente independientes de la anterior ecuación
homogénea. De esta forma la solución general viene dada por
y(t) = cy1 (t) + cy2 (t) = ce−t + de−2t

los parámetros. Como sabemos, consiste en buscar una solución de la forma
yp (t) = v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t),
siendo y1 e y2 las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea asociada

obtenidas en el apartado a). Debemos ahora calcular tanto la primera como la segunda derivada
de la función yp imponiendo simultáneamente que v10 (t)y1 (t) + v20 (t)y2 (t) = 0. De esta forma,
(v10 (t)y10 (t) + v1 (t)y100 + v20 (t)y20 (t) + v2 (t)y200 (t)) + 3(v1 (t)y10 (t) +
1
+v2 (t)y20 (t)) + 2(v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t)) = .
1 + et
Simplificando, haciendo uso de que y1 e y2 son soluciones de la ecuación homogénea del apartado
a), llegamos a la ecuación:
1
v10 (t)y10 (t) + v20 (t)y20 (t) = .
1 + et
6
v10 (t)y1 (t) + v20 (t)y2 (t) = 0

1
v10 (t)y10 (t) + v20 (t)y20 (t) = .
1 + et
Sustituyendo y1 e y2 por los valores obtenidos en el apartado a) llegamos a:
v10 (t)e−t + v20 (t)e−2t = 0

1
−v10 (t)e−t − 2v20 (t)e−2t = .
1 + et
et e2t
La solución de este sistema es v10 (t) = y v2
0
(t) = − . Es inmediato obtener una
1 + et 1 + et
primitiva de la primera de estas funciones obteniendo que v1 (t) = log(1 + et ) (como necesitamos
una única solución de la ecuación completa tomamos la constante de integración cero) mientras
que para el cálculo de la segunda tenemos dos opciones. La primera consiste en hacer un cambio
de variable como sigue:
e2t

x = et ,
Z Z
x
v2 (t) = − dt = t =− dx = −x + log(1 + x) = −et + log(1 + et ).
1+e t dx = e dt x+1
La segunda opción consiste en hacer algunas manipulaciones algebraicas previa al cálculo de la
integral:
e2t
Z 2t
e + et − et
Z t t
e (e + 1) − et
Z
v2 (t) = − dt = − dt = − dt
1 + et 1 + et 1 + et
et
Z
t
= − e − dt = −et + log(1 + et ).
1 + et
Sustituyendo ahora los valores obtenidos de v1 y v2 en la expresión de yp deducimos que
yp (t) = v1 (t)y1 (t)+v2 (t)y2 (t) = log(1+et )e−t +(−et +log(1+et ))e−2t = e−t (1+e−t ) log(1+et )−e−t .
Puesto que la función e−t es solución de la ecuación homogénea, podemos tomar también como
solución particular
yp (t) = e−t (1 + e−t ) log(1 + et ).
De esta forma, la solución general viene dada por la suma de una de esta soluciones particulares
y la solución general de la ecuación homogénea asociada. Por ejemplo:
y(t) = e−t (1 + e−t ) log(1 + et ) + ce−t + de−2t ,
t2 y 00 + ty 0 − 4y = 4t2 ,
con y(1) = 1 e y 0 (1) = −2.
Solución. Comenzamos calculando la solución general de la ecuación homogénea asociada:
t2 y 00 + ty 0 − 4y = 0.
Puesto que es una ecuación de Euler-Cauchy, buscamos soluciones de la forma y(t) = tm .

Sustituyendo en la ecuación se tiene que
t2 m(m − 1)tm−2 + tmtm−1 − 4tm = 0.
Diviendo por tm nos queda que m(m − 1) + m − 4 = 0. Es decir, m2 − 4 = 0. Las raı́ces de

esta ecuación son 2 y −2. Por tanto, dos soluciones linealmente independientes de la ecuación
homognea son y1 (t) = t2 e y2 (t) = t12 .
Obtenemos ahora una solución particular de la ecuación completa mediante el método
de variación de los parámetros. Como sabemos, consiste en buscar una solución de la forma
yp (t) = v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t), siendo y1 e y2 las dos soluciones linealmente independientes de la
ecuación homogénea asociada obtenidas anteriormente. Debemos calcular tanto la primera como
la segunda derivada de la función yp imponiendo simultáneamente que v10 (t)y1 (t)+v20 (t)y2 (t) = 0.
De esta forma,
t2 (v10 (t)y10 (t) + v1 (t)y100 (t) + v20 (t)y20 (t) + v2 (t)y200 (t)) + t(v1 (t)y10 (t) + v2 (t)y20 (t)) +
−4(v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t)) = 4t2 .
Simplificando llegamos a la ecuación: t2 v10 (t)y10 (t) + t2 v20 (t)y20 (t) = 4t2 . Por tanto, las derivadas
de las funciones v1 y v2 son soluciones del sistema
1
v10 (t)t2 + v20 (t) 2 = 0
t
2
t2 v10 (t)2t + t2 v20 (x) − 3 = 4t2 .
t
La solución de este sistema es v10 (t) = 1t y v20 (t) = −t3 . Integrando obtenemos que podemos
tomar como soluciones v1 (t) = log t y v2 (x) = − 41 t4 . Concluimos que una solución de la ecuación
completa es
1 1 1
yp (t) = v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t) = log(t)t2 − t4 2 = t2 log(t) − t2 .
4 t 4
Puesto que los múltiplos de t2 son soluciones de la ecuación homogénea podemos también tomar
como solución particular la función yp (t) = t2 log t. Ası́ que la solución general es
1
y(t) = t2 log t + ct2 + d
t2
siendo c y d dos constantes cualesquiera.
Imponiendo ahora las condiciones iniciales tenemos que y(1) = 1 = c + d e y 0 (1) = −2 =
1 + 2c − 2d obteniendo que d = 45 y c = − 14 .
Obtenemos que la solución del problema de valores iniciales es
1 51
y(t) = t2 log t − t2 + 2 .
4 4t
8
Ejercicio 7. Sea a un número real. Calcula la solución del problema de valores iniciales
y 00 − y = 2eat − 1,
con y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.

Solución. Como en el ejercicio anterior empezamos estudiando la ecuación homogénea asocia-
da. En este caso es muy simple ya que es de coeficientes constantes y 00 − y = 0. Su ecuación
auxiliar es m2 − 1 = 0 y sus raı́ces son ±1. Por lo que la solución general de esta ecuación
homogénea es
yh (t) = cet + de−t
Puesto que el término independiente en la ecuación diferencial del enunciado es suma de
dos funciones podemos aplicar el principio de superposición. Es decir, por un lado buscamos
una solución particular de la ecuación y 00 − y = 2eat y, por otro lado, buscamos una solución de
y 00 − y = −1. El principio de superposición afirma que la suma de las dos funciones encontradas
es solución de y 00 − y = 2eat − 1.
En ambos casos podremos aplicar el método de coeficientes indeterminados.
Solución particular de y 00 − y = 2eat . Es claro que tenemos que distinguir dos casos. Si a es
1 o −1, entonces la función 2eat es solución de la ecuación homogénea por lo que hemos de
ensayar con una función de la forma y(t) = Ateat . Sustituyendo en la ecuación vemos que:
2Aaeat + Ata2 eat − Ateat = 2eat
(nótese que hemos usado que a2 = 1). Dividiendo por eat obtenemos: 2Aa = 2. Es decir, A = a1 .
Teniendo en cuenta nuestros valores de a, tenemos que A = a.
Si a 6= ±1, ensayamos con una solución de la forma y(t) = Aeat . Sustituyendo en la ecuación
vemos que Aa2 eat − Aeat = 2eat . Dividiendo por eat concluimos que A = a22−1 .
Solución particular de y 00 − y = −1. Es claro que una solución de esta ecuación es y(t) = 1.
Por tanto, una solución particular de la ecuación del enunciado es
yp (t) = ateat + 1 si a = ±1,

2
yp (t) = 2 eat + 1 si a 6= ±1.
a −1
Resumiendo, la solución general de la ecuación es:
yp (t) = ateat + 1 + cet + de−t si a = ±1,

2
yp (t) = 2 eat + 1 + cet + de−t si a 6= ±1.
a −1
Imponemos ahora las condiciones iniciales. Si a = ±1, tenemos que 1 = 1 + c + d y 0 =
a + c − d. Por lo que c = − a2 , d = a2 e
a a
yp (t) = ateat + 1 − et + e−t .
2 2

Si, por el contrario, a 6= ±1, tenemos que 1 = a22−1 + 1 + c + d y 0 = 2a

a2 −1
+ c − d. Por lo que
1 1
c = − a−1 , d = a+1 e
2 1 t 1 −t
yp (t) = 2 eat + 1 − e + e .
a −1 a−1 a+1
Ejercicio 8. a) Calcula la solución general de la ecuación de Euler-Cauchy
t2 y 00 − 3ty 0 + 8y = 0.
y(t) = ct2 cos(2 log(t)) + dt2 sen(2 log(t)), con c, d ∈ IR.
b) Calcula la solución del problema de valores iniciales
y 00 + 5y 0 + 6y = e−2t + 6, y(0) = 0, y 0 (0) = −3.
y(t) = −7e−2t + 6e−3t + 1 + te−2t .
c) Una ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea de coeficientes constantes

tiene una solución dada por y1 (t) = et cos(t). Encuentra la solución de dicha ecuación que
satisface las condiciones iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
y(t) = et sen(t).
Solución. a) Como en toda ecuación de Euler-Cauchy, buscamos las soluciones de la forma
y(t) = tm . Sustituyendo en la ecuación obtenemos que
t2 m(m − 1)tm−2 − 3tmtm−1 + 8tm = 0.
Dividiendo por tm (factor que aparece en los tres sumandos), se sigue que m(m−1)−3m+8 = 0.
Es decir, m = 2 ± 2i. Obtenemos las soluciones de la ecuación diferencial t2+2i = t2 t2i =
t2 (cos(2 log(t))+sen(2 log(t))) y t2−2i = t2 t−2i = t2 (cos(2 log(t))−sen(2 log(t))). Para obtener las
soluciones reales, sumamos y restamos ambas soluciones y dividimos por 2 y 2i respectivamente,
concluyendo que dos soluciones linealmente independientes son y1 (t) = t2 cos(2 log(t)) e y2 (t) =
t2 sen(2 log(t)). Por consiguiente, la solución general es ct2 cos(2 log(t))+dt2 sen(2 log(t)), siendo
c y d dos constantes arbitrarias.
b) La ecuación homogénea asociada viene dada por y 00 + 5y 0 + 6y = 0. Se trata de una ecuación
diferencial lineal de coeficientes constantes cuya ecuación auxiliar es m2 + 5m + 6. Las raı́ces
de esta ecuación vienen dadas por m1 = −2 y m2 = −3. Por tanto, la solución general de la
ecuación homogénea es yh (t) = ce−2t + de−3t , siendo c y d dos constantes arbitrarias.
Para encontrar una solución de la ecuación completa, usaremos el principio de superposición.
Es claro que una solución de la ecuación y 00 + 5y 0 + 6y = 6 es la función constante yp,1 (t) =
1. Por otro lado, una solución de la ecuación y 00 + 5y 0 + 6y = e−2t debe ser de la forma
yp,2 (t) = Ate−2t (obsérvese que las funciones Ae−2t son soluciones de la ecuación homogénea
10
y, por consiguiente, debemos multiplicar por t nuestra función a ensayar con el método de los
coeficientes indeterminados). Sustituyendo en la ecuación obtenemos que
−4Ae−2t + 4Ate−2t + 5(Ae−2t − 2Ate−2t ) + 6Ate−2t = e−2t .
Simplificando, la anterior ecuación queda reducida a Ae−2t = e−2t . Es decir, A = 1 e yp,2 (t) =
te−2t . Por consiguiente la solución general de la ecuación del enunciado es
y(t) = ce−2t + de−3t + 1 + te−2t .
Imponiendo las condiciones iniciales obtenemos que c = −7 y d = 6.

c) Recordemos que las soluciones de una ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea
de coeficientes constantes vienen determinadas por las raı́ces de su ecuación auxiliar. Si éstas
son reales distintas, digamos m1 y m2 , las soluciones que forman una base son em1 t y em2 t .
Claramente no es éste el caso de la ecuación que nos ocupa. Si la ecuación auxiliar tiene una
única raı́z real doble, digamos m, las soluciones básicas vienen dadas por emt y temt . Tampoco
es la función et cos(t) una combinación lineal de estas funciones. Finalmente, si la ecuación
auxiliar tiene raı́ces complejas m = a ± bi, con b 6= 0, llegamos a que una base de las soluciones
son eat cos(bt) y eat sen(bt). Claramente este es nuestro caso con a = 1 y b = 1. Por tanto, la
solución general de nuestra ecuación diferencial es y(t) = cet cos(t) + det sen(t). Imponiendo las
condiciones iniciales llegamos a que c = 0 y d = 1.
Ejercicio 9. a) Calcula la solución general de la ecuación de Euler-Cauchy
t2 y 00 − 3ty 0 + 13y = 0.
y(t) = ct2 cos(3 log(t)) + dt2 sen(3 log(t)), con c, d ∈ IR.
b) Calcula la solución del problema de valores iniciales
y 00 + 5y 0 + 6y = e−3t + 6, y(0) = 0, y 0 (0) = −3.
y(t) = −5e−2t + 4e−3t + 1 − te−3t .
c) Una ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea de coeficientes constantes

tiene una solución dada por y1 (t) = et cos(2t). Encuentra la solución de dicha ecuación que
satisface las condiciones iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
y(t) = 21 et sen(2t).
Solución. a) Como en toda ecuación de Euler-Cauchy, buscamos las soluciones de la forma
y(t) = tm . Sustituyendo en la ecuación obtenemos que
t2 m(m − 1)tm−2 − 3tmtm−1 + 13tm = 0.
Dividiendo por tm (factor que aparece en los tres sumandos), se sigue que m(m−1)−3m+13 = 0.
Es decir, m = 2 ± 3i. Obtenemos las soluciones de la ecuación diferencial t2+3i = t2 t3i =
11
t2 (cos(3 log(t))+sen(3 log(t))) y t2−3i = t2 t−3i = t2 (cos(3 log(t))−sen(3 log(t))). Para obtener las
soluciones reales, sumamos y restamos ambas soluciones y dividimos por 2 y 2i respectivamente,
concluyendo que dos soluciones linealmente independientes son y1 (t) = t2 cos(3 log(t)) e y2 (t) =
t2 sen(3 log(t)). Por consiguiente, la solución general es ct2 cos(3 log(t))+dt2 sen(3 log(t)), siendo
c y d dos constantes arbitrarias.
b) La ecuación homogénea asociada viene dada por y 00 + 5y 0 + 6y = 0. Se trata de una ecuación
diferencial lineal de coeficientes constantes cuya ecuación auxiliar es m2 + 5m + 6. Las raı́ces
de esta ecuación vienen dadas por m1 = −2 y m2 = −3. Por tanto, la solución general de la
ecuación homogénea es yh (t) = ce−2t + de−3t , siendo c y d dos constantes arbitrarias.
Para encontrar una solución de la ecuación completa, usaremos el principio de superposición.
Es claro que una solución de la ecuación y 00 + 5y 0 + 6y = 6 es la función constante yp,1 (t) =
1. Por otro lado, una solución de la ecuación y 00 + 5y 0 + 6y = e−3t debe ser de la forma
yp,2 (t) = Ate−3t (obsérvese que las funciones Ae−3t son soluciones de la ecuación homogénea
y, por consiguiente, debemos multiplicar por t nuestra función a ensayar con el método de los
coeficientes indeterminados). Sustituyendo en la ecuación obtenemos que
−6Ae−3t + 9Ate−3t + 5(Ae−3t − 3Ate−3t ) + 6Ate−3t = e−3t .
Simplificando, la anterior ecuación queda reducida a −Ae−3t = e−3t . Es decir, A = −1 e

yp,2 (t) = −te−3t . Por consiguiente la solución general de la ecuación del enunciado es
y(t) = ce−2t + de−3t + 1 − te−3t .
Imponiendo las condiciones iniciales obtenemos que c = −5 y d = 4.

c) Recordemos que las soluciones de una ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea
de coeficientes constantes vienen determinadas por las raı́ces de su ecuación auxiliar. Si éstas
son reales distintas, digamos m1 y m2 , las soluciones que forman una base son em1 t y em2 t .
Claramente no es éste el caso de la ecuación que nos ocupa. Si la ecuación auxiliar tiene una
única raı́z real doble, digamos m, las soluciones básicas vienen dadas por emt y temt . Tampoco
es la función et cos(t) una combinación lineal de estas funciones. Finalmente, si la ecuación
auxiliar tiene raı́ces complejas m = a ± bi, con b 6= 0, llegamos a que una base de las soluciones
son eat cos(bt) y eat sen(bt). Claramente este es nuestro caso con a = 1 y b = 2. Por tanto, la
solución general de nuestra ecuación diferencial es y(t) = cet cos(2t) + det sen(2t). Imponiendo
las condiciones iniciales llegamos a que c = 0 y d = 1/2.
Ejercicio 10. a) Calcula la solución general de la siguiente ecuación
y 00 + 5y 0 − 6y = 24 cos(t) + 6.
y(t) = Aet + Be−6t + 12

37
(−7 cos(t) + 5 sen(t)) − 1
b) La función y1 (t) = t + 1 es solución de la ecuación
(t + 1)2 y 00 + 5(t + 1)y 0 − 5y = 0.
Encuentra otra solución y2 (t) de esta ecuación que sea linealmente independiente de la anterior.
12
y2 (t) = (t + 1)−5
c) Encuentra los valores de c y k para los que la función y(t) = e−2t + 2e−t es una solución
de la ecuación y 00 + cy 0 + dy = 0.
c=3 d=2
d) Encuentra las soluciones periódicas de la ecuación y 00 + 2y 0 + 2y = 1 + 5 cos(t).
1
y(t) = 2
+ cos(t) + 2 sen(t)
Ejercicio 11. a) Calcula la solución general de la siguiente ecuación
4y 00 + 4y 0 + y = 25 cos(t) + 6.
y(t) = Ae−t/2 + Bte−t/2 − 3 cos(t) + 4 sen(t) + 6.
b) La función y1 (t) = t es solución de la ecuación
t2 y 00 − t(t + 2)y 0 + (t + 2)y = 0.
Encuentra otra solución y2 (t) de esta ecuación que sea linealmente independiente de la anterior.
y2 (t) = tet .
c) Encuentra los valores de c y d para los que la función y(t) = e−3t + 2te−3t es una solución
de la ecuación y 00 + cy 0 + dy = 0.
c = 6, d = 9.
d) Encuentra los valores de A, B y C para que la función y(t) = 5t + 2 + πet cos(2t) sea
solución de la ecuación y 00 + Ay 0 + By = Ct.
A = −2, B = 5, C = 25.
2. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

0
Ejercicio
1. Calcula la solución del problema de valores iniciales y = Ay + f (t) con
1
y(0) = , siendo
1
4 2 −2t 15
A= y f (t) = e .
3 −1 4
13

Solución. Comenzamos calculando la solución general del sistema homogéneo asociado y 0 =

Ay. La matriz A tiene dos autovalores simples λ1 = −2 y λ2 = 5 . Un autovector asociado al
autovalor λ1 es el vector u(1) = [1, −3]T y un autovector del autovalor λ2 es u(2) = [2, 1]T . Por
tanto, tenemos dos soluciones linealmente independientes del sistema homogéneo:

(1) −2t 1 (2) 5t 2
y (t) = e , y (t) = e .
−3 1
Podemos buscar ahora una solución particular del sistema completo de la forma
y (p) (t) = v1 (t)y (1) (t) + v2 (t)y (2) (t),
siendo v1 y v2 dos funciones escalares. Para calcularlas, derivamos y sustituimos en la ecuación:

d (1) d
v10 (t)y (1) (t)+v1 (t) (y )(t)+v20 (t)y (2) (t)+v2 (t) (y (2) (t)) = v1 (t)Ay (1) (t)+v2 (t)Ay (2) (t)+f (t).
dt dt
d d
Puesto que dt
(y (1) (t)) = Ay (1) (t) y dt
(y (2) (t)) = Ay (2) (t), obtenemos
v10 (t)y (1) (t) + v20 (t)y (2) (t) = f (t).
Es decir,
e−2t 2e5t v10 (t)

15
= e−2t .
−3e−2t e5t v20 (t) 4
Resolviendo este sistema obtenemos que v10 (t) = 1 y v20 (t) = 7e−7t . Por tanto podemos elegir
v1 (t) = t y v2 (t) = −e−7t . Concluimos que una solución del sistema completo es

(p) (1) (2) −2t 1 −7t 5t 2 −2t t−2
y (t) = v1 (t)y (t) + v2 (t)y (t) = te −e e =e
−3 1 −3t − 1
y la solución general del sistema completo es

t−2 1 2
y(t) = y (p) + cy (1) (t) + dy (2) (t) = e−2t + ce−2t + de5t ,
−3t − 1 −3 1
Finalmente, tomamos t = 0:

1 −1 1 2
= y(0) = +c +d ,
1 −4 −3 1
obteniendo que c = − 71 y d = 11
7
.
0
Ejercicio
 2. Calcula la solución del problema de valores iniciales y = Ay + f (t) con
0
y(0) =  0 , siendo
0
   t 
2 −1 −1 e
A= 1 0 −1  y f (t) =  0  .
1 −1 0 e−t
14

Ay. La matriz A tiene un autovalor simple λ1 = 0 y otro doble λ2 = 1. Un autovector asociado
al autovalor λ1 es el vector u(1) = [1, 1, 1]T y el autovalor λ2 tiene los autovectores linealmente
independientes u(2) = [1, 1, 0]T y u(3) = [1, 0, 1]T . Por tanto, tenemos tres soluciones linealmente
independientes del sistema homogéneo:
     
1 1 1
(1) 0t  (2) t (3) t
y (t) = e 1 ,
 y (t) = e 1 , y (t) = e 0 .
1 0 1
La solución general del sistema homogéneo es, por consiguiente,
y (h) (t) = c1 y (1) (t) + c2 y (2) (t) + c3 y (3) (t),
siendo c1 , c2 y c3 tres constantes arbitrarias.
y (p) (t) = v1 (t)y (1) (t) + v2 (t)y (2) (t) + v3 (t)y (3) (t),
siendo v1 , v2 y v3 tres funciones escalares. Para calcularlas, derivamos y sustituimos en la

ecuación:
d (1) d d
v10 (t)y (1) (t) + v1 (t) (y )(t) + v20 (t)y (2) (t) + v2 (t) (y (2) (t)) + v30 (t)y (3) (t) + v3 (t) (y (3) )(t)
dt dt dt
(1) (2) (3)
= v1 (t)Ay (t) + v2 (t)Ay (t) + v3 (t)Ay (t) + f (t).
d
Puesto que dt
(y (k) (t)) = Ay (k) (t), para k = 1, 2, 3, obtenemos
v10 (t)y (1) (t) + v20 (t)y (2) (t) + v30 (t)y (3) (t) = f (t).
Es decir,   0   t 
1 et et v1 (t) e
 1 et 0   v20 (t)  =  0  .
1 0 et v30 (t) e−t
Resolviendo este sistema obtenemos que v10 (t) = e−t − et , v20 (t) = 1 − e−2t y v30 (t) = 1. Por tanto
podemos elegir v1 (t) = −e−t − et , v2 (t) = t + e−2t /2 y v3 (t) = t. Concluimos que una solución
del sistema completo es
e (2t − 1) − e−t /2
 t 
y (p) (t) = v1 (t)y (1) (t) + v2 (t)y (2) (t) + v1 (3)y (3) (t) =  et (t − 1) − e−t /2 
et (t − 1) − e−t

      
2t − 1 1/2 1 et et c1
y(t) = y (p) +c1 y (1) (t)+c2 y (2) (t)+c3 y (3) (t) = et  t − 1  −e−t  1/2  +  1 et 0   c2 
t−1 1 1 0 et c3
siendo c1 , c2 y c3 tres constantes arbitrarias.
15
      
0 3 1 1 1 c1
 0  = y(0) = − 1  3  +  1 1 0   c2  ,
2
0 4 1 0 1 c3
obteniendo que c1 = 2, c2 = −1/2 y c3 = 0. Por consiguiente, la solución del ejercicio es

      
2t − 1 1/2 1 et et 2
y(t) = et  t − 1  − e−t  1/2  +  1 et 0   −1/2 
t−1 1 1 0 et 0
     
4t − 3 1 2
et  e−t    
= 2t − 3  − 1 + 2 .
2 2
2t − 2 2 2

0 0
y = Ay + f (t), con y(0) = ,
0
siendo
1 4 t −4
A= y f (t) = e .
−4 1 1
Ay. La matriz A tiene dos autovalores complejos simples λ1 = 1+4i y λ2 = 1−4i . Un autovector
asociado al autovalor λ1 es el vector v = [1, i]T . Sabemos que dos soluciones linealmente inde-
pendientes del sistema homogéneo vienen dadas por y (1) (t) = Re (eλ1 t v) e y (2) (t) = Im (eλ1 t v).
Hagamos este cálculo:
eλ1 t v = et (cos(4t) + i sen(4t))[1, i]T = et [cos(4t) + i sen(4t), − sen(4t) + i cos(4t)]T .
Por consiguiente:

(1) t cos(4t) (2) t sen(4t)
y (t) = e , y (t) = e .
− sen(4t) cos(4t)
y (p) (t) = v1 (t)y (1) (t) + v2 (t)y (2) (t),
siendo v1 y v2 dos funciones escalares. Para calcularlas, derivamos y sustituimos en la ecuación:

d (1) d
v10 (t)y (1) (t)+v1 (t) (y )(t)+v20 (t)y (2) (t)+v2 (t) (y (2) (t)) = v1 (t)Ay (1) (t)+v2 (t)Ay (2) (t)+f (t).
dt dt
d d
Puesto que dt
(y (1) (t)) = Ay (1) (t) y dt
(y (2) (t)) = Ay (2) (t), obtenemos
v10 (t)y (1) (t) + v20 (t)y (2) (t) = f (t).
16
Es decir,
v10 (t)

et cos(4t) et sen(4t) t −4
=e .
−et sen(4t) et cos(4t) v20 (t) 1
Resolviendo este sistema obtenemos que v10 (t) = −4 cos(4t) − sen(4t) y v20 (t) = −4 sen(4t) +
cos(4t). Por tanto podemos elegir v1 (t) = − sen(4t) + 14 cos(4t) y v2 (t) = cos(4t) + 41 sen(4t).
Concluimos que una solución del sistema completo es

(p) (1) (2) t 1/4
y (t) = v1 (t)y (t) + v2 (t)y (t) = e
1

(p) (1) (2) t 1/4 t cos(4t) t sen(4t)
y(t) = y (t) + cy (t) + dy (t) = e + ce + de ,
1 − sen(4t) cos(4t)
Alternativamente podrı́amos haber calculado una solución particular por el método de los
coeficientes indeterminados ensayando con una solución de la forma y (p) (t) = et v con v ∈ IR2 .
Sustituyendo en el sistema completo tenemos que
et v = et Av + et [−4, 1]T .
Dividiendo la ecuación por et y dejando en un mismo término de la ecuación los dos sumandos
donde aparece la incógnita v llegamos a que (A − I)v = [4, −1]T (sistema que sabemos que es
compatible porque 1 no es un autovalor de la matriz A). Resolviendo dicho sistema llegamos
a que v = [1/4, 1]T y obtenemos la solución y (p) (t) = et [1/4, 1]T (casualmente la misma que la
obtenida anteriormente aunque sabemos que esto no tiene que ocurrir ası́).

0 1/4 1 0
= y(0) = +c +d ,
0 1 0 1
obteniendo que c = − 41 y d = −1. La solución del problema de valores iniciales es

t 1/4 1 t cos(4t) t sen(4t)
y(t) = e − e −e .
1 4 − sen(4t) cos(4t)
3. Series de Fourier y ecuaciones en derivadas parciales

Ejercicio 1. Resuelve, usando el método de separación de variables, la ecuación del calor
∂u ∂ 2u
= 4 2 + 8, 0 < x < π, t > 0,
∂t ∂x
con las siguientes condiciones de contorno e iniciales
u(0, t) = 0 (t > 0),

u (π, t) = 0 (t > 0),
u(x, 0) = sen x (0 < x < π) .
17

Solución. La ecuación en derivadas parciales del enunciado no es homogénea. Por tanto, en-
contraremos en primer lugar una solución estacionaria (es decir, que solamente dependa de x)
de la ecuación del calor con condiciones de contorno homogéneas. Llamemos φ(x) a tal función.
Es decir, 0 = 4φ00 (x) + 8. Por tanto, φ(x) = −x2 + Ax + B, para cualesquiera constantes A y
B. Imponiendo que esta solución estacionaria φ también cumpla las condiciones de contorno
φ(0) = φ(π) = 0, concluimos que B = 0 y A = π. Es decir, φ(x) = −x2 + πx.
La función v(x, t) = u(x, t) − φ(x) es ahora solución de ecuación del calor homogénea ya
que vt = ut = 4uxx + 8 y vxx = uxx − φ00 (x) = uxx + 2. Por consiguiente, vt = 4vxx . Además,
v(0, t) = u(0, t) − φ(0) = 0 y v(π, t) = u(π, t) − φ(π) = 0. Por tanto, v es la solución de
vt = 4vxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
v(0, t) = 0, t ≥ 0
v(π, t) = 0, t ≥ 0
v(x, 0) = sen (x) − φ(x), 0 ≤ x ≤ π.
Para resolver esta ecuación usaremos el método de separación de variables. En primer lugar
∂v ∂ 2v
buscamos soluciones de la ecuación del calor = 4 2 que sean de la forma
∂t ∂x
v(x, t) = w(x)z(t)
donde w(x) y z(t) son funciones de una variable no nulas y que cumplan las condiciones de
contorno: v(0, t) = v(π, t) = 0. Puesto que v(x, t) = w(x)z(t), entonces
∂v ∂ 2v
= w(x)z 0 (t) y = w00 (x)z(t),
∂t ∂x2
ası́ que la ecuación del calor en términos de w y z queda
w(x)z 0 (t) = 4w00 (x)z(t),
es decir,
w00 (x) z 0 (t)
= .
w(x) 4z(t)
Como el miembro derecho de esta ecuación es sólo función de la variable t y el izquierdo lo es
sólo de una variable x, ambos deben ser constantes. Si denotamos por −λ a dicha constante, la
ecuación se desdobla en sendas ecuaciones diferenciales lineales homogéneas; de segundo orden
para w(x) y de primer orden para z(t):
w00 (x) + λw(x) = 0 y z 0 (t) + 4λz(t) = 0.
El siguiente paso es imponer las condiciones de contorno
0 = v(0, t) = w(0)z(t) y 0 = v(L, t) = w(L)z(t).
Como z(t) no es la función nula, debe ocurrir w(0) = w(L) = 0. En consecuencia, la función
w(x) es la solución del problema de contorno
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(L) = 0.
Veamos lo que ocurre en este caso según sea el signo de λ.
18
1. Si λ = −α2 es un número negativo, entonces la solución general de w00 (x) + λw(x) = 0 es

w(x) = c1 eαx + c2 e−αx y, al imponer w(0) = w(π) = 0, nos queda únicamente la solución
trivial w(x) = 0.
2. Si λ = 0, entonces la solución general de w00 (x) + λw(x) = 0 es w(x) = c1 + c2 x y, al
imponer w(0) = w(π) = 0, de nuevo nos queda únicamente la solución trivial w(x) = 0.
3. Si λ = α2 es un número positivo, entonces la solución general de w00 (x) + λw(x) = 0
es w(x) = c1 sen (αx) + c2 cos(αx). Ahora, al imponer la condición w(0) = 0, nos queda
w(x) = c1 sen (αx) y al imponer w(π) = 0 nos queda c1 sen (απ) = 0. Esto nos vuelve a
dar la solución trivial salvo que α sea un número natural.
En resumen, el problema de contorno
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π) = 0
únicamente tiene solución no trivial para una sucesión de valores de λ que son λn = n2 con
n = 1, 2, . . . ; dichas soluciones son
wn (x) = Bsen (nx) (n = 1, 2, . . . ).
Al sustituir estos valores de λ en la ecuación que verifica z(t), ésta nos queda
z 0 (t) + 4n2 z(t) = 0
cuya solución general es
2
z(t) = ae−4n t ,
donde a es una constante cualquiera.
Hasta aquı́, el método de separación de variables nos ha proporcionado una colección de
soluciones
2
vn (x, t) = be−4n t sen (nx) (n = 1, 2, . . . ),
que verifican la ecuación del calor y las condiciones de contorno siendo b una constante arbitra-
ria; falta por imponer la condición inicial v(x, 0) = sen(x) − φ(x). Para ello buscamos nuevas
soluciones que sean combinaciones lineales de las obtenidas hasta ahora:
∞
2
X
v(x, t) = cn sen (nx)e−4n t .
n=1
Para t = 0 tenemos que

∞
X
sen(x) − φ(x) = v(x, 0) = cn sen (nx).
n=1
Es decir, los números cn son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de senos de la
función sen(x) − φ(x) en el intervalo [0, π]. Calculamos los coeficientes del desarrollo en serie
de Fourier de senos de la función φ(x):
∞ ∞
X π X
bn sen(n x) = bn sen(nx)
n=1
π n=1
19
siendo Z π
2
bn = φ(x)sen(nx) dx.
π 0
Por un lado,
π π
1 π
Z Z
1 π
x sen(nx) dx = x − cos(nx) + cos(nx) dx = (−1)n+1 .
0 n 0 n 0 n
Por otro lado,
Z π π
2 π π2 2
Z
2 2 1
x sen(nx) dx = −x cos(nx) − x cos(nx) dx = ... = (−1)n+1 + 3 ((−1)n −1).
0 n 0 n 0 n n
4 8
Por tanto, bn = πn3
((−1)n+1 + 1). Es decir, bn = 0 para n par y bn = πn3
para n impar. Por
tanto,
∞ ∞
−4t
X
−4n2 t −4t
X 8 2
v(x, t) = sen (x)e + bn sen(nx)e = sen (x)e + 3
sen ((2n+1)x)e−4(2n+1) t .
n=1 n=0
π(2n + 1)
Finalmente,
∞
X 8 2
u(x, t) = v(x, t) + φ(x) = sen (x)e−4t + sen ((2n + 1)x)e−4(2n+1) t − x2 + πx.
n=0
π(2n + 1)3
Ejercicio 2. Resuelve, usando el método de separación de variables, la ecuación de ondas

∂ 2u ∂ 2u π
= 4 , 0<x< , t > 0,
∂t2 ∂x2 2
u(0, t) = 0 (t > 0),
π
u ,t = 0 (t > 0),
2 π
u(x, 0) = 0 0<x< ,
2
∂u π
(x, 0) = sen x 0<x< .
∂t 2
Solución. Usaremos el método de separación de variables. Para ello empezamos obteniendo
todas las soluciones no nulas de
∂ 2u ∂ 2u π
= 4 , 0<x< , t > 0,
∂t2 ∂x2 2
u(0, t) = 0 (t > 0),
π
u ,t = 0 (t > 0),
2 π
u(x, 0) = 0 0<x< ,
2
20
que sean de la forma u(x, t) = X(x)T (t). Sustituyendo en la ecuación en derivadas parciales
00 (x) 00 (t)
vemos que X(x)T 00 (t) = 4X 00 (x)T (t) por lo que XX(x) = T4T (t) para todo t > 0 y 0 < x < π2 .
Puesto que el término izquierdo de la anterior ecuación no depende de t y el derecho no depende
00 (x)
de x, concluimos que ambos deben ser constantes. Es decir, existe un número λ tal que XX(x) =
T 00 (t)
4T (t)
= −λ para todo t > 0 y 0 < x < π2 . Luego, X 00 (x) + λX(x) = 0 y T 00 (t) + 4λT (t) = 0, con
el mismo valor de λ en ambas ecuaciones.
Por otro lado, u(0, t) = 0 = X(0)T (t) para todo t > 0. Si X(0) 6= 0, debe ser T idénticamente
cero por lo que u también lo serı́a. Ası́ que X(0) = 0. Análogamente se deduce que X(π/2) = 0
y T (0) = 0.
Resumiendo, X es solución del problema de contorno X 00 (x) + λX(x) = 0, con X(0) =
X(π/2) = 0. Sabemos de clase que este problema tiene soluciones no nulas si λ = 4n2 con
n = 1, 2, ... y que dichas soluciones son Xn (x) = C sen(2nx) siendo C una constante.
Por otro lado, la función T es solución de la ecuación T 00 (t) + 4λT (t) = 0. Puesto que
λ = 4n2 , se tiene que T (t) = C1 cos(4nt) + C2 sen(4nt) siendo C1 y C2 constantes. Puesto que
T (0) = 0, C1 debe ser cero y la función T es un múltiplo de sen(4nt).
Por todo lo anterior, para cada natural n hemos encontrado las soluciones
u(x, t) = bn sen(2nx) sen(4nt)
siendo bn una constante (producto de lo que antes hemos llamado C y C2 ).

Buscamos ahora una solución del problema completo como combinación lineal de las solu-
ciones obtenidas de la ecuación en derivadas parciales junto con las condiciones iniciales y de
contorno homogéneas:
∞
X
u(x, t) = bn sen(2nx) sen(4nt).
n=1
Por la forma de obtenerla, estas funciones cumplen la ecuación, las condiciones de contorno y
u(x, 0) = 0. Puesto que tiene que cumplir ∂u ∂t
(x, 0) =Psen x para 0 < x < π2 , derivamos con
∂u ∞
respecto a t en la expresión de u (es decir, ∂t (x, t) = n=1 bn 4n sen(2nx) cos(4nt)) y tomamos
t = 0: ∞
∂u X
sen x = (x, 0) = bn 4n sen(2nx).
∂t n=1
Por lo que los números 4nbn son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de senos de
la función sen x en el intervalo 0, π2 . Por lo visto en clase
Z π/2
2
4nbn = sen x sen(2nx) dx.
π/2 0
1
Haciendo uso de la relación trigonométrica sen(a) sen(b) = 2
[cos(a − b) − cos(a + b)] se calcu-
lan sin dificultad las anteriores integrales obteniendo que
2 4n
4nbn = (−1)n+1 2 .
π 4n − 1
21

Finalmente,
∞
2X 1
u(x, t) = (−1)n+1 2 sen(2nx) sen(4nt)
π n=1 4n − 1

2 1 1 1
= sen(2x) sen(4t) − sen(4x) sen(8t) + sen(6x) sen(412t) − ... .
π 3 15 35
Ejercicio 3.
a) Dada la función f (x) = x para x ∈ [0, π], calcula su desarrollo en serie de Fourier de senos
en dicho intervalo.
b) Calcula la solución de la siguiente ecuación del calor con las condiciones de contorno e
iniciales dadas:
ut = uxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
u(0, t) = 0, t ≥ 0
u(π, t) = 1, t ≥ 0
u(x, 0) = sen (2x), 0 ≤ x ≤ π.
Solución. a) Sabemos que el desarrollo viene dado por

∞ ∞
X π X
bn sen(n x) = bn sen(nx)
n=1
π n=1
siendo
Z π π Z π
2 2 1 2 2
bn = f (x)sen(nx) dx = x − cos(nx) + cos(nx) dx = (−1)n+1 .
π 0 π n 0 πn 0 n
Por tanto ∞
X 2
f (x) = (−1)n+1 sen(nx), para x ∈ [0, π).
n=1
n
b) Puesto que las condiciones de contorno no son homogéneas, encontraremos en primer
lugar una solución estacionaria (es decir, que solamente dependa de x) de la ecuación del calor
con dichas condiciones de contorno. Llamemos φ(x) a tal función. Es decir, φ00 (x) = 0, φ(0) = 0
y φ(π) = 1. Claramente, φ(x) = πx .
La función v(x, t) = u(x, t) − φ(x) sigue siendo solución de la ecuación del calor y cumple
ahora las condiciones de contorno v(0, t) = u(0, t)−φ(0) = 0 y v(π, t) = u(π, t)−φ(π) = 1−1 =
0. Por tanto, v es la solución de
vt = vxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
v(0, t) = 0, t ≥ 0
v(π, t) = 0, t ≥ 0
v(x, 0) = sen (2x) − φ(x), 0 ≤ x ≤ π.
22
∂v ∂ 2v
buscamos soluciones de la ecuación del calor = que sean de la forma
∂t ∂x2
v(x, t) = w(x)z(t)
∂v ∂ 2v
= w(x)z 0 (t) y = w00 (x)z(t),
∂t ∂x2
w(x)z 0 (t) = w00 (x)z(t),
es decir,
w00 (x) z 0 (t)
= .
w(x) z(t)
w00 (x) + λw(x) = 0 y z 0 (t) + λz(t) = 0.
0 = v(0, t) = w(0)z(t) y 0 = v(L, t) = w(L)z(t).
Como z(t) no es la función nula, debe ocurrir w(0) = w(L) = 0. En consecuencia, la función
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(L) = 0.

trivial w(x) = 0.


23
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π) = 0
wn (x) = Bsen (nx) (n = 1, 2, . . . ).
z 0 (t) + n2 z(t) = 0
2
z(t) = ae−n t ,
soluciones
2
vn (x, t) = be−n t sen (nx) (n = 1, 2, . . . ),
∞
2
X
v(x, t) = cn sen (nx)e−n t .
n=1

∞
X
sen(x) − φ(x) = v(x, 0) = cn sen (nx).
n=1
2
función sen(x) − φ(x). A la vista del apartado (a), estos son cn = − π1 bn = (−1)n nπ para n 6= 2
1
y c2 = 1 + π . Por tanto,
∞
−4t
X 2 2
v(x, t) = sen (2x)e + (−1)n sen (nx)e−n t .
n=1
nπ
Finalmente,
∞
−4t
X 2 2 x
u(x, t) = v(x, t) + φ(x) = sen (2x)e + (−1)n sen (nx)e−n t + .
n=1
nπ π
Ejercicio 4. a) Encuentra el desarrollo en serie de Fourier de senos de la función f (x) = sen(x)

en el intervalo [0, π/2].
24
b) Resuelve, usando el método de separación de variables, la ecuación del calor
ut = uxx , 0 < x < π/2, t > 0,
u(0, t) = 0, (t > 0),

u(π/2, t) = 1, (t > 0),
u(x, 0) = sen(x), (0 < x < π/2).
Solución. a) Recordemos que dada una función f : [0, L] → IR, su desarrollo en serie de Fourier
de senos viene dado por
∞
X
bn sen(nωx)
n=1
para x ∈ [0, L], siendo ω = π/L y, para cada número natural n,

Z L
2
bn = f (x) sen(nωx) dx.
L 0
En nuestro caso, el desarrollo en serie de Fourier de senos de la función f (x) viene dado por
∞ ∞
X π X
bn sen(2n x) = bn sen(2nx)
n=1
π n=1
2
R π/2 R π/2
siendo bn = π/2 0
f (x)sen(2nx) dx = π4 0 sen(x) sen(2nx) dx. Puesto que 2 sen(a) sen(b) =
cos(a − b) − cos(a + b) para cualesquiera a y b, tenemos que
Z π/2
4 1
bn = [cos((1 − 2n)x) − cos((1 + 2nx))] dx
π 0 2
π/2
2 1 1
= sen((1 − 2n)x)) − sen((1 + 2n)x))
π 1 − 2n 1 + 2n 0
8n(−1)n

2 1 1
= sen((1 − 2n)π/2)) − sen((1 + 2n)π/2)) = .
π 1 − 2n 1 + 2n π(1 − 4n2 )
Por tanto,
∞
X 8n(−1)n
f (x) = 2)
sen(2nx), para x ∈ [0, π/2).
n=1
π(1 − 4n
b) Puesto que las condiciones de contorno no son homogéneas, encontraremos en primer
con dichas condiciones de contorno. Llamemos φ(x) a tal función. Se tiene que cumplir que
2
φ00 (x) = 0, φ(0) = 0 y φ(π/2) = 1. Claramente, φ(x) = x.
π
25

La función v(x, t) = u(x, t) − φ(x) sigue siendo solución de la ecuación del calor y cumple
ahora las condiciones de contorno v(0, t) = u(0, t) − φ(0) = 0 y v(π/2, t) = u(π/2, t) − φ(π/2) =
1 − 1 = 0. Por tanto, v es la solución de
vt = vxx , 0 ≤ x ≤ π/2, t ≥ 0
v(0, t) = 0, t ≥ 0
v(π/2, t) = 0, t ≥ 0
v(x, 0) = sen (x) − φ(x), 0 ≤ x ≤ π/2.
∂v ∂ 2v
buscamos soluciones de la ecuación del calor = 2 que sean de la forma
∂t ∂x
v(x, t) = w(x)z(t)
donde w(x) y z(t) son funciones de una variable no nulas y que cumplen las condiciones de
contorno: v(0, t) = v(π/2, t) = 0. Puesto que v(x, t) = w(x)z(t), se tiene que
∂v ∂ 2v
= w(x)z 0 (t) y = w00 (x)z(t),
∂t ∂x2
w(x)z 0 (t) = w00 (x)z(t),
es decir,
w00 (x) z 0 (t)
= .
w(x) z(t)
w00 (x) + λw(x) = 0 y z 0 (t) + λz(t) = 0.
0 = v(0, t) = w(0)z(t) y 0 = v(π/2, t) = w(π/2)z(t).
Como z(t) no es la función nula, debe ocurrir w(0) = w(π/2) = 0. En consecuencia, la función
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π/2) = 0.
1. Si λ = −α2 es un número negativo, entonces la solución general de w00 (x) + λw(x) = 0

es w(x) = c1 eαx + c2 e−αx y, al imponer w(0) = w(π/2) = 0, nos queda únicamente la
solución trivial w(x) = 0.
26

imponer w(0) = w(π/2) = 0, de nuevo nos queda únicamente la solución trivial w(x) = 0.
w(x) = c1 sen (αx) y teniendo en cuenta que w(π/2) = 0 nos queda c1 sen (απ/2) = 0.
Esto nos vuelve a dar la solución trivial salvo que α sea un número natural par.
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π/2) = 0
únicamente tiene solución no trivial para una sucesión de valores de λ que son λn = 4n2 con
wn (x) = Bsen (2nx) (n = 1, 2, . . . ).
z 0 (t) + 4n2 z(t) = 0

2
z(t) = ae−4n t ,
soluciones
2
vn (x, t) = be−4n t sen (2nx) (n = 1, 2, . . . ),
∞
2
X
v(x, t) = cn sen (2nx)e−4n t .
n=1

∞
X
sen(x) − φ(x) = v(x, 0) = cn sen (2nx).
n=1
función sen(x) − φ(x) en el intervalo [0, π/2]. Como sabemos, estos son la diferencia de los
coeficientes de la función seno (ya calculados en el apartado a)) y los de la función φ(x) = 2x
π
.
Estos últimos se calculan de forma análoga a los obtenidos en el primer apartado:
Z π/2
8 π/2
Z
2
φ(x) sen(2nx) dx = x sen(2nx) dx
π/2 0 π 0
π/2
8 π/2 −1
Z
8 1 2
= −x cos(2nx) − cos(2nx) dx = − (−1)n .
π 2n 0 π 0 2n n
27
Por tanto,
∞
8n(−1)n

X 2 2
v(x, t) = 2
− (−1) sen (2nx)e−4n t .
n
n=1
π(1 − 4n ) n
Finalmente,
∞
8n(−1)n

X 2 2 2x
u(x, t) = v(x, t) + φ(x) = 2
− (−1) sen (2nx)e−4n t + .
n
n=1
π(1 − 4n ) n π
Ejercicio 5. Consideremos la función g(x) = sen 3 (x).

(a) [2 puntos] Demuestra que 4 sen 3 (x) = 3 sen (x) − sen (3x).
(b) [1 punto] Calcula el desarrollo en serie de Fourier de senos de g en el intervalo [0, π].
(c) [2 puntos] Calcula el desarrollo en serie de Fourier de cosenos de g en el intervalo [0, π].
(d) [5 puntos] Calcula la solución de la siguiente ecuación del calor con las condiciones de
contorno e iniciales dadas:
ut = 4 uxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
u(0, t) = 1, t ≥ 0
u(π, t) = 1, t ≥ 0
u(x, 0) = 1 − sen 3 (x), 0 ≤ x ≤ π.
Solución. (a) Hay varios caminos para deducir la igualdad del enunciado. El primero de ellos
consiste en desarrollar la expresión sen (3x) usando las relaciones del seno y coseno de una
suma:
sen (3x) = sen (2x + x) = cos(2x) sen (x) + sen (2x) cos(x)
= (cos2 (x) − sen 2 (x)) sen (x) + 2 sen (x) cos(x) cos(x)
= (1 − 2 sen 2 (x)) sen (x) + 2 sen (x)(1 − sen 2 (x))) = 3 sen (x) − 4 sen 3 (x).
El segundo camino usa la conocida identidad cos(a)sen (b) = 12 sen (a + b) − 12 sen (a − b) para a
y b cualesquiera números reales. Se argumenta como sigue:
4 sen 3 (x) = 4 sen (x) sen 2 (x) = 4 sen (x)(1 − cos2 (x))
= 4 sen (x) − 4 sen (x) cos(x) cos(x) = 4 sen (x) − 2 sen (2x) cos(x)
= 4 sen (x) − sen (3x) − sen(x) = 3 sen (x) − sen (3x).
Otra vı́a alternativa usa la fórmula de De Moivre: eix = cos(x) + i sen (x). Por lo que,
cos(3x) + i sen (3x) = ei3x = (cos(x) + i sen (x))3

= cos3 (x) + 3i cos2 (x) sen (x) − 3 cos(x) sen 2 (x) − i sen 3 (x).
Tomando la parte imaginaria concluimos que
sen (3x) = 3 cos2 (x) sen (x)− sen 3 (x) = 3(1− sen 2 (x)) sen (x)− sen 3 (x) = 3 sen (x)−4 sen 3 (x).
28
(b) Sabemos que el desarrollo viene dado por

∞ ∞
X π X
bn sen (n x) = bn sen (nx)
n=1
π n=1
siendo
2 π
Z
bn = g(x) sen (nx) dx,
π 0
para n = 1, 2, .... Por el primer apartado,
3 1
g(x) = sen 3 (x) = sen (x) − sen (3x).
4 4
Luego b1 = 43 , b2 = − 14 y los restantes coeficientes son cero.
(c) Sabemos que el desarrollo viene dado por
∞ ∞
a0 X π a0 X
+ an cos(n x) = + an cos(nx)
2 n=1
π 2 n=1
siendo Z π
2
an = g(x) cos(nx) dx,
π 0
Rπ
para n = 0, 1, 2, .... En lo que sigue m será 1 o 3. Hagamos el cálculo π2 0
sen (mx) cos(nx) dx.
Si n = 0, entonces
2 π
Z
2 4
sen (mx) dx = − cos(mx)]x=π
x=0 = .
π 0 πm πm
(hemos usado aquı́ que, como m es impar, cos(mπ) = −1). Si n = m, entonces
2 π
Z
1 x=π
sen (mx) cos(nx) dx = sen 2 (mx) x=0 = 0.
π 0 πm
Recordemos que dados dos números reales a y b se tiene que cos(a)sen (b) = 21 sen (a + b) −
1
2
sen (a − b). Por tanto,
2 π 1 π 1 π
Z Z Z
sen (mx) cos(nx) dx = sen ((m + n)x) dx − sen ((n − m)x) dx
π 0 π 0 π 0
π π
1 −1 1 −1
= cos((m + n)x) − cos((n − m)x)
π m+n 0 π n−m 0

1 1 m+n 1 1 n−m 1
= − (−1) + + (−1) −
π m+n m+n n−m n−m
2 m
= − 2 [1 + (−1)n ] .
π n − m2
Observemos que la anterior integral es cero si n es impar y que toma el valor − π(n24m
−m2 )
si n es
par. Puesto que
2 π 32 π 12 π
Z Z Z
an = g(x) cos(nx) dx = sen (x) cos(nx) dx − sen (3x) cos(nx) dx
π 0 4π 0 4π 0
29

8
se tiene que a0 = 3π
, an = 0 siempre que n sea impar y, para n un número natural par deducimos
que
3 4 1 12 3 8
an = − − − = .
4 π(n2 − 1) 4 π(n2 − 9) π (n2 − 1)(n2 − 9)
(d) Puesto que las condiciones de contorno no son homogéneas, encontraremos en primer
con dichas condiciones de contorno. Llamemos φ(x) a tal función. Es decir, φ00 (x) = 0, φ(0) = 1
y φ(π) = 1. Claramente, φ(x) = 1.
La función v(x, t) = u(x, t) − 1 sigue siendo solución de la ecuación del calor y cumple ahora
las condiciones de contorno v(0, t) = u(0, t) − φ(0) = 0 y v(π, t) = u(π, t) − φ(π) = 1 − 1 = 0.
Por tanto, v es la solución de
vt = 4vxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
v(0, t) = 0, t ≥ 0
v(π, t) = 0, t ≥ 0
v(x, 0) = − sen 3 (x), 0 ≤ x ≤ π.
∂v ∂ 2v
∂t ∂x
v(x, t) = w(x)z(t)
∂v ∂ 2v
= w(x)z 0 (t) y = w00 (x)z(t),
∂t ∂x2
w(x)z 0 (t) = 4w00 (x)z(t),
es decir,
w00 (x) z 0 (t)
= .
w(x) 4z(t)
sólo de la variable x, ambos deben ser constantes. Si denotamos por −λ a dicha constante, la
w00 (x) + λw(x) = 0 y z 0 (t) + λz(t) = 0.
0 = v(0, t) = w(0)z(t) y 0 = v(π, t) = w(π)z(t).
Como z(t) no es la función nula, debe ocurrir w(0) = w(π) = 0. En consecuencia, la función
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π) = 0.
30

trivial w(x) = 0.


w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π) = 0
wn (x) = Bsen (nx) (n = 1, 2, . . . ).
z 0 (t) + 4n2 z(t) = 0

2
z(t) = ae−4n t ,
soluciones
2
vn (x, t) = be−4n t sen (nx) (n = 1, 2, . . . ),
∞
2
X
n=1

∞
X
3
− sen (x) = v(x, 0) = cn sen (nx).
n=1
función − sen 3 (x) en el intervalo [0, π]. A la vista del apartado (b), estos son c1 = − 34 , c3 = 41
y los restantes coeficientes son cero. Por tanto,
3 1
v(x, t) = − sen (x)e−4t + sen (3x)e−36t .
4 4
31
Finalmente,
3 1
u(x, t) = v(x, t) + φ(x) = − sen (x)e−4t + sen (3x)e−36t + 1.
4 4
Ejercicio 6. Encuentra las soluciones no nulas del problema de contorno
y 00 + ω 2 y = 0,
con y(0) = 0 e y 0 (π) = 0, siendo ω un número real positivo.

Solución. Calculamos en primer lugar la solución general de la ecuación diferencial. Se trata de
una ecuación lineal homogénea de coeficientes constantes cuya ecuación auxiliar es m2 +ω 2 = 0.
Sus raı́ces son m = ±ωi. Puesto que ω > 0, son complejas conjugadas una de la otra y con
parte real cero. Por consiguiente la solución general de la ecuación es
y(t) = A cos(ωt) + B sen (ωt),
con A y B dos constantes positivas.

Impongamos ahora las dos condiciones de contorno. En primer lugar
y(0) = 0 = A cos(ω0) + B sen (ω0) = A + 0B = A.
Es decir, y(0) = 0 si y solamente si A = 0. Una vez que sabemos que A debe ser cero, imponemos
la otra condición de contorno:
y 0 (π) = 0 = Bω cos(ωπ).
Puesto que ω 6= 0 y B tampoco puede ser cero (de serlo la función y serı́a idénticamente cero),
llegamos a que cos(ωπ) = 0. Por tanto, ωπ = π2 + nπ con n = 0, 1, 2, .... Es decir, ω = 1+2n
2
, con
n = 0, 1, 2, ....
Resumiendo, para ω = 1+2n2
, con n = 0, 1, 2, ... hay soluciones no nulas que vienen dadas
por
1 + 2n
y(t) = B sen t
2
con B cualquier constante.
Ejercicio 7. (a) Demuestra que 4 cos3 (x) = 3 cos(x) + cos(3x) para cualquier número real x.
(b) Calcula la solución de la siguiente ecuación del calor con las condiciones de contorno e
iniciales dadas:
ut = 2 uxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
ux (0, t) = 0, t ≥ 0
ux (π, t) = 0, t ≥ 0
u(x, 0) = 1 + 4 cos3 (x), 0 ≤ x ≤ π.
Solución. (a) Hay varios caminos para deducir la igualdad del enunciado. Quizá el más simple
consiste en desarrollar la expresión cos(3x) usando las relaciones del seno y coseno de una suma:
cos(3x) = cos(2x + x) = cos(2x) cos(x) − sen (2x)sen (x)

= (cos2 (x) − sen 2 (x)) cos(x) − 2 cos(x) sen 2 (x)
= (2 cos2 (x) − 1) cos(x) − 2 cos(x)(1 − cos2 (x)) = 4 cos3 (x) − 3 cos(x).
32
(b) Para resolver esta ecuación usaremos el método de separación de variables. En primer
∂u ∂ 2u
lugar buscamos soluciones no nulas de la ecuación del calor = 2 2 que sean de la forma
∂t ∂x
u(x, t) = w(x)z(t)
donde w(x) y z(t) son funciones de una variable que cumplen las condiciones de contorno:
u(0, t) = u(π, t) = 0. Puesto que u(x, t) = w(x)z(t), entonces
∂u ∂ 2u
= w(x)z 0 (t) y 2
= w00 (x)z(t),
∂t ∂x
w(x)z 0 (t) = 2w00 (x)z(t),
es decir,
w00 (x) z 0 (t)
= .
w(x) 2z(t)
ecuación se desdobla en sendas ecuaciones diferenciales lineales homogéneas, de segundo orden
w00 (x) + λw(x) = 0 y z 0 (t) + 2λz(t) = 0.
0 = ux (0, t) = w0 (0)z(t) y 0 = ux (π, t) = w0 (π)z(t).
Como z(t) no es la función nula, debe ocurrir w0 (0) = w0 (π) = 0. En consecuencia, la función
w00 (x) + λw(x) = 0 con w0 (0) = 0 y w0 (π) = 0.

w(x) = c1 eαx + c2 e−αx y, al imponer w0 (0) = w0 (π) = 0, nos queda únicamente la solución
trivial w(x) = 0.

imponer w0 (0) = w0 (π) = 0, nos quedan las funciones constantes w(x) = c1 .

es w(x) = c1 sen (αx) + c2 cos(αx). Ahora, al imponer la condición w0 (0) = 0, nos queda
w(x) = c2 cos(αx) y al imponer adicionalmente que w0 (π) = 0 nos queda −αc2 sen (απ) =
0. Esto nos vuelve a dar la solución trivial salvo que α sea un número natural.
33


w00 (x) + λw(x) = 0 con w0 (0) = 0 y w0 (π) = 0
n = 0, 1, 2, . . . ; dichas soluciones son
wn (x) = B cos(nx) (n = 0, 1, 2, . . . ).
z 0 (t) + 2n2 z(t) = 0
2
z(t) = Ae−2n t ,
donde A es una constante cualquiera.
soluciones
2
un (x, t) = ae−2n t cos(nx) (n = 0, 1, 2, . . . ),
que verifican la ecuación del calor y las condiciones de contorno siendo a una constante arbi-
traria; falta por imponer la condición inicial u(x, 0) = 1 + 4 cos3 (x). Para ello buscamos nuevas
∞
2
X
u(x, t) = a0 /2 + an cos(nx)e−2n t .
n=1

∞
X
3
u(x, 0) = 1 + 4 cos (x) = a0 /2 + an cos(nx).
n=1
Puesto que 1 + 4 cos3 (x) = 3 cos(x) + cos(3x), concluimos que a0 = 2, a1 = 3, a3 = 1 y los

restantes coeficientes son cero, obteniendo que la solución es
u(x, t) = 1 + 3 cos(x)e−2t + cos(3x)e−18t .
Ejercicio 8. a) Dada la función f (x) = sen 3 (x), para 0 ≤ x ≤ π, calcula su extensión impar y
2π-periódica.
fimpar (x) = sen 3 (x)
b) Usando la fórmula de D’Alembert, calcula la solución de la siguiente ecuación de ondas

con las condiciones de contorno e iniciales dadas:
utt = 9 uxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
u(0, t) = 0, t ≥ 0
u(π, t) = 0, t ≥ 0
u(x, 0) = sen 3 (x), 0 ≤ x ≤ π,
ut (x, 0) = 0, 0 ≤ x ≤ π,
34
u(x, t) = 12 sen 3 (x + 3t) + 21 sen 3 (x − 3t)
c) Calcula los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de la función 2π-periódica dada
por
0, si − π ≤ x ≤ 0,
g(x) =
sen (x), si 0 ≤ x ≤ π.
2 n
a0 = , a1 = 0, b1 = 12 y an = 1+(−1)
π(1−n2 )
y bn = 0 para n ≥ 2
π
d) Razona cuál es la suma de dicha serie de Fourier.
Puesto que la función g cumple las condiciones de Dirichlet y es continua en todo la
recta real, la suma de la serie de Fourier es la propia función.
Solución: a) Puesto que la función sen 3 (x), es impar y 2π-periódica, necesariamente se tiene
que fimpar (x) = sen 3 (x) para todo número real x.
b) Por lo visto en clase, y teniendo en cuenta que ut (x, 0) = 0 para todo x ∈ [0, π], tenemos
que
1 1 1 1
u(x, t) = fimpar (x + 3t) + fimpar (x − 3t) = sen 3 (x + 3t) + sen 3 (x − 3t).
2 2 2 2
c) Recordemos que los coeficientes de Fourier de g son los números definidos por
2 T 2 T
Z Z
an = g(t) cos(nωt) dt, y bn = g(t)sen (nωt) dt, para n = 1, 2, . . .
T 0 T 0
En nuestro caso T = 2π y, por tanto, ω = 1. De esta forma,
1 π 1 π
Z Z
an = g(t) cos(nt) dt = sen (t) cos(nt) dt,
π −π π 0
donde hemos usado que la función vale 0 en el intervalo [−π, 0] y sen (t) en el intervalo [0, π].
Para obtener el valor de esta integral, recordemos que dados dos números A y B se verifica que
1
sen (A) cos(B) = (sen (A + B) + sen (A − B)) .
2
Por tanto, Z π
1
an = (sen ((1 + n)t) + sen ((1 − n)t)) dt.
2π 0
Z π
1 2
De todo ello tenemos que a0 = sen (t) dt = ,
π 0 π
Z π
1
a1 = (sen (2t) + sen (0)) dt = 0
2π 0
35
y, para n ≥ 2,
π
1 + (−1)n
Z
1
an = (sen ((1 + n)t) + sen ((1 − n)t)) dt = .
2π 0 π(1 − n2 )
Para calcular bn recordemos que dados dos números A y B se verifica que
1
sen (A)sen (B) = (cos(A − B) − cos(A + B)) .
2
Por tanto, Z π
1
bn = (cos((1 − n)t) + cos((1 + n)t)) dt.
2π 0
Z π
Puesto que para cualquier número entero m que sea distinto de cero se tiene que cos(mt) dt =
0
1
0, concluimos que b1 = 2
y bn = 0 para n ≥ 0.
Ejercicio 9. Calcula la solución de la siguiente ecuación del calor con las condiciones de
contorno e iniciales dadas:
ut = 4 uxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
u(0, t) = 1, t ≥ 0
u(π, t) = 1, t ≥ 0
u(x, 0) = 1 − sen (3x), 0 ≤ x ≤ π.
Solución. Puesto que las condiciones de contorno no son homogéneas, encontraremos en primer
con dichas condiciones de contorno. Llamemos φ(x) a tal función. Debe cumplirse que φ00 (x) = 0,
φ(0) = 1 y φ(π) = 1. Claramente, φ(x) = 1.
La función v(x, t) = u(x, t) − 1 sigue siendo solución de la ecuación del calor y cumple ahora
las condiciones de contorno v(0, t) = u(0, t) − φ(0) = 0 y v(π, t) = u(π, t) − φ(π) = 1 − 1 = 0.
Por tanto, v es la solución de
vt = 4vxx , 0 ≤ x ≤ π, t ≥ 0
v(0, t) = 0, t ≥ 0
v(π, t) = 0, t ≥ 0
v(x, 0) = − sen (3x), 0 ≤ x ≤ π.
∂v ∂ 2v
∂t ∂x
v(x, t) = w(x)z(t)
∂v ∂ 2v
= w(x)z 0 (t) y = w00 (x)z(t),
∂t ∂x2
36
w(x)z 0 (t) = 4w00 (x)z(t),
es decir,
w00 (x) z 0 (t)
= .
w(x) 4z(t)
w00 (x) + λw(x) = 0 y z 0 (t) + 4λz(t) = 0.
0 = v(0, t) = w(0)z(t) y 0 = v(π, t) = w(π)z(t).
Como z(t) no es la función nula, debe ocurrir w(0) = w(π) = 0. En consecuencia, la función
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π) = 0.

trivial w(x) = 0.


w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(π) = 0
wn (x) = Bsen (nx) (n = 1, 2, . . . ).
z 0 (t) + 4n2 z(t) = 0
37


2
z(t) = ae−4n t ,
soluciones
2
vn (x, t) = be−4n t sen (nx)
(n = 1, 2, . . . ),
que verifican la ecuación del calor y las condiciones de contorno siendo b una constante arbi-
traria; falta por imponer la condición inicial v(x, 0) = 1 − sen(3x) − φ(x) = −sen(3x). Para ello
buscamos nuevas soluciones que sean combinaciones lineales de las obtenidas hasta ahora:
∞
2
X
n=1

∞
X
− sen (3x) = v(x, 0) = cn sen (nx).
n=1
función − sen (3x) en el intervalo [0, π]. Claramente c3 = −1 y los restantes coeficientes son
cero. Por tanto,
v(x, t) = −sen (3x)e−36t .
Finalmente,
u(x, t) = v(x, t) + φ(x) = −sen (3x)e−36t + 1.
Ejercicio 10. Resuelve la siguiente ecuación de ondas no homogénea
∂ 2u ∂ 2u
− 2 + 4π 2 sen(2πx) = 0, 0 < x < 1, t > 0,
∂x2 ∂t
con condiciones iniciales y de contorno
u(x, 0) = sen(3πx) (0 < x < 1),

∂u
(x, 0) = 0 (0 < x < 1),
∂t
u(0, t) = u(1, t) = 0 (t > 0).
Solución. Puesto que la ecuación no es homogénea, encontraremos en primer lugar una solución
estacionaria (es decir, que solamente dependa de x) de la ecuación con las mismas condiciones de
contorno. Llamemos φ(x) a tal función. Debe cumplirse que φ00 (x) + 4π 2 sen(2πx) = 0, φ(0) = 0
y φ(1) = 0. Integrando dos veces la función φ00 (x) tenemos que φ(x) = sen(2πx) + Ax + B.
Imponiendo que φ(0) = φ(1) = 0, deducimos que A = B = 0 y φ(x) = sen(2πx).
La función v(x, t) = u(x, t) − φ(x) es ahora solución de la ecuación de ondas homogénea y
cumple ahora las condiciones de contorno v(0, t) = u(0, t) − φ(0) = 0 y v(1, t) = u(1, t) − φ(1) =
38
0. Por tanto, v es la solución de
vtt = vxx , 0 ≤ x ≤ 1, t ≥ 0
v(0, t) = 0, t ≥ 0
v(1, t) = 0, t ≥ 0
v(x, 0) = sen (3πx) − sen(2πx), 0 ≤ x ≤ 1
vt (x, 0) = 0, 0 ≤ x ≤ 1.
∂ 2v ∂ 2v
buscamos soluciones de la ecuación de ondas 2 = que sean de la forma
∂t ∂x2
v(x, t) = w(x)z(t)
contorno: v(0, t) = v(1, t) = 0. Puesto que v(x, t) = w(x)z(t), tenemos que
∂ 2v ∂ 2v
= w(x)z 00 (t) y = w00 (x)z(t),
∂t2 ∂x2
w(x)z 00 (t) = w00 (x)z(t),
es decir,
w00 (x) z 00 (t)
= .
w(x) z(t)
ecuación se desdobla en sendas ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden:
w00 (x) + λw(x) = 0 y z 00 (t) + λz(t) = 0.
0 = v(0, t) = w(0)z(t) y 0 = v(1, t) = w(1)z(t).
Como z(t) no es la función nula, debe ocurrir w(0) = w(1) = 0. En consecuencia, la función
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(1) = 0.

w(x) = c1 eαx + c2 e−αx y, al imponer w(0) = w(1) = 0, nos queda únicamente la solución
trivial w(x) = 0.

imponer w(0) = w(1) = 0, de nuevo nos queda únicamente la solución trivial w(x) = 0.
39

w(x) = c1 sen (αx) y al imponer w(1) = 0 nos queda c1 sen (α) = 0. Esto nos vuelve a dar
la solución trivial salvo que α sea un múltiplo positivo de π.
w00 (x) + λw(x) = 0 con w(0) = 0 y w(1) = 0
únicamente tiene solución no trivial para los valores n λn = n2 π 2 con n = 1, 2, . . . ; dichas

soluciones son
wn (x) = Bsen (nπx) (n = 1, 2, . . . ).
z 00 (t) + n2 π 2 z(t) = 0

z(t) = A cos(nπt) + B sen(nπt),
donde A y B son dos constantes cualquiera.
soluciones
vn (x, t) = sen (nπx)(A cos(nπt) + B sen(nπt)) (n = 1, 2, . . . ),
que verifican la ecuación de ondas y las condiciones de contorno siendo A y B dos constan-
tes arbitrarias; falta por imponer las condiciones iniciales v(x, 0) = sen (3πx) − sen(2πx) y
vt (x, 0) = 0 en el intervalo [0, 1]. Para ello buscamos nuevas soluciones que sean combinaciones
lineales de las obtenidas hasta ahora:
∞
X
v(x, t) = sen (nπx)(an cos(nπt) + bn sen(nπt)).
n=1

∞
X
sen (3πx) − sen(2πx) = an sen (nπx).
n=1
Es decir, los números an son los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de senos de la
función sen (3πx) − sen(2πx) en el intervalo [0, 1]. Claramente a2 = −1, a3 = 1 y los restantes
coeficientes son cero. Análogamente, puesto que vt = 0, concluimos que bn = 0 para todo n.
Por tanto,
v(x, t) = − sen(2πx) cos(2πt) + sen(3πx) cos(3πt).
Finalmente,
u(x, t) = v(x, t) + φ(x) = − sen(2πx) cos(2πt) + sen(3πx) cos(3πt) + sen(2πx).
40
4. Estabilidad y planos de fases
Ejercicio 1. Considera el sistema de ecuaciones
x0 = y,
y 0 = −2x − 3y.
a) Encontrar la solución particular del sistema anterior tal que x(0) = 0 e y(0) = 1.
b) Calcula la estabilidad y el tipo de equilibrio en el origen del sistema anterior.
c) Establece el campo de direcciones, incluyendo las lı́neas de tangente vertical y horizontal.
Determina, si existen, trayectorias rectas. Esboza el plano de fases.
d) Dibuja en el plano de fases la órbita (o trayectoria) correspondiente a la solución obtenida
en el apartado a).
Solución. a) El sistema de ecuaciones es lineal y homogéneo con matriz de coeficientes dada
por
0 1
A= .
−2 −3
Los autovalores de esta matriz son λ1 = −2 y λ2 = −1 con sus correspondientes autovectores
v = [1− 2]T y w = [1− 1]T . Por tanto, la solución general del sistema de ecuaciones diferenciales
lineal propuesto es
x(t) −2t 1 −t 1
= ce + de ,
y(t) −2 −1
siendo c y d dos constantes arbitrarias. Imponiendo ahora las condiciones iniciales concluimos
que c = −1 y d = 1, por lo que la solución del problema de valores iniciales es x(t) = −e−2t +e−t
e y(t) = 2e−2t − e−t .
b) Puesto que la matriz A es no singular, el único punto crı́tico del sistema lineal es el origen.
Además, tendiendo en cuenta que los dos autovalores de la matriz son reales, negativos y
distintos, tenemos que dicho punto un nodo asintóticamente estable.
c) Por ser un sistema lineal y homogéneo, las trayectorias rectas se corresponden con las cuatro
semirrectas generadas por los autovectores ±v y ±w.
Para analizar el campo de direcciones, estudiamos el signo tanto de x0 como de y 0 . En
primer lugar, x0 > 0 si y solamente si y > 0. Es decir, los vectores tangentes a las trayectorias
en los puntos que se encuentren en el semiplano que está por encima del eje de abscisas (eje
X) apuntarán hacia la derecha. Por el contrario, los vectores tangentes a las trayectorias por
debajo del eje de abscisas apuntarán hacia la izquierda. Al cruzar el eje X, las trayectorias
lo hacen verticalmente. Analicemos el signo de y 0 . Un simple cálculo muestra que y 0 > 0 si y
solamente si 2x + 3y < 0. Por tanto, por debajo de la recta 2x + 3y = 0, las trayectorias tiene
tangente apuntando hacia arriba, por encima de dicha recta apuntando hacia abajo y al cruzar
la recta lo hacen horizontalmente.
Esbozamos a continuación el plano de fases:
41

d) La trayectoria está indicada en el dibujo del apartado c).
Ejercicio 2. Considera el sistema de ecuaciones no lineales
x2
x0 = − y − 1,
4
x2
y0 = + y − 1.
4
Calcula sus puntos de equilibrio, analizando su tipo y estabilidad. Establece el campo de direc-
ciones, incluyendo las lı́neas de tangente vertical y horizontal. Determina, si existen, trayectorias
rectas. Esboza el plano de fases.
Solución. Recordemos que los puntos crı́ticos o puntos de equilibrio son las soluciones del
sistema
x2
0 = F (x, y) = − y − 1,
4
x2
0 = G(x, y) = + y − 1.
4
Multiplicando la primera ecuación por −1 y sumándosela a la segunda deducimos que y = 0.
2
Por tanto, x4 − 1 = 0 y deducimos que x = ±2. De aquı́ que tengamos dos puntos crı́ticos
P1 = (2, 0) y P2 = (−2, 0). La matriz diferencial de la función (F, G) es
x
2
−1
x .
2
1
Empezamos analizando el punto crı́tico P1 . La matriz del sistema lineal asociado es

1 −1
.
1 1
Como sus autovalores son complejos y con parte real positiva (concretamente, 1 ± i) el sistema
linealizado tiene un foco inestable en el origen. Por el teorema de Poincaré, el sistema original
también tiene un foco inestable en el punto P1 .
42
La matriz del sistema linealizado en el punto P2 es

−1 −1
.
−1 1
√
Sus autovalores son ± 2. Es decir, reales y de distinto signo. Por consiguiente el sistema
lineal con la anterior matriz tiene un punto de silla en el origen. De nuevo, por el teorema de
Poincaré,
√ el sistema tiene
√ también un punto de silla en el punto P2 . Un autovector del autovalor
λ1 = 2 es (−1, 1 + 2). Luego las dos semirrectas con extremo el origen de coordenadas en
la recta generada por dicho vector se corresponden con dos trayectorias del plano de fases del
sistema linealizado. El sentido en el que se recorren dichas trayectorias es alejándose del origen
porque el autovalor es positivo. Puesto √ que la matriz es real y simétrica,
√ cualquier autovector
correspondiente al autovalor λ1 = − 2 es ortogonal a (−1, 1 + 2) (si no se recuerda esta
propiedad de las matrices simétricas, se calcula un√ nuevo autovector
√ directamente). Es decir, un
autovector correspondiente al autovalor λ2 = − 2 es (1 + 2, 1). Luego las √ dos semirrectas con
extremo el origen de coordenadas en la recta generada por el vector (1 + 2, 1) se corresponden
con dos trayectorias del plano de fases del sistema linealizado. El sentido en el que se recorren
dichas trayectorias es acercándonos al origen porque el autovalor es negativo.
Para calcular el campo de direcciones, empezamos estudiando el signo de x0 . Puesto que
2 2
x = x4 − y − 1, se tiene que x0 es positivo si y solamente si x4 − y − 1 > 0, es decir, por
0
2
debajo de la parábola y = x4 − 1. Esto quiere decir que los arcos de trayectorias que están por
debajo de la parábola se recorren de izquierda a derecha, por encima de la parábola de derecha
a izquierda y al cruzar la parábola lo hacen con tangente vertical. Análogamente, y 0 > 0 si y
2 2
solamente si x4 + y − 1 > 0 si y solamente si estamos por encima de la parábola y = − x4 + 1.
Esto quiere decir que los arcos de trayectorias que están por debajo de la parábola se recorren
es sentido descendente, por encima de la parábola en sentido ascendente y al cruzar la parábola
lo hacen con tangente horizontal.
Veamos si hay trayectorias contenidas en rectas verticales, digamos, x = c. Si esto fuese
2
ası́, tendrı́amos que x0 = 0 = c4 − y − 1, por lo que y también serı́a constante (de hecho,
2
y = c4 − 1) por lo que serı́a un punto crı́tico. Por tanto, salvo las correspondientes a los puntos
crı́ticos, no hay más trayectorias contenidas en rectas verticales. ¿Y en rectas de la forma
y = mx + n siendo m y n constantes? De nuevo derivamos obteniendo que y 0 = mx0 . Es decir,
x2 2 2 2
4
+ y − 1 = m( x4 − y − 1). Por consiguiente, x4 + mx + n − 1 = m( x4 − mx − n − 1). Deducimos
2
de aquı́ que (1 − m) x4 + m(1 + m)x + n − 1 − m(n + 1) = 0. Puesto que x no es constante, cada
coeficiente debe ser cero lo que es imposible porque obligarı́a a que 1 − m = 0 y m(1 + m) = 0.
Con ello concluimos que no hay trayectorias en rectas de la forma anterior.
Con toda la información recopilada hasta ahora, esbozamos el plano de fases como sigue:
43
x0 = x(2y − x − 1),
y 0 = y(1 − x).
(a) Calcula sus puntos crı́ticos, analizando su tipo y estabilidad.

(b) Establece el campo de direcciones, incluyendo las lı́neas de tangente vertical y horizontal.
(c) Determina, si existen, trayectorias rectas.
(d) Esboza el plano de fases.
(f ) Si x(0) > 0 e y(0) > 0, a la vista del plano de fases, ¿qué se puede decir de lı́mt→∞ x(t) y
lı́mt→∞ y(t)?
Solución. Recordemos que los puntos crı́ticos o puntos de equilibrio son las soluciones del
sistema
0 = F (x, y) = x(2y − x − 1),

0 = G(x, y) = y(1 − x).
De la primera ecuación obtenemos que o bien x = 0 o bien 2y − x = 1. En el primer caso, la

segunda ecuación fuerza que y también sea cero, obteniéndose el punto crı́tico P1 = (0, 0). En
el segundo caso, x = 2y − 1 y, sustituyendo en la segunda ecuación, concluimos que
y(1 − (2y − 1)) = 2y(1 − y) = 0.
44
Es decir, y = 0, con lo que x = −1, o y = 1, con lo que x = 1. Conseguimos ası́ los puntos
crı́ticos P2 = (−1, 0) y P3 = (1, 1).
Para analizar dichos puntos crı́ticos, recurrimos a la matriz diferencial de la función (F, G)
que en este caso es
2y − 2x − 1 2x
.
−y 1−x

−1 0
.
0 1
Los autovalores de esta matriz son λ1 = −1 y λ2 = 1, con autovectores v1 = [1, 0] y v2 = [0, 1].
De esta forma el sistema linealizado tiene un punto de silla en el origen y las trayectorias rectas
son precisamente los ejes coordenados. Por el teorema de Poincaré, el sistema original también
tiene un punto de silla (lógicamente inestable) en el punto P1 .

1 −2
.
0 2
Sus autovalores son λ1 = 1 y λ2 = 2. Es decir, reales, positivos y del mismo signo. Por
consiguiente el sistema lineal con la anterior matriz tiene un nodo inestable en el origen. Los
correspondientes autovectores son v1 = [1, 0] y v2 = [2, −1]. Como trayectorias rectas en el
sistema linealizado están las cuatro semirrectas generadas por v1 , −v1 , v2 y −v2 . El sentido en
el que se recorren dichas trayectorias es alejándose del origen porque los dos autovalores son
positivos. Las restantes trayectorias son curvas parecidas a parábolas que se alejan del punto
de equilibrio siendo, al principio, tangentes al eje real. De nuevo, por el teorema de Poincaré,
el sistema tiene también un nodo inestable en el punto P2 .
Finalizamos el estudio de los puntos de equilibrio con P3 . La matriz del sistema linealizado
en el punto P3 es
−1 2
−1 0
cuyos autovalores son λ1 = −1 + i y λ2 = −1 − i. Por tanto, el sistema linealizado con la
anterior matriz tiene un foco asintóticamente estable en el origen (ya que la parte real de
ambos autovalores es negativa). Por el teorema de Poincaré el sistema original también tiene
en el punto P3 un foco asintóticamente estable.
Veamos si hay trayectorias contenidas en rectas verticales, digamos, x = c. Si esto fuese ası́,
tendrı́amos que
x0 (t) = 0 = x(t)(2y(t) − x(t) − 1) = c(2y(t) − c − 1).
Si c = 0 es claro que se cumple la anterior ecuación y, la segunda ecuación quedarı́a y 0 = y,
es decir, y(t) = y0 et . Por lo que, tenemos dos trayectorias en la recta x = 0 correspondiente
a las dos semirrectas en que el origen la divide. Si c 6= 0, entonces tendrı́a que ser también y
constante ya que tendrı́amos 2y(t) = c + 1, por lo que obtendrı́amos los puntos crı́ticos.
Para ver si hay trayectorias contenidas en rectas de la forma y = mx + n, derivamos
obteniendo que y 0 (t) = mx0 (t). Es decir,
y(1 − x) = mx(2y − x − 1).
45

Por consiguiente, (mx + n)(1 − x) = mx(2(mx + n) − x − 1). Es decir, −2m2 x2 + (2m − 2mn −
n)x+n = 0. Puesto que x no es constante, concluimos que m y n deben ser solución del sistema:
−2m2 = 0, 2m − 2mn − n = 0, n = 0. Su única solución es m = n = 0 y obtenemos la recta
y = 0.
Resumiendo, las trayectorias rectas se encuentran en x = 0 e y = 0.
Para calcular el campo de direcciones, empezamos estudiando el signo de x0 . En los puntos
donde se anula x0 , las trayectorias tiene tangente vertical. Puesto que x0 = x(2y − x − 1), las
rectas x = 0 y 2y − x = 1 son puntos de tangencia vertical. Estas rectas (que se cortan en el
punto (0, 1/2)) dividen el plano en cuatro regiones donde el signo de x0 no cambia. Por ejemplo,
en los puntos del primer cuadrante que se encuentran por encima de la recta 2y −x = 1 tenemos
que x0 es positivo. Esto quiere decir que los arcos de trayectorias que están en dicha región se
recorren de izquierda a derecha. El signo de x0 se va alternando al pasar de una región a otra
de las determinadas por las rectas anteriormente descritas.
Análogamente, y 0 = 0 si y solamente si y(1 − x) = 0. Es decir, los puntos de las rectas
y = 0 y x = 1 son de tangencia horizontal. De nuevo estas dos rectas dividen al plano en cuatro
cuadrantes (con vértices en el punto (1, 0)) donde no cambia el signo de y 0 . Por ejemplo, en la
región donde y > 0 y x > 1, el signo de y 0 es siempre negativo. Por consiguiente, en esta región
las trayectorias se recorren es sentido descendente. Lo mismo sucede cuando y < 0 y x < 1.
Por contra, en los dos cuadrantes restantes el signo de y 0 > 0 y las trayectorias se recorren en
sentido ascendente.
Con toda la información recopilada hasta ahora, esbozamos el plano de fases como sigue:
A la vista del plano de fases, si tanto x(0) > 0 como y(0) > 0, se tiene que
lı́m x(t) = lı́m y(t) = 1.

t→∞ t→∞
Ejercicio 4. Considera el sistema de ecuaciones
x0 = x2 + y 2 − 4,
y 0 = y(y − x).
a) Calcula y clasifica los puntos de equilibrio del anterior sistema. Determina su estabilidad y
esboza las órbitas (o trayectorias) próximas.
46
b) Estudia el campo de direcciones del sistema, precisando las lı́neas de tangente vertical y
horizontal.
c) Calcula, si existen, órbitas rectas horizontales o verticales.
d) Esboza el plano de fases.
e) Calcula lı́mt→∞ x(t) para la solución del sistema con las condiciones iniciales x(0) = 4 e
y(0) = 0.
Solución. a) Comenzamos calculando los puntos de equilibrio o puntos crı́ticos del sistema.
Para ello resolvemos el sistema de ecuaciones
f (x, y) = x2 + y 2 − 4 = 0,
g(x, y) = y(y − x) = 0.
Si y = 0, se verifica la segunda ecuación y la primera queda reducida a x2 = 4. Por tanto, x = ±2
y obtenemos los puntos de equilibrio P1 = (2, 0) y P2 = (−2, 0). Si por el contrario y 6= 0, la
2
segunda ecuación√fuerza que x = y y, en este caso, la primera ecuación es precisamente√2x√= 4.
Es decir,√x = √ ± 2. Obteniendo en este caso otros dos puntos de equilibrio: P3 = ( 2, 2) y
P4 = (− 2, − 2).
Para analizar el comportamiento de las órbitas alrededor de los puntos de equilibrio ante-
riores necesitamos la matriz jacobina de la función (f, g) que viene dada por

fx fy 2x 2y
A(x, y) = = .
gx gy −y 2y − x
Estudiamos a continuación el comportamiento del sistema linealizado en cada uno de los cuatro
puntos de equilibrio. Por el teorema de Poincaré, en todos los casos siguientes las órbitas en
el sistema original en las proximidades de los puntos de equilibrio es similar al de los sistemas
linealizados.
4 0
P1 = (2, 0) En este caso la matriz jacobiana es . Sus autovalores son 4 y −2 con
0 −2
sus correspondientes autovectores v1 = [1, 0]T y v2 = [0, 1]T . Por tener dos autovalores reales de
distinto signo, se trata de un punto de silla inestable. La configuración de las órbitas próximas
es similar a la familia de hipérbolas con ası́ntotas las rectas generadas por los autovectores
y recorridas acercándonos al punto de equilibrio en la recta generada por v2 (por tener el
autovalor negativo) y alejándonos en la recta generada por v1 (por corresponder este autovector
al autovalor positivo).
−4 0
P2 = (−2, 0) En este caso la matriz jacobiana es . Es una situación similar a la
0 2
del punto P1 . Sus autovalores son −4 y 2 con sus correspondientes autovectores v1 = [1, 0]T y
v2 = [0, 1]T . Se trata, por tanto, de un punto de silla inestable. De nuevo, la configuración de
las órbitas próximas al punto de equilibrio es similar a la familia de hipérbolas con ası́ntotas
las rectas generadas por los autovectores y recorridas alejándonos del punto de equilibrio en la
recta generada por v2 (por tener el autovalor positivo) y acercándonos en la recta generada por
v1 (por corresponder este autovector al autovalor negativo). √ √
√ √ 2 √2 2√ 2
P3 = ( 2, 2) En este caso la matriz jacobiana es . Sus autovalores son
− 2 2
3
√ √
2
2± 12 i 14. Puesto que son complejos con parte real positiva, se trata de un foco inestable. La
47
configuración de las órbitas próximas es similar a espirales que se alejan del punto girando en
sentido horario (un hecho que se verá confirmado cuando estudiemos √ el campo
√ de direcciones).
√ √

−2√ 2 −2√ 2 . Sus autovalores
P4 = (− 2, − 2) En este caso la matriz jacobiana es
2 − 2
3
√ 1
√
son − 2 2 ± 2 i 14. Puesto que son complejos con parte real negativa, se trata de un foco
asintóticamente estable. La configuración de las órbitas próximas es similar a espirales que se
acercan al punto de equilibrio girando en sentido antihorario (un hecho que se verá confirmado
cuando veamos el campo de direcciones).
c) En este apartado buscamos órbitas que estén contenidas en rectas horizontales o verticales
y que no sean puntos de equilibrio.
Empezamos estudiando las órbitas rectas verticales. Una órbita está contenida en la recta de
ecuación x = k si, y solo si, x0 = 0 = k 2 + y 2 − 4 para todo y. Si esto sucede, entonces y también
tiene que ser constante y tendrı́amos un punto crı́tico. Esto indica que no hay órbitas contenidas
en rectas verticales salvo, obviamente, las correspondientes a los puntos de equilibrio.
Para estudiar si hay órbitas rectas horizontales argumentamos de forma similar. La recta
de ecuación y = k contiene una órbita si y 0 = 0 = k(k − x). Si k 6= 0, llegamos a que x también
serı́a constante y tendrı́amos un punto crı́tico. Sin embargo, para k = 0 tenemos que la anterior
ecuación se cumple de forma automática y concluimos que la recta y = 0 es una órbita (o un
conjunto de órbitas).
Aunque no se pide en el enunciado, puede comprobarse que no existen más trayectorias
rectas que las incluidas en y = 0.
b) Se trata de determinar las regiones del plano donde las coordenadas de los vectores tan-
gentes tienen signo constante, un hecho que será de gran ayuda para esbozar el plano de fases.
Los cambios de signo están determinados por las curvas del plano donde las funciones f y g
introducidas en el apartado a) se anulan. Observemos que f (x, y) = 0 si y solamente si el punto
(x, y) está en la circunferencia x2 + y 2 = 4. En ella, los vectores tangentes son verticales (ya que
tienen primera coordenada cero). En el cı́rculo, x2 + y 2 < 4, la primera coordenada del vector
tangente es negativa (apunta el vector hacia la izquierda) y en el exterior de la circunferencia
x2 +y 2 = 4, los vectores tangentes a las órbitas tienen la primera coordenada positiva (apuntan,
por tanto, hacia la derecha).
Para estudiar el signo de la segunda coordenada de los vectores tangentes miramos la función
g. Ésta se anula cuando y(y − x) = 0, es decir, en las rectas y = 0 y x = y. En dichas rectas
las tangentes a las órbitas son horizontales (los vectores que las determinan tienen segunda
componente nula). Ambas rectas dividen el plano en cuatro regiones donde no cambia de signo
la segunda coordenada de los vectores tangentes. Véase el dibujo que aparece más abajo. En el
semiplano y > 0, tenemos que el signo de y 0 es positivo (vector tangente apunta hacia arriba)
si estamos por encima de la recta x = y y negativo (vector tangente apunta hacia abajo) por
debajo de dicha recta. Por el contrario, en el semiplano y < 0, tenemos que el signo de y 0
es positivo (vector tangente apunta hacia arriba) si estamos por debajo de la recta x = y y
negativo (vector tangente apunta hacia abajo) por encima de dicha recta.
48
d) Con la información recopilada hasta ahora podemos esbozar el plano de fases:
e) La curva correspondiente a la solución con las condiciones iniciales x(0) = 4 e y(0) = 0

está contenida en la recta horizontal y = 0 que hemos estudiado antes. De hecho, es una de las
órbitas que sale del punto de silla (2, 0). Por tanto, lı́mt→∞ x(t) = ∞.
x0 = x(5 − x − y),
y 0 = y(x − 2).
(a) [2 puntos] Calcula sus puntos crı́ticos, analizando su tipo y estabilidad.
(b) [2 puntos] Determina, si existen, trayectorias rectas.
49

(c) [2 puntos] Establece el campo de direcciones, incluyendo las lı́neas de tangente vertical y
horizontal.
(d) [3 puntos] Esboza el plano de fases.
(f ) [1 punto] Si x(0) > 0 e y(0) > 0, a la vista del plano de fases, ¿qué se puede decir de
lı́mt→∞ x(t) y lı́mt→∞ y(t)?
Solución. (a) Recordemos que los puntos crı́ticos o puntos de equilibrio son las soluciones del
sistema
0 = F (x, y) = x(5 − x − y),

0 = G(x, y) = y(x − 2).
De la primera ecuación obtenemos que o bien x = 0 o bien x + y = 5. En el primer caso, la

segunda ecuación fuerza que y también sea cero, obteniéndose el punto crı́tico P1 = (0, 0). En
el segundo caso, x = 5 − y y, sustituyendo en la segunda ecuación, concluimos que
y(5 − y − 2) = y(3 − y) = 0.
Es decir, y = 0, con lo que x = 5, o y = 3, con lo que x = 2. Conseguimos ası́ los puntos crı́ticos
P2 = (5, 0) y P3 = (2, 3).
Para analizar dichos puntos crı́ticos, recurrimos a la matriz diferencial de la función (F, G)
que en este caso es
5 − 2x − y −x
.
y x−2

5 0
.
0 −2
Los autovalores de esta matriz son λ1 = 5 y λ2 = −2, con autovectores v1 = [1, 0] y v2 = [0, 1].
De esta forma el sistema linealizado tiene un punto de silla en el origen y las trayectorias rectas
son precisamente los ejes coordenados. Por el teorema de Poincaré, el sistema original también
tiene un punto de silla en el punto P1 . Como todo punto de silla es inestable. De hecho, las
dos trayectorias que entran al punto crı́tico lo hacen con la misma pendiente que en vector v2
(por ser el que se corresponde con el autovalor negativo) y las dos que salen lo hacen con la
pendiente de v1 .

−5 −5
.
0 3
Sus autovalores son λ1 = −5 y λ2 = 3 con autovectores v1 = [1, 0] y v2 = [5, −8]. De nuevo

tenemos dos autovalores reales de distinto signo. Por consiguiente el sistema lineal con la anterior
matriz tiene un punto de silla en el origen. Como trayectorias rectas en el sistema linealizado
están las cuatro semirrectas generadas por v1 , −v1 , v2 y −v2 . De nuevo, por el teorema de
50
Poincaré, el sistema original tiene también un punto de silla inestable en el punto P2 . De hecho,
las dos trayectorias que entran al punto crı́tico lo hacen con la misma pendiente que en vector
v1 (por ser el que se corresponde con el autovalor negativo) y las dos que salen lo hacen con la
pendiente de v2 .
Finalizamos el estudio de los puntos de equilibrio con P3 . La matriz del sistema linealizado
en el punto P3 es
−2 −2
3 0
√ √
cuyos autovalores son λ1 = −1 + i 5 y λ2 = −1 − i 5. Por tanto, el sistema linealizado con
la anterior matriz tiene un foco asintóticamente estable en el origen (ya que la parte real de
ambos autovalores es negativa). Por el teorema de Poincaré el sistema original también tiene
en el punto P3 un foco asintóticamente estable.
(b) Veamos si hay trayectorias, que no sean los puntos crı́ticos, contenidas en rectas verti-
cales, digamos, x = c. Si esto fuese ası́, tendrı́amos que
x0 (t) = 0 = x(t)(5 − x(t) − y(t)) = c(5 − c − y(t)).
Si c = 0 es claro que se cumple la anterior ecuación y, la segunda ecuación quedarı́a y 0 = −2y,

es decir, y(t) = y0 e−2t . Por lo que, tenemos dos trayectorias en la recta x = 0 correspondiente
a las dos semirrectas en que el origen la divide. Observemos que esto nos proporciona las dos
trayectorias que entran al punto de silla P1 . Si c 6= 0, entonces tendrı́a que ser también y
constante ya que tendrı́amos y(t) = 5 − c, por lo que obtendrı́amos los puntos crı́ticos.
y(x − 2) = mx(5 − x − y).
Por consiguiente, (mx + n)(x − 2) = mx(5 − x − mx − n). Igualando los coeficientes de x2 , de

x y los términos independientes de ambos miembros de la anterior ecuación concluimos que m
y n deben ser solución del sistema: m = m(1 − m), −2m + n = m(5 − n), −2n = 0. Su única
solución es m = n = 0 y obtenemos la recta y = 0. Puesto que en esta recta están los puntos
de silla P1 y P2 y que no hay más puntos crı́ticos en esta recta, vemos que las dos trayectorias
que salen de P1 son una semirrecta y el segmento que une P1 con P2 y las dos trayectorias que
entran al punto crı́tico P2 son precisamente este segmento y la semirrecta restante de la recta
y = 0.
Resumiendo, las trayectorias rectas se encuentran en x = 0 e y = 0.
(c) Para calcular el campo de direcciones, empezamos estudiando el signo de x0 . En los
puntos donde se anula x0 , las trayectorias tienen tangente vertical. Puesto que x0 = x(5 − x − y),
las rectas x = 0 y x + y = 5 son puntos de tangencia vertical. Estas rectas (que se cortan en el
punto (0, 5)) dividen el plano en cuatro regiones donde el signo de x0 no cambia. Por ejemplo, en
los puntos del segundo cuadrante que se encuentran por encima de la recta x + y = 5 tenemos
que x0 es positivo (ya que tanto x como 5 − x − y son negativos). Esto quiere decir que los arcos
de trayectorias que están en dicha región se recorren de izquierda a derecha. El signo de x0 se
va alternando al pasar de una región a otra de las determinadas por las rectas anteriormente
descritas.
51
Análogamente, y 0 = 0 si y solamente si y(x − 2) = 0. Es decir, los puntos de las rectas

y = 0 y x = 2 son de tangencia horizontal. De nuevo estas dos rectas dividen el plano en cuatro
cuadrantes (con vértices en el punto (2, 0)) donde no cambia el signo de y 0 . Por ejemplo, en la
región donde y > 0 y x > 2, el signo de y 0 es siempre positivo. Por consiguiente, en esta región
las trayectorias se recorren en sentido ascendente. Lo mismo sucede cuando y < 0 y x < 2.
Por contra, en los dos cuadrantes restantes el signo de y 0 < 0 y las trayectorias se recorren en
sentido descendente.
(d) Un análisis de toda la información recopilada hasta ahora, nos permite esbozar el plano
de fases. Una vez dibujadas las trayectorias rectas, es bueno empezar por las dos trayectorias
que salen del punto crı́tico P2 .
(e) A la vista del plano de fases, si tanto x(0) > 0 como y(0) > 0, se tiene que
lı́m x(t) = 2, lı́m y(t) = 3.
t→∞ t→∞
Ejercicio 6. Considera el sistema
x0 = x(−x − y),
y 0 = −x + 1.
(a) Encuentra sus puntos de equilibrio. Determina su estabilidad y el tipo de equilibrio.
(b) Determina, si existen, trayectorias rectas. Dibújalas indicando el sentido en el que se reco-
rren.
Solución. (a) Recordemos que los puntos crı́ticos o puntos de equilibrio son las soluciones del
sistema
0 = F (x, y) = x(−x − y),
0 = G(x, y) = −x + 1.
52
De la segunda ecuación obtenemos que x = 1. Sustituyendo en la primera ecuación obtenemos

que 0 = −1 − y. Es decir, y = −1. Obtenemos ası́ que el único punto crı́tico es P1 = (1, −1).
Para analizar dicho punto crı́tico, recurrimos a la matriz diferencial de la función (F, G) que
en este caso es
−2x − y −x
.
−1 0
En el punto crı́tico P , la matriz del sistema lineal asociado es

−1 −1
.
−1 0
√
Los autovalores de esta matriz son −1+2 5 , uno positivo y otro negativo. De esta forma el sistema
linealizado tiene un punto de silla en el origen. Por el teorema de Poincaré, el sistema original
también tiene un punto de silla en P . Como todo punto de silla es inestable.
(b) Veamos si hay trayectorias, que no sean los puntos crı́ticos, contenidas en rectas verti-
cales, digamos, x = c. Si esto fuese ası́, tendrı́amos que
x0 (t) = 0 = x(t)(−x(t) − y(t)) = c(−c − y(t)).
Si c = 0 es claro que se cumple la anterior ecuación y, la segunda ecuación quedarı́a y 0 = 1,

es decir, y(t) = t + y0 . Hemos encontrado la solución (x(t), y(t)) = (0, t + y0 ) que recorre toda
la recta. Por lo que, tenemos una única trayectoria en la recta x = 0. Se recorre en sentido
ascendente ya que en los puntos de esta recta se tiene que y 0 = 1 > 0. Si c 6= 0, entonces tendrı́a
que ser también y constante ya que tendrı́amos y(t) = −c, por lo que obtendrı́amos los puntos
crı́ticos.
−x(t) + 1 = mx(t)(−x(t) − y(t)).
Por consiguiente, −x(t) + 1 = mx(t)(−x(t) − mx(t) − n). Luego las constantes m y n deben
ser tales que m(m + 1)x(t)2 + (mn − 1)x(t) + 1 = 0, siendo x(t) no constante. Puesto que el
término independiente (es decir 1) no puede ser cero, deducimos que es imposible que existan
trayectorias no constante contenidas en rectas de la forma y = mx + n.
Ejercicio 7. Considera el sistema de ecuaciones lineales
x0 = −2x,
y 0 = x − y.
(b) Determina, si existen, trayectorias rectas.
(c) Establece el campo de direcciones, incluyendo las lı́neas de tangente vertical y horizontal.
53

Solución. a) Puesto que se trata de un sistema lineal de coeficientes constantes homogéneo con
−2 0
matriz no singular A = el único punto crı́tico es el origen P = (0, 0). Además, los
1 −1
autovalores de esta matriz son −2 y −1, ambos negativos y distintos. Por ello el punto crı́tico
es un nodo no degenerado asintóticamente estable.
b) Las trayectorias rectas viene determinadas por los autovectores de la matriz A. Un sencillo
cálculo muestra que un autovector de autovalor −2 es [1, −1]T mientras que un autovector de
autovalor −1 es [0, 1]T . Por ello tenemos cuatro trayectorias que son semirrectas: por un lado
las formadas por los múltiplos positivos de ambos autovectores y, por otro lado, las formadas
por los múltiplos negativos de ambos autovectores.
c) Como en todo sistema autónomo lineal, el campo de direcciones es bastante simple de
obtener. Observemos que x0 = −2x > 0 si y solamente si x < 0. Es decir, x0 > 0 en el segundo
y tercer cuadrante. En particular, los puntos de tangencia vertical son aquellos que pertenecen
a la recta x = 0 (que coinciden con trayectorias rectas a la vista del apartado b)). Por otro
lado, y 0 > 0 si y solamente si x > y. Es decir, y 0 > 0 en los puntos del plano que están por
encima de la bisectriz del primer y tercer cuadrante. En dicha bisectriz la recta tangente a las
trayectorias es horizontal.
d) Mostramos a continuación algunas de las trayectorias. Obsérvese las trayectorias rectas
que antes hemos determinado y cómo en los puntos de la recta x = y las rectas tangentes a
las trayectorias son horizontales. Para realizar el dibujo, hemos usado también que todas las
trayectorias que no son rectas llegan al origen de coordenadas con la pendiente del autovector
[0, 1]T .

x0 = y,
y0 = x − y2.
54
Solición. a) Recordemos que los puntos crı́ticos o puntos de equilibrio son las soluciones del
sistema
0 = f (x, y) = y,
0 = g(x, y) = x − y 2 .
De la primera ecuación obtenemos que y = 0. Sustituyendo en la segunda ecuación obtenemos
que x = 0. Es decir, el único punto crı́tico es P = (0, 0).
Para analizar dicho punto crı́tico, recurrimos a la matriz jacobiana de la función (f, g) que
en este caso es
0 1
.
1 −2y

0 1
.
1 0
Los autovalores de esta matriz son ±1, uno positivo y otro negativo. De esta forma el sistema
también tiene un punto de silla en P . Como todo punto de silla, la solución de equilibrio es
inestable. Además, un autovector asociado al autovalor 1 es [1, 1]T . Esto significa que en el
punto de silla las dos trayectorias que salen del origen lo hacen con pendiente 1. Análogamente,
un autovector asociado al autovalor −1 es [1, −1]T . Por ello, las dos trayectorias que llegan al
origen lo hacen con pendiente −1.
b) Veamos si hay trayectorias, que no sean los puntos crı́ticos, contenidas en rectas verticales,
digamos, x = c. Si esto fuese ası́, tendrı́amos que x0 (t) = 0 = y(t). Por tanto, la solución serı́a
(x(t), y(t)) = (c, 0). Es decir, un punto crı́tico. Por lo que no hay más trayectorias contenidas
en rectas verticales que el punto crı́tico.
Para ver si hay trayectorias contenidas en rectas de la forma y = mx + n, sustituimos
en la ecuación obteniendo que y(t) = mx(t) + n para todo t y derivamos obteniendo que
y 0 (t) = mx0 (t). Es decir,
x(t) − y(t)2 = my(t).
Por consiguiente, x(t) − (mx(t) + n)2 = m(mx(t) + n). Luego las constantes m y n deben ser
tales que x(t) − m2 x(t)2 − 2mnx(t) − n2 = m2 x(t) + mn. Siendo x(t) no constante, concluimos
que m y n son soluciones del sistema de tres ecuaciones m2 = 0, 1 − 2mn = m2 y −n2 = mn.
Puesto que este sistema es incompatible, deducimos que es imposible que existan trayectorias
no constantes contenidas en rectas de la forma y = mx + n.
c) Observemos que x0 > 0 si y solamente si y > 0. Es decir, x0 > 0 en el primer y segundo
cuadrante. En particular, los puntos de tangencia vertical son aquellos que pertenecen a la recta
55
y = 0. Por otro lado, y 0 > 0 si y solamente si x > y 2 . Es decir, y 0 > 0 en los puntos del plano
que están en el interior de la parábola x = y 2 . En los puntos de dicha parábola la recta tangente
a las trayectorias es horizontal. Toda esta información queda resumida en la siguiente gráfica.
d) Mostramos a continuación algunas de las trayectorias.

1 2 1
x0 = y − y − x,
2 2
y0 = y(1 − x − y).
56
(f ) Si y(0) > 0, a la vista del plano de fases, ¿qué se puede decir de lı́mt→∞ x(t) y lı́mt→∞ y(t)?
Solución. a) Recordemos que los puntos crı́ticos o puntos de equilibrio son las soluciones del
sistema
1 1
0 = f (x, y) = y 2 − y − x,
2 2
0 = g(x, y) = y(1 − x − y).
De la segunda ecuación obtenemos que y(1 − x − y) = 0. Si y = 0, sustituyendo en la primera

ecuación tenemos que x = 0 y obtenemos el punto crı́tico P = (0, 0). Por el contrario si y 6= 0 y
x = 1 − y, sustituimos en la primera ecuación para obtener que y 2 + y − 2 = 0. Es decir, y = 1
o y = −2. Se obtienen ası́ dos nuevos puntos crı́ticos Q = (0, 1) y R = (3, −2).
Para analizar dichos puntos crı́ticos, recurrimos a la matriz jacobiana de la función (f, g)
que en este caso es
−1 y − 1/2
.
−y 1 − x − 2y

−1 −1/2
.
0 1
Los autovalores de esta matriz son ±1, uno positivo y otro negativo. De esta forma el sistema
también tiene un punto de silla en P . Como todo punto de silla, la solución de equilibrio
es inestable. Además, un autovector asociado al autovalor 1 es [1, −4]T . Esto significa que
en el punto de silla las dos trayectorias que salen del origen lo hacen con pendiente −1/4.
Análogamente, un autovector asociado al autovalor −1 es [1, 0]T . Por ello, las dos trayectorias
que llegan al origen lo hacen con pendiente 0.
En el punto crı́tico Q, la matriz del sistema lineal asociado es

−1 1/2
.
−1 −1
√
Los autovalores de esta matriz son −1 ± 2i/2. Ası́ que el sistema linealizado tiene un fo-
co asintóticamente estable en el origen por lo que el sistema original, usando el teorema de
Poincaré, también tiene un foco asintóticamente estable en Q.
Finalmente, en el punto crı́tico R la matriz del sistema lineal asociado es

−1 −5/2
.
2 2
57

√
Los autovalores de esta matriz son 1/2 ± 11i/2. Ası́ que el sistema linealizado tiene un foco
inestable en el origen por lo que el sistema original también tiene un foco inestable en R.
b) Veamos si hay trayectorias, que no sean los puntos crı́ticos, contenidas en rectas verticales,
digamos, x = c. Si esto fuese ası́, tendrı́amos que x0 (t) = 0 = 21 y(t)2 − 12 y(t) − x(t) = 12 y(t)2 −
1
2
y(t) − c. Despejando, concluirı́amos que y(t) también serı́a constante. Es decir, la trayectoria
serı́a un punto crı́tico. Por lo que no hay más trayectorias contenidas en rectas verticales que
el punto crı́tico.
Para ver si hay trayectorias contenidas en rectas de la forma y = mx + n, sustituimos
en la ecuación obteniendo que y(t) = mx(t) + n para todo t. Derivamos para conseguir que
y 0 (t) = mx0 (t). Es decir,

1 2 1
y(t)(1 − x(t) − y(t)) = m y(t) − y(t) − x(t) .
2 2
Por consiguiente,

1 1
(mx(t) + n)(1 − x(t) − mx(t) − n) = m (mx(t) + n)2 − (mx(t) + n) − x(t) .
2 2
Luego las constantes m y n deben ser tales que

1 1 1 1
−m(1+m)x(t)2 +x(t)(m(1−n)−n(1+m))−n2 = m3 x(t)2 +mx(t)(mn− m−1)+m n2 − mn.
2 2 2 2
Siendo x(t) no constante, concluimos que m y n son soluciones del sistema de tres ecuaciones
−m(1 + m) = 12 m3 , m(1 − n) − n(1 + m) = m(mn − 12 m − 1) y −n2 = m 12 n2 − 21 mn. La única
solución real de la primera ecuación es m = 0. Mirando la tercera ecuación concluimos que
también n debe ser cero. Obtenemos ası́ la recta y = 0. Puesto que esta recta tiene un único
punto crı́tico, el que anteriormente hemos llamado P , deducimos que las dos semirrectas en que
divide el punto crı́tico a la recta y = 0 son trayectorias.
c) Observemos que x0 > 0 si y solamente si 21 y 2 − 12 y − x > 0. Es decir, x0 > 0 en el exterior
de la parábola y 2 − y = 2x y x0 < 0 en el interior de dicha parábola. En los puntos de esta
parábolla, las trayectorias tienen tangente vertical.
Por otro lado, y 0 > 0 si y solamente si y(1 − x − y) > 0. Es decir, y 0 > 0 en los puntos del
plano tales que o bien y > 0 y x + y < 1 o bien y < 0 y x + y > 1. En los puntos de las rectas
y = 0 y x + y = 1 las trayectorias tienen rectas tangentes horizontales.
Toda esta información queda resumida en el siguiente campo de direcciones:
58
d) Mostramos a continuación algunas de las trayectorias.
f) A la vista del plano de fases tendremos que si y(0) > 0, entonces lı́mt→∞ x(t) = 0 y
lı́mt→∞ y(t) = 1.
59
Examen de Ampliación de Matemáticas.

Segundo curso del Grado en Ingenierı́a de Tecnologı́as Industriales.
16 de Noviembre de 2015.
Ejercicio 1. a) [4 puntos] Calcula la solución general de la ecuación de Euler-Cauchy
t2 y 00 − 3ty 0 + 4y = 0.
y(t) = c t2 + d t2 ln (t), siendo c, d dos números reales arbitrarios.
b) [3 puntos] Una ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea de coeficientes constan-
tes tiene una solución dada por y1 (t) = te3t . Encuentra la solución de dicha ecuación que satisface
las condiciones iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
y(t) = te3t
c) [3 puntos] ¿Cuál es la amplitud de la solución periódica de y 00 + 2y 0 + 2y = 2 cos(t)?
√
Amplitud = 2 5/5.
En este caso queremos recordar que la única solución periódica de esta ecuación es y(t) = 52 cos(t)+
q √
4 22 42 2 5
5
sen(t). Su amplitud es 5 2 + 52 = 5
.
Ejercicio 1. a) [4 puntos] Calcula la solución general de la ecuación de Euler-Cauchy
t2 y 00 − 5ty 0 + 9y = 0.
y(t) = c t3 + d t3 ln (t), siendo c, d dos números reales arbitrarios.
b) [3 puntos] Una ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea de coeficientes constan-
tes tiene una solución dada por y1 (t) = te3t . Encuentra la solución de dicha ecuación que satisface
las condiciones iniciales y(0) = 0, y 0 (0) = −1.
y(t) = −te3t
c) [3 puntos] ¿Cuál es la amplitud de la solución periódica de y 00 + 2y 0 + 2y = 2 cos(t)?
√
Amplitud = 2 5/5.
En este caso queremos recordar que la única solución periódica de esta ecuación es y(t) = 52 cos(t)+
q √
4 22 42 2 5
5
sen(t). Su amplitud es 52
+ 52
= 5
.
Ejercicio 2. Considera el sistema de ecuaciones diferenciales
y 0 = Ay + f (t),
siendo
1 4 t −4
A= y f (t) = e ,
a 1 0
donde a es un número real.
a) Calcula una solución del anterior sistema.
b) Calcula la solución general del sistema para a = −1.
c) Calcula la solución general del sistema para a = 0.
d) Calcula la solución general del sistema para a = 1.
Solución. a) Aplicaremos el método de los coeficientes indeterminados. Teniendo en cuenta cómo es la
función f (t), buscaremos una solución de la forma y (p) (t) = et v, siendo v un vector de IR2 . Sustituyendo
la función y (p) (t) en el sistema de ecuaciones diferenciales, debe cumplirse que
et v = et Av + et [−4, 0]T .
Dividiendo por et , obtenemos que v es solución del sistema (A − I)v = [4, 0]T . Es decir,

0 4 v1 4
= .
a 0 v2 0
Una solución de este sistema es v = [0, 1]T , por lo que la función y (p) (t) = et [0, 1]T es solución del
sistema de ecuaciones diferenciales.
b) Comenzamos calculando la solución general del sistema homogéneo asociado y 0 = Ay. La matriz
A tiene dos autovalores complejos simples λ1 = 1 + 2i y λ2 = 1 − 2i . Un autovector asociado al
autovalor λ1 es el vector v = [2i, −1]T . Sabemos que dos soluciones linealmente independientes del
sistema homogéneo vienen dadas por y (1) (t) = Re (eλ1 t v) e y (2) (t) = Im (eλ1 t v). Hagamos este cálculo:
eλ1 t v = et (cos(2t) + i sen(2t))[2i, −1]T = et [2i cos(2t) − 2 sen(2t), − cos(2t) − i sen(2t)]T .
Por consiguiente:
(1) t 2 sen(2t) (2) t 2 cos(2t)
y (t) = −e , y (t) = e .
cos(2t) − sen(2t)
Como ya conocemos una solución del sistema completo, directamente deducimos que la solución general
del sistema completo es

(p) (1) (2) t 0 t −2 sen(2t) t 2 cos(2t)
1 − cos(2t) − sen(2t)

c) Cuando a = 0, la matriz A tiene un autovalor doble λ = 1. Si v = [v1 , v2 ]T es un autovector,
entonces v2 debe ser cero. Esto significa que, salvo múltiplos, solamente tenemos un autovector. Podemos
tomar, por ejemplo, v = [1, 0]T . Con él construimos la solución y (1) (t) = et [1, 0]T . Para encontrar otra
solución linealmente independiente de ésta debemos recurrir a obtener un autovector generalizado que,
por comodidad lo elegimos como solución del sistema (A − I)u = v. Una solución de este sistema es
u = [0, 1/4]T . Ası́ que conseguimos la solución y (2) (t) = et [I + (A − I)t]u = et [u + tv] = et [t, 1/4]T . Como

ya conocemos una solución del sistema completo, directamente deducimos que la solución general del
sistema es
(p) (1) (2) t 0 t 1 t t
1 0 1/4
d) Cuando a = 1, la matriz A tiene dos autovalores reales y distintos λ1 = 3 y λ2 = −1. Resolviendo
los correspondientes sistemas obtenemos que un autovector de autovalor 3 es [2, 1]T y un autovector de
autovalor −1 es [2, −1]T . Por tanto, dos soluciones linealmente independientes del sistema homogéneo
y 0 = Ay son y (1) (t) = e3t [2, 1]T e y (2) (t) = e−t [2, −1]T . Como ya conocemos una solución del sistema
completo, directamente deducimos que la solución general es

0 2 2
y(t) = y (p) (t) + cy (1) (t) + dy (2) (t) = et + ce3t + de−t ,
1 1 −1
Ejercicio 3. Considera el problema de valores iniciales
y 00 + 2y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1,
siendo f : [0, +∞) → R la función dada por



 t, 0 ≤ t ≤ 1,
1, 1 ≤ t ≤ 3,

f (t) =

 4−t 3 ≤ t ≤ 4,
0 t ≥ 4.

a) Calcula la transformada de Laplace de la función f (t).

b) Calcula la transformada de Laplace de la solución del anterior problema de valores iniciales.
c) Calcula la solución del anterior problema de valores iniciales.
d) Calcula y(1/4), y(3) e y(4).
Solución. a) Como es habitual llamaremos F (s) a la transformada de Laplace de la función f . Para

calcular F (s), descompondremos f (t) usando la función salto de Heaviside para poder usar la propiedad
(9) de la tabla adjunta:
f (t) = t − tu1 (t) + u1 (t) − u3 (t) + (4 − t)u3 (t) − (4 − t)u4 (t)

= t − (t − 1)u1 (t) − (t − 3)u3 (t) + (t − 4)u4 (t).
Por tanto,
1 1 1 1
− e−s − 2 e−3s + 2 e−4s .
F (s) =
s2 s2 s s
b) Llamemos Y (s) a la transformada de Laplace de la solución del problema de valores iniciales. Usare-
mos que dada una función g, la transformada de Laplace de su derivada viene dada por sG(s) − g(0).
Por tanto,
L(y 0 )(s) = sY (s) − y(0) = sY (s), L(y 00 )(s) = sL(y 0 )(s) − y 0 (0) = s2 Y (s) − 1.
A la vista de la ecuación diferencial, la transformada de Laplace de y 00 + 2y 0 + 2y debe ser igual a F (s).

Por consiguiente,
s2 Y (s) − 1 + 2sY (s) + 2Y (s) = F (s).
3
Despejando concluimos que

(s2 + 2s + 2)Y (s) = 1 + F (s).
Teniendo en cuenta el apartado primero del ejercicio:

1 1 1 1 1 1 −s 1 −3s 1 −4s
Y (s) = 2 + 2 F (s) = 2 + 2 − e − 2e + 2e .
s + 2s + 2 s + 2s + 2 s + 2s + 2 s + 2s + 2 s2 s2 s s
c) Para simplificar la exposición, llamaremos h(t) a la función cuya transformada de Laplace es

1 1 11 1 1 1 s+1 1 1 1 s+1
H(s) = =− + + =− + 2 + .
s2 + 2s + 2 s2 2 s 2 s2 2 s2 + 2s + 2 2s 2s 2 (s + 1)2 + 1
Por consiguiente, h(t) = − 12 + 21 t + 12 e−t cos(t) = 12 (t − 1) + 21 e−t cos(t). Puesto que
1
+ H(s) − H(s)e−s − H(s)e−3s + H(s)e−4s ,
Y (s) = 2
(s + 1) + 1
aplicando de nuevo la propiedad (9) de la tabla adjunta, deducimos que
y(t) = e−t sen(t) + h(t) − h(t − 1)u1 (t) − h(t − 3)u3 (t) + h(t − 4)u4 (t).
d) Para finalizar el ejercicio, es suficiente hacer uso de la solución recién obtenida: y(1/4) = e−1/4 sen(1/4)+
h(1/4), y(3) = e−3 sen(3)+h(3)−h(2) e y(4) = e−4 sen(4)+h(4)−h(3)−h(1). Puesto que h(1/4) = − 38 +
1 −1/4
2
e cos(1/4), h(1) = 12 e−1 cos(1), h(2) = 12 + 12 e−2 cos(2), h(3) = 1+ 12 e−3 cos(3), h(4) = 32 + 12 e−4 cos(4),
tenemos que
3 1
y(1/4) = e−1/4 sen(1/4) − + e−1/4 cos(1/4),
8 2
1 1 1
y(3) = e−3 sen(3) + + e−3 cos(3) − e−2 cos(2)
2 2 2
e
1 1 1 1
y(4) = e−4 sen(4) + + e−4 cos(4) − e−3 cos(3) − e−1 cos(1).
2 2 2 2
En el Ejercicio 3 puedes usar la siguiente tabla de transformadas de Laplace:
f (t) → F (s) f (t) → F (s)

1 n!
(1) 1→ (s > 0) (2) eat tn → (s > a)
s (s − a)n+1
Γ(b + 1) 1
(3) eat tb → (s > a) para b > −1 (4) eat → (s > a)
(s − a)b+1 s−a
b s−a
(5) eat sen (bt) → 2 2
(s > 0) (6) eat cos(bt) → (s > 0)
(s − a) + b (s − a)2 + b2
a s
(7) senh(at) → 2 (s > |a|) (8) cosh(at) → 2 (s > |a|)
s − a2 s − a2
e−as
(9) ua (t)f (t − a) → e−as F (s) (10) ua (t) → (s > 0)
s
siendo ua la función salto (o escalón) en el punto a.














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maengaro

Grado en Ingeniería de Organización Industrial

Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Todas las cuestiones tienen el mismo valor.

Cuestión 1: En un circuito con un total de 8 nudos y 14 elementos, el número de ecuaciones linealmente

Cuestión 2: En un motor trifásico de inducción de frecuencia f y deslizamiento s, las frecuencias de las

Cuestión 3: Una de las siguientes afirmaciones relativas al transformador ideal es incorrecta:

Las corrientes de Foucault son nulas.

Las resistencias de los devanados son nulas.

Las pérdidas por histéresis son nulas.

X La permeabilidad magnética del núcleo es nula.

Cuestión 4: ¿En qué tipo de circuitos no se presenta nunca un régimen transitorio?

Circuitos con elementos activos.

La caı́da de tensión entre neutros es distinta de cero.

X No existe caı́da de tensión entre los neutros.

Cuestión 6: Obtener las ecuaciones de nudos del circuito de la figura.

Qc = 22,92 · 103 var C= 4,6 · 10−4 F

Cuestión 8: De un transformador monofásico 20000/400 V se conocen los siguientes datos: RAT = 2 Ω,

Cuestión 11: Determinar las ecuaciones de mallas del circuito de la figura.

Exámenes Ampliación de Matemáticas.

2. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 13

3. Series de Fourier y ecuaciones en derivadas parciales 17

4. Estabilidad y planos de fases 41

1. Ecuaciones diferenciales lineales

Ejercicio 1. a) La ecuación diferencial

en el intervalo (0, +∞).

xa2 eax + (x − 1)aeax − eax = 0.

Dividiendo por eax llegamos a x(a2 + a) + (−a − 1) = 0. Es decir, a2 + a = −a − 1 = 0. Por lo

x(v 00 (x)e−x − 2v 0 (x)e−x + v(x)e−x ) + (x − 1)(v 0 (x)e−x − v(x)e−x ) − v(x)e−x = 0.

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y(x) = ce−x + d(x − 1), x > 0,

Sustituyendo los valores de y1 e y2 y simplificando llegamos a la ecuación:

−v10 (x)e−x + v20 (x) = x.

Es decir, las funciones v1 y v2 son soluciones del sistema

v10 (x)e−x + v20 (x)(x − 1) = 0

y(x) = yp (x) + ce−x + d(x − 1) = x2 + ce−x + d(x − 1),

siendo c y d dos constantes arbitrarias.

Ejercicio 2. Encuentra la solución del siguiente problema de valores iniciales:

Solución. Comenzamos calculando la solución general de la ecuación homogénea asociada:

v10 (x)e2x + v20 (x)xe2x = 0

Diviendo por e2x

v10 (x) + v20 (x)x = 0

Ejercicio 3. a) Calcula la solución general de la ecuación

en el intervalo (0, +∞).

en el intervalo (0, +∞).

t2 m(m − 1)tm−2 − 3tmtm−1 + 4tm = 0.

t2 (2v(t) + 4tv 0 (t) + t2 v 00 (t)) − 3t(2tv(t) + t2 v 0 (t)) + 4t2 v(t) = 0.

y(t) = ct2 + dt2 Ln(t), t > 0,

siendo c y d dos constantes arbitrarias.

Simplificando llegamos a la ecuación:

t2 (v10 (t)y10 (t) + v20 (t)y20 (t)) = t4 .

Es decir, las funciones v1 y v2 son soluciones del sistema

v10 (t)y1 (t) + v20 (t)y2 (t) = 0

Sustituyendo y1 e y2 por los valores obtenidos en el apartado a) llegamos a:

v10 (t) + v20 (t)Ln(t) = 0

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Ejercicio 5. a) Calcula la solución general de la ecuación

b) Calcula la solución general de la ecuación

y(t) = cy1 (t) + cy2 (t) = ce−t + de−2t

siendo c y d dos constantes arbitrarias.

yp (t) = v1 (t)y1 (t) + v2 (t)y2 (t),

siendo y1 e y2 las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación homogénea asociada

Es decir, las funciones v1 y v2 son soluciones del sistema