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1- Définition :
Un système (linéaire, continu et invariant) est dit de premier ordre, lorsqu’il est
régit par une équation différentielle linéaire à coefficients constants du premier
ordre de la forme :
(1)
Avec :
- τ > 0 : Constante de temps (en seconde), caractérise l’évolution de s(t).
- K : Gain statique (gain en régime permanent).
L
τ.p.S(p) + S(p) = K.E(p) (1 + τ.p)S(p) = K.E(p)
3- Schéma bloc :
Le schéma bloc d’un système de 1er ordre est de la forme suivante :
E(p) S(p)
e(t) C s(t)
Or
θs Est relié à θe par une équation différentielle traduisant le fait que, d’une part,
pendant un temps dt, la quantité de chaleur dQ échangée avec le mercure est
proportionnelle à la différence θe – θs et que, d’autre part, la vitesse avec laquelle
s’effectue la dilatation du mercure est proportionnelle à la quantité de
chaleur échangée pendant dt.
D’où :
Valeurs remarquables :
2,5
S(t)
2
1,5
0,5
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
t(sec.) 3
D’où :
Valeurs remarquables :
1,2
S(t)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
t(sec)
- En théorie, cela correspond au temps qu’il faut au système pour atteindre son
régime permanent, ce qui veut dire un temps infini.
tr(5%) ≈ 3.τ
1,2
S(t)
1
0,8
0,95
0,6
0,4
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
tr(5%) ≈ 3.τ t(sec)