Carrera de Ingeniería Civil

“ANÀLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

CASO: MÈTODO RIGIDEZ ARMADURAS EN 2D”

ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Mg. Ing. Samir Arévalo Vidal

CIP 177 295
LOGRO DE LA SESIÓN

“Al finalizar la sesión, el estudiante

determina de manera matricial las
fuerzas y deformaciones de la armadura
en 2D, de forma precisa, coherente, clara
y limpia”.
ÍNDICE:

1. Fundamentos del método de rigidez.

2. Matriz de rigidez del elemento.
3. Matriz de transformación de fuerza y desplazamiento.
4. Matriz de rigidez global del elemento.
5. Matriz de rigidez de la armadura.
6. Armaduras con cambios térmicos y error de fabricación.
7. Anàlisis de armaduras espaciales.
 «INTRODUCCIÒN»
El análisis estructural es un medio y no es un
fin; ya que el propósito del ingeniero es diseñar y
construir, no solo analizar.
Las relaciones que se deberán respetar en
cada uno de los procedimientos son : Equilibrio,
Continuidad y constitutivas.
Los modelos los clasificamos en 2 tipos:
Continuo (elasticidad clásica) y discreto
(procedimientos numéricos).
EL método matricial en el cálculo de
las estructuras
El empleo de la notación matricial presenta
dos ventajas en el cálculo de estructuras:
• a) Permite desde el punto de vista teórico, utilizar
métodos de cálculo de una forma más compacta,
precisa y al mismo tiempo completamente
general. Los principios fundamentales no se ven
oscurecidos por las operaciones de cálculo o
diferencias geométricas en las tipologías
estructurales analizadas.
• b) Proporciona en la práctica, un sistema
adecuado de análisis y determina las bases
idóneas para el desarrollo de programas de
ordenador.
Su campo de aplicación está en estructuras
grandes y complejas donde los métodos manuales
convencionales requieren un esfuerzo humano
excesivo. En problemas simples en los que los
métodos manuales existentes son satisfactorios, se
gana muy poco con un tratamiento matricial
alternativo.
Métodos para el análisis de la
estructura

Existen 2 métodos de análisis:

Mètodos Fuerza (flexibilidad) Desplazamientos

(rigidez)

Ecuaciones Continuidad Equilibrio

Incògnitas Fuerzas Desplazamientos

Para un mejor entendiemiento de lo
referido anteriormente

Figura 1. Resolución de estructuras por el método de flexibilidad

Figura 2. Resolución de estructuras por el método de rigidez.
Fundamentos del método de rigidez
La ventaja que tiene el método de rigidez
frente al de flexibilidad es que con la primera se
puede trabajar de manera similar una estructura
determinada e indeterminada. En cambio la
segunda requiere un procedimiento diferente para
cada situación. Además, por el método de rigidez
podemos obtener de manera directa las
deformaciones y las fuerzas. Mientras que por el
método de rigidez obtenemos las fuerzas de
manera directa pero los desplazamiento se
obtienen de manera diferente.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Los métodos de análisis estructural que emplean las técnicas
matriciales deberán cumplir los principios fundamentales de la mecánica de
estructuras, los cuales son:
• Compatibilidad: La deformación es una función continua y tiene un valor
único en cada punto. En consecuencia, los movimientos también lo son, y
en particular, los movimientos en los extremos de las piezas que
concurren en un mismo nudo son idénticos para todas las piezas.
• Equilibrio: Cada nodo y elemento que corresponde a una estructura
deberá estar en equilibrio estático bajo las fuerzas externas e internas.
• Linealidad y principio de superposición: La estructura deberá comportarse
de manera lineal tanto a nivel local ( relación esfuerzo- deformación
según Ley de Hooke), así como global (relación desplazamiento-
deformación y fuerza-esfuerzos). Así que ello es válido para el principio de
superposición.
ESQUEMA DE TRABAJO PARA EL
MÉTODO DE RIGIDEZ

Figura 3. Resolución de estructuras por el método de rigidez.

Pasos a seguir:
1. Definir la geometría de la estructura y las acciones, así como las
condiciones de apoyo.
2. Identificar el número de movimientos incógnitas que determinan la
deformación de la estructura, teniendo en cuenta las correspondientes
condiciones de compatibilidad en los nudos.
3. Resolver las piezas individuales, en función de los movimientos de
sus extremos, satisfaciendo las condiciones de equilibrio y
compatibilidad de las piezas. imponer las necesarias condiciones de
equilibrio en los nudos,
5. Imponer las condiciones de apoyo de la estructura,
6. Determinar los movimientos incógnita resolviendo el sistema de
ecuaciones resultante,
7. Determinar los esfuerzos y las reacciones en la estructura.
IDENTIFICACIÓN DEL ELEMENTO Y
NODO
Nótese que la definición geométrica de la
estructura se compone de tres listas de
números: (a) lista de nudos y sus coordenadas,
(b) lista de piezas, con sus conectividades
nodales, y (c) lista de “materiales” con la
especificación de sus propiedades mecánicas
(ver Figura 4). Esta forma sistemática de referir
los nudos y las piezas permite la definición
digital de cualquier estructura.
Figura 4. Definición
geométrica de la
estructura
SISTEMAS DE REFERENCIA (GLOBAL Y
LOCAL)
Para definir las coordenadas de los nodos, los
movimientos de los nodos y las fuerzas que actúan en
estos, se emplean los sistemas de coordenadas.
• Un sistema global de referencia, es decir, un triedro
dextrógiro como los de la figura 5, al que nos
referiremos como (X,Y,Z). Este sistema se usa para
referir a él la geometría de la estructura, las fuerzas y
los movimientos incógnita. El “ensamblaje” de las
matrices y vectores de las piezas, en general, se hace
en este sistema.
 Figura 5. Sistema de referencia global y local de pieza.

• Un sistema local de referencia para cada pieza. Este sistema es útil para
escribir las ecuaciones elásticas de las piezas, ya que se simplifican al referirlas
a sus ejes locales. Nos referiremos a él como (x,y,z). Se elige el eje x
coincidente con la dirección y sentido positivo de la barra (del extremo “a” al
“b”) y los ejes y,z según los ejes principales de inercia de la sección transversal,
tal como indica la Figura 5.
• En ciertos casos particulares, también es necesario definir sistemas locales de
referencia de nudo. Es el caso de condiciones de contorno según ejes
inclinados, más adelante se hablará de ello.
INDETERMINACIÓN CINEMÁTICA
Para una armadura cada nodo tiene 2 grados de libertad de
traslación. Dichos desplazamientos se deberán especificar a través de un
código numérico , y se referirá a su dirección coordenada global positiva con
la flecha asociada. Tener en cuenta que los códigos con números bajos son
aquellos desplazamientos desconocidos (no están restringidos), mientras
que códigos con numeración alta son desplazamientos conocidos (están
restringidos).
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
Trabajamos en las coordenadas locales. En ela
Figura a se cumple que:

En la Figura b se cumple que:

 Por superposición se cumple que:

Dándole una forma matricial, tendríamos la siguiente relación:

Tambien:
Donde:

K’: Matriz de rigidez del elemento.

Físicamente se escribe de la siguiente maneras 𝑘′𝑖𝑗 que significa fuerza en la junta
i cuando se impone un desplazamiento unitario en la junta j.
 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN
FUERZA-DESPLAZAMIENTO
Lo que se hace es transformar las fuerzas q del elemento y los desplazamientos d de
coordenadas locales a coordenadas globales.

Figura 6. Coordenada local Figura 7. Coordenada global

Donde:
Matriz de transformación del
desplazamiento

EL elemento tiene 2 grados de libertad. Que se trabajaran de

manera independiente (4 casos). A fin de determinar su
desplazamiento de componente a lo largo del elemento.
 Realizamos el mismo procedimiento del anterior:

De manera matricial:

Donde:

T: Matriz de transfomación del desplazamiento

 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN DE LA
FUERZA
Considere la fuerza 𝑞𝑁 sobre el extremo cercano del elemento, mientras que el
extremo lejano se mantiene articulado.

En la Figura a, tenemos que:

En la Figura b, tenemos que:

Haciendo:

Tenemos la siguiente relación:

De manera matricial:

Nota:
• La matriz de transformación de la fuerza es la
Donde: matriz transpuesta de matriz 𝑇 𝑇 .
• La matriz 𝑇 𝑇 transforma las dos fuerzas q locales
en 4 componentes de la fuerza Q global.
 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL
ELEMENTO
Reemplazamos la expresión (II) en (I):

… (I) … (II)

Obtenemos la siguiente expresión (III):

… (III)

Reemplazamos la expresión (III) en (IV):

… (IV)

Obtenemos la siguiente expresión (V):

… (V) Donde:

k: Matriz de rigidez del elemento en coordenadas

Globales
Como ya tenemos , podemos expresar la matriz de rigidez
del elemento de la siguiente manera:

Operamos la matriz y tenemos lo siguiente:

De manera general lo expresamos como 𝑘𝑖𝑗 , que significa que la fuerza en

x o y en i, necesaria para originar una componente unitaria de desplazamiento
asociada con x o y en j.
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE RIGIDEZ

Una vez calculado la matriz de rigidez de la

estructura, las componentes de las fuerzas
globales que actúan sobre la armadura se puede
expresar de la siguiente manera:

Donde:
Como:

“Con esta relación se pueden

calcular los desplazamientos
desconocidos en los nodos”
Como:
“Con esta relación se pueden
calcular reacciones
desconocidas”
Para calcular los esfuerzos internos, usaremos la siguiente relación:

Como 𝑞𝑁 = −𝑞𝐹 para el equilibrio, solo debe encontrarse una de las fuerzas. El
cálculo de 𝑞𝐹 , 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟á 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎:
 PROB. 01
Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura de dos elementos que se
muestra a continuación. Considere AE= constante.
SOLUCIÓN
1. Se debe colocar una etiqueta aca nodo, barra e
indicar los grados de libertad de la estructura y luego
definir los sistemas coordenadas globales y locales:

- Las ecuaciones cinemáticas se tendrán en

cuanta aquellas que están restingidas y las
libres:

Gdt= 2 ( nodo 2) -> grados de libertad de

traslación.
Gdt’=4 (Nodo 1 y 3) -> grados de libertad
restringidos.

En total estas serían 6.

De igual modo debemos de etiquetar cada

grado de libertad, incluyendo los restringidos.
 2. Matriz de transfomación de los
desplazamientos

Para el elemento 1:
Sabemos que:
D1 θx= 0° θY= 90°
d2 1 0 0 0 D2 l x= 1
= x
d3 0 0 1 0 D3 l y= 0
D4

Para el elemento 2:

D1 Sabemos que:
d2 0.6018 0.7986 0 0 D2 θx= 53° θY= 37°
= x
d1 0 0 0.6018 0.7986 D5 l x= 0.6018
D6 l y= 0.7986
 3. Matriz de rigidez global del
elemento

Para el elemento 1:

1 2 3 4 Sabemos que:
0.3333 0.0000 -0.3333 0.0000 1 θx= 0° θY= 90°
K1 = 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2 l x= 1
-0.3333 0.0000 0.3333 0.0000 3 l y= 0
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4 A= 1
E= 1
L= 3 m
Para el elemento 2:

1 2 5 6 Sabemos que:
0.0724 0.0961 -0.0724 -0.0961 1 θx= 53° θY= 37°
K2 = 0.0961 0.1276 -0.0961 -0.1276 2 l x= 0.6018
-0.0724 -0.0961 0.0724 0.0961 5 l y= 0.7986
-0.0961 -0.1276 0.0961 0.1276 6 A= 1
E= 1
L= 5 m
Para calcular la rigidez de la estructura debemos de sumar las rigideces de cada uno de sus elementos; es decir:

𝑲 = 𝑲𝟏 + 𝑲𝟐
1 2 3 4 5 6

0.4058 0.0961 -0.3333 0.0000 -0.0724 -0.0961 1

0.0961 0.1276 0.0000 0.0000 -0.0961 -0.1276 2
-0.3333 0.0000 0.3333 0.0000 0.0000 0.0000 3
K = 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4

-0.0724 -0.0961 0.0000 0.0000 0.0724 0.0961 5

-0.0961 -0.1276 0.0000 0.0000 0.0961 0.1276 6

4. Matriz de rigidez de las Fuerzas externas.

 𝐾11 𝐾12
1 2 3 4 5 6

Q1 0.4058 0.0961 -0.3333 0.0000 -0.0724 -0.0961 D1

Q2 0.0961 0.1276 0.0000 0.0000 -0.0961 -0.1276 D2
Q3 = -0.3333 0.0000 0.3333 0.0000 0.0000 0.0000 D3
Q4 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 D4
Q5 -0.0724 -0.0961 0.0000 0.0000 0.0724 0.0961 D5
Q6 -0.0961 -0.1276 0.0000 0.0000 0.0961 0.1276 D6 D3 0
D4 0
=
𝐾21 D5 0
𝐾22
- Matriz de los desplazamientos nodales: D6 0

D1 4.5213243 𝟏
Q1 0 lb
=
= D2 -19.0854993
Q2 -2 lb

- Matriz de las reacciones en los apoyos:

Q3 -1.51 lb
Q4 0.00 lb
=
Q5 1.51 lb
Q6 2.00 lb
 5. Matriz de las fuerzas internas

NOTA: Debido a que en una armadura existen dos fuerzas en cada elemento de la misma
magnitud y sentido, bastará con calcular alguna de ella; ya que la otra será el sentido
opuesto.
PROB. 01
Determine la matriz de rigidez de la estructura para la armadura de dos elementos que se
muestra a continuación. Considere AE= constante.
BIBLIOGRAFÍA